水表葉輪襯套與瑪瑙自動(dòng)裝配工裝的制作方法
【專利摘要】一種水表葉輪襯套與瑪瑙自動(dòng)裝配工裝，其特征在于包括工作臺(tái)、轉(zhuǎn)動(dòng)盤、瑪瑙輸送機(jī)構(gòu)、襯套輸送機(jī)構(gòu)、襯套壓緊機(jī)構(gòu)、出料裝夾機(jī)構(gòu)、輸出料道和控制器，轉(zhuǎn)動(dòng)盤設(shè)于工作臺(tái)上并間歇式轉(zhuǎn)動(dòng)，瑪瑙輸送機(jī)構(gòu)將瑪瑙輸送到瑪瑙裝配工位上；襯套輸送機(jī)構(gòu)將襯套輸送到襯套裝配工位上；襯套壓緊機(jī)構(gòu)壓緊瑪瑙與襯套組裝工位上的襯套和瑪瑙而組成瑪瑙與襯套裝配體；出料裝夾機(jī)構(gòu)將瑪瑙與襯套裝配體輸出工位上的瑪瑙與襯套裝配體卸下，卸下的瑪瑙與襯套裝配體落入輸出料道。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于：瑪瑙的輸送、襯套的輸送、襯套與瑪瑙的裝配以及瑪瑙與襯套裝配體的卸料均自動(dòng)化完成，可以替代人工進(jìn)行裝配，不僅裝配效率大大提高，而且能確保裝配質(zhì)量。
【專利說明】水表葉輪襯套與瑪瑙自動(dòng)裝配工裝
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及自動(dòng)裝配工裝，尤其涉及一種水表葉輪襯套與瑪瑙自動(dòng)裝配工裝，屬于水表加工裝配領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]旋翼式水表是速度式水表的一種，當(dāng)水流通過水表時(shí)，驅(qū)動(dòng)葉輪(旋翼或螺翼)旋轉(zhuǎn)，而水流的流速與葉輪的轉(zhuǎn)速成正比，因水流驅(qū)動(dòng)葉輪處噴口的截面積為常數(shù)，故葉輪的轉(zhuǎn)速與流量也成正比。水流沖擊葉輪后，葉輪開始轉(zhuǎn)動(dòng)，所轉(zhuǎn)圈數(shù)通過計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu)累計(jì)，記錄顯示通過水表的水量。其中計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu)主要由齒輪盒、葉輪盒、整體葉輪、頂尖、調(diào)節(jié)板等構(gòu)成，計(jì)量機(jī)構(gòu)是水表的“心臟”，它對(duì)水表的計(jì)量性能和耐用性起著關(guān)鍵的作用。
[0003]對(duì)于葉輪，無論是整體葉輪還是組合葉輪，均要求葉輪上端的軸與下部的葉輪襯套孔(甚至軸承窩)之間應(yīng)有良好的同軸度，旋翼式水表所用的葉輪的形狀為直板狀，葉輪受到水流沖擊后旋轉(zhuǎn)，與葉輪軸和軸上的中心齒輪同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)。頂尖安裝在葉輪盒底部的中心，在葉輪軸的下部，用于支撐葉輪轉(zhuǎn)動(dòng)，頂尖的最上尖部與瑪瑙直接形成點(diǎn)滑動(dòng)接觸，以便使葉輪轉(zhuǎn)動(dòng)更加靈敏，瑪瑙則嵌入在葉輪襯套內(nèi)部。
[0004]目前，水表領(lǐng)域的加工基本上還是停留在手工裝配階段。其中涉及葉輪襯套與瑪瑙的裝配時(shí)，由于瑪瑙體積較小，且瑪瑙的一面為與頂尖配合的凹面，另一面為平面，因而如果采用人工裝配，不僅裝配效率低，而且難以避免出現(xiàn)瑪瑙反向安裝的現(xiàn)象，而一旦瑪瑙與襯套裝配錯(cuò)誤后，整個(gè)計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu)就無法正常工作，裝配完成的整個(gè)水表也成為次品而無法正常使用。此外，在目前公開的現(xiàn)有技術(shù)中也沒有很好的方法來解決代替手工以完成葉輪襯套與瑪瑙的裝配工作。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0005]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)現(xiàn)狀，提供一種裝配效率高并能確保裝配質(zhì)量的水表葉輪襯套與瑪瑙自動(dòng)裝配工裝。
[0006]本發(fā)明解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為:該水表葉輪襯套與瑪瑙自動(dòng)裝配工裝，其特征在于包括:
[0007]工作臺(tái)；
[0008]轉(zhuǎn)動(dòng)盤，設(shè)置在所述的工作臺(tái)上并呈間歇式轉(zhuǎn)動(dòng)，在轉(zhuǎn)動(dòng)盤上沿著圓周方向依次設(shè)置有瑪瑙裝配工位、襯套裝配工位、瑪瑙與襯套組裝工位以及瑪瑙與襯套裝配體輸出工位；
[0009]瑪瑙輸送機(jī)構(gòu)，將瑪瑙逐個(gè)依次輸送到所述的瑪瑙裝配工位上；
[0010]襯套輸送機(jī)構(gòu)，將襯套逐個(gè)依次輸送到所述的襯套裝配工位上，并使襯套放置在已移動(dòng)到襯套裝配工位處的瑪瑙的上方；
[0011]襯套壓緊機(jī)構(gòu)，壓緊已移動(dòng)到瑪瑙與襯套組裝工位上的襯套和瑪瑙而組成瑪瑙與襯套裝配體；[0012]出料裝夾機(jī)構(gòu)，將已移動(dòng)至瑪瑙與襯套裝配體輸出工位上的瑪瑙與襯套裝配體卸下；
[0013]輸出料道，經(jīng)所述出料裝夾機(jī)構(gòu)卸下的瑪瑙與襯套裝配體落入該輸出料道；以及
[0014]控制器，控制所述的轉(zhuǎn)動(dòng)盤、瑪瑙輸送機(jī)構(gòu)、襯套輸送機(jī)構(gòu)、襯套壓緊機(jī)構(gòu)和出料裝夾機(jī)構(gòu)的運(yùn)作。
[0015]作為優(yōu)選，所述的瑪瑙輸送機(jī)構(gòu)包括:
[0016]瑪瑙振動(dòng)盤，在內(nèi)壁成型有螺旋狀向上延伸的瑪瑙導(dǎo)向軌；
[0017]上段下料軌道，為與所述瑪瑙振動(dòng)盤相適配的圓弧形軌道，該上段下料軌道的輸入端接收從所述瑪瑙導(dǎo)向軌輸出的瑪瑙，在該上段下料軌道上成型有開口朝外的缺口，在該缺口的內(nèi)側(cè)設(shè)有一向外水平延伸并藏于缺口內(nèi)的凸塊，所述缺口和凸塊配合而使凹面朝上的瑪瑙經(jīng)過凸塊上表面并越過缺口繼續(xù)前移，凹面朝下和按其他方位擺放的瑪瑙從所述的缺口處掉落，在該上段下料軌道上還成型對(duì)越過缺口的瑪瑙進(jìn)行上下翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)導(dǎo)軌；
[0018]下段下料軌道，為直線段軌道，該下段下料軌道的輸入端與所述上段下料軌道的輸出端相銜接，經(jīng)所述翻轉(zhuǎn)導(dǎo)軌翻轉(zhuǎn)后的瑪瑙以凹面朝下的方位逐個(gè)依次排列在下段下料軌道上；
[0019]瑪瑙推出氣缸，將從下段下料軌道輸出端輸出的瑪瑙沿著與下段下料軌道長度方向垂直的方向向前推移至瑪瑙裝夾工位；以及
[0020]瑪瑙夾取組件，夾取所述瑪瑙裝夾工位上的瑪瑙并放置到所述的瑪瑙裝配工位上。
[0021]為了使凹面朝下以及按其他方位擺放的瑪瑙能順利從缺口處掉落，所述缺口的側(cè)部與凸塊對(duì)應(yīng)側(cè)部之間的縫隙小于瑪瑙的半徑，所述缺口沿瑪瑙前進(jìn)方向的長度大于瑪瑙的長度。
[0022]為了使瑪瑙能在上段下料軌道上有序地進(jìn)行排列，在所述的上段下料軌道上并位于缺口的上方設(shè)有蓋板，在蓋板與上段下料軌道之間具有供單個(gè)瑪瑙通過的間隙。
[0023]作為優(yōu)選，所述的襯套輸送機(jī)構(gòu)包括:
[0024]襯套振動(dòng)盤，在內(nèi)壁成型有螺旋狀向上延伸的襯套導(dǎo)向軌，在襯套導(dǎo)向軌上設(shè)有使襯套依次軸向輸出的導(dǎo)向條；
[0025]襯套下料軌道，輸入端接收自所述襯套導(dǎo)向軌輸出的襯套，在襯套下料軌道上設(shè)有使襯套能按照裝配方向要求依次排列輸出的襯套導(dǎo)向結(jié)構(gòu)；
[0026]振蕩器，安裝在襯套下料軌道上并驅(qū)使襯套下料軌道上的襯套向前移動(dòng)；
[0027]感應(yīng)器，安裝在襯套下料軌道上并控制襯套振動(dòng)盤的關(guān)閉和啟動(dòng)；
[0028]襯套推出氣缸，將從襯套下料軌道輸出端輸出的襯套沿著與襯套下料軌道直線段方向垂直的方向向前推移至襯套裝夾工位；以及
[0029]襯套夾取組件，夾取所述襯套裝夾工位上的襯套并放置到所述的襯套裝配工位上。
[0030]進(jìn)一步優(yōu)選，所述的襯套導(dǎo)向結(jié)構(gòu)包括:
[0031]第一導(dǎo)向桿，靠近所述襯套下料軌道的輸入端，經(jīng)該第一導(dǎo)向桿導(dǎo)向后的襯套直立于襯套下料軌道上；
[0032]第二導(dǎo)向桿，設(shè)于前述第一導(dǎo)向桿的前方，經(jīng)第一導(dǎo)向桿導(dǎo)向后所有頂部朝上的襯套經(jīng)第二導(dǎo)向桿導(dǎo)向輸送至襯套下料軌道的輸出端；
[0033]前篩選孔，設(shè)于前述第二導(dǎo)向桿的前方，經(jīng)第一導(dǎo)向桿導(dǎo)向后所有頂部朝下的襯套因擺立不穩(wěn)而從該第一篩選孔掉落；以及
[0034]后篩選孔，設(shè)于所述第一導(dǎo)向桿與第二導(dǎo)向桿之間的襯套下料軌道上，經(jīng)第一導(dǎo)向桿導(dǎo)向后未被直立的襯套從該后篩選孔掉落。
[0035]作為優(yōu)選，所述的襯套壓緊機(jī)構(gòu)包括:
[0036]支架，豎立在所述的工作臺(tái)上并靠近所述的瑪瑙與襯套組裝工位，在支架上設(shè)有豎直導(dǎo)軌；
[0037]下壓氣缸，安裝在所述的支架上并具有豎直朝下的動(dòng)力輸出端；以及
[0038]下壓板，安裝在所述下壓氣缸的動(dòng)力輸出端，在下壓氣缸驅(qū)動(dòng)下而沿著所述豎直導(dǎo)軌上下移動(dòng)。
[0039]作為優(yōu)選，所述的出料裝夾機(jī)構(gòu)包括:
[0040]豎直支架，豎立在所述的工作臺(tái)上并靠近所述的瑪瑙與襯套裝配體輸出工位；
[0041]水平支架，安裝在所述豎直支架的頂部，在水平支架上設(shè)有水平滑軌；
[0042]水平氣缸，安裝在所述的水平支架上并具有水平動(dòng)力輸出端；
[0043]支座，一側(cè)與所述水平氣缸的動(dòng)力輸出端相連接，在水平氣缸的驅(qū)動(dòng)下水平滑動(dòng)在所述水平支架的水平滑軌上，在支座上設(shè)有豎直滑軌；
[0044]豎直氣缸，設(shè)于所述支座的頂部并具有豎直向下的動(dòng)力輸出端；
[0045]連接板，頂部與所述豎直氣缸的動(dòng)力輸出端連接，在豎直氣缸驅(qū)動(dòng)下上下滑動(dòng)在所述支座的豎直滑軌上；以及
[0046]夾緊氣缸，設(shè)于所述連接板的底部并具有夾緊襯套的夾頭。
[0047]為了使夾頭能更好地夾持住瑪瑙與襯套裝配體，所述夾緊氣缸的夾頭包括長度不同的第一夾片和第二夾片，在第一夾片和第二夾片的內(nèi)側(cè)面的底部分別開有供所述襯套的兩側(cè)分別嵌入的凹槽，并且，在所述長度較長的夾片的凹槽底部具有臺(tái)階面，在襯套裝夾狀態(tài)下，所述襯套一側(cè)的底部抵靠在所述的臺(tái)階面上。
[0048]為了將瑪瑙和襯套限位在各個(gè)工位上，在所述的瑪瑙裝配工位、襯套裝配工位、瑪瑙與襯套組裝工位以及瑪瑙與襯套裝配體輸出工位上均設(shè)有一豎立的定位柱，在所述定位柱的頂面上開有一供所述瑪瑙的底部放入的凹腔。
[0049]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于:該水表葉輪襯套與瑪瑙自動(dòng)裝配工裝通過設(shè)置一個(gè)能間歇式轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)盤，在轉(zhuǎn)動(dòng)盤上圓周分布瑪瑙裝配工位、襯套裝配工位、瑪瑙與襯套組裝工位以及瑪瑙與襯套裝配體輸出工位，使得瑪瑙的輸送、襯套的輸送、襯套與瑪瑙的裝配以及裝配完成后的瑪瑙與襯套裝配體的卸料均機(jī)械自動(dòng)化完成，可以替代人工進(jìn)行裝配，不僅裝配效率大大提高，而且裝配的同軸度和可靠性也遠(yuǎn)勝于人工操作，從而確保裝配質(zhì)量。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0050]圖1為本發(fā)明實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0051]圖2為圖1中A部的放大示意圖；
[0052]圖3為本發(fā)明實(shí)施例的瑪瑙輸送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；[0053]圖4為圖3中B部的放大示意圖；
[0054]圖5為本發(fā)明實(shí)施例中瑪瑙振動(dòng)盤的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0055]圖6為圖5中C部的放大示意圖；
[0056]圖7為圖5中D部的放大示意圖；
[0057]圖8為本發(fā)明實(shí)施例的瑪瑙的結(jié)構(gòu)示意圖(平面朝上)；
[0058]圖9為本發(fā)明實(shí)施例的襯套輸送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0059]圖10為本發(fā)明實(shí)施例中襯套振動(dòng)盤的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0060]圖11為本發(fā)明實(shí)施例的襯套的結(jié)構(gòu)示意圖(頂部朝上)；
[0061]圖12為本發(fā)明實(shí)施例的襯套壓緊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0062]圖13為本發(fā)明實(shí)施例的出料裝夾機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0063]圖14為圖13中夾緊氣缸的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0064]以下結(jié)合附圖實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述。
[0065]如圖1和圖2所示，本實(shí)施例中的水表葉輪襯套與瑪瑙自動(dòng)裝配工裝包括工作臺(tái)1、轉(zhuǎn)動(dòng)盤2、瑪瑙輸送機(jī)構(gòu)3、襯套輸送機(jī)構(gòu)4、襯套壓緊機(jī)構(gòu)5、出料裝夾機(jī)構(gòu)6、輸出料道
7、控制器8。轉(zhuǎn)動(dòng)盤2安裝在工作臺(tái)I上并在電機(jī)20驅(qū)動(dòng)作圓周間歇式轉(zhuǎn)動(dòng)，在轉(zhuǎn)動(dòng)盤2上表面沿著圓周方向均部有四根定位柱21，在定位柱21的頂面上開有一供瑪瑙的底部放入的凹腔(圖中未示)，與四根定位柱21相對(duì)應(yīng)地，在轉(zhuǎn)動(dòng)盤2上沿著圓周方向依次形成瑪瑙裝配工位、襯套裝配工位、瑪瑙與襯套組裝工位以及瑪瑙與襯套裝配體輸出工位?，旇л斔蜋C(jī)構(gòu)3用來將瑪瑙91逐個(gè)依次輸送到瑪瑙裝配工位上；襯套輸送機(jī)構(gòu)4用來將襯套92逐個(gè)依次輸送到襯套裝配工位上，并使襯套92放置在已移動(dòng)到襯套裝配工位處的瑪瑙91的上方；襯套壓緊機(jī)構(gòu)5用來壓緊已移動(dòng)到瑪瑙與襯套組裝工位上的襯套92和瑪瑙91而組成瑪瑙與襯套裝配體90 ;出料裝夾機(jī)構(gòu)6用來將已移動(dòng)至瑪瑙與襯套裝配體輸出工位上的瑪瑙與襯套裝配體90卸下；輸出料道7用來輸出經(jīng)出料裝夾機(jī)構(gòu)6卸下的瑪瑙與襯套裝配體90 ;控制器8安裝在工作臺(tái)I上，用來控制轉(zhuǎn)動(dòng)盤2和上述各個(gè)機(jī)構(gòu)的運(yùn)作，同時(shí)可以顯示故障，便于工作人員發(fā)現(xiàn)和排除故障。
[0066]結(jié)合圖3至圖8所示，瑪瑙輸送機(jī)構(gòu)3安裝在工作臺(tái)I上并靠近瑪瑙裝配工位，其包括瑪瑙振動(dòng)盤31、上段下料軌道32、下段下料軌道33、瑪瑙推出氣缸34和瑪瑙夾取組件35。其中瑪瑙振動(dòng)盤31具有圓筒部，在圓筒部的內(nèi)壁成型有螺旋狀向上延伸的瑪瑙導(dǎo)向軌36 ;下段下料軌道32為與瑪瑙振動(dòng)盤31相適配的圓弧形軌道，上段下料軌道32的輸入端接收從瑪瑙導(dǎo)向軌36輸出的瑪瑙91，在上段下料軌道32上成型有開口朝外的缺口 37，在缺口 37的內(nèi)側(cè)設(shè)有向外水平延伸并藏于缺口內(nèi)的凸塊38，缺口和凸塊配合而使凹面朝上的瑪瑙91經(jīng)過凸塊上表面并越過缺口繼續(xù)前移，凹面朝下和按其他方位擺放的瑪瑙91則從缺口 37處掉落，在上段下料軌道32上還成型對(duì)越過缺口 37的瑪瑙91進(jìn)行上下翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)導(dǎo)軌30 ;下段下料軌道33為直線段軌道，其輸入端與上段下料軌道32的輸出端相銜接，經(jīng)翻轉(zhuǎn)導(dǎo)軌30翻轉(zhuǎn)后的瑪瑙91以凹面朝下的方位逐個(gè)依次排列在下段下料軌道33上，瑪瑙91的裝配方位為瑪瑙平面911朝上，瑪瑙凹面912朝下；在瑪瑙推出氣缸34的動(dòng)力輸出端安裝有移動(dòng)滑塊341，在移動(dòng)滑塊341上設(shè)有供瑪瑙91坐落的限位槽342，當(dāng)從下段下料軌道33輸出端輸出的瑪瑙91輸入到限位槽342內(nèi)后，瑪瑙推出氣缸34驅(qū)動(dòng)攜帶有瑪瑙91的移動(dòng)滑塊341向前移動(dòng)并使瑪瑙91移動(dòng)到瑪瑙裝夾工位，移動(dòng)滑塊341的移動(dòng)方向與下段下料軌道33長度方向垂直；瑪瑙夾取組件35夾取瑪瑙裝夾工位上的瑪瑙91并將其放置到瑪瑙裝配工位上。
[0067]此外，為了使凹面朝下以及按其他方位擺放的瑪瑙91能順利從缺口 37處掉落，本實(shí)施例中，缺口 37的側(cè)部與凸塊38對(duì)應(yīng)側(cè)部之間的縫隙小于瑪瑙的半徑，缺口 37沿瑪瑙前進(jìn)方向的長度大于瑪瑙的長度。為了使瑪瑙91能在上段下料軌道32上有序地進(jìn)行排列，在上段下料軌道上并位于缺口 37的上方設(shè)有蓋板39，在蓋板39與上段下料軌道32之間具有供單個(gè)瑪瑙91通過的間隙。
[0068]如圖9至圖11所示，襯套輸送機(jī)構(gòu)4安裝在工作臺(tái)I上并靠近襯套裝配工位，其包括襯套振動(dòng)盤41、襯套下料軌道42、振蕩器43、感應(yīng)器44、襯套推出氣缸45和襯套夾取組件46。其中襯套振動(dòng)盤41具有圓筒部，在圓筒部的內(nèi)壁成型有螺旋狀向上延伸的襯套導(dǎo)向軌47，在襯套導(dǎo)向軌47上設(shè)有使襯套依次軸向輸出的導(dǎo)向條48 ;襯套下料軌道42輸入端接收自襯套導(dǎo)向軌47輸出的襯套92，在襯套下料軌道42上設(shè)有使襯套42能按照裝配方向要求依次排列輸出的襯套導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，襯套92的裝配方向?yàn)橐r套豎直擺放，且襯套頂部921朝上，襯套底部922的開口朝下；振蕩器43安裝在襯套下料軌道42上并驅(qū)使襯套下料軌道上的襯套92向前移動(dòng)；感應(yīng)器44安裝在襯套下料軌道42上并控制襯套振動(dòng)盤41的關(guān)閉和啟動(dòng)；襯套推出氣缸45將從襯套下料軌道42輸出端輸出的襯套92向前推移至襯套裝夾工位，襯套的移動(dòng)方向與襯套下料軌道42直線段方向垂直，襯套推出氣缸45的推出結(jié)構(gòu)可參考上述瑪瑙推出氣缸34的推出動(dòng)作，在此不展開描述；襯套夾取組件46夾取襯套裝夾工位上的襯套92并將其放置到襯套裝配工位上。
[0069]如圖9所示，本實(shí)施例中的襯套導(dǎo)向結(jié)構(gòu)包括第一導(dǎo)向桿490、第二導(dǎo)向桿491、前篩選孔492和后篩選孔493。其中，第一導(dǎo)向桿490靠近襯套下料軌道42的輸入端,經(jīng)第一導(dǎo)向桿490導(dǎo)向后的襯套直立于襯套下料軌道42上；第二導(dǎo)向桿491設(shè)于第一導(dǎo)向桿490的前方，經(jīng)第一導(dǎo)向桿490導(dǎo)向后所有頂部朝上的襯套經(jīng)第二導(dǎo)向桿491導(dǎo)向輸送至襯套下料軌道42的輸出端；前篩選孔492設(shè)于第二導(dǎo)向桿491的前方,經(jīng)第一導(dǎo)向桿490導(dǎo)向后所有頂部朝下的襯套因擺立不穩(wěn)而從該前篩選孔492掉落；后篩選孔493設(shè)于第一導(dǎo)向桿490與第二導(dǎo)向桿491之間的襯套下料軌道42上，經(jīng)第一導(dǎo)向桿490導(dǎo)向后未被直立的襯套92從該后篩選孔493掉落。
[0070]如圖12所示，襯套壓緊機(jī)構(gòu)5包括支架51、下壓氣缸52以及下壓板53。其中支架51豎立在工作臺(tái)I上并靠近瑪瑙與襯套組裝工位，在支架51上設(shè)有豎直導(dǎo)軌54 ;下壓氣缸52安裝在支架51上并具有豎直朝下的動(dòng)力輸出端；下壓板53安裝在下壓氣缸52的動(dòng)力輸出端，在下壓氣缸驅(qū)動(dòng)下，下壓板53沿著豎直導(dǎo)軌54上下移動(dòng)。
[0071]如圖13所示，出料裝夾機(jī)構(gòu)6包括豎直支架61、水平支架62、水平氣缸63、支座64、豎直氣缸65、連接板66以及夾緊氣缸67。其中豎直支架61豎立在工作臺(tái)I上并靠近瑪瑙與襯套裝配體輸出工位；水平支架62安裝在豎直支架61的頂部，在水平支架上設(shè)有水平滑軌68 ;水平氣缸63安裝在水平支架62上并具有水平動(dòng)力輸出端；支座64的一側(cè)與水平氣缸63的動(dòng)力輸出端相連接，在水平氣缸的驅(qū)動(dòng)下水平滑動(dòng)在水平支架62的水平滑軌68上,在支座64上設(shè)有豎直滑軌69 ;豎直氣缸65設(shè)于支座64的頂部并具有豎直向下的動(dòng)力輸出端；連接板66頂部與豎直氣缸65的動(dòng)力輸出端連接,在豎直氣缸驅(qū)動(dòng)下上下滑動(dòng)在支座64的豎直滑軌69上；夾緊氣缸67設(shè)于連接板66的底部并具有夾緊襯套的夾頭。工作時(shí)，通過水平氣缸63、豎直氣缸65以及夾緊氣缸67的驅(qū)動(dòng)而夾取瑪瑙與襯套裝配體90。
[0072]如圖14所示，夾緊氣缸67的夾頭包括長度不同的第一夾片671和第二夾片672，在第一夾片671和第二夾片672的內(nèi)側(cè)面的底部分別開有供襯套的兩側(cè)分別嵌入的凹槽673，并且，在長度較長的夾片的凹槽底部具有臺(tái)階面674，在瑪瑙與襯套裝配體90裝夾狀態(tài)下，襯套92 —側(cè)的底部抵靠在臺(tái)階面674上。這樣，當(dāng)襯套92嵌入凹槽673后，可以順利將瑪瑙與襯套裝配體90順利取下。
[0073]瑪瑙夾取組件35和襯套夾取組件46的結(jié)構(gòu)可以參考上述出料裝夾機(jī)構(gòu)6，區(qū)別之處在于瑪瑙夾取組件35和襯套夾取組件46的夾取氣缸夾頭均采用長度相同的夾片，并且兩夾片內(nèi)側(cè)面底部的凹槽結(jié)構(gòu)相同，凹槽底部貫通于夾片底部。夾取瑪瑙和襯套時(shí)，瑪瑙和襯套分別嵌入對(duì)應(yīng)的凹槽內(nèi)。具體結(jié)構(gòu)不展開描述。
[0074]工作原理，轉(zhuǎn)動(dòng)盤2作間歇式轉(zhuǎn)動(dòng)，并在控制器8的控制下與瑪瑙輸送機(jī)構(gòu)3、襯套輸送機(jī)構(gòu)4、襯套壓緊機(jī)構(gòu)5以及出料裝夾機(jī)構(gòu)6配合工作。轉(zhuǎn)動(dòng)盤2每轉(zhuǎn)動(dòng)一次，瑪瑙輸送機(jī)構(gòu)3、襯套輸送機(jī)構(gòu)4、襯套壓緊機(jī)構(gòu)5以及出料裝夾機(jī)構(gòu)6各完成一次操作，從而完成一次瑪瑙與襯套裝配體90的裝配，由于轉(zhuǎn)動(dòng)盤2上有四個(gè)工位，因而轉(zhuǎn)動(dòng)盤2轉(zhuǎn)動(dòng)一圈，可以完成四次裝配，裝配效率較高。
[0075]若以一個(gè)瑪瑙與襯套裝配體的裝配為例，則需經(jīng)過四個(gè)裝配步驟，首先，瑪瑙輸送機(jī)構(gòu)3輸送瑪瑙到瑪瑙裝配工位的定位柱上；然后，轉(zhuǎn)動(dòng)盤2轉(zhuǎn)動(dòng)一次，上述裝有瑪瑙的定位柱移動(dòng)到襯套裝配工位，襯套輸送機(jī)構(gòu)4輸送襯套到襯套裝配工位的定位柱上方，并套在該定位柱的瑪瑙上方；之后，轉(zhuǎn)動(dòng)盤2再轉(zhuǎn)動(dòng)一次，上述裝有襯套與瑪瑙的定位柱移動(dòng)到瑪瑙與襯套組裝工位，襯套壓緊機(jī)構(gòu)5的下壓板向下移動(dòng)而將襯套壓緊在瑪瑙上而組成瑪瑙與襯套裝配體90 ;最后，轉(zhuǎn)動(dòng)盤2再轉(zhuǎn)動(dòng)一次，裝有上述瑪瑙與襯套裝配體的定位柱移動(dòng)到瑪瑙與襯套裝配體輸出工位，由出料裝夾機(jī)構(gòu)6進(jìn)行夾取并落到輸出料道7上。
【權(quán)利要求】
1.一種水表葉輪襯套與瑪瑙自動(dòng)裝配工裝，其特征在于包括: 工作臺(tái)⑴； 轉(zhuǎn)動(dòng)盤(2)，設(shè)置在所述的工作臺(tái)(I)上并呈間歇式轉(zhuǎn)動(dòng)，在轉(zhuǎn)動(dòng)盤(2)上沿著圓周方向依次設(shè)置有瑪瑙裝配工位、襯套裝配工位、瑪瑙與襯套組裝工位以及瑪瑙與襯套裝配體輸出工位； 瑪瑙輸送機(jī)構(gòu)(3)，將瑪瑙(91)逐個(gè)依次輸送到所述的瑪瑙裝配工位上； 襯套輸送機(jī)構(gòu)(4)，將襯套(92)逐個(gè)依次輸送到所述的襯套裝配工位上，并使襯套(92)放置在已移動(dòng)到襯套裝配工位處的瑪瑙(91)的上方； 襯套壓緊機(jī)構(gòu)(5)，壓緊已移動(dòng) 到瑪瑙與襯套組裝工位上的襯套(92)和瑪瑙(91)而組成瑪瑙與襯套裝配體(90)； 出料裝夾機(jī)構(gòu)(6)，將已移動(dòng)至瑪瑙與襯套裝配體輸出工位上的瑪瑙與襯套裝配體(90)卸下； 輸出料道(7)，經(jīng)所述出料裝夾機(jī)構(gòu)卸下的瑪瑙與襯套裝配體(90)落入該輸出料道(7);以及 控制器(8)，控制所述的轉(zhuǎn)動(dòng)盤(2)、瑪瑙輸送機(jī)構(gòu)(3)、襯套輸送機(jī)構(gòu)(4)、襯套壓緊機(jī)構(gòu)(5)和出料裝夾機(jī)構(gòu)(6)的運(yùn)作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水表葉輪襯套與瑪瑙自動(dòng)裝配工裝，其特征在于瑪瑙輸送機(jī)構(gòu)⑶包括: 瑪瑙振動(dòng)盤(31)，在內(nèi)壁成型有螺旋狀向上延伸的瑪瑙導(dǎo)向軌(36)； 上段下料軌道(32)，為與所述瑪瑙振動(dòng)盤相適配的圓弧形軌道，該上段下料軌道的輸入端接收從所述瑪瑙導(dǎo)向軌輸出的瑪瑙，在該上段下料軌道上成型有開口朝外的缺口(37)，在該缺口的內(nèi)側(cè)設(shè)有一向外水平延伸并藏于缺口內(nèi)的凸塊(38)，所述缺口和凸塊配合而使凹面朝上的瑪瑙經(jīng)過凸塊上表面并越過缺口繼續(xù)前移，凹面朝下和按其他方位擺放的瑪瑙從所述的缺口處掉落，在該上段下料軌道上還成型對(duì)越過缺口的瑪瑙進(jìn)行上下翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)導(dǎo)軌(30)； 下段下料軌道(33)，為直線段軌道，該下段下料軌道的輸入端與所述上段下料軌道的輸出端相銜接，經(jīng)所述翻轉(zhuǎn)導(dǎo)軌翻轉(zhuǎn)后的瑪瑙以凹面朝下的方位逐個(gè)依次排列在下段下料軌道上； 瑪瑙推出氣缸(34)，將從下段下料軌道輸出端輸出的瑪瑙沿著與下段下料軌道長度方向垂直的方向向前推移至瑪瑙裝夾工位；以及 瑪瑙夾取組件(35)，夾取所述瑪瑙裝夾工位上的瑪瑙并放置到所述的瑪瑙裝配工位上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的水表葉輪襯套與瑪瑙自動(dòng)裝配工裝，其特征在于所述缺口(37)的側(cè)部與凸塊(38)對(duì)應(yīng)側(cè)部之間的縫隙小于瑪瑙的半徑，所述缺口(37)沿瑪瑙前進(jìn)方向的長度大于瑪瑙的長度。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的水表葉輪襯套與瑪瑙自動(dòng)裝配工裝，其特征在于在所述的上段下料軌道(32)上并位于缺口(37)的上方設(shè)有蓋板(39)，在蓋板(39)與上段下料軌道(32)之間具有供單個(gè)瑪瑙通過的間隙。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水表葉輪襯套與瑪瑙自動(dòng)裝配工裝，其特征在于所述的襯套輸送機(jī)構(gòu)(4)包括: 襯套振動(dòng)盤(41)，在內(nèi)壁成型有螺旋狀向上延伸的襯套導(dǎo)向軌(47)，在襯套導(dǎo)向軌上設(shè)有使襯套依次軸向輸出的導(dǎo)向條(48)； 襯套下料軌道(42)，輸入端接收自所述襯套導(dǎo)向軌輸出的襯套，在襯套下料軌道上設(shè)有使襯套能按照裝配方向要求依次排列輸出的襯套導(dǎo)向結(jié)構(gòu)； 振蕩器(43)，安裝在襯套下料軌道上并驅(qū)使襯套下料軌道上的襯套向前移動(dòng)； 感應(yīng)器(44)，安裝在襯套下料軌道上并控制襯套振動(dòng)盤的關(guān)閉和啟動(dòng)； 襯套推出氣缸(45)，將從襯套下料軌道輸出端輸出的襯套沿著與襯套下料軌道直線段方向垂直的方向向前推移至襯套裝夾工位；以及 襯套夾取組件(46),夾取所述襯套裝夾工位上的襯套并放置到所述的襯套裝配工位上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的水表葉輪襯套與瑪瑙自動(dòng)裝配工裝，其特征在于所述的襯套導(dǎo)向結(jié)構(gòu)包括: 第一導(dǎo)向桿(490),靠近所述襯套下料軌道的輸入端,經(jīng)該第一導(dǎo)向桿導(dǎo)向后的襯套直立于襯套下料軌道上； 第二導(dǎo)向桿(491)，設(shè)于前述第一導(dǎo)向桿的前方，經(jīng)第一導(dǎo)向桿導(dǎo)向后所有頂部朝上的襯套經(jīng)第二導(dǎo)向桿導(dǎo)向輸送至襯套下料軌道的輸出端； 前篩選孔(492),設(shè)于前述第二導(dǎo)向桿的前方,經(jīng)第一導(dǎo)向桿導(dǎo)向后所有頂部朝下的襯套因擺立不穩(wěn)而從該第一篩選孔掉落；以及 后篩選孔(493)，設(shè)于所述第一導(dǎo)向桿與第二導(dǎo)向桿之間的襯套下料軌道上，經(jīng)第一導(dǎo)向桿導(dǎo)向后未被直立的襯套從該后篩選孔掉落。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水表葉輪襯套與瑪瑙自動(dòng)裝配工裝，其特征在于所述的襯套壓緊機(jī)構(gòu)(5)包括: 支架(51)，豎立在所述的工作臺(tái)(1)上并靠近所述的瑪瑙與襯套組裝工位，在支架上設(shè)有豎直導(dǎo)軌(54)； 下壓氣缸(52)，安裝在所述的支架(51)上并具有豎直朝下的動(dòng)力輸出端；以及下壓板(53)，安裝在所述下壓氣缸(52)的動(dòng)力輸出端，在下壓氣缸驅(qū)動(dòng)下而沿著所述豎直導(dǎo)軌(54)上下移動(dòng)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水表葉輪襯套與瑪瑙自動(dòng)裝配工裝，其特征在于所述的出料裝夾機(jī)構(gòu)(6)包括: 豎直支架(61)，豎立在所述的工作臺(tái)(1)上并靠近所述的瑪瑙與襯套裝配體輸出工位； 水平支架(62)，安裝在所述豎直支架(61)的頂部，在水平支架上設(shè)有水平滑軌(68)； 水平氣缸(63)，安裝在所述的水平支架(62)上并具有水平動(dòng)力輸出端； 支座(64)，一側(cè)與所述水平氣缸(63)的動(dòng)力輸出端相連接，在水平氣缸的驅(qū)動(dòng)下水平滑動(dòng)在所述水平支架出2)的水平滑軌(68)上，在支座上設(shè)有豎直滑軌(69)； 豎直氣缸(65),設(shè)于所述支座(64)的頂部并具有豎直向下的動(dòng)力輸出端； 連接板(66)，頂部與所述豎直氣缸(65)的動(dòng)力輸出端連接，在豎直氣缸驅(qū)動(dòng)下上下滑動(dòng)在所述支座(64)的豎直滑軌(69)上；以及夾緊氣缸(67)，設(shè)于所述連接板(66)的底部并具有夾緊襯套的夾頭。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的水表葉輪襯套與瑪瑙自動(dòng)裝配工裝，其特征在于所述夾緊氣缸的夾頭包括長度不同的第一夾片(671)和第二夾片(672)，在第一夾片(671)和第二夾片(672)的內(nèi)側(cè)面的底部分別開有供所述襯套的兩側(cè)分別嵌入的凹槽(673)，并且，在所述長度較長的夾片的凹槽底部具有臺(tái)階面(674)，在襯套裝夾狀態(tài)下，所述襯套一側(cè)的底部抵靠在所述的臺(tái)階面(674)上。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水表葉輪襯套與瑪瑙自動(dòng)裝配工裝，其特征在于在所述的瑪瑙裝配工位、襯套裝配工位、瑪瑙與襯套組裝工位以及瑪瑙與襯套裝配體輸出工位上均設(shè)有一豎立的定位柱(21)，在所述定位柱(21)的頂面上開有一供所述瑪瑙的底部放入的凹腔。
【文檔編號(hào)】B23P19/027GK103921107SQ201410157473
【公開日】2014年7月16日 申請(qǐng)日期:2014年4月18日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月18日
【發(fā)明者】趙如松, 敖開才 申請(qǐng)人:寧波力盛源塑業(yè)有限公司