一種貴重金屬首飾自動加工設(shè)備及其自動裝夾裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種貴重金屬首飾自動加工設(shè)備及其自動裝夾裝置，用于貴重金屬首飾自動加工設(shè)備，包括：中空的固定座，以及設(shè)置在所述固定座內(nèi)的卡爪，所述固定座內(nèi)設(shè)置有用于夾緊卡爪的第一適配腔，以及用于釋放卡爪的第二適配腔；所述固定座底端設(shè)置有一用于驅(qū)動該卡爪在所述第一適配腔與第二適配腔之間來回移動的頂桿；由于采用了自動裝夾控制，實現(xiàn)刀頭或工件由人工手動裝夾轉(zhuǎn)變?yōu)樵O(shè)備自動裝夾，加快了刀頭或工件更換速度，從而提高了加工效率。
【專利說明】一種貴重金屬首飾自動加工設(shè)備及其自動裝夾裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種數(shù)控加工設(shè)備，尤其涉及的是一種貴重金屬首飾自動加工設(shè)備及 其自動裝夾裝置。

【背景技術(shù)】
[0002] 現(xiàn)有技術(shù)的貴重金屬首飾加工設(shè)備，主要是針對戒指和吊墜等黃金或鉬金等貴 重金屬首飾而言，目前的加工工藝已經(jīng)在由手工向自動化加工方向演進。
[0003] 由于貴重金屬加工行業(yè)內(nèi)的利潤空間主要在如何降低損耗，現(xiàn)有的數(shù)控加工CNC 設(shè)備主要是國外進口。然而，現(xiàn)有的數(shù)控加工CNC設(shè)備在進行刀頭或工件的更換，依然采用 傳統(tǒng)的手工更換，不僅更換速度慢，同時影響加工效率。
[0004] 因此，現(xiàn)有技術(shù)還有待于改進和發(fā)展。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005] 鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供一種貴重金屬首飾自動加工設(shè)備及其自動 裝夾裝置，旨在解決現(xiàn)有的貴重金屬首飾自動加工設(shè)備中刀頭或工件更換速度慢，影響加 工效率的問題。
[0006] 本發(fā)明的技術(shù)方案如下： 一種自動裝夾裝置，用于貴重金屬首飾自動加工設(shè)備，包括：中空的固定座，以及設(shè)置 在所述固定座內(nèi)的卡爪，所述固定座內(nèi)設(shè)置有用于夾緊卡爪的第一適配腔，以及用于釋放 卡爪的第二適配腔； 所述固定座底端設(shè)置有一用于驅(qū)動該卡爪在所述第一適配腔與第二適配腔之間來回 移動的頂桿。
[0007] 所述第一適配腔的內(nèi)徑尺寸小于所述第二適配腔的內(nèi)徑尺寸，且該第一適配腔位 于第二適配腔的下方連通設(shè)置。
[0008] 所述的自動裝夾裝置，其中，所述卡爪前端設(shè)置有向外張開且用于與第一適配腔 的側(cè)壁形成擠壓的凸起。
[0009] 所述的自動裝夾裝置，其中，所述頂桿首端與所述卡爪后端連接，頂桿末端向后延 伸設(shè)置，并且該頂桿的末端由一氣缸頂起。
[0010] 所述的自動裝夾裝置，其中，所述頂桿末端與所述氣缸的驅(qū)動桿分離且可接觸設(shè) 置。
[0011] 所述的自動裝夾裝置，其中，所述頂桿末端的延伸部分上設(shè)置有一復(fù)位彈簧，所述 復(fù)位彈簧的彈性恢復(fù)力用于將所述頂桿向下拉動。
[0012] 所述的自動裝夾裝置，其中，還包括一支架，所述支架的上部設(shè)置有用于驅(qū)動所述 固定座轉(zhuǎn)動的中空軸電機及驅(qū)動軸套，所述固定座底端連接在所述驅(qū)動軸套上； 所述氣缸設(shè)置在所述支架的下部，所述頂桿穿過所述驅(qū)動軸套且其末端與所述氣缸的 驅(qū)動桿分離且可接觸設(shè)置。
[0013] 所述的自動裝夾裝置，其中，所述復(fù)位彈簧的一端通過設(shè)置一轉(zhuǎn)動軸承與所述支 架連接，復(fù)位彈簧的另一端與所述頂桿的末端連接。
[0014] 所述的自動裝夾裝置，其中，所述固定座的頂端設(shè)置有放置夾頭的窩孔。
[0015] 一種貴重金屬首飾自動加工設(shè)備，包括如上述任一項所述的自動裝夾裝置。
[0016] 本發(fā)明的有益效果： 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明所提供的一種貴重金屬首飾自動加工設(shè)備及其自動裝夾裝 置，由于采用了自動裝夾控制，實現(xiàn)刀頭或工件由人工手動裝夾轉(zhuǎn)變?yōu)樵O(shè)備自動裝夾，加快 了刀頭或工件更換速度，從而提高了加工效率。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0017] 圖1是本發(fā)明自動裝夾裝置的立體圖； 圖2是本發(fā)明自動裝夾裝置中卡爪夾緊狀態(tài)時的剖視圖； 圖3是圖2中A的局部放大示意圖； 圖4是本發(fā)明自動裝夾裝置中卡爪釋放狀態(tài)時剖視圖； 圖5是圖4中B的局部放大不意圖； 圖6是本發(fā)明貴重金屬首飾自動加工設(shè)備的立體圖。

【具體實施方式】
[0018] 本發(fā)明提供一種貴重金屬首飾自動加工設(shè)備及其自動裝夾裝置，為使本發(fā)明的目 的、技術(shù)方案及效果更加清楚、明確，以下參照附圖并舉實例對本發(fā)明進一步詳細說明。應(yīng) 當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0019] 請參見圖1，圖1是本發(fā)明自動裝夾裝置的立體圖。
[0020] 結(jié)合圖2和圖3 (或圖4和圖5)所示，圖2是本發(fā)明自動裝夾裝置中卡爪夾緊狀 態(tài)時的剖視圖，圖3是圖2中A的局部放大示意圖，圖4是本發(fā)明自動裝夾裝置中卡爪釋放 狀態(tài)時剖視圖，圖5是圖4中B的局部放大示意圖，所述自動裝夾裝置，用于貴重金屬首飾 自動加工設(shè)備，其包括： 中空的固定座110,以及設(shè)置在所述固定座110內(nèi)的卡爪120,所述固定座110內(nèi)設(shè)置 有用于夾緊卡爪120的第一適配腔111，以及用于釋放卡爪120的第二適配腔112,卡爪120 在第一適配腔111與第二適配腔112之間來回移動可以實現(xiàn)卡爪120的夾緊和釋放，相應(yīng) 的，在所述固定座110底端設(shè)置有一頂桿130,頂桿130固設(shè)在卡爪120的后端，通過該頂桿 130驅(qū)動卡爪120在所述第一適配腔111與第二適配腔112之間來回移動的頂桿130。
[0021] 針對卡爪120如何實現(xiàn)夾緊和釋放功能，結(jié)合圖3和圖5所示，所述第一適配腔 111的內(nèi)徑尺寸小于所述第二適配腔112的內(nèi)徑尺寸，且該第一適配腔111位于第二適配腔 112的下方連通設(shè)置，也就是說，第一適配腔111與第二適配腔112是相連通的，而卡爪120 則在第一適配腔111與第二適配腔112之間移動。其中，第一適配腔111的內(nèi)徑尺寸大于 或等于卡爪120的外徑尺寸，而第二適配腔112的內(nèi)徑尺寸必須保證卡爪120在進入第二 適配腔112內(nèi)能夠完全釋放，從而使裝夾在固定座110內(nèi)的夾頭101能夠順利取下。
[0022] 進一步地，所述卡爪120前端設(shè)置有向外張開且用于與第一適配腔111的側(cè)壁形 成擠壓的凸起121，實際上，是通過凸起121與第一適配腔111的側(cè)壁擠壓配合，使卡爪120 本體發(fā)生形變，從而實現(xiàn)卡爪120的夾緊功能。
[0023] 具體地，將卡爪120劃分為上部和下部，當(dāng)需要卡爪120對夾頭101進行夾緊操作 時，拉動頂桿130,卡爪120的上部和下部均處在第一適配腔111內(nèi)，該第一適配腔111的側(cè) 壁對凸起121形成擠壓，使卡爪120的上部向內(nèi)發(fā)生形變，從而實現(xiàn)對夾頭101的夾緊。當(dāng) 需要釋放卡爪120對夾頭101的夾緊時，向上頂起頂桿130,頂桿130帶動卡爪120上行，當(dāng) 凸起121進入第二適配腔112,發(fā)生形變的卡爪120復(fù)位，從而實現(xiàn)對夾頭101的釋放。
[0024] 針對頂桿130如何實現(xiàn)上、下行自動控制，結(jié)合圖2和圖4所示，首先，自動控制頂 桿130上行，所述頂桿130首端與所述卡爪120后端連接，頂桿130末端向后延伸設(shè)置，并 且該頂桿130的末端由一氣缸160頂起，所述頂桿130末端與所述氣缸160的驅(qū)動桿160a 分離且可接觸設(shè)置，即氣缸不工作的情況下，頂桿160末端與驅(qū)動桿160a是分離開的，而當(dāng) 氣缸160需要驅(qū)動頂桿160上行時，驅(qū)動桿160a才與頂桿160末端接觸連接。
[0025] 其次，自動控制頂桿130下行，所述頂桿130末端的延伸部分上設(shè)置有一復(fù)位彈簧 170,所述復(fù)位彈簧170的彈性恢復(fù)力用于將所述頂桿130向下拉動。
[0026] 也就是說，頂桿130的上、下行自動控制，是通過氣缸160與復(fù)位彈簧170兩個部 件進行控制，頂桿130的上行操作時，即卡爪120的釋放操作，啟動氣缸160向上頂起頂桿 130,頂桿130驅(qū)動卡爪120由第一適配腔111進入第二適配腔112,此時完成卡爪120的釋 放操作。頂桿的130的下行操作時，即卡爪120的夾緊操作，在復(fù)位彈簧170的復(fù)位彈性恢 復(fù)力作用下，有將頂桿130向下拽動的運動趨勢，頂桿130驅(qū)動卡爪120由第二適配腔112 進入第一適配腔111，此時完成卡爪120的夾緊操作。需要說明的是，在初始狀態(tài)下，卡爪 120是處于夾緊狀態(tài)下的。
[0027] 另外，為防止復(fù)位彈簧170的彈性恢復(fù)力過大而使卡爪120從固定座110內(nèi)脫出， 因此，在第一適配腔111內(nèi)作出了相應(yīng)的限位結(jié)構(gòu)，防止卡爪120脫出，具體可以是在第一 適配腔111的側(cè)壁設(shè)置相應(yīng)的限位卡111a。當(dāng)然，該限位卡111a不僅可以防止復(fù)位彈簧 170的彈性恢復(fù)力過大而使卡爪120從固定座110下方脫出，同時也可以防止氣缸160用力 過大，使卡爪120從固定座110上方脫出。
[0028] 結(jié)合圖4和圖5所示，該自動裝載裝置100還包括一支架140,所述支架140的上 部設(shè)置有用于驅(qū)動所述固定座110轉(zhuǎn)動的中空軸電機150 (中空法蘭輸出電機)及驅(qū)動軸套 151，所述固定座110的底端連接在所述驅(qū)動軸套151上，支架140的下部設(shè)置氣缸160。
[0029] 在實際操作中，需要通過中空軸電機150驅(qū)動固定座轉(zhuǎn)動，從而帶動安裝在固定 座110上的夾頭101轉(zhuǎn)動，方可進行加工工序，至于為何選擇中空型的軸電機，其原因在于， 上述頂桿130在驅(qū)動卡爪120運動時，需要從該中空軸電機150的中心穿過，并與氣缸160 的驅(qū)動桿160a分離且接觸設(shè)置。當(dāng)然支架140也可以選擇裝配殼體，只需將中空軸電機 150及氣缸160裝配其中即可。
[0030] 如圖2或圖4所示，在實際操作中，驅(qū)動軸套151驅(qū)動固定座110轉(zhuǎn)動，為此，設(shè) 置在固定座110內(nèi)的卡爪120、頂桿130是伴隨一起轉(zhuǎn)動的，而復(fù)位彈簧170是套接在頂桿 130上的，為此它也是跟隨頂桿一起轉(zhuǎn)動的，但是復(fù)位彈簧170的有一個端部是需要固定在 支架140上的，那么通過在支架140與復(fù)位彈簧170之間設(shè)置轉(zhuǎn)動軸承180,實現(xiàn)二者的相 對轉(zhuǎn)動，以此來克服復(fù)位彈簧170與支架140之間的連接問題。其中，所述轉(zhuǎn)動軸承180具 體包括：可相對轉(zhuǎn)動的第一軸承件181和第二軸承件182,以及嵌合在該第一軸承件181與 第二軸承件182之間的若干個滾珠183。具體地，所述第一軸承件181固定安裝在所述支架 140上，所述第二軸承件182與所述復(fù)位彈簧170的端部連接。
[0031] 本實施例中，所述固定座110的頂端設(shè)置有放置夾頭101的窩孔190,夾頭101的 中部放置在該窩孔190內(nèi)，且其端部被卡爪120夾緊，具體地，如圖3或圖5所示，在夾頭 101的端部設(shè)置有半球形或球形的固定頭l〇la，通過卡爪120夾緊固定頭101a實現(xiàn)該自動 裝夾裝置對夾頭101的固定。
[0032] 基于上述自動裝夾裝置的實施例，本發(fā)明還提供一種貴重金屬首飾自動加工設(shè)備 的實施例。
[0033] 請參見圖6,圖6是本發(fā)明貴重金屬首飾自動加工設(shè)備的立體圖，該貴重金屬首飾 自動加工設(shè)備1000包括如上述任一項所述的自動裝夾裝置，具體如上所述。
[0034] 該自動裝夾裝置具體為工件夾持機構(gòu)100,當(dāng)然也可以是刀頭裝夾機構(gòu)200,二者 在裝夾刀頭或工件結(jié)構(gòu)上較為相似，因此可以替換使用。
[0035] 綜上所述，本發(fā)明所提供的一種貴重金屬首飾自動加工設(shè)備及其自動裝夾裝置， 由于采用了自動裝夾控制，實現(xiàn)刀頭或工件由人工手動裝夾轉(zhuǎn)變?yōu)樵O(shè)備自動裝夾，加快了 刀頭或工件更換速度，從而提高了加工效率。
[0036] 應(yīng)當(dāng)理解的是，本發(fā)明的應(yīng)用不限于上述的舉例，對本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來說，可 以根據(jù)上述說明加以改進或變換，所有這些改進和變換都應(yīng)屬于本發(fā)明所附權(quán)利要求的保 護范圍。
【權(quán)利要求】
1. 一種自動裝夾裝置，用于貴重金屬首飾自動加工設(shè)備，其特征在于，包括：中空的固 定座，以及設(shè)置在所述固定座內(nèi)的卡爪，所述固定座內(nèi)設(shè)置有用于夾緊卡爪的第一適配腔， 以及用于釋放卡爪的第二適配腔； 所述固定座底端設(shè)置有一用于驅(qū)動該卡爪在所述第一適配腔與第二適配腔之間來回 移動的頂桿。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動裝夾裝置，其特征在于，所述第一適配腔的內(nèi)徑尺寸小 于所述第二適配腔的內(nèi)徑尺寸，且該第一適配腔位于第二適配腔的下方連通設(shè)置。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動裝夾裝置，其特征在于，所述卡爪前端設(shè)置有向外張開 且用于與第一適配腔的側(cè)壁形成擠壓的凸起。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動裝夾裝置，其特征在于，所述頂桿首端與所述卡爪后端 連接，頂桿末端向后延伸設(shè)置，并且該頂桿的末端由一氣缸頂起。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動裝夾裝置，其特征在于，所述頂桿末端與所述氣缸的驅(qū) 動桿分尚且可接觸設(shè)置。
6. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動裝夾裝置，其特征在于，所述頂桿末端的延伸部分上設(shè) 置有一復(fù)位彈簧，所述復(fù)位彈簧的彈性恢復(fù)力用于將所述頂桿向下拉動。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動裝夾裝置，其特征在于，還包括一支架，所述支架的上部 設(shè)置有用于驅(qū)動所述固定座轉(zhuǎn)動的中空軸電機及驅(qū)動軸套，所述固定座底端連接在所述驅(qū) 動軸套上； 所述氣缸設(shè)置在所述支架的下部，所述頂桿穿過所述驅(qū)動軸套且其末端與所述氣缸的 驅(qū)動桿分離且可接觸設(shè)置。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動裝夾裝置，其特征在于，所述復(fù)位彈簧的一端通過設(shè)置 一轉(zhuǎn)動軸承與所述支架連接，復(fù)位彈簧的另一端與所述頂桿的末端連接。
9. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動裝夾裝置，其特征在于，所述固定座的頂端設(shè)置有放置 夾頭的窩孔。
10. -種貴重金屬首飾自動加工設(shè)備，其特征在于，包括如權(quán)利要求1至9任一項所述 的自動裝夾裝置。
【文檔編號】B23Q7/00GK104188287SQ201410380977
【公開日】2014年12月10日 申請日期:2014年8月5日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月5日
【發(fā)明者】謝永愨, 林添偉 申請人:深圳市瑋之度科技發(fā)展有限公司