換輥?zhàn)詣?dòng)牽引裝置及換輥方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種換輥?zhàn)詣?dòng)牽引裝置，包括第三桿件通過(guò)第一鉸接軸與移動(dòng)架鉸接；第二桿件的下端通過(guò)第四鉸接軸與移動(dòng)架鉸接，第二桿件的上端通過(guò)第三鉸接軸與第一桿件鉸接，第一桿件通過(guò)第二鉸接軸與第三桿件鉸接；第三桿件的前端設(shè)有鉤子，用于與待換輥?zhàn)拥你^頭連接，第三桿件的后端具有一限位面，限位面與移動(dòng)架上的斜面貼合；復(fù)位裝置具有限位擋塊、彈性組件以及復(fù)位桿，彈性組件設(shè)于限位擋塊和復(fù)位桿之間，復(fù)位裝置設(shè)于移動(dòng)架的一側(cè)，且復(fù)位桿可與第二桿件接觸。本發(fā)明還提供一種換輥?zhàn)詣?dòng)牽引裝置的換輥方法。所述換輥?zhàn)詣?dòng)牽引裝置具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作可靠性高，投資成本低，且節(jié)約能源，便于維護(hù)以及操作安全方便的有益效果。
【專利說(shuō)明】換輥?zhàn)詣?dòng)牽引裝置及換輥方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種換輥?zhàn)詣?dòng)牽引裝置及換輥方法，屬于冶金機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域。

【背景技術(shù)】
[0002]在軋鋼生產(chǎn)以及帶鋼處理生產(chǎn)線中，為了確保產(chǎn)品的質(zhì)量要求，當(dāng)輥類裝置被磨損、破壞及產(chǎn)品規(guī)格品種需要更換時(shí)，都應(yīng)及時(shí)地通過(guò)換輥裝置把輥?zhàn)痈鼡Q掉，以滿足產(chǎn)品的質(zhì)量與品種規(guī)格要求。換輥裝置是用來(lái)將輥類裝置推進(jìn)或拉出所屬設(shè)備機(jī)架的一種冶金機(jī)械輔助設(shè)備，它的突出優(yōu)點(diǎn)是:可大幅度的降低勞動(dòng)強(qiáng)度；提高人為作業(yè)的工作環(huán)境?’節(jié)省能源消耗；節(jié)約人力；降低勞動(dòng)成本等。
[0003]目前，國(guó)內(nèi)外采用的換輥裝置，換輥過(guò)程換輥鉤的連接牽引要分步驟按程序進(jìn)行，一般通過(guò)三種方式進(jìn)行:一是通過(guò)人工手動(dòng)操作，該方式結(jié)構(gòu)雖然簡(jiǎn)單，但自動(dòng)化程度低；二是半自動(dòng)式連接牽引，該結(jié)構(gòu)雖然較第一種方式有改進(jìn)，但結(jié)構(gòu)較第一種方式復(fù)雜，需專設(shè)動(dòng)作驅(qū)動(dòng)裝置；三是自動(dòng)牽引連接方式，這種方式自動(dòng)化程度高，現(xiàn)在也被廣泛采用，缺點(diǎn)是必須設(shè)計(jì)較為復(fù)雜的機(jī)構(gòu)來(lái)完成動(dòng)作，而且須有附加的專門驅(qū)動(dòng)裝置且能源消耗大，這使設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜程度增加，在可靠性、設(shè)備成本、能源消耗以及設(shè)備維護(hù)方面都不占優(yōu)勢(shì)。
[0004]因此有必要設(shè)計(jì)一種換輥?zhàn)詣?dòng)牽引裝置及換輥方法，以克服上述問(wèn)題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)之缺陷，提供了一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作可靠性高，投資成本低，且節(jié)約能源，便于維護(hù)以及操作安全方便的換輥?zhàn)詣?dòng)牽引裝置及換輥方法。
[0006]本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的:
本發(fā)明提供一種換輥?zhàn)詣?dòng)牽引裝置，包括移動(dòng)架、第一桿件、第二桿件、第三桿件、第一鉸接軸、第二鉸接軸、第三鉸接軸、第四鉸接軸以及復(fù)位裝置；所述第三桿件通過(guò)所述第一鉸接軸與所述移動(dòng)架鉸接，所述第一鉸接軸位于所述移動(dòng)架的中部；所述第二桿件的下端通過(guò)所述第四鉸接軸與所述移動(dòng)架鉸接，所述第四鉸接軸位于所述移動(dòng)架的下端，所述第二桿件的上端通過(guò)所述第三鉸接軸與所述第一桿件鉸接，所述第一桿件通過(guò)所述第二鉸接軸與所述第三桿件鉸接，所述第二鉸接軸位于所述第三桿件的上端；所述第三桿件的前端設(shè)有鉤子，用于與待換輥?zhàn)拥你^頭連接，所述第三桿件的后端具有一限位面，所述限位面與所述移動(dòng)架上的斜面貼合；所述復(fù)位裝置具有限位擋塊、彈性組件以及復(fù)位桿，所述彈性組件設(shè)于所述限位擋塊和所述復(fù)位桿之間，所述復(fù)位裝置設(shè)于所述移動(dòng)架的一側(cè)，且所述復(fù)位桿可與所述第二桿件接觸。
[0007]進(jìn)一步地，所述第二桿件朝向所述鉤頭的側(cè)面為斜面。
[0008]進(jìn)一步地，所述鉤頭的上端為傾斜面。
[0009]進(jìn)一步地,所述第二鉸接軸的高度高于所述第三鉸接軸。
[0010]進(jìn)一步地,所述第三鉸接軸的高度高于所述第一鉸接軸。
[0011]本發(fā)明還提供一種換輥?zhàn)詣?dòng)牽引裝置的換輥方法，包括以下步驟:步驟一:將所述換輥?zhàn)詣?dòng)牽引裝置推入換輥位；步驟二:所述第三桿件隨著所述移動(dòng)架向所述鉤頭移動(dòng)，當(dāng)所述第三桿件與所述鉤頭接觸時(shí)，所述第三桿件將繞所述第一鉸接軸順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)；步驟三:使所述移動(dòng)架繼續(xù)向所述鉤頭移動(dòng)，在重力的作用下，所述第三桿件前端的鉤子鉤住所述鉤頭；步驟四:所述移動(dòng)架拖動(dòng)輥?zhàn)拥街付ㄎ恢脮r(shí)，繼續(xù)向前移動(dòng)所述移動(dòng)架，所述移動(dòng)架緊貼所述鉤頭的側(cè)面，所述第二桿件將繞所述第四鉸接軸順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，所述第二桿件驅(qū)動(dòng)所述第一桿件，所述第一桿件帶動(dòng)所述第三桿件脫離所述鉤頭；步驟五:將舊輥?zhàn)右谱撸苿?dòng)所述換輥?zhàn)詣?dòng)牽引裝置向所述復(fù)位裝置移動(dòng)，所述復(fù)位桿與所述第二桿件接觸，并壓縮所述彈性組件產(chǎn)生推力，所述換輥?zhàn)詣?dòng)牽引裝置在推力的作用下完成復(fù)位，回至初始位置。
[0012]本發(fā)明具有以下有益效果:
所述移動(dòng)架、第一桿件、第二桿件、第三桿件、第一鉸接軸、第二鉸接軸、第三鉸接軸以及第四鉸接軸共同組成平面雙搖桿機(jī)構(gòu)，所述移動(dòng)架作為平面雙搖桿機(jī)構(gòu)的機(jī)架，利用平面雙搖桿機(jī)構(gòu)的“自鎖”性能，可以完成換輥操作步驟的輥?zhàn)用撾x動(dòng)作；另外通過(guò)所述復(fù)位裝置可以使所述換輥?zhàn)詣?dòng)牽引裝置完成自動(dòng)復(fù)位，整個(gè)行程無(wú)需人力和能源驅(qū)動(dòng)，大大地節(jié)省了人力和能源的消耗，從而達(dá)到了設(shè)計(jì)合理，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作可靠性高，投資成本低，且節(jié)約能源，便于維護(hù)以及操作安全方便的有益效果。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0013]為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖。
[0014]圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的換輥?zhàn)詣?dòng)牽引裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的換輥?zhàn)詣?dòng)牽引裝置的平面雙搖桿機(jī)構(gòu)的示意圖；
圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的換輥?zhàn)詣?dòng)牽引裝置的操作步驟一的示意圖；
圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的換輥?zhàn)詣?dòng)牽引裝置的操作步驟二的示意圖；
圖5為本發(fā)明實(shí)施例提供的換輥?zhàn)詣?dòng)牽引裝置的操作步驟三的示意圖；
圖6為本發(fā)明實(shí)施例提供的換輥?zhàn)詣?dòng)牽引裝置的操作步驟四的示意圖；
圖7為本發(fā)明實(shí)施例提供的換輥?zhàn)詣?dòng)牽引裝置的操作步驟五的示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0015]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0016]如圖1至圖7，本發(fā)明實(shí)施例提供一種換輥?zhàn)詣?dòng)牽引裝置，包括移動(dòng)架4、第一桿件7、第二桿件9、第三桿件10、第一鉸接軸5、第二鉸接軸6、第三鉸接軸8、第四鉸接軸12以及復(fù)位裝置。
[0017]如圖1至圖7，所述第三桿件10通過(guò)所述第一鉸接軸5與所述移動(dòng)架4鉸接，所述第一鉸接軸5位于所述移動(dòng)架4的中部。所述第二桿件9的下端通過(guò)所述第四鉸接軸12與所述移動(dòng)架4鉸接，所述第四鉸接軸12位于所述移動(dòng)架4的下端，所述第二桿件9的上端通過(guò)所述第三鉸接軸8與所述第一桿件7鉸接，所述第二桿件9朝向所述鉤頭的側(cè)面Q面加工為斜面，便于與所述鉤頭的側(cè)面P面貼合。
[0018]如圖1至圖7，所述第一桿件7通過(guò)所述第二鉸接軸6與所述第三桿件10鉸接，所述第二鉸接軸6位于所述第三桿件10的上端。所述移動(dòng)架4上面加工有導(dǎo)槽用于裝設(shè)所述第一鉸接軸5和所述第四鉸接軸12。
[0019]如圖1至圖7,在本較佳實(shí)施例中，所述移動(dòng)架4、第一桿件7、第二桿件9、第三桿件10、第一鉸接軸5、第二鉸接軸6、第三鉸接軸8以及第四鉸接軸12共同組成平面雙搖桿機(jī)構(gòu)，所述移動(dòng)架4作為平面雙搖桿機(jī)構(gòu)的機(jī)架。其中，所述第二鉸接軸6的高度高于所述第三鉸接軸8 ;所述第三鉸接軸8的高度高于所述第一鉸接軸5。
[0020]如圖1至圖7，所述第三桿件10的前端設(shè)有鉤子(已圖示，未標(biāo)號(hào))，用于與待換輥?zhàn)拥你^頭11連接，其呈連桿狀，另外，所述鉤頭11的上端為傾斜面，定義為M面。當(dāng)所述第三桿件10的前端與所述鉤頭11的斜面M面接觸時(shí)，受到M面的阻力和導(dǎo)向作用，所述第三桿件10將繞第一鉸接軸5順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)整個(gè)平面雙搖桿機(jī)構(gòu)整體動(dòng)作。所述第三桿件10的后端具有一限位面，定義為N面，所述限位面N面與所述移動(dòng)架4上的斜面N’面貼合，即在非工作狀態(tài)以及無(wú)外力作用下一直保持第三桿件10的水平位置，保證第二桿件9不發(fā)生逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0021]如圖1至圖7，所述復(fù)位裝置具有限位擋塊1、彈性組件2以及復(fù)位桿3，所述限位擋塊I可以在外力作用下左右移動(dòng)，所述彈性組件2設(shè)于所述限位擋塊I和所述復(fù)位桿3之間，所述復(fù)位裝置設(shè)于所述移動(dòng)架4的一側(cè)，且所述復(fù)位桿3可與所述第二桿件9接觸。在所述移動(dòng)架4還未與所述限位擋塊I接觸時(shí)，所述彈性組件2處于自由狀態(tài)，當(dāng)所述換輥?zhàn)詣?dòng)牽引裝置的所述第三桿件10需要復(fù)位時(shí)，整個(gè)換輥?zhàn)詣?dòng)牽引裝置向后移動(dòng)直到所述第二桿件9與所述復(fù)位桿3接觸，且被所述復(fù)位桿3推動(dòng)回到初始位置，此時(shí)所述彈性組件2被壓縮，所述限位擋塊I也在所述移動(dòng)架4的推動(dòng)下移動(dòng)一個(gè)位移。
[0022]如圖1至圖7，所述換輥?zhàn)詣?dòng)牽引裝置的換輥方法包括以下步驟:步驟一:將所述換輥?zhàn)詣?dòng)牽引裝置準(zhǔn)備推入換輥位。
[0023]步驟二:所述第三桿件10隨著所述移動(dòng)架4向所述鉤頭11移動(dòng)，當(dāng)所述第三桿件10的前端與所述鉤頭11的斜面M面接觸時(shí)，受到M面的阻力和導(dǎo)向作用，所述第三桿件10將繞所述第一鉸接軸5順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)整個(gè)平面雙搖桿機(jī)構(gòu)整體動(dòng)作。
[0024]步驟三:使所述移動(dòng)架4繼續(xù)向所述鉤頭11移動(dòng)(圖中所示為向左移動(dòng)),在重力的作用下，所述第三桿件10前端的鉤子鉤住所述鉤頭11，從而實(shí)現(xiàn)二者的連接。
[0025]步驟四:所述移動(dòng)架4拖動(dòng)棍子到指定位置時(shí),繼續(xù)向前移動(dòng)(圖中所示為向左移動(dòng))所述移動(dòng)架4，使得所述移動(dòng)架4緊貼所述鉤頭11的側(cè)面P面，并壓緊所述第二桿件9，所述第二桿件9在推力作用下將繞所述第四鉸接軸12順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，整個(gè)平面雙搖桿機(jī)構(gòu)會(huì)做順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，所述第二桿件9驅(qū)動(dòng)所述第一桿件7，所述第一桿件7帶動(dòng)所述第三桿件10脫離所述鉤頭11，此時(shí)平面雙搖桿機(jī)構(gòu)處于自鎖狀態(tài)。
[0026]步驟五:將舊輥?zhàn)右谱?，推?dòng)所述換輥?zhàn)詣?dòng)牽引裝置向所述復(fù)位裝置移動(dòng)(圖中所示為向右移動(dòng))，所述復(fù)位桿3通過(guò)所述移動(dòng)架4上的導(dǎo)槽與所述第二桿件9接觸，并壓縮所述彈性組件2產(chǎn)生推力，所述換輥?zhàn)詣?dòng)牽引裝置在所述復(fù)位桿3推力的作用下完成復(fù)位，回至初始位置，等待下一個(gè)操作循環(huán)。
[0027]綜上所述，所述移動(dòng)架、第一桿件、第二桿件、第三桿件、第一鉸接軸、第二鉸接軸、第三鉸接軸以及第四鉸接軸共同組成平面雙搖桿機(jī)構(gòu)，所述移動(dòng)架作為平面雙搖桿機(jī)構(gòu)的機(jī)架，利用平面雙搖桿機(jī)構(gòu)的“自鎖”性能，可以完成換輥操作步驟的輥?zhàn)用撾x動(dòng)作；另外通過(guò)所述復(fù)位裝置可以使所述換輥?zhàn)詣?dòng)牽引裝置完成自動(dòng)復(fù)位，整個(gè)行程無(wú)需人力和能源驅(qū)動(dòng)，大大地節(jié)省了人力和能源的消耗，從而達(dá)到了設(shè)計(jì)合理，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作可靠性高，投資成本低，且節(jié)約能源，便于維護(hù)以及操作安全方便的有益效果。
[0028]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種換輥?zhàn)詣?dòng)牽引裝置，其特征在于，包括移動(dòng)架、第一桿件、第二桿件、第三桿件、第一鉸接軸、第二鉸接軸、第三鉸接軸、第四鉸接軸以及復(fù)位裝置； 所述第三桿件通過(guò)所述第一鉸接軸與所述移動(dòng)架鉸接，所述第一鉸接軸位于所述移動(dòng)架的中部； 所述第二桿件的下端通過(guò)所述第四鉸接軸與所述移動(dòng)架鉸接，所述第四鉸接軸位于所述移動(dòng)架的下端，所述第二桿件的上端通過(guò)所述第三鉸接軸與所述第一桿件鉸接，所述第一桿件通過(guò)所述第二鉸接軸與所述第三桿件鉸接，所述第二鉸接軸位于所述第三桿件的上端; 所述第三桿件的前端設(shè)有鉤子，用于與待換輥?zhàn)拥你^頭連接，所述第三桿件的后端具有一限位面，所述限位面與所述移動(dòng)架上的斜面貼合； 所述復(fù)位裝置具有限位擋塊、彈性組件以及復(fù)位桿，所述彈性組件設(shè)于所述限位擋塊和所述復(fù)位桿之間，所述復(fù)位裝置設(shè)于所述移動(dòng)架的一側(cè)，且所述復(fù)位桿可與所述第二桿件接觸。
2.如權(quán)利要求1所述的換輥?zhàn)詣?dòng)牽引裝置，其特征在于:所述第二桿件朝向所述鉤頭的側(cè)面為斜面。
3.如權(quán)利要求1所述的換輥?zhàn)詣?dòng)牽引裝置，其特征在于:所述鉤頭的上端為傾斜面。
4.如權(quán)利要求1所述的換輥?zhàn)詣?dòng)牽引裝置，其特征在于:所述第二鉸接軸的高度高于所述第三鉸接軸。
5.如權(quán)利要求4所述的換輥?zhàn)詣?dòng)牽引裝置，其特征在于:所述第三鉸接軸的高度高于所述第一鉸接軸。
6.一種如權(quán)利要求1至5任一項(xiàng)所述的換輥?zhàn)詣?dòng)牽引裝置的換輥方法，其特征在于，包括以下步驟: 步驟一:將所述換輥?zhàn)詣?dòng)牽引裝置推入換輥位； 步驟二:所述第三桿件隨著所述移動(dòng)架向所述鉤頭移動(dòng)，當(dāng)所述第三桿件與所述鉤頭接觸時(shí)，所述第三桿件將繞所述第一鉸接軸順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)； 步驟三:使所述移動(dòng)架繼續(xù)向所述鉤頭移動(dòng)，在重力的作用下，所述第三桿件前端的鉤子鉤住所述鉤頭； 步驟四:所述移動(dòng)架拖動(dòng)輥?zhàn)拥街付ㄎ恢脮r(shí)，繼續(xù)向前移動(dòng)所述移動(dòng)架，所述移動(dòng)架緊貼所述鉤頭的側(cè)面，所述第二桿件將繞所述第四鉸接軸順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，所述第二桿件驅(qū)動(dòng)所述第一桿件，所述第一桿件帶動(dòng)所述第三桿件脫離所述鉤頭； 步驟五:將舊輥?zhàn)右谱?，推?dòng)所述換輥?zhàn)詣?dòng)牽引裝置向所述復(fù)位裝置移動(dòng)，所述復(fù)位桿與所述第二桿件接觸，并壓縮所述彈性組件產(chǎn)生推力，所述換輥?zhàn)詣?dòng)牽引裝置在推力的作用下完成復(fù)位，回至初始位置。
【文檔編號(hào)】B21B31/10GK104307882SQ201410426495
【公開(kāi)日】2015年1月28日 申請(qǐng)日期:2014年8月27日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月27日
【發(fā)明者】滕英才, 陶有能 申請(qǐng)人:中冶南方工程技術(shù)有限公司