接線盒自動(dòng)裝配裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明提供了一種接線盒自動(dòng)裝配裝置，涉及接線盒加工【技術(shù)領(lǐng)域】，包括工作臺(tái)，還包括設(shè)于所述工作臺(tái)上的盒體進(jìn)料機(jī)構(gòu)，設(shè)于所述盒體進(jìn)料機(jī)構(gòu)的輸出位置用于夾緊盒體的夾持機(jī)構(gòu)，設(shè)于所述工作臺(tái)上用于供應(yīng)卡扣的供料器，設(shè)于所述供料器出料口處使卡扣按一定排列形式輸出的定向機(jī)構(gòu)，及設(shè)于定向機(jī)構(gòu)的輸出位置且位于所述夾持機(jī)構(gòu)的上方用于將卡扣固定在盒體上的固定機(jī)構(gòu)。本發(fā)明提供的接線盒自動(dòng)裝配裝置，結(jié)構(gòu)緊湊，將盒體、卡扣均按一定排列形式輸出至裝配位置后，利用固定機(jī)構(gòu)將卡扣裝配在盒體上，一次性完成接線盒的裝配工作。
【專(zhuān)利說(shuō)明】接線盒自動(dòng)裝配裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及接線盒加工【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種將鐵扣固定在接線盒上的自動(dòng)裝配裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]接線盒是家居電路裝修中經(jīng)常用到的電工輔料之一，裝修用的電線是穿過(guò)電線管的，在電線的接頭部位采用接線盒作為過(guò)渡，電線管與接線盒連接，電線管里面的電線在接線盒中連接在一起，起到保護(hù)電線盒連接電線的作用，在電線管需要轉(zhuǎn)角時(shí)，亦可利用接線盒進(jìn)行連接。
[0003]86型接線盒是接線盒中較為常用的一種，包括一側(cè)敞開(kāi)的絕緣盒體及裝配在靠近開(kāi)口位置處的卡扣一，該卡扣一通過(guò)卡扣二固定在盒體的側(cè)壁上。目前，一般采用手動(dòng)方式將卡扣一和卡扣二裝配在盒體上，手動(dòng)裝配的生產(chǎn)效率低，且裝配后接線盒的質(zhì)量難以保證，由于是人工操作，需要的附加成本高。
[0004]鑒于上述人工裝配接線盒存在一系列弊端，有必要設(shè)計(jì)、制造一種能將卡扣一和卡扣二自動(dòng)裝配在接線盒盒體上的裝置，用以代替人工操作，提高生產(chǎn)效率和降低生產(chǎn)附加成本。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)和不足，本發(fā)明提供了一種能將卡扣一和卡扣而自動(dòng)裝配在盒體上的接線盒自動(dòng)裝配裝置。
[0006]為了達(dá)到上述技術(shù)目的，本發(fā)明提供的接線盒自動(dòng)裝配裝置，包括工作臺(tái)，還包括設(shè)于所述工作臺(tái)上的盒體進(jìn)料機(jī)構(gòu)，設(shè)于所述盒體進(jìn)料機(jī)構(gòu)的輸出位置用于夾緊盒體的夾持機(jī)構(gòu)，設(shè)于所述工作臺(tái)上用于供應(yīng)卡扣的供料器，設(shè)于所述供料器出料口處使卡扣按一定排列形式輸出的定向機(jī)構(gòu)，及設(shè)于定向機(jī)構(gòu)的輸出位置且位于所述夾持機(jī)構(gòu)的上方用于將卡扣固定在盒體上的固定機(jī)構(gòu)。
[0007]盒體通過(guò)盒體進(jìn)料機(jī)構(gòu)后被夾持機(jī)構(gòu)夾緊，卡扣經(jīng)供料器輸入定向機(jī)構(gòu)且經(jīng)定向機(jī)構(gòu)排序后按一定排列形式輸出，輸出的卡扣通過(guò)固定機(jī)構(gòu)的作用被固定在盒體上，完成接線盒的組裝工作。本發(fā)明提供的接線盒自動(dòng)裝配裝置能完全代替人工完成裝配工作，工作效率高，裝配效果好，且能大大降低人工附加成本，有效提高經(jīng)濟(jì)效益。
[0008]優(yōu)選的，所述盒體進(jìn)料機(jī)構(gòu)包括盒體料道、與所述盒體料道垂直布置的進(jìn)料道，所述進(jìn)料道的一側(cè)固定設(shè)有氣缸一，所述氣缸一的活塞桿端部設(shè)有用于將盒體從所述盒體料道轉(zhuǎn)向推入所述進(jìn)料道并推離所述進(jìn)料道的推板。
[0009]盒體進(jìn)料機(jī)構(gòu)用于輸送盒體，氣缸一帶動(dòng)推板運(yùn)動(dòng)，將沿盒體料道前進(jìn)的盒體轉(zhuǎn)向輸入至進(jìn)料道中并將盒體推離進(jìn)料道進(jìn)入夾緊機(jī)構(gòu)中，此種結(jié)構(gòu)形式較為緊湊且能有效輸送盒體。
[0010]優(yōu)選的，所述夾持機(jī)構(gòu)包括設(shè)于所述進(jìn)料道出料口處的基座、用于帶動(dòng)所述基座平面轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)座及用于帶動(dòng)所述基座上下移動(dòng)的氣缸二 ；所述轉(zhuǎn)動(dòng)座的一側(cè)與所述氣缸二活塞桿的頂部轉(zhuǎn)動(dòng)連接在一起，所述轉(zhuǎn)動(dòng)座的另一側(cè)與所述基座的底部固定連接在一起。
[0011]盒體經(jīng)盒體進(jìn)料機(jī)構(gòu)后進(jìn)入基座，氣缸二通過(guò)基座帶動(dòng)盒體上升至裝配位置，一邊的裝配工作完成后，氣缸二帶動(dòng)基座下降，轉(zhuǎn)動(dòng)座通過(guò)基座帶動(dòng)盒體旋轉(zhuǎn)，然后氣缸二帶動(dòng)盒體再次上升至裝配位置，完成盒體另一邊的裝配工作，裝配完成后，氣缸二帶動(dòng)盒體下降復(fù)位并將裝配好的接線盒排出，準(zhǔn)備進(jìn)行下一次的裝配工作。夾持機(jī)構(gòu)能帶動(dòng)盒體上下移動(dòng)并換向，便于一次性完成接線盒的裝配工作，提高裝配效率。
[0012]優(yōu)選的，所述基座包括與所述轉(zhuǎn)動(dòng)座固定連接在一起的基板、與所述基板配合用于夾緊盒體的夾緊板及用于帶動(dòng)所述夾緊板相對(duì)于所述基板來(lái)回移動(dòng)的氣缸三；所述夾緊板與所述基板相對(duì)設(shè)置，且所述夾緊板與所述氣缸三活塞桿的端部固定連接在一起。
[0013]基座采用基板和由氣缸三帶動(dòng)的夾緊板配合的機(jī)構(gòu)形式，能在裝配過(guò)程中更好的夾緊盒體，保證裝配工作的正常進(jìn)行，避免盒體由于固定不穩(wěn)而影響裝配質(zhì)量。
[0014]優(yōu)選的，所述供料器包括基座、料斗、設(shè)置在所述基座上用于帶動(dòng)所述料斗振動(dòng)的振動(dòng)器及設(shè)置在所述料斗內(nèi)壁上的料道；所述基座設(shè)置在所述工作臺(tái)上，所述料斗彈性設(shè)置在所述基座上，所述料斗的底部與所述振動(dòng)器連接在一起。
[0015]將卡扣置放在料斗中，振動(dòng)器帶動(dòng)料斗抖動(dòng)的過(guò)程中，堆積在料斗中的卡扣逐個(gè)沿著料道緩慢向上前進(jìn)，此種結(jié)構(gòu)的供料器能使卡扣自動(dòng)逐個(gè)向外輸出，便于后續(xù)工作的正常進(jìn)行。
[0016]優(yōu)選的，所述料道呈螺旋狀，所述料道的下端部與所述料斗的底壁平滑連接在一起，所述料道的上端部延伸至靠近所述料斗的頂部，所述出料口設(shè)置在所述料斗上且靠近所述料道的上端部?？蹚牧隙愤M(jìn)入料道后緩慢螺旋上升經(jīng)出料口向外輸出。
[0017]優(yōu)選的，所述定向機(jī)構(gòu)包括定向機(jī)構(gòu)一，所述定向機(jī)構(gòu)一包括設(shè)于所述出料口處用于將卡扣導(dǎo)出的定向料道一、用于連接所述料道上端部與所述定向料道一的過(guò)渡板一及設(shè)置在所述過(guò)渡板一與所述定向料道一之間使卡扣按一定方向排列的選向擋板一和導(dǎo)板。
[0018]優(yōu)選的，所述定向機(jī)構(gòu)包括定向機(jī)構(gòu)二，所述定向機(jī)構(gòu)二包括設(shè)于所述出料口處用于將卡扣導(dǎo)出的定向料道二、用于連接所述料道上端部與所述定向料道二的過(guò)渡板二及設(shè)置在所述過(guò)渡板二與所述定向料道二之間使卡扣按一定方向排列的選向擋板二和擋條。
[0019]由于本發(fā)明中有兩種不同結(jié)構(gòu)的卡扣，故設(shè)有兩種定向機(jī)構(gòu)，兩種卡扣分別經(jīng)選向擋板一和導(dǎo)板聯(lián)合作用、擋條和選向擋板二聯(lián)合作用后按裝配時(shí)需要的排列形式經(jīng)定向料道一、定向料道二向外輸出。定向機(jī)構(gòu)一和定向機(jī)構(gòu)二均采用剔除法，將排列形式不符合裝配要求的卡扣剔除，使后續(xù)裝配工作能順利進(jìn)行，被剔除的卡扣向下落到料斗內(nèi)重新輸出。
[0020]優(yōu)選的，所述定向料道二在與所述夾持機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)的位置處設(shè)有與所述卡扣形狀適配的通孔，與所述通孔對(duì)應(yīng)的下方設(shè)有導(dǎo)向塊，所述導(dǎo)向塊上設(shè)有與所述卡扣形狀適配的通槽。當(dāng)卡扣二運(yùn)行至定向料道二上的通孔處時(shí)，卡扣二經(jīng)通孔落離定向料道二，然后經(jīng)通槽繼續(xù)向下落離導(dǎo)向塊后到達(dá)裝配位置處，導(dǎo)向板用于保證卡扣二的掉落姿勢(shì)符合裝配時(shí)的要求。
[0021]優(yōu)選的，所述固定裝置包括設(shè)于所述定向料道一出料端部用于拾取卡扣的吸附塊、用于帶動(dòng)所述吸附塊來(lái)回移動(dòng)的氣缸四；包括設(shè)于所述定向料道二下方用于推進(jìn)卡扣的推進(jìn)板及用于帶動(dòng)所述推進(jìn)板來(lái)回移動(dòng)的氣缸五；還包括與所述推進(jìn)板相對(duì)設(shè)置用于將所述卡扣固定在盒體上的扣板及用于帶動(dòng)所述扣板來(lái)回移動(dòng)的氣缸六。
[0022]氣缸四通過(guò)吸附塊吸住卡扣一并帶動(dòng)卡扣一行至裝配位置，行至裝配位置后，卡扣一由于自身重力作用旋轉(zhuǎn)90°，同時(shí)，卡扣二向下落離導(dǎo)向板后氣缸五帶動(dòng)推進(jìn)板向前移動(dòng)，推進(jìn)板帶動(dòng)卡扣二向前移動(dòng)的過(guò)程中帶動(dòng)卡扣一脫離吸附塊并緊貼盒體內(nèi)壁，卡扣二繼續(xù)前進(jìn)過(guò)程中氣缸六帶動(dòng)扣板朝盒體移動(dòng)，卡扣二的兩側(cè)接觸扣板后逐漸收攏直至完全固定在盒體上，如此，通過(guò)固定機(jī)構(gòu)的作用，將卡扣一和卡扣二裝配在盒體上，實(shí)現(xiàn)裝配動(dòng)作。
[0023]本發(fā)明提供的接線盒自動(dòng)裝配裝置，結(jié)構(gòu)緊湊，將盒體、卡扣均按一定排列形式輸出至裝配位置后，利用固定機(jī)構(gòu)將卡扣裝配在盒體上，一次性完成接線盒的裝配工作。且裝配過(guò)程中，卡扣能自動(dòng)定向輸出，無(wú)需人工排序，工作量大大減小。該裝置能完成代替人工進(jìn)行作業(yè)，裝配效率高，且裝配效果好，大大降低人工附加成本，提高經(jīng)濟(jì)效益。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0024]圖1為本發(fā)明實(shí)施例中接線盒的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本發(fā)明實(shí)施例中兩種卡扣的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3為本發(fā)明實(shí)施例中接線盒自動(dòng)裝配裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4為本發(fā)明實(shí)施例中接線盒自動(dòng)裝配裝置的俯視圖；
圖5為本發(fā)明實(shí)施例中第一供料器的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖6為本發(fā)明實(shí)施例中料斗內(nèi)部的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖7為本發(fā)明實(shí)施里中定向機(jī)構(gòu)一的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖8為本發(fā)明實(shí)施例中定向機(jī)構(gòu)二的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖9為本發(fā)明實(shí)施例中盒體進(jìn)料機(jī)構(gòu)、夾持機(jī)構(gòu)及固定機(jī)構(gòu)的部分結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖中，1-接線盒，11-盒體，12-卡扣一，13-固定部，14-卡扣二，15-舌片，2_工作臺(tái)，21-支撐腳，3-第一供料器，31-料斗，32-基座，33-板形彈簧，34-減震腳，35-振動(dòng)器，351-銜鐵，352-線圈，36-料道，37-出料口，4-第二供料器，5-定向機(jī)構(gòu)一，51-定向料道一，52-過(guò)渡板一,53-選向擋板一,54-導(dǎo)板,6-定向機(jī)構(gòu)二, 61-定向料道二, 62-過(guò)渡板二，63-選向擋板二，64-擋條，65-導(dǎo)向塊，7-盒體進(jìn)料機(jī)構(gòu)，71-盒體料道，72-進(jìn)料道，73-氣缸一，74-推板，75-固定座，8-夾持機(jī)構(gòu)，81-基座，811-基板，812-夾持板，813-氣缸三，82-轉(zhuǎn)動(dòng)座，83-氣缸二，9-固定機(jī)構(gòu)，91-吸附塊，92-氣缸四，93-推進(jìn)板，94-氣缸五，95-扣板,96-氣缸六。
【具體實(shí)施方式】
[0026]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。
[0027]如圖1所示，為本發(fā)明實(shí)施例中接線盒I的結(jié)構(gòu)示意圖，該接線盒包括一側(cè)開(kāi)口的盒體11及通過(guò)卡扣二 14固定在該盒體相對(duì)兩側(cè)上部的卡扣一 12。
[0028]如圖2所示，卡扣一 12呈倒置的L型，其豎向的部分為用于與卡扣二 14配合的固定部13 ;卡扣二 14呈凹形，其兩側(cè)設(shè)有用于扣住盒體的舌片15。在盒體11相對(duì)兩側(cè)的上部設(shè)置與舌片15配合的卡孔。裝配時(shí)，卡扣一的固定部13緊貼盒體11內(nèi)壁，卡扣二 14兩側(cè)的舌片15穿過(guò)卡孔后彎折使卡扣二固定在盒體上，進(jìn)而將卡扣一固定在盒體上。
[0029]如圖3和圖4所示，為了將卡扣一 12和卡扣二 14自動(dòng)裝配在盒體11上，本發(fā)明實(shí)施例提供的接線盒自動(dòng)裝配裝置，包括工作臺(tái)2，設(shè)于工作臺(tái)上的盒體進(jìn)料機(jī)構(gòu)7，設(shè)于盒體進(jìn)料機(jī)構(gòu)的輸出位置用于夾緊盒體的夾持機(jī)構(gòu)8，設(shè)于工作臺(tái)上用于分別供應(yīng)卡扣一12、卡扣二 14的第一供料器3、第二供料器4，分別設(shè)于兩個(gè)供料器出料口處使卡扣一、卡扣二按一定排列形式輸出的定向機(jī)構(gòu)一 5、定向機(jī)構(gòu)二 6,及設(shè)于兩個(gè)定向機(jī)構(gòu)共同輸出位置處且位于夾持機(jī)構(gòu)的上方用于將卡扣一、卡扣二裝配在盒體11上的固定機(jī)構(gòu)9。
[0030]工作臺(tái)2的底部設(shè)有可調(diào)節(jié)的支撐腳21，本發(fā)明實(shí)施例中，第一供料器3和第二供料器4兩者的結(jié)構(gòu)相同。如圖5所示，兩個(gè)供料器均包括基座32、料斗31、設(shè)置在基座上用于帶動(dòng)料斗振動(dòng)的振動(dòng)器35及設(shè)置在料斗內(nèi)壁上的料道36?；ㄟ^(guò)減震腳34安裝在工作臺(tái)2上，料斗31通過(guò)板形彈簧33彈性安裝在基座上，料斗的底部與振動(dòng)器連接在一起。[0031 ] 本發(fā)明實(shí)施例中，振動(dòng)器35采用電磁振動(dòng)器，包括設(shè)置在基座32上的線圈352及一端與該線圈相連的銜鐵351，銜鐵的另一端與料斗31的底部固定連接在一起。
[0032]如圖6所示，料道36呈螺旋狀，料道的下端部與料斗31的底壁平滑連接，料道的上端部延伸至靠近料斗的頂部，出料口 37設(shè)置在料斗上且靠近料道的上端部。
[0033]定向機(jī)構(gòu)一 5和定向機(jī)構(gòu)二 6分別設(shè)置在兩個(gè)供料器的出料口處，如圖7所示，定向機(jī)構(gòu)一包括設(shè)于第一供料器3的出料口處用于將卡扣一 12導(dǎo)出的定向料道一51、用于連接料道36上端部與定向料道一的過(guò)渡板一 52及設(shè)置在過(guò)渡板一與定向料道一之間使卡扣一 12按一定方向排列的選向擋板一 53和導(dǎo)板54。根據(jù)卡扣一 12的形狀和結(jié)構(gòu),定向機(jī)構(gòu)
一5中選向擋板一 5的側(cè)壁在靠近過(guò)渡板一 52的一側(cè)呈弧形，在靠近定向料道一 51的一側(cè)呈平面狀，且平面狀側(cè)壁位于第一供料器3的徑向上，兩側(cè)側(cè)壁之間通過(guò)圓弧形倒角光滑過(guò)渡，選向擋板一與過(guò)渡板一之間的高度小于卡扣一的高度，導(dǎo)板54與選向擋板一 53的平面?zhèn)认鄬?duì)設(shè)置。
[0034]如圖8所示，定向機(jī)構(gòu)二 6包括設(shè)于第二供料器4的出料口 37處用于將卡扣二導(dǎo)出的定向料道二 61、用于連接料道上端部與定向料道二的過(guò)渡板二 62及設(shè)置在過(guò)渡板二與定向料道二之間使卡扣二按一定方向排列的選向擋板二 63和擋條64。根據(jù)卡扣二 14的形狀和結(jié)構(gòu)，定向機(jī)構(gòu)二 6中選向擋板二 63的側(cè)壁由多段圓弧平滑過(guò)渡形成，且靠近過(guò)渡板二 62 —側(cè)的側(cè)壁凸出，靠近定向料道二 61 —側(cè)的側(cè)壁內(nèi)凹。擋條64設(shè)置在過(guò)渡板62的側(cè)壁上且與選向擋板二 63有一定距離，擋條下表面與過(guò)渡板二 62上表面之間的距離略大于卡扣二的寬度且小于卡扣二的高度，選向擋板二與過(guò)渡板二之間的距離略小于卡扣二的寬度。
[0035]為了便于進(jìn)行裝配，定向料道一 51和定向料道二 61垂直設(shè)置。
[0036]如圖9所示，盒體進(jìn)料機(jī)構(gòu)7設(shè)置在工作臺(tái)2上，包括盒體料道71、與盒體料道垂直布置的進(jìn)料道72，進(jìn)料道的一側(cè)通過(guò)固定座75安裝氣缸一 73，該氣缸一的活塞桿端部設(shè)有用于將盒體從盒體料道71垂直轉(zhuǎn)向推入進(jìn)料道72并推離進(jìn)料道的推板74。
[0037]夾持機(jī)構(gòu)8包括設(shè)于進(jìn)料道72出料口處的基座81、用于帶動(dòng)基座平面轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)座82及用于帶動(dòng)基座豎直來(lái)回移動(dòng)的氣缸二 83。轉(zhuǎn)動(dòng)座82的底部與氣缸二 83活塞桿的頂部轉(zhuǎn)動(dòng)連接在一起，轉(zhuǎn)動(dòng)座的頂部與基座81的底部固定連接。為了 為了更好在裝配過(guò)程中更好的夾緊盒體11，基座81采用分離式結(jié)構(gòu)，包括呈L形且與轉(zhuǎn)動(dòng)座頂部固定連接在一起的基板811、與基板配合用于夾緊盒體的夾緊板812及用于帶動(dòng)夾緊板相對(duì)于基板來(lái)回移動(dòng)的氣缸三813。夾緊板與基板相對(duì)設(shè)置，且?jiàn)A緊板與氣缸三活塞桿的端部固定連接在一起。
[0038]定向料道二 61在與夾持機(jī)構(gòu)8對(duì)應(yīng)的位置處設(shè)有與卡扣二 14形狀適配的通孔，與該通孔對(duì)應(yīng)的下方設(shè)有導(dǎo)向塊65，該導(dǎo)向塊上設(shè)有與卡扣二形狀適配的通槽。
[0039]定向料道一 51的出料端和導(dǎo)向塊65均設(shè)置在夾緊機(jī)構(gòu)8的上方，固定裝置9亦設(shè)置在夾持機(jī)構(gòu)8的上方，包括設(shè)于定向料道一 51出料端用于拾取卡扣一的吸附塊91、用于帶動(dòng)吸附塊移動(dòng)的氣缸四92，設(shè)于導(dǎo)向塊65下方用于推進(jìn)卡扣二的推進(jìn)板93及用于帶動(dòng)推進(jìn)板來(lái)回移動(dòng)的氣缸五94，與推進(jìn)板93相對(duì)設(shè)置用于彎曲卡扣二兩側(cè)舌片15將卡扣
二12固定在盒體11上的扣板95及用于帶動(dòng)該扣板來(lái)回移動(dòng)的氣缸六96。
[0040]為了使扣板95作用于舌片15后能使舌片順利彎曲，在扣板的中心位置設(shè)有梯形凹槽，該凹槽寬度沿扣板表面向內(nèi)逐漸減小，凹槽的高度約等于舌片的厚度。
[0041]利用前述的接線盒自動(dòng)裝配裝置進(jìn)行裝配時(shí)，包括以下步驟:
①將卡扣一12、卡扣二 14分別置放在第一供料器3、第二供料器4中，開(kāi)啟振動(dòng)器35,料斗31垂直方向振動(dòng)，板形彈簧33發(fā)生形變，使料斗沿圓周切線方向斜向下方運(yùn)動(dòng)，同時(shí)，板形彈簧儲(chǔ)存勢(shì)能，電磁振動(dòng)器的電磁力消失后，板形彈簧釋放能量使卡扣一 12或卡扣二14沿料道36斜向上移動(dòng)，卡扣一和卡扣二與料道表面間的摩擦力發(fā)生變化，料斗中的卡扣一、卡扣二沿著周邊的螺旋狀料道自動(dòng)定向排列并向上移動(dòng)；
②定向機(jī)構(gòu)一5和定向機(jī)構(gòu)二 6均采用剔除法將前進(jìn)運(yùn)動(dòng)姿勢(shì)不正確的卡扣一 12、卡扣二 14剔除，并將其糾正到正確的定向姿勢(shì)，被排列好的卡扣一 12、卡扣二 14分別經(jīng)定向料道一 51、定向料道二 61向外排出；
③盒體11在盒體料道71上運(yùn)動(dòng)至推板前方時(shí)，氣缸一73帶動(dòng)推板74向前移動(dòng)將盒體推至進(jìn)料道72，繼續(xù)推進(jìn)一段距離后將盒體推至基板811上；
④氣缸三813帶動(dòng)夾緊板812朝向基板811運(yùn)動(dòng)，夾緊板和基板聯(lián)合作用夾緊盒體11，夾緊后，氣缸二 83通過(guò)基座帶動(dòng)盒體上升至裝配位置；
⑤排出后的卡扣一12的固定部13處于水平方向，氣缸四92帶動(dòng)吸附塊91前進(jìn)并吸住卡扣一后繼續(xù)前進(jìn)一段距離后脫離支撐面，脫離支撐面后的卡扣一在自身重力作用下旋轉(zhuǎn)90°，使固定部13處于豎直方向；
⑥定向?qū)С龅目鄱?4經(jīng)定向料道二 61上的通孔向下掉落進(jìn)入導(dǎo)向塊65的通槽中，卡扣二 14繼續(xù)向下運(yùn)動(dòng)脫離導(dǎo)向塊后被推進(jìn)板93吸住，
⑦氣缸五94帶動(dòng)卡扣二14前進(jìn)過(guò)程中，卡扣二 14扣住卡扣一 12的固定部13使卡扣一脫離吸附塊91，氣缸五94帶動(dòng)卡扣二 14繼續(xù)前進(jìn)使舌片15插入盒體11上的卡孔中，同時(shí)，氣缸六96帶動(dòng)扣板95朝向盒體運(yùn)動(dòng)，舌片前進(jìn)過(guò)程中遇到扣板后逐漸彎曲直至完全緊扣在盒體上，接線盒一側(cè)的裝配工作完成；
⑧氣缸二83帶動(dòng)盒體11下降，轉(zhuǎn)動(dòng)座82帶動(dòng)盒體旋轉(zhuǎn)180°后氣缸二帶動(dòng)盒體上升至裝配位置，重復(fù)步驟⑤、⑥、⑦，完成接線盒另一側(cè)的裝配工作；
⑨將裝配完成的接線盒排出，所有零部件回至原位，進(jìn)行下一次的裝配工作。
[0042]上述步驟中，步驟②和③可同時(shí)進(jìn)行，本發(fā)明實(shí)施例的整個(gè)控制系統(tǒng)通過(guò)PLC系統(tǒng)進(jìn)行控制，在定向料道一的出料口位置處安裝感應(yīng)器用于感應(yīng)卡扣一是否到位?？垡坏轿谎訒r(shí)一段時(shí)間后，氣缸五帶動(dòng)卡扣二到位。
[0043]本發(fā)明實(shí)施例提供的接線盒自動(dòng)裝配裝置，結(jié)構(gòu)緊湊，將盒體、卡扣一和卡扣二均按一定排列形式輸出至裝配位置后，利用固定機(jī)構(gòu)將卡扣一和卡扣二裝配在盒體上，一次性完成接線盒的裝配工作。且裝配過(guò)程中，卡扣一和卡扣二能自動(dòng)定向輸出，無(wú)需人工排序，工作量大大減小。該裝置能完成代替人工進(jìn)行作業(yè)，裝配效率高，且裝配效果好，大大降低人工附加成本，提高經(jīng)濟(jì)效益。
[0044]總之，以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，凡是依據(jù)本發(fā)明所作的均等變化與修飾，皆應(yīng)屬于本發(fā)明申請(qǐng)專(zhuān)利的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.接線盒自動(dòng)裝配裝置，包括工作臺(tái)(2)，其特征在于，還包括設(shè)于所述工作臺(tái)上的盒體進(jìn)料機(jī)構(gòu)(7)，設(shè)于所述盒體進(jìn)料機(jī)構(gòu)的輸出位置用于夾緊盒體的夾持機(jī)構(gòu)(8)，設(shè)于所述工作臺(tái)上用于供應(yīng)卡扣的供料器，設(shè)于所述供料器出料口(37)處使卡扣按一定排列形式輸出的定向機(jī)構(gòu)，及設(shè)于定向機(jī)構(gòu)的輸出位置且位于所述夾持機(jī)構(gòu)的上方用于將卡扣固定在盒體上的固定機(jī)構(gòu)(9)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的接線盒自動(dòng)裝配裝置，其特征在于，所述盒體進(jìn)料機(jī)構(gòu)(7)包括盒體料道(71)、與所述盒體料道垂直布置的進(jìn)料道(72)，所述進(jìn)料道的一側(cè)固定設(shè)有氣缸一(73)，所述氣缸一的活塞桿端部設(shè)有用于將盒體從所述盒體料道轉(zhuǎn)向推入所述進(jìn)料道并推離所述進(jìn)料道的推板(74 )。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的接線盒自動(dòng)裝配裝置，其特征在于，所述夾持機(jī)構(gòu)(8)包括設(shè)于所述進(jìn)料道(72 )出料口處的基座(81)、用于帶動(dòng)所述基座平面轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)座(82 )及用于帶動(dòng)所述基座上下移動(dòng)的氣缸二( 83 );所述轉(zhuǎn)動(dòng)座的一側(cè)與所述氣缸二活塞桿的頂部轉(zhuǎn)動(dòng)連接在一起，所述轉(zhuǎn)動(dòng)座的另一側(cè)與所述基座的底部固定連接在一起。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的接線盒自動(dòng)裝配裝置，其特征在于，所述基座(81)包括與所述轉(zhuǎn)動(dòng)座固定連接在一起的基板(811)、與所述基板配合用于夾緊盒體的夾緊板(812)及用于帶動(dòng)所述夾緊板相對(duì)于所述基板來(lái)回移動(dòng)的氣缸三(813);所述夾緊板與所述基板相對(duì)設(shè)置，且所述夾緊板與所述氣缸三活塞桿的端部固定連接在一起。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的接線盒自動(dòng)裝配裝置，其特征在于，所述供料器包括基座(32)、料斗(31)、設(shè)置在所述基座上用于帶動(dòng)所述料斗振動(dòng)的振動(dòng)器(35)及設(shè)置在所述料斗內(nèi)壁上的料道(36);所述基座設(shè)置在所述工作臺(tái)(2)上，所述料斗彈性設(shè)置在所述基座上，所述料斗的底 部與所述振動(dòng)器連接在一起。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的接線盒自動(dòng)裝配裝置，其特征在于，所述料道(36)呈螺旋狀，所述料道的下端部與所述料斗(31)的底壁平滑連接在一起，所述料道的上端部延伸至靠近所述料斗的頂部，所述出料口(37)設(shè)置在所述料斗上且靠近所述料道的上端部。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的接線盒自動(dòng)裝配裝置，其特征在于，所述定向機(jī)構(gòu)包括定向機(jī)構(gòu)一(5),所述定向機(jī)構(gòu)一包括設(shè)于所述出料口(37)處用于將卡扣導(dǎo)出的定向料道一(51)、用于連接所述料道(36)上端部與所述定向料道一的過(guò)渡板一(52)及設(shè)置在所述過(guò)渡板一與所述定向料道一之間使卡扣按一定方向排列的選向擋板一(53)和導(dǎo)板(54)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的接線盒自動(dòng)裝配裝置，其特征在于，所述定向機(jī)構(gòu)包括定向機(jī)構(gòu)二(6)，所述定向機(jī)構(gòu)二包括設(shè)于所述出料口( 37)處用于將卡扣導(dǎo)出的定向料道二(61)、用于連接所述料道(36)上端部與所述定向料道二的過(guò)渡板二(62)及設(shè)置在所述過(guò)渡板二與所述定向料道二之間使卡扣按一定方向排列的選向擋板二(63)和擋條(64)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的接線盒自動(dòng)裝配裝置，其特征在于，所述定向料道二(61)在與所述夾持機(jī)構(gòu)(8)對(duì)應(yīng)的位置處設(shè)有與所述卡扣形狀適配的通孔，與所述通孔對(duì)應(yīng)的下方設(shè)有導(dǎo)向塊(65)，所述導(dǎo)向塊上設(shè)有與所述卡扣形狀適配的通槽。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的接線盒自動(dòng)裝配裝置，其特征在于，所述固定裝置(9)包括設(shè)于所述定向料道一(51)出料端部用于拾取卡扣的吸附塊(91)、用于帶動(dòng)所述吸附塊來(lái)回移動(dòng)的氣缸四(92);包括設(shè)于所述定向料道二(61)下方用于推進(jìn)卡扣的推進(jìn)板(93)及用于帶動(dòng)所述推進(jìn)板來(lái)回移動(dòng)的氣缸五(94 );還包括與所述推進(jìn)板相對(duì)設(shè)置用于將所述卡扣固定在盒體上的扣板(95)及用于帶動(dòng)所述扣板來(lái)回移動(dòng)的氣缸六(96)。
【文檔編號(hào)】B23P19/00GK104002118SQ201410274602
【公開(kāi)日】2014年8月27日 申請(qǐng)日期:2014年6月19日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月19日
【發(fā)明者】張征, 吳化平, 葉鋼飛, 李吉泉, 鮑雨梅, 李錦雄, 童煥強(qiáng) 申請(qǐng)人:浙江工業(yè)大學(xué)