晾衣架自動(dòng)組裝系統(tǒng)的主側(cè)框組裝子系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明屬于自動(dòng)化機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種晾衣架自動(dòng)組裝系統(tǒng)的主側(cè)框組裝子系統(tǒng)。它解決了現(xiàn)有技術(shù)實(shí)用性差等技術(shù)問(wèn)題。本晾衣架自動(dòng)組裝系統(tǒng)的主側(cè)框組裝子系統(tǒng)包括具有組裝工裝的機(jī)架，在機(jī)架上設(shè)有能夠?qū)?cè)框架輸送至組裝工裝上的主傳輸機(jī)構(gòu)和能夠?qū)⒅鱾?cè)框架輸送至組裝工裝上的側(cè)傳輸機(jī)構(gòu)，在機(jī)架上還依次設(shè)有能夠?qū)⒅鱾鬏敊C(jī)構(gòu)輸送的側(cè)框架調(diào)轉(zhuǎn)方向的側(cè)框轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、能夠?qū)?cè)傳輸機(jī)構(gòu)輸送的主側(cè)框架移送至組裝工裝上的取框機(jī)構(gòu)、能夠?qū)⒖驐U從外圍設(shè)備移送至在主側(cè)框架上的取桿機(jī)構(gòu)、以及將主側(cè)框架和側(cè)框架之間相連的鉚壓機(jī)構(gòu)。本發(fā)明優(yōu)點(diǎn)在于：生產(chǎn)效率高且實(shí)用性強(qiáng)。
【專利說(shuō)明】晾衣架自動(dòng)組裝系統(tǒng)的主側(cè)框組裝子系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于自動(dòng)化機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種晾衣架自動(dòng)組裝系統(tǒng)的主側(cè)框組裝子系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]晾衣架是一種常見(jiàn)的用于晾曬衣物的物品，其主要由衣架懸掛主側(cè)框和支腳組合而成，衣架懸掛主側(cè)框包括主側(cè)框架和兩個(gè)側(cè)框架，側(cè)框架分別設(shè)置在主側(cè)框架的兩端且一個(gè)側(cè)框架組裝需要調(diào)整方向，在主側(cè)框架的兩側(cè)分別設(shè)有框桿，側(cè)框架與主側(cè)框架之間鉸接相連。傳統(tǒng)的晾衣架組裝主要通過(guò)人工方式進(jìn)行組裝，其不但存在生產(chǎn)效率低和勞動(dòng)成本高的生產(chǎn)問(wèn)題，而且還存在組裝效果差和成本高的技術(shù)問(wèn)題，為此設(shè)計(jì)一套主側(cè)框組裝系統(tǒng)是非常有必要的。
[0003]例如，中國(guó)專利文獻(xiàn)公開了一種衣架輸送系統(tǒng)，[申請(qǐng)?zhí)?201320074876.1]，包括輸送鏈條，輸送鏈條下方設(shè)置有衣架輸送滑槽，其特征在于在衣架輸送滑槽的上方設(shè)置有鳥鉤，在衣架輸送滑槽設(shè)置有與所述鳥鉤配合設(shè)置的可升降阻擋件。所述衣架輸送滑槽中間設(shè)有一凹槽，所述鳥鉤位于凹槽的正上方。該方案的優(yōu)點(diǎn)在于只需控制阻擋件的升降即可使得鳥鉤自動(dòng)放下衣架，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，能夠提高工人生產(chǎn)效率。
[0004]上述的方案在一定程度上改進(jìn)了現(xiàn)有技術(shù)的部分問(wèn)題，但是，該方案還至少存在以下缺陷:設(shè)計(jì)不合理，未能解決上述的技術(shù)問(wèn)題，還是存在生產(chǎn)效率和自動(dòng)化程度低、勞動(dòng)成本高和組裝效果差等技術(shù)問(wèn)題，實(shí)用性差。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的是針對(duì)上述問(wèn)題，提供一種設(shè)計(jì)更合理、自動(dòng)化程度高且生產(chǎn)效率高的晾衣架自動(dòng)組裝系統(tǒng)的主側(cè)框組裝子系統(tǒng)。
[0006]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用了下列技術(shù)方案:本晾衣架自動(dòng)組裝系統(tǒng)的主側(cè)框組裝子系統(tǒng)包括具有組裝工裝的機(jī)架，在機(jī)架上設(shè)有能夠?qū)?cè)框架輸送至組裝工裝上的主傳輸機(jī)構(gòu)和能夠?qū)⒅鱾?cè)框架輸送至組裝工裝上的側(cè)傳輸機(jī)構(gòu)，在機(jī)架上還依次設(shè)有能夠?qū)⒅鱾鬏敊C(jī)構(gòu)輸送的側(cè)框架調(diào)轉(zhuǎn)方向的側(cè)框轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、能夠?qū)?cè)傳輸機(jī)構(gòu)輸送的主側(cè)框架移送至組裝工裝上的取框機(jī)構(gòu)、能夠?qū)⒖驐U從外圍設(shè)備移送至在主側(cè)框架上的取桿機(jī)構(gòu)、以及將主側(cè)框架和側(cè)框架之間相連的鉚壓機(jī)構(gòu)。
[0007]在本申請(qǐng)中，設(shè)置了主傳輸機(jī)構(gòu)和側(cè)傳輸機(jī)構(gòu)結(jié)合側(cè)框轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、取框機(jī)構(gòu)、取桿機(jī)構(gòu)和鉚壓機(jī)構(gòu)能提高機(jī)械自動(dòng)化程度和能實(shí)現(xiàn)機(jī)械自動(dòng)化控制，不僅提高了生產(chǎn)效率和降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，而且還降低了生產(chǎn)成本和縮短了生產(chǎn)周期，其次，組裝效果好且實(shí)用性強(qiáng)，可滿足當(dāng)前社會(huì)技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)。
[0008]在上述的晾衣架自動(dòng)組裝系統(tǒng)的主側(cè)框組裝子系統(tǒng)中，所述的側(cè)框轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在機(jī)架上的滑座，在滑座上設(shè)有用于放置側(cè)框架的轉(zhuǎn)向平臺(tái)，所述的轉(zhuǎn)向平臺(tái)與能驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)的第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連，所述的第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在滑座的第一升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，所述的滑座與第一升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)之間設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)所述的第一升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)在水平方向往復(fù)移動(dòng)的第一平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0009]在上述的晾衣架自動(dòng)組裝系統(tǒng)的主側(cè)框組裝子系統(tǒng)中，所述的第一平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在滑座上且與滑座滑動(dòng)相連的第一平移座，所述的第一平移座與能驅(qū)動(dòng)其水平往復(fù)移動(dòng)的平移驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)相連；所述的第一升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括與第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連的第一升降座，第一升降座與第一平移座滑動(dòng)相連且第一升降座與第一升降驅(qū)動(dòng)器相連；第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在第一升降座上的第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述的第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)輸出軸與轉(zhuǎn)向平臺(tái)相連。
[0010]在上述的晾衣架自動(dòng)組裝系統(tǒng)的主側(cè)框組裝子系統(tǒng)中，所述的取框機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在機(jī)架上的懸臂式安裝支架，在懸臂式安裝支架的兩側(cè)分別設(shè)有與懸臂式安裝支架水平滑動(dòng)相連的取框平移架，在每個(gè)取框平移架上分別設(shè)有用于取得主側(cè)框架和釋放主側(cè)框架的取框機(jī)械手，且所述的取框機(jī)械手同步動(dòng)作，所述的懸臂式安裝支架和取框平移架之間設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)所述的取框平移架在水平方向往復(fù)移動(dòng)的第二平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連。
[0011]在上述的晾衣架自動(dòng)組裝系統(tǒng)的主側(cè)框組裝子系統(tǒng)中，所述的第二平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括兩根且分別設(shè)置在懸臂式安裝支架兩側(cè)的齒條，在每根齒條上分別嚙合有齒輪，所述的齒輪與設(shè)于取框平移架上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連；取框機(jī)械手包括設(shè)置在取框平移架上且與取框平移架豎直滑動(dòng)相連的第二升降架，所述的第二升降架與能驅(qū)動(dòng)其在豎直方向往復(fù)移動(dòng)的第二升降驅(qū)動(dòng)器相連，在第二升降架的下端設(shè)有取框爪架，在取框爪架的兩端分別設(shè)有取框機(jī)械爪。
[0012]在上述的晾衣架自動(dòng)組裝系統(tǒng)的主側(cè)框組裝子系統(tǒng)中，所述的取桿機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在機(jī)架上的條形安裝臂，在條形安裝臂上設(shè)有用于取得框桿和釋放框桿的取桿機(jī)械手，在條形安裝臂和取桿機(jī)械手之間設(shè)有能驅(qū)動(dòng)該取桿機(jī)械手沿條形安裝臂軸向往復(fù)移動(dòng)的第三平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連。
[0013]在上述的晾衣架自動(dòng)組裝系統(tǒng)的主側(cè)框組裝子系統(tǒng)中，所述的取桿機(jī)械手包括取桿爪架，在取桿爪架上設(shè)有至少一個(gè)取桿機(jī)械爪，所述的取桿爪架與能驅(qū)動(dòng)其在豎直方向升降的第三升降驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)相連，所述的第三升降驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)設(shè)置在與能驅(qū)動(dòng)第三升降驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)旋轉(zhuǎn)的第三旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)上；第三平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在條形安裝臂上且與條形安裝臂滑動(dòng)相連的取桿平移架，所述的取桿平移架與第三平移驅(qū)動(dòng)器相連；所述的第三旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在取桿平移架上的第三電機(jī)。
[0014]在上述的晾衣架自動(dòng)組裝系統(tǒng)的主側(cè)框組裝子系統(tǒng)中，所述的第三升降驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在第三電機(jī)輸出軸上的固定架，在固定架上設(shè)有與固定架滑動(dòng)相連的第三升降架，在固定架上設(shè)有與第三升降架相連的第三升降驅(qū)動(dòng)器，所述的取桿爪架設(shè)置在第三升降架上，所述的第三電機(jī)設(shè)置在取桿平移架上。
[0015]在上述的晾衣架自動(dòng)組裝系統(tǒng)的主側(cè)框組裝子系統(tǒng)中，所述的鉚壓機(jī)構(gòu)包括分別設(shè)置在機(jī)架兩側(cè)且用于取得鉚釘和釋放鉚釘?shù)你T釘機(jī)械手，所述的鉚釘機(jī)械手與能驅(qū)動(dòng)鉚釘機(jī)械手水平往復(fù)移動(dòng)的第四平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連，在機(jī)架上設(shè)有至少兩個(gè)鉚壓壓頭，所述的鉚壓壓頭分別設(shè)置在機(jī)架的兩側(cè)且兩兩對(duì)應(yīng)設(shè)置，所述的鉚壓壓頭與能驅(qū)動(dòng)其相向移動(dòng)或相反移動(dòng)的鉚壓驅(qū)動(dòng)器相連。
[0016]在上述的晾衣架自動(dòng)組裝系統(tǒng)的主側(cè)框組裝子系統(tǒng)中，所述的主傳輸機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在機(jī)架上且兩端分別延伸至機(jī)架兩端外的主傳輸架，在主傳輸架上設(shè)有傳輸帶，所述的傳輸帶通過(guò)第一鏈傳動(dòng)結(jié)構(gòu)與主傳輸驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連；所述的側(cè)傳輸機(jī)構(gòu)包括一側(cè)搭接在機(jī)架上的側(cè)傳輸架，在側(cè)傳輸架上設(shè)有履帶，所述的履帶通過(guò)第二鏈傳動(dòng)結(jié)構(gòu)與側(cè)傳輸驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連。
[0017]與現(xiàn)有的技術(shù)相比，本晾衣架自動(dòng)組裝系統(tǒng)的主側(cè)框組裝子系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)在于:1、設(shè)計(jì)更合理，設(shè)置了主傳輸機(jī)構(gòu)和側(cè)傳輸機(jī)構(gòu)結(jié)合側(cè)框轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、取框機(jī)構(gòu)、取桿機(jī)構(gòu)和鉚壓機(jī)構(gòu)能提高機(jī)械自動(dòng)化程度和能實(shí)現(xiàn)機(jī)械自動(dòng)化控制，不僅提高了生產(chǎn)效率和降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，而且還降低了生產(chǎn)成本和縮短了生產(chǎn)周期，其次，組裝效果好且實(shí)用性強(qiáng)，可滿足當(dāng)前社會(huì)技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)；2、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且易于制造，作業(yè)穩(wěn)定性好；3、使用壽命長(zhǎng)。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0018]圖1是本發(fā)明提供的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖2是本發(fā)明提供的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖3是本發(fā)明提供的側(cè)框轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖4是本發(fā)明提供的取框機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖5是本發(fā)明提供的第二平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖6是本發(fā)明提供的第二升降架與第二升降驅(qū)動(dòng)器相連的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖7是本發(fā)明提供的取桿機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖8是圖7另一視角結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖9是本發(fā)明提供的第三平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖10是本發(fā)明提供的晾衣架結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]圖中，組裝工裝a、側(cè)框架la、主側(cè)框架lb、框桿lc、鉚釘IcU機(jī)架1、主傳輸機(jī)構(gòu)
2、主傳輸架21、傳輸帶22、主傳輸驅(qū)動(dòng)電機(jī)23、側(cè)傳輸機(jī)構(gòu)3、側(cè)傳輸架31、履帶32、側(cè)傳輸驅(qū)動(dòng)電機(jī)33、側(cè)框轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)4、滑座41、轉(zhuǎn)向平臺(tái)42、第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)43、第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)43a、第一升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)44、第一升降座44a、第一升降驅(qū)動(dòng)器44b、第一平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)45、第一平移座45a、取框機(jī)構(gòu)5、懸臂式安裝支架51、取框平移架52、取框機(jī)械手53、齒條56、第二升降架53a、第二升降驅(qū)動(dòng)器53b、取框爪架53c、取框機(jī)械爪53d、齒輪54、取桿機(jī)構(gòu)6、條形安裝臂61、取桿機(jī)械手62、取桿爪架62a、取桿機(jī)械爪62b、取桿平移架63、第三平移驅(qū)動(dòng)器64、第三電機(jī)65、固定架66、第三升降架67、鉚壓機(jī)構(gòu)7、釘機(jī)械手71、鉚壓壓頭72、鉚壓驅(qū)動(dòng)器73。

【具體實(shí)施方式】
[0029]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。
[0030]如圖1-2所示，本晾衣架自動(dòng)組裝系統(tǒng)的主側(cè)框組裝子系統(tǒng)包括具有組裝工裝a的機(jī)架1，在機(jī)架I上設(shè)有能夠?qū)?cè)框架Ia輸送至組裝工裝a上的主傳輸機(jī)構(gòu)2和能夠?qū)⒅鱾?cè)框架Ib輸送至組裝工裝a上的側(cè)傳輸機(jī)構(gòu)3。安裝時(shí)，兩根側(cè)框架Ia依次從主傳輸機(jī)構(gòu)2進(jìn)入，完成組裝后，主側(cè)框從主傳輸機(jī)構(gòu)2輸出端輸出。
[0031]具體地，本實(shí)施例的主傳輸機(jī)構(gòu)2包括設(shè)置在機(jī)架I上且兩端分別延伸至機(jī)架I兩端外的主傳輸架21，在主傳輸架21上設(shè)有傳輸帶22，所述的傳輸帶22通過(guò)第一鏈傳動(dòng)結(jié)構(gòu)與主傳輸驅(qū)動(dòng)電機(jī)23相連；所述的側(cè)傳輸機(jī)構(gòu)3包括一側(cè)搭接在機(jī)架I上的側(cè)傳輸架31，在側(cè)傳輸架31上設(shè)有履帶32，所述的履帶32通過(guò)第二鏈傳動(dòng)結(jié)構(gòu)與側(cè)傳輸驅(qū)動(dòng)電機(jī)33相連。第一鏈傳動(dòng)結(jié)構(gòu)和第二鏈傳動(dòng)結(jié)構(gòu)均為現(xiàn)有技術(shù)。
[0032]如圖1-2所示，在機(jī)架I上還依次設(shè)有能夠?qū)⒅鱾鬏敊C(jī)構(gòu)2輸送的側(cè)框架Ia調(diào)轉(zhuǎn)方向的側(cè)框轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)4、能夠?qū)?cè)傳輸機(jī)構(gòu)3輸送的主側(cè)框架Ib移送至組裝工裝a上的取框機(jī)構(gòu)5、能夠?qū)⒖驐UIc從外圍設(shè)備移送至在主側(cè)框架Ib上的取桿機(jī)構(gòu)6、以及將主側(cè)框架Ib和側(cè)框架Ia之間相連的鉚壓機(jī)構(gòu)7。
[0033]優(yōu)化方案，如圖1-3所示，本實(shí)施例的側(cè)框轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)4包括設(shè)置在機(jī)架I上的滑座41，在滑座41上設(shè)有用于放置側(cè)框架Ia的轉(zhuǎn)向平臺(tái)42，所述的轉(zhuǎn)向平臺(tái)42與能驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)的第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)43相連，所述的第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)43設(shè)置在滑座41的第一升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)44上，所述的滑座41與第一升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)44之間設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)所述的第一升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)44在水平方向往復(fù)移動(dòng)的第一平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)45。
[0034]具體地，第一平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)45包括設(shè)置在滑座41上且與滑座41滑動(dòng)相連的第一平移座45a，第一平移座45a與能驅(qū)動(dòng)其水平往復(fù)移動(dòng)的平移驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)相連，平移驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括氣缸或油缸或者齒輪、齒條結(jié)合電機(jī)的結(jié)構(gòu)；第一升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)44包括與第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)43相連的第一升降座44a,第一升降座44a與第一平移座45a滑動(dòng)相連且第一升降座44a與第一升降驅(qū)動(dòng)器44b相連，第一升降驅(qū)動(dòng)器44b包括氣缸和油缸中的任意一種；第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)43包括設(shè)置在第一升降座44a上的第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)43a，所述的第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)43a輸出軸與轉(zhuǎn)向平臺(tái)42相連。
[0035]優(yōu)化方案，1-2和圖4-6本實(shí)施例的取框機(jī)構(gòu)5包括設(shè)置在機(jī)架I上的懸臂式安裝支架51，在懸臂式安裝支架51的兩側(cè)分別設(shè)有與懸臂式安裝支架51水平滑動(dòng)相連的取框平移架52，在每個(gè)取框平移架52上分別設(shè)有用于取得主側(cè)框架Ib和釋放主側(cè)框架Ib的取框機(jī)械手53，且所述的取框機(jī)械手53同步動(dòng)作，所述的懸臂式安裝支架51和取框平移架52之間設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)所述的取框平移架52在水平方向往復(fù)移動(dòng)的第二平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連。
[0036]具體地，第二平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括兩根且分別設(shè)置在懸臂式安裝支架51兩側(cè)的齒條56，在每根齒條56上分別嚙合有齒輪54，所述的齒輪54與設(shè)于取框平移架52上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)55相連；取框機(jī)械手53包括設(shè)置在取框平移架52上且與取框平移架52豎直滑動(dòng)相連的第二升降架53a，第二升降架53a與能驅(qū)動(dòng)其在豎直方向往復(fù)移動(dòng)的第二升降驅(qū)動(dòng)器53b相連，第二升降驅(qū)動(dòng)器53b包括氣缸和油缸中的任意一種，在第二升降架53a的下端設(shè)有取框爪架53c，在取框爪架53c的兩端分別設(shè)有取框機(jī)械爪53d。
[0037]優(yōu)化方案，1-2和圖7-9本實(shí)施例的取桿機(jī)構(gòu)6包括設(shè)置在機(jī)架I上的條形安裝臂61，在條形安裝臂61上設(shè)有用于取得框桿Ic和釋放框桿Ic的取桿機(jī)械手62，在條形安裝臂61和取桿機(jī)械手62之間設(shè)有能驅(qū)動(dòng)該取桿機(jī)械手62沿條形安裝臂61軸向往復(fù)移動(dòng)的第三平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連。
[0038]具體地,取桿機(jī)械手62包括取桿爪架62a,在取桿爪架62a上設(shè)有至少一個(gè)取桿機(jī)械爪62b，所述的取桿爪架62a與能驅(qū)動(dòng)其在豎直方向升降的第三升降驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)相連，所述的第三升降驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)設(shè)置在與能驅(qū)動(dòng)第三升降驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)旋轉(zhuǎn)的第三旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)上；第三平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在條形安裝臂61上且與條形安裝臂61滑動(dòng)相連的取桿平移架63，所述的取桿平移架63與第三平移驅(qū)動(dòng)器64相連，第三平移驅(qū)動(dòng)器64包括氣缸和油缸中的任意一種；所述的第三旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在取桿平移架63上的第三電機(jī)65。條形安裝臂61上設(shè)有能將取桿平移架63罩住的封蓋罩61a，在封蓋罩61a上設(shè)有橫向槽，。
[0039]其次，第三升降驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在第三電機(jī)65輸出軸上的固定架66，在固定架66上設(shè)有與固定架66滑動(dòng)相連的第三升降架67，在固定架66上設(shè)有與第三升降架67相連的第三升降驅(qū)動(dòng)器，第三升降驅(qū)動(dòng)器包括氣缸和油缸中的任意一種，取桿爪架62a設(shè)置在第三升降架67上，第三電機(jī)65設(shè)置在取桿平移架63上。
[0040]優(yōu)化方案，1-2本實(shí)施例的鉚壓機(jī)構(gòu)7包括分別設(shè)置在機(jī)架I兩側(cè)且用于取得鉚釘Id和釋放鉚釘Id的鉚釘機(jī)械手71，所述的鉚釘機(jī)械手71與能驅(qū)動(dòng)鉚釘機(jī)械手71水平往復(fù)移動(dòng)的第四平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連，在機(jī)架I上設(shè)有至少兩個(gè)鉚壓壓頭72，所述的鉚壓壓頭72分別設(shè)置在機(jī)架I的兩側(cè)且兩兩對(duì)應(yīng)設(shè)置，所述的鉚壓壓頭72與能驅(qū)動(dòng)其相向移動(dòng)或相反移動(dòng)的鉚壓驅(qū)動(dòng)器73相連。第四平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括氣缸或油缸或者齒輪、齒條結(jié)合電機(jī)的結(jié)構(gòu)。鉚壓驅(qū)動(dòng)器73為氣缸或油缸。
[0041]本實(shí)施例的工作原理如下:
[0042]①主傳輸機(jī)構(gòu)2先傳輸一個(gè)側(cè)框架Ia至其輸出端，然后組裝工裝a —端被頂升并使側(cè)框架Ia放置在組裝工裝a上；
[0043]②側(cè)框轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)4移動(dòng)至側(cè)框架Ia下方，側(cè)框轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)4的轉(zhuǎn)向平臺(tái)42通過(guò)第一升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)44的作用使側(cè)框架Ia放置在轉(zhuǎn)向平臺(tái)42上，然后第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)43轉(zhuǎn)動(dòng)從而帶動(dòng)放置在轉(zhuǎn)向平臺(tái)42上的側(cè)框架Ia轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向，轉(zhuǎn)向完成后第一升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)44復(fù)位使側(cè)框架Ia放置并固定在組裝工裝a上；
[0044]③然后主傳輸機(jī)構(gòu)2再傳輸一個(gè)側(cè)框架la，組裝工裝a另一端被頂升并使側(cè)框架Ia放置并固定在組裝工裝a上；
[0045]④取框機(jī)構(gòu)5將設(shè)于側(cè)傳輸機(jī)構(gòu)3上的主側(cè)框架Ib取得，然后移動(dòng)并使主側(cè)框架Ib釋放在上述的兩個(gè)側(cè)框架Ia上；
[0046]⑤取桿機(jī)構(gòu)6取得框桿Ic并移動(dòng)后將框桿Ic釋放，通過(guò)取桿機(jī)構(gòu)6使框桿Ic卡于主側(cè)框架Ib的兩側(cè)卡槽中，然后對(duì)準(zhǔn)各自的鉚釘孔，鉚釘孔具有四個(gè)；
[0047]⑥鉚壓機(jī)構(gòu)7的釘機(jī)械手71取得鉚釘Id并移動(dòng)后將鉚釘Id對(duì)準(zhǔn)上述的鉚釘孔，然后通過(guò)鉚壓驅(qū)動(dòng)器73同步或異步驅(qū)動(dòng)鉚壓壓頭72使鉚釘Id嵌裝于鉚釘孔中，當(dāng)鉚釘Id嵌裝一定長(zhǎng)度后，在鉚壓驅(qū)動(dòng)器73在驅(qū)動(dòng)鉚壓壓頭72移動(dòng)的同時(shí)，釘機(jī)械手71松開，即制得主側(cè)框b ；
[0048]⑦主傳輸機(jī)構(gòu)2將主側(cè)框b從其輸出端輸出，然后展開即得到本實(shí)施例的圖10。
[0049]本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本發(fā)明精神作舉例說(shuō)明。本發(fā)明所屬【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，但并不會(huì)偏離本發(fā)明的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。
[0050]盡管本文較多地使用了組裝工裝a、側(cè)框架la、主側(cè)框架lb、框桿lc、鉚釘Id、機(jī)架
1、主傳輸機(jī)構(gòu)2、主傳輸架21、傳輸帶22、主傳輸驅(qū)動(dòng)電機(jī)23、側(cè)傳輸機(jī)構(gòu)3、側(cè)傳輸架31、履帶32、側(cè)傳輸驅(qū)動(dòng)電機(jī)33、側(cè)框轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)4、滑座41、轉(zhuǎn)向平臺(tái)42、第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)43、第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)43a、第一升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)44、第一升降座44a、第一升降驅(qū)動(dòng)器44b、第一平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)45、第一平移座45a、取框機(jī)構(gòu)5、懸臂式安裝支架51、取框平移架52、取框機(jī)械手53、齒條56、第二升降架53a、第二升降驅(qū)動(dòng)器53b、取框爪架53c、取框機(jī)械爪53d、齒輪54、取桿機(jī)構(gòu)6、條形安裝臂61、取桿機(jī)械手62、取桿爪架62a、取桿機(jī)械爪62b、取桿平移架63、第三平移驅(qū)動(dòng)器64、第三電機(jī)65、固定架66、第三升降架67、鉚壓機(jī)構(gòu)7、釘機(jī)械手71、鉚壓壓頭72、鉚壓驅(qū)動(dòng)器73等術(shù)語(yǔ)，但并不排除使用其它術(shù)語(yǔ)的可能性。使用這些術(shù)語(yǔ)僅僅是為了更方便地描述和解釋本發(fā)明的本質(zhì)；把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本發(fā)明精神相違背的。
【權(quán)利要求】
1.一種晾衣架自動(dòng)組裝系統(tǒng)的主側(cè)框組裝子系統(tǒng)，包括具有組裝工裝(a)的機(jī)架(1)，其特征在于，所述的機(jī)架(I)上設(shè)有能夠?qū)?cè)框架(Ia)輸送至組裝工裝(a)上的主傳輸機(jī)構(gòu)(2)和能夠?qū)⒅鱾?cè)框架(Ib)輸送至組裝工裝(a)上的側(cè)傳輸機(jī)構(gòu)(3)，在機(jī)架(I)上還依次設(shè)有能夠?qū)⒅鱾鬏敊C(jī)構(gòu)(2)輸送的側(cè)框架(Ia)調(diào)轉(zhuǎn)方向的側(cè)框轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(4)、能夠?qū)?cè)傳輸機(jī)構(gòu)⑶輸送的主側(cè)框架(Ib)移送至組裝工裝(a)上的取框機(jī)構(gòu)(5)、能夠?qū)⒖驐U(Ic)從外圍設(shè)備移送至在主側(cè)框架(Ib)上的取桿機(jī)構(gòu)￠)、以及將主側(cè)框架(Ib)和側(cè)框架(Ia)之間相連的鉚壓機(jī)構(gòu)(7)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的晾衣架自動(dòng)組裝系統(tǒng)的主側(cè)框組裝子系統(tǒng)，其特征在于，所述的側(cè)框轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(4)包括設(shè)置在機(jī)架(I)上的滑座(41)，在滑座(41)上設(shè)有用于放置側(cè)框架(Ia)的轉(zhuǎn)向平臺(tái)(42)，所述的轉(zhuǎn)向平臺(tái)(42)與能驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)的第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(43)相連，所述的第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(43)設(shè)置在滑座(41)的第一升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(44)上，所述的滑座(41)與第一升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(44)之間設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)所述的第一升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(44)在水平方向往復(fù)移動(dòng)的第一平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(45)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的晾衣架自動(dòng)組裝系統(tǒng)的主側(cè)框組裝子系統(tǒng)，其特征在于，所述的第一平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(45)包括設(shè)置在滑座(41)上且與滑座(41)滑動(dòng)相連的第一平移座(45a)，所述的第一平移座(45a)與能驅(qū)動(dòng)其水平往復(fù)移動(dòng)的平移驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)相連；所述的第一升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(44)包括與第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(43)相連的第一升降座(44a)，第一升降座(44a)與第一平移座(45a)滑動(dòng)相連且第一升降座(44a)與第一升降驅(qū)動(dòng)器(44b)相連；第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(43)包括設(shè)置在第一升降座(44a)上的第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)(43a)，所述的第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)(43a)輸出軸與轉(zhuǎn)向平臺(tái)(42)相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的晾衣架自動(dòng)組裝系統(tǒng)的主側(cè)框組裝子系統(tǒng)，其特征在于，所述的取框機(jī)構(gòu)(5)包括設(shè)置在機(jī)架(I)上的懸臂式安裝支架(51)，在懸臂式安裝支架(51)的兩側(cè)分別設(shè)有與懸臂式安裝支架(51)水平滑動(dòng)相連的取框平移架(52)，在每個(gè)取框平移架(52)上分別設(shè)有用于取得主側(cè)框架(Ib)和釋放主側(cè)框架(Ib)的取框機(jī)械手(53)，且所述的取框機(jī)械手(53)同步動(dòng)作，所述的懸臂式安裝支架(51)和取框平移架(52)之間設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)所述的取框平移架(52)在水平方向往復(fù)移動(dòng)的第二平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的晾衣架自動(dòng)組裝系統(tǒng)的主側(cè)框組裝子系統(tǒng)，其特征在于，所述的第二平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括兩根且分別設(shè)置在懸臂式安裝支架(51)兩側(cè)的齒條(56)，在每根齒條(56)上分別嚙合有齒輪(54)，所述的齒輪(54)與設(shè)于取框平移架(52)上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)(55)相連；取框機(jī)械手(53)包括設(shè)置在取框平移架(52)上且與取框平移架(52)豎直滑動(dòng)相連的第二升降架(53a)，所述的第二升降架(53a)與能驅(qū)動(dòng)其在豎直方向往復(fù)移動(dòng)的第二升降驅(qū)動(dòng)器(53b)相連，在第二升降架(53a)的下端設(shè)有取框爪架(53c)，在取框爪架(53c)的兩端分別設(shè)有取框機(jī)械爪(53d)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的晾衣架自動(dòng)組裝系統(tǒng)的主側(cè)框組裝子系統(tǒng)，其特征在于，所述的取桿機(jī)構(gòu)(6)包括設(shè)置在機(jī)架(I)上的條形安裝臂(61)，在條形安裝臂(61)上設(shè)有用于取得框桿(Ic)和釋放框桿(Ic)的取桿機(jī)械手(62)，在條形安裝臂￠1)和取桿機(jī)械手￠2)之間設(shè)有能驅(qū)動(dòng)該取桿機(jī)械手￠2)沿條形安裝臂￠1)軸向往復(fù)移動(dòng)的第三平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的晾衣架自動(dòng)組裝系統(tǒng)的主側(cè)框組裝子系統(tǒng)，其特征在于，所述的取桿機(jī)械手出2)包括取桿爪架^2a)，在取桿爪架(62a)上設(shè)有至少一個(gè)取桿機(jī)械爪(62b)，所述的取桿爪架(62a)與能驅(qū)動(dòng)其在豎直方向升降的第三升降驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)相連，所述的第三升降驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)設(shè)置在與能驅(qū)動(dòng)第三升降驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)旋轉(zhuǎn)的第三旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)上；第三平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在條形安裝臂(61)上且與條形安裝臂(61)滑動(dòng)相連的取桿平移架(63)，所述的取桿平移架￠3)與第三平移驅(qū)動(dòng)器￠4)相連；所述的第三旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在取桿平移架￠3)上的第三電機(jī)(65)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的晾衣架自動(dòng)組裝系統(tǒng)的主側(cè)框組裝子系統(tǒng)，其特征在于，所述的第三升降驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在第三電機(jī)￠5)輸出軸上的固定架(66)，在固定架(66)上設(shè)有與固定架出6)滑動(dòng)相連的第三升降架(67)，在固定架￠6)上設(shè)有與第三升降架(67)相連的第三升降驅(qū)動(dòng)器，所述的取桿爪架(62a)設(shè)置在第三升降架￠7)上，所述的第三電機(jī)￠5)設(shè)置在取桿平移架￠3)上。
9.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的晾衣架自動(dòng)組裝系統(tǒng)的主側(cè)框組裝子系統(tǒng)，其特征在于，所述的鉚壓機(jī)構(gòu)(7)包括分別設(shè)置在機(jī)架(I)兩側(cè)且用于取得鉚釘(Id)和釋放鉚釘(Id)的鉚釘機(jī)械手(71)，所述的鉚釘機(jī)械手(71)與能驅(qū)動(dòng)鉚釘機(jī)械手(71)水平往復(fù)移動(dòng)的第四平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連，在機(jī)架(I)上設(shè)有至少兩個(gè)鉚壓壓頭(72)，所述的鉚壓壓頭(72)分別設(shè)置在機(jī)架(I)的兩側(cè)且兩兩對(duì)應(yīng)設(shè)置，所述的鉚壓壓頭(72)與能驅(qū)動(dòng)其相向移動(dòng)或相反移動(dòng)的鉚壓驅(qū)動(dòng)器(73)相連。
10.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的晾衣架自動(dòng)組裝系統(tǒng)的主側(cè)框組裝子系統(tǒng)，其特征在于，所述的主傳輸機(jī)構(gòu)(2)包括設(shè)置在機(jī)架(I)上且兩端分別延伸至機(jī)架(I)兩端外的主傳輸架(21)，在主傳輸架(21)上設(shè)有傳輸帶(22)，所述的傳輸帶(22)通過(guò)第一鏈傳動(dòng)結(jié)構(gòu)與主傳輸驅(qū)動(dòng)電機(jī)(23)相連；所述的側(cè)傳輸機(jī)構(gòu)(3)包括一側(cè)搭接在機(jī)架(I)上的側(cè)傳輸架(31)，在側(cè)傳輸架(31)上設(shè)有履帶(32)，所述的履帶(32)通過(guò)第二鏈傳動(dòng)結(jié)構(gòu)與側(cè)傳輸驅(qū)動(dòng)電機(jī)(33)相連。
【文檔編號(hào)】B21J15/38GK104308066SQ201410466169
【公開日】2015年1月28日 申請(qǐng)日期:2014年9月14日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月14日
【發(fā)明者】孫漢明, 黃朝暉, 包永軍, 陳卸件, 雷霄, 管建華, 張勝勇, 王圣偉, 吳凱, 張軍挺, 貴澤民, 黃強(qiáng)強(qiáng) 申請(qǐng)人:德清工業(yè)智能制造技術(shù)研究院