專利名稱：一種用于接線盒的二極管自動組裝機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于接線盒的二極管自動組裝機(jī)。
背景技術(shù)：
隨著太陽能的普遍應(yīng)用，接線盒組件的需求也越來越大，同時接線盒主體端子及二極管又是接線盒組件當(dāng)中不可缺少零配件；在接線盒生產(chǎn)過程中，接線盒主體端子與二極管的組裝工藝都是由手工完成此兩種零件的裝配，通常用手工及專用治具配合完成零件的組裝，傳統(tǒng)的人工作業(yè)已無法滿足日益增長的需求量，而且組裝效率低，人員多，成本高，品質(zhì)無保證，難管理等現(xiàn)象。另外現(xiàn)有生產(chǎn)工藝過程中，效率、品質(zhì)等影響產(chǎn)能的因素全靠人工控制，這就存在很多隱患，效率的穩(wěn)定差，人員根據(jù)不同的熟練程度，生產(chǎn)效率是各異的，所以對產(chǎn)能的控 制不夠精確，同時品質(zhì)的控制也存在了很多難題，因為有人工參與，所以就存在了很多不確定因素在里面，品質(zhì)就難以控制。隨著工業(yè)化的發(fā)展，人們對產(chǎn)品質(zhì)量要求也在不斷的提高，手工作業(yè)中，對二極管正負(fù)極只能靠人的眼睛來辨別，倘若人的眼睛長期處于疲勞狀態(tài)，不僅對員工的身體傷害很大，而且人在疲勞狀態(tài)下出錯的幾率也隨之升高，為此迫切需要一種自動化設(shè)備來解決這一難題。

發(fā)明內(nèi)容
為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種結(jié)構(gòu)簡單、使用方便的用于接線盒的二極管自動組裝機(jī)。本發(fā)明的用于接線盒的二極管自動組裝機(jī)，包括機(jī)架，所述機(jī)架的頂部靠近左側(cè)設(shè)有振動送料器，振動送料器的右側(cè)通過振動軌道連接二極管夾手模組，二極管夾手模組的前側(cè)設(shè)有搬運(yùn)模組，二極管夾手模組的右側(cè)設(shè)有壓合模組，壓合模組的前側(cè)設(shè)有載具組件。本發(fā)明的用于接線盒的二極管自動組裝機(jī)，所述二極管夾手模組包括固定在模組支架上的伺服電機(jī)固定座，伺服電機(jī)固定座的后端固定伺服電機(jī)，伺服電機(jī)的前端連接有第一絲杠，第一絲杠的前端連接滑臺缸固定座，滑臺缸固定座上設(shè)有滑臺缸，滑臺缸上固定有夾爪氣缸固定板，夾爪氣缸固定板上固定有夾爪氣缸，夾爪氣缸的底部連接有固定在夾爪固定座上的夾爪。本發(fā)明的用于接線盒的二極管自動組裝機(jī)，所述搬運(yùn)模組包括固定在機(jī)架頂部的底座，底座的右端設(shè)有驅(qū)動電機(jī)，底座的頂部設(shè)有通過絲杠與驅(qū)動電機(jī)連接的上下機(jī)構(gòu)，上下機(jī)構(gòu)底部的右側(cè)設(shè)有伸出板，伸出板上設(shè)有展具和抽屜式托板，抽屜式托板通過氣缸驅(qū)動。本發(fā)明的用于接線盒的二極管自動組裝機(jī)，所述壓合模組包括固定在壓合支架頂部的壓合氣缸，壓合氣缸的底部設(shè)有由12根相對位置可調(diào)的壓針和調(diào)距螺栓構(gòu)成的壓合機(jī)構(gòu)，壓合機(jī)構(gòu)的下方設(shè)有展臺，展臺的一側(cè)設(shè)有導(dǎo)正機(jī)構(gòu)。
本發(fā)明的用于接線盒的二極管自動組裝機(jī)，所述載具組件包括固定在滑軌上的接線盒展具，接線盒展具通過無桿氣缸驅(qū)動，接線盒展具的一側(cè)設(shè)有夾緊機(jī)構(gòu)。與現(xiàn)有技術(shù)相比本發(fā)明的有益效果為本發(fā)明的用于接線盒的二極管自動組裝機(jī)解決了生產(chǎn)效率低下、人工成本較高、品質(zhì)得不到保證等諸多問題；生產(chǎn)效率高，品質(zhì)得到保證，勞動強(qiáng)度得到降低，人工成本得到有效控制，適宜大范圍推廣應(yīng)用。


圖I是本發(fā)明實施例所述的一種用于接線盒的二極管自動組裝機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本發(fā)明實施例所述的一種用于接線盒的二極管自動組裝機(jī)中二極管夾手模組
與振動送料器的連接結(jié)構(gòu)示意 圖3是本發(fā)明實施例所述的一種用于接線盒的二極管自動組裝機(jī)中搬運(yùn)模組的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4是本發(fā)明實施例所述的一種用于接線盒的二極管自動組裝機(jī)中壓合模組的結(jié)構(gòu)示意 圖5是本發(fā)明實施例所述的一種用于接線盒的二極管自動組裝機(jī)中載具組件的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中
I、機(jī)架；2、振動送料器；3、二極管夾手模組；31、模組支架；32、伺服電機(jī)固定座；33、伺服電機(jī)；34、第一絲杠；35、滑臺缸固定座；36、滑臺缸；37、夾爪氣缸固定板；38、夾爪氣缸；39、夾爪固定座；310、夾爪；4、搬運(yùn)模組；41、底座；42、驅(qū)動電機(jī)；43、第二絲杠；44、上下機(jī)構(gòu)；45、伸出板；46、展具；47、抽屜式托板；48、氣缸；5、壓合模組；51、壓合支架；52、壓合氣缸；53、壓合機(jī)構(gòu)；54、展臺；55、導(dǎo)正機(jī)構(gòu)；6、載具組件；61、滑軌；62、接線盒展具；63、無桿氣缸；64、夾緊機(jī)構(gòu)。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖和實施例，對本發(fā)明的具體實施方式
作進(jìn)一步詳細(xì)描述。以下實施例用于說明本發(fā)明，但不用來限制本發(fā)明的范圍。如圖1-5所示，一種用于接線盒的二極管自動組裝機(jī)，包括機(jī)架1，所述機(jī)架I的頂部靠近左側(cè)設(shè)有振動送料器2，振動送料器2的右側(cè)通過振動軌道連接二極管夾手模組3，二極管夾手模組3的前側(cè)設(shè)有搬運(yùn)模組4，二極管夾手模組3的右側(cè)設(shè)有壓合模組5，壓合模組5的前側(cè)設(shè)有載具組件6。本發(fā)明的用于接線盒的二極管自動組裝機(jī)，所述二極管夾手模組3包括固定在模組支架31上的伺服電機(jī)固定座32，伺服電機(jī)固定座32的后端固定伺服電機(jī)33，伺服電機(jī)33的前端連接有第一絲杠34，第一絲杠34的前端連接滑臺缸固定座35，滑臺缸固定座35上設(shè)有滑臺缸36，滑臺缸36上固定有夾爪氣缸固定板37，夾爪氣缸固定板37上固定有夾爪氣缸38，夾爪氣缸38的底部連接有固定在夾爪固定座39上的夾爪310。本發(fā)明的用于接線盒的二極管自動組裝機(jī)，所述搬運(yùn)模組4包括固定在機(jī)架I頂部的底座41，底座41的右端設(shè)有驅(qū)動電機(jī)42，底座41的頂部設(shè)有通過第二絲杠43與驅(qū)動電機(jī)42連接的上下機(jī)構(gòu)44，上下機(jī)構(gòu)44底部的右側(cè)設(shè)有伸出板45，伸出板45上設(shè)有展具46和抽屜式托板47，抽屜式托板47通過氣缸48驅(qū)動。本發(fā)明的用于接 線盒的二極管自動組裝機(jī)，所述壓合模組5包括固定在壓合支架51頂部的壓合氣缸52，壓合氣缸52的底部設(shè)有由12根相對位置可調(diào)的壓針和調(diào)距螺栓構(gòu)成的壓合機(jī)構(gòu)53，壓合機(jī)構(gòu)53的下方設(shè)有展臺54，展臺54的一側(cè)設(shè)有導(dǎo)正機(jī)構(gòu)55。本發(fā)明的用于接線盒的二極管自動組裝機(jī)，所述載具組件6包括固定在滑軌61上的接線盒展具62，接線盒展具62通過無桿氣缸63驅(qū)動，接線盒展具62的一側(cè)設(shè)有夾緊機(jī)構(gòu)64。本發(fā)明的用于接線盒的二極管自動組裝機(jī)在具體工作時，人工放置接線盒于設(shè)備載具組件的接線盒展具內(nèi)，載具組件通過無桿氣缸驅(qū)動開始動作，將接線盒移送到壓合模組下，壓合模組的導(dǎo)正機(jī)構(gòu)動作，預(yù)壓接線盒。同時二極管夾手模組完成對排列有序的二極管取料，移送至搬運(yùn)模組的展具內(nèi)，展具內(nèi)的光纖感應(yīng)到展具放置穴內(nèi)都有二極管后，驅(qū)動電機(jī)帶動搬運(yùn)模組動作，將二極管移送至壓合模組下且放入壓合模組的展臺內(nèi)，而后搬運(yùn)模組回退到初始位置，壓合模組的壓合氣缸動作，將二極管組裝到位。壓合氣缸復(fù)位，預(yù)壓導(dǎo)正機(jī)構(gòu)復(fù)位，載具組件復(fù)位，人工取出接線盒，重新放入未組裝的接線盒，完成整個動作流程。以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和變型，這些改進(jìn)和變型也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.一種用于接線盒的二極管自動組裝機(jī)，包括機(jī)架(I)，其特征在于所述機(jī)架(I)的頂部靠近左側(cè)設(shè)有振動送料器(2)，振動送料器(2)的右側(cè)通過振動軌道連接二極管夾手模組(3)，二極管夾手模組(3)的前側(cè)設(shè)有搬運(yùn)模組(4)，二極管夾手模組(3)的右側(cè)設(shè)有壓合模組(5 )，壓合模組(5 )的前側(cè)設(shè)有載具組件(6 )。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的用于接線盒的二極管自動組裝機(jī)，其特征在于所述二極管夾手模組(3 )包括固定在模組支架(31)上的伺服電機(jī)固定座(32 )，伺服電機(jī)固定座(32 )的后端固定伺服電機(jī)(33)，伺服電機(jī)(33)的前端連接有第一絲杠(34)，第一絲杠(34)的前端連接滑臺缸固定座(35)，滑臺缸固定座(35)上設(shè)有滑臺缸(36)，滑臺缸(36)上固定有夾爪氣缸固定板(37)，夾爪氣缸固定板(37)上固定有夾爪氣缸(38)，夾爪氣缸(38)的底部連接有固定在夾爪固定座(39)上的夾爪(310)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的用于接線盒的二極管自動組裝機(jī)，其特征在于所述搬運(yùn)模組(4)包括固定在機(jī)架(I)頂部的底座(41)，底座(41)的右端設(shè)有驅(qū)動電機(jī)(42 )，底座(41)的頂部設(shè)有通過第二絲杠(43)與驅(qū)動電機(jī)(42)連接的上下機(jī)構(gòu)(44)，上下機(jī)構(gòu)(44)底部的右側(cè)設(shè)有伸出板(45)，伸出板(45)上設(shè)有展具(46)和抽屜式托板(47)，抽屜式托板(47)通過氣缸(48)驅(qū)動。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的用于接線盒的二極管自動組裝機(jī)，其特征在于所述壓合模組(5)包括固定在壓合支架(51)頂部的壓合氣缸(52)，壓合氣缸(52)的底部設(shè)有由12根相對位置可調(diào)的壓針和調(diào)距螺栓構(gòu)成的壓合機(jī)構(gòu)(53)，壓合機(jī)構(gòu)(53)的下方設(shè)有展臺(54)，展臺(54)的一側(cè)設(shè)有導(dǎo)正機(jī)構(gòu)(55)。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的用于接線盒的二極管自動組裝機(jī)，其特征在于所述載具組件(6)包括固定在滑軌(61)上的接線盒展具(62)，接線盒展具(62)通過無桿氣缸(63)驅(qū)動，接線盒展具(62 )的一側(cè)設(shè)有夾緊機(jī)構(gòu)(64)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于接線盒的二極管自動組裝機(jī)，包括機(jī)架，所述機(jī)架的頂部靠近左側(cè)設(shè)有振動送料器，振動送料器的右側(cè)通過振動軌道連接二極管夾手模組，二極管夾手模組的前側(cè)設(shè)有搬運(yùn)模組，二極管夾手模組的右側(cè)設(shè)有壓合模組，壓合模組的前側(cè)設(shè)有載具組件。本發(fā)明的用于接線盒的二極管自動組裝機(jī)解決了生產(chǎn)效率低下、人工成本較高、品質(zhì)得不到保證等諸多問題；生產(chǎn)效率高，品質(zhì)得到保證，勞動強(qiáng)度得到降低，人工成本得到有效控制，適宜大范圍推廣應(yīng)用。
文檔編號B23P19/027GK102922261SQ20121042678
公開日2013年2月13日 申請日期2012年10月31日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月31日
發(fā)明者呂靜 申請人:蘇州啟睿達(dá)自動化設(shè)備有限公司