一種汽車座椅調(diào)角器盤簧的自動裝配裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種汽車座椅調(diào)角器盤簧的自動裝配裝置，其用于將所述盤簧裝配至座椅靠背上，所述裝置包括：一用于支撐所述座椅靠背并供其定位于其上的靠背支撐定位機(jī)構(gòu)；一盤簧收緊機(jī)構(gòu)；一盤簧推送機(jī)構(gòu)以及一與所述盤簧推送機(jī)構(gòu)連接并用于使該盤簧推送機(jī)構(gòu)可相對于其朝向或背離所述右耳板滑動的移位機(jī)構(gòu)。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了座椅靠背盤簧的全自動裝配作業(yè)，并且使盤簧的裝配過程安全平穩(wěn)，對座椅靠背的盤簧內(nèi)外支撐的沖擊極小，噪音極低，進(jìn)而既省去了操作工人的體力勞動，又為工人提供了一個(gè)良好的工作環(huán)境。
【專利說明】
一種汽車座椅調(diào)角器盤簧的自動裝配裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種汽車座椅配件的裝配裝置，尤其涉及一種汽車座椅調(diào)角器盤簧的自動裝配裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]汽車座椅調(diào)角器是一種調(diào)整座椅坐墊與靠背之間角度的裝置，通過調(diào)節(jié)靠背的角度，可提高司乘人員的舒適度。
[0003]在上述調(diào)角器中，盤簧是其最重要的組成零件，通常盤簧的中心與靠背轉(zhuǎn)軸軸線重合，靠背在全行程過程中始終受到盤簧扭矩的作用。當(dāng)調(diào)角器解鎖后，盤簧使靠背自動前傾，司乘人員向后用力時(shí)則可收緊盤簧，從而使靠背后傾，當(dāng)盤簧完全收縮時(shí)，能使靠背處于接近水平的狀態(tài)，因此要求盤簧具有良好的彈性和大的剛度。
[0004]現(xiàn)在國內(nèi)外的汽車座椅工廠大多使用人工裝配座椅調(diào)角器的盤簧，S卩，工人將盤簧套在靠背轉(zhuǎn)軸上，然后借助助力工具收緊盤簧，利用技巧將盤簧裝配到位，在盤簧扣入盤簧內(nèi)卡槽和盤簧外支撐結(jié)構(gòu)時(shí)，往往會發(fā)出很大的噪聲，在裝配過程中也存在很大的事故風(fēng)險(xiǎn)，稍有操作不當(dāng)可能造成盤簧崩飛，從而會對裝配工人人身造成極大的傷害。
[0005]鑒于上述情況，目前迫切需要一種機(jī)械裝置代替人工，實(shí)現(xiàn)盤簧的自動化裝配，以提高作業(yè)效率、降低勞動強(qiáng)度、杜絕安全隱患。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本發(fā)明旨在提供一種汽車座椅調(diào)角器盤簧的自動裝配裝置，以采用機(jī)械裝置代替工人來完成調(diào)角器上盤簧的裝配，并減輕工人的勞動強(qiáng)度，同時(shí)杜絕人傷事故的發(fā)生。
[0007]本發(fā)明所述的一種汽車座椅調(diào)角器盤簧的自動裝配裝置，其用于將所述盤簧裝配至座椅靠背上，其中，所述盤簧具有一盤簧內(nèi)圈突起以及一盤簧外圈突起，所述座椅靠背包括一供所述盤簧安裝于其上的右耳板、設(shè)置在所述右耳板上的一用于擋住所述盤簧外圈突起的盤簧外支撐結(jié)構(gòu)以及一供所述盤簧內(nèi)圈突起卡在其中的盤簧內(nèi)卡槽，所述裝置包括:
[0008]一用于支撐所述座椅靠背并供其定位于其上的靠背支撐定位機(jī)構(gòu)；
[0009]一盤簧收緊機(jī)構(gòu)，其包括；
[0010]一安裝在一蝸輪蝸桿減速器輸入端的伺服電機(jī)，所述蝸輪蝸桿減速器的輸出端連接至一傳動軸的一端；
[0011]一后軸承座，所述傳動軸可相對于該軸承座轉(zhuǎn)動地穿過該后軸承座；
[0012]一同軸地固定連接至所述傳動軸另一端的供所述盤簧套設(shè)于其上的盤簧轉(zhuǎn)軸，其具有一用于供所述盤簧內(nèi)圈突起卡在其中的安裝槽；以及
[0013]一固定連接在所述后軸承座的一端面上并鄰近所述盤簧轉(zhuǎn)軸的用于擋住所述盤簧外圈突起的擋銷，該擋銷的用于擋住所述盤簧外圈突起的圓弧面與所述盤簧外支撐結(jié)構(gòu)的用于擋住所述盤簧外圈突起的延伸面相切；
[0014]一盤簧推送機(jī)構(gòu)，其包括:
[0015]一供所述蝸輪蝸桿減速器以及后軸承座支撐于其上的支撐板；
[0016]一固定連接在所述支撐板上的推送氣缸；以及
[0017]一固定連接至所述推送氣缸的活塞桿的盤簧推送塊，該盤簧推送塊的端面上開設(shè)有一供所述盤簧轉(zhuǎn)軸穿過的軸孔，以使套設(shè)在所述盤簧轉(zhuǎn)軸上的所述盤簧位于所述盤簧推送塊的左側(cè)，并在所述推送氣缸的驅(qū)動下將通過所述盤簧收緊機(jī)構(gòu)收緊的所述盤簧從所述盤簧轉(zhuǎn)軸向所述右耳板推送直至所述盤簧內(nèi)圈突起卡接在所述盤簧內(nèi)卡槽內(nèi)以及所述盤簧外支撐結(jié)構(gòu)擋住所述盤簧外圈突起；
[0018]以及一與所述盤簧推送機(jī)構(gòu)連接并用于使該盤簧推送機(jī)構(gòu)可相對于其朝向或背離所述右耳板滑動的移位機(jī)構(gòu)。
[0019]在上述的汽車座椅調(diào)角器盤簧的自動裝配裝置中，所述座椅靠背還包括:
[0020]一靠背本體；
[0021]一設(shè)置在所述靠背本體下部左端的一左耳板；以及
[0022]多個(gè)分別布置在所述左耳板和右耳板上的定位孔；
[0023]其中，所述右耳板位于在所述靠背本體下部的右端，并與所述左耳板對稱布置。
[0024]在上述的汽車座椅調(diào)角器盤簧的自動裝配裝置中，所述座椅靠背還包括:
[0025]一設(shè)置在所述右耳板上的盤簧外圈限位結(jié)構(gòu)，其位于裝配在所述右耳板上的所述盤簧的外圈外側(cè)；以及
[0026]一垂直穿過所述右耳板的供所述盤簧套設(shè)于其上的靠背轉(zhuǎn)軸。
[0027]在上述的汽車座椅調(diào)角器盤簧的自動裝配裝置中，所述靠背支撐定位機(jī)構(gòu)包括:
[0028]一安裝基板；
[0029]分別固定連接在所述安裝基板上并分別支撐所述左、右耳板的左粗定位塊和右粗定位塊；
[0030]一固定連接在所述左粗定位塊右側(cè)的左氣缸，其活塞桿通過一左連接板與至少一個(gè)左定位銷的右端相連，所述左定位銷的左端穿過所述左耳板上的定位孔以定位所述左耳板；
[0031]一固定連接在所述右粗定位塊左側(cè)的右氣缸，其活塞桿通過一右連接板與至少一個(gè)右定位銷的左端相連，所述右定位銷的右端穿過所述右耳板上的定位孔以定位所述右耳板；
[0032]一固定連接在所述安裝基板上并緊鄰所述右粗定位塊右側(cè)的夾緊支撐板，其具有與所述右定位銷匹配的安裝孔；以及
[0033]一固定連接在所述安裝基板上的框架，其上端設(shè)置有至少一個(gè)用于使所述靠背本體安裝至所述框架的靠背定位銷。
[0034]在上述的汽車座椅調(diào)角器盤簧的自動裝配裝置中，所述靠背支撐定位機(jī)構(gòu)還包括:
[0035]一固定連接在所述安裝基板上并緊鄰所述左粗定位塊右側(cè)的左定位銷支撐板，其端面上開設(shè)有供所述左定位銷滑動配合于其中的左支撐孔；
[0036]一固定連接在所述安裝基板上并緊鄰所述右粗定位塊左側(cè)的右定位銷支撐板，其端面上開設(shè)有供所述右定位銷滑動配合于其中的右支撐孔；
[0037]—固定連接至所述左定位銷支撐板右側(cè)面并供所述左氣缸固定連接于其上的左氣缸安裝架；
[0038]一固定連接在所述安裝基板上并位于所述右連接板左側(cè)以供所述右氣缸固定連接于其上的右氣缸安裝架；以及
[0039]一連接在所述右粗定位塊的后側(cè)面上以檢測所述靠背支撐定位機(jī)構(gòu)上是否安裝有所述座椅靠背的接近開關(guān)。
[0040]在上述的汽車座椅調(diào)角器盤簧的自動裝配裝置中，所述盤簧收緊機(jī)構(gòu)還包括:
[0041]一固定連接在所述支撐板上并位于所述蝸輪蝸桿減速器與后軸承座之間的前軸承座；以及
[0042]一固定連接在所述前軸承座的鄰近所述蝸輪蝸桿減速器的一端面上的軸承端蓋;
[0043]其中，所述傳動軸可轉(zhuǎn)動地穿過所述軸承端蓋和前軸承座。
[0044]在上述的汽車座椅調(diào)角器盤簧的自動裝配裝置中，所述盤簧推送機(jī)構(gòu)還包括:
[0045]一氣缸推送連接塊，其右端面與所述推送氣缸的活塞桿連接，其左端面上對稱連接有兩根連桿，且所述蝸輪蝸桿減速器位于所述兩根連桿之間；以及
[0046]—固定連接在所述支撐板上并供所述推送氣缸安裝于其上的推送氣缸安裝架；
[0047]其中，每根所述連桿的遠(yuǎn)離所述氣缸推送連接塊的一端連接至一前連接塊的右端面，每個(gè)所述前連接塊的左端面上對稱連接有兩根導(dǎo)柱，每根所述導(dǎo)柱滑動配合在一緊配合在所述后軸承座中的銅套內(nèi)并連接至所述盤簧推送塊的右端面。
[0048]在上述的汽車座椅調(diào)角器盤簧的自動裝配裝置中，所述裝置還包括一供所述靠背支撐定位機(jī)構(gòu)以及所述移位機(jī)構(gòu)連接于其上的臺面板。
[0049]在上述的汽車座椅調(diào)角器盤簧的自動裝配裝置中，所述移位機(jī)構(gòu)包括:
[0050]一固定連接在所述臺面板上的插銷導(dǎo)向套；
[0051]一固定連接在所述插銷導(dǎo)向套下方的頂升氣缸，其活塞桿向上伸入所述插銷導(dǎo)向套中，以在該頂升氣缸的驅(qū)動下使設(shè)置在該頂升氣缸的活塞桿頂端的定位插銷插入所述支撐板以鎖止該支撐板；
[0052]兩根相互平行設(shè)置且分別通過一導(dǎo)軌支撐座固定連接在所述臺面板上的導(dǎo)軌，每根所述導(dǎo)軌與至少一個(gè)固定連接在所述支撐板下表面的滑塊滑動配合；以及
[0053]一固定連接在所述臺面板上的移位氣缸，該移位氣缸的活塞桿與一固定連接至所述支撐板的連接頭固定連接，且所述連接頭固定連接在所述支撐板的前側(cè)面上。
[0054]在上述的汽車座椅調(diào)角器盤簧的自動裝配裝置中，所述盤簧推送機(jī)構(gòu)還包括:一固定在所述支撐板上并位于所述蝸輪蝸桿減速器下方供所述定位插銷伸入的定位鋼套。
[0055]由于采用了上述的技術(shù)解決方案，本發(fā)明利用靠背定位機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了對座椅靠背精確定位和可靠夾緊，同時(shí)通過盤簧推送機(jī)構(gòu)和盤簧收緊機(jī)構(gòu)的相互嵌合，實(shí)現(xiàn)了結(jié)構(gòu)的小型化以及寬裕的盤簧上料作業(yè)空間和推送盤簧時(shí)的可靠作業(yè)，尤其是根據(jù)盤簧外支撐結(jié)構(gòu)的位置合理配置擋銷的安裝位置，并通過伺服電機(jī)的精確運(yùn)行，保證在盤簧收緊到位時(shí)，盤簧內(nèi)圈突起的位置與盤簧內(nèi)卡槽的位置對應(yīng)，從而使盤簧的裝配過程安全平穩(wěn)，對座椅靠背的盤簧內(nèi)外支撐的沖擊極小，噪音極低，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了座椅靠背盤簧的全自動裝配作業(yè)，省去了操作工人的體力勞動，為工人提供了一個(gè)良好的工作環(huán)境。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0056]圖1是座椅靠背與盤簧裝配在一起的結(jié)構(gòu)立體圖；
[0057]圖2是盤簧的結(jié)構(gòu)立體圖；
[0058]圖3是座椅靠背與盤簧裝配在一起的局部結(jié)構(gòu)立體圖；
[0059]圖4是本發(fā)明一種汽車座椅調(diào)角器盤簧的自動裝配裝置的總體結(jié)構(gòu)立體圖；
[0060]圖5是本發(fā)明中靠背支撐定位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)立體圖；
[0061]圖6是本發(fā)明中盤簧收緊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)立體圖；
[0062]圖7是本發(fā)明中盤簧推送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)立體圖；
[0063]圖8是本發(fā)明中盤簧收緊機(jī)構(gòu)和盤簧推送機(jī)構(gòu)組裝在一起的結(jié)構(gòu)立體圖；
[0064]圖9是本發(fā)明中盤簧推送機(jī)構(gòu)和移位機(jī)構(gòu)裝配在一起的結(jié)構(gòu)立體圖。

【具體實(shí)施方式】
[0065]下面結(jié)合附圖，給出本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并予以詳細(xì)描述。
[0066]如圖1-3所75,在本實(shí)施例中，汽車的座椅靠背100包括:靠背本體101、分別位于靠背本體101下部左右兩端的左耳板102和右耳板103、設(shè)置在右耳板103上的盤簧內(nèi)卡槽104、盤簧外支撐結(jié)構(gòu)105和盤簧外圈限位結(jié)構(gòu)106、多個(gè)分別布置在左耳板102和右耳板103上的定位孔107 (在本實(shí)施例中，左、右耳板102、103上分別布置有兩個(gè)定位孔107)，以及垂直穿過右耳板103的靠背轉(zhuǎn)軸108。
[0067]盤簧600在座椅靠背100上裝配到位時(shí)，應(yīng)套裝在靠背轉(zhuǎn)軸108上，且盤簧600的盤簧內(nèi)圈突起601卡接在盤簧內(nèi)卡槽104內(nèi)，盤簧600的盤簧外圈突起602勾住盤簧外支撐結(jié)構(gòu)105，同時(shí)，盤簧外圈限位結(jié)構(gòu)106位于盤簧600的外圈外側(cè)。需要注意的是，盤簧600也可以安裝在座椅靠背100的左耳板102上，當(dāng)安裝在左耳板102上時(shí)，盤簧內(nèi)卡槽104、盤簧外支撐結(jié)構(gòu)105、盤簧外圈限位結(jié)構(gòu)106以及靠背轉(zhuǎn)軸108均相應(yīng)的與左耳板102連接。
[0068]在本發(fā)明中，座椅靠背100、盤簧600以及它們之間的裝配結(jié)構(gòu)均為現(xiàn)有技術(shù)，即本發(fā)明并未對其進(jìn)行過改進(jìn)。
[0069]請參閱圖4-9，本發(fā)明，即一種汽車座椅調(diào)角器盤簧的自動裝配裝置，其用于將上述盤簧600按照圖3所示的結(jié)構(gòu)裝配到座椅靠背100上，該裝置包括:靠背支撐定位機(jī)構(gòu)200、盤簧收緊機(jī)構(gòu)300、盤簧推送機(jī)構(gòu)400、移位機(jī)構(gòu)500和臺面板700。
[0070]如圖5所示，靠背支撐定位機(jī)構(gòu)200包括:左粗定位塊201、左定位銷202、左定位銷支撐板203、左連接板204、左氣缸安裝架205、左氣缸206、右氣缸207、右連接板208、右定位銷支撐板209、右粗定位塊210、夾緊支撐板211、右定位銷212、接近開關(guān)213、框架214、靠背定位銷215、安裝基板216以及右氣缸安裝架217，其中:
[0071]安裝基板216固定連接在臺面板700上；
[0072]左粗定位塊201通過螺栓固定連接在安裝基板216，以用于對左耳板102進(jìn)行粗定位并支撐該左耳板102 ；
[0073]左定位銷支撐板203通過螺栓固定連接在安裝基板216上并緊鄰左粗定位塊201的右側(cè)，該左定位銷支撐板203上開設(shè)有用于支撐左定位銷202的左支撐孔；
[0074]左定位銷202滑動配合在左支撐孔中(在本實(shí)施例中，配置有兩個(gè)左定位銷202)，左定位銷202伸出左支撐孔的左端穿過左耳板102上的定位孔107，以實(shí)現(xiàn)對左耳板102的精確定位，且左定位銷202的右端通過螺栓固定連接至位于左定位銷支撐板203右側(cè)的左連接板204 ；
[0075]左氣缸安裝架205通過螺栓固定連接至左定位銷支撐板203的右側(cè)面；
[0076]左氣缸206通過螺栓固定在左氣缸安裝架205上，其活塞桿通過螺紋連接至左連接板204的右側(cè)面；
[0077]右氣缸207位于左氣缸206的右側(cè)，并通過其右側(cè)的并固定連接在安裝基板216上的右氣缸安裝架217固連在安裝基板216上，其活塞桿通過螺紋連接至右連接板208的左側(cè)面；
[0078]右定位銷支撐板209通過螺栓固定連接在安裝基板216上并位于右連接板208的右側(cè)，該右定位銷支撐板209上開設(shè)有用于支撐右定位銷212的右支撐孔；
[0079]右粗定位塊210通過螺栓固定連接在安裝基板216上并緊鄰右定位銷支撐板209的右側(cè)，其用于對右耳板103進(jìn)行粗定位并支撐該右耳板103 ；
[0080]右定位銷212滑動配合在右支撐孔中(在本實(shí)施例中，配置有兩個(gè)右定位銷212)，右定位銷212的左端通過螺栓與右連接板208固定連接，且右定位銷212伸出右支撐孔的右端穿過右耳板103上的定位孔107，以實(shí)現(xiàn)對右耳板103的精確定位；
[0081]夾緊支撐板211通過螺栓固定連接在安裝基板216上并緊鄰右粗定位塊210的右偵牝該夾緊支撐板211上開設(shè)有與右定位銷212匹配的安裝孔；
[0082]接近開關(guān)213螺紋連接在右粗定位塊210的后側(cè)面上，以檢測靠背支撐定位機(jī)構(gòu)200上是否安裝有座椅靠背100 ；
[0083]框架214通過螺栓固定連接在安裝基板216上并位于接近開關(guān)213的后側(cè)，其上端安裝有用于使靠背本體101安裝至框架214的靠背定位銷215。
[0084]在將座椅靠背100安裝到靠背支撐定位機(jī)構(gòu)200上時(shí)，操作人員首先將座椅靠背100安放到該機(jī)構(gòu)上，并通過左、右粗定位塊201、210實(shí)現(xiàn)對座椅靠背100的粗定位和支撐；然后，操作人員將靠背本體101倚靠到靠背定位銷215的支撐面上，從而使框架214和靠背定位銷215實(shí)現(xiàn)對座椅靠背100的定位和支撐；此時(shí)，右氣缸207動作，其活塞桿伸出，以帶動兩個(gè)右定位銷212伸出穿過右耳板103上的定位孔107及夾緊支撐板211的安裝孔，從而利用右定位銷212的臺階面將右耳板103擠壓在夾緊支撐板211的左側(cè)面上，同時(shí)，左氣缸206動作，其活塞桿伸出，以帶動兩個(gè)左定位銷202伸出穿過左耳板102的定位孔107。由此，通過對左耳板102、右耳板103的精確定位以及對靠背本體101的精確定位，實(shí)現(xiàn)了對由這三大部件連接組成的整個(gè)座椅靠背100的精確定位，并且通過利用夾緊支撐板211對右耳板103的夾緊，實(shí)現(xiàn)了對整個(gè)座椅靠背100的可靠夾持(在本發(fā)明中，為了簡化結(jié)構(gòu)，無需對左耳板102進(jìn)行夾緊)。
[0085]如圖6所示，盤簧收緊機(jī)構(gòu)300包括:伺服電機(jī)301、蝸輪蝸桿減速器302、前軸承座303、后軸承座304、盤簧轉(zhuǎn)軸305、擋銷306、傳動軸307以及軸承端蓋308，其中:
[0086]伺服電機(jī)301安裝在蝸輪蝸桿減速器302的輸入端；
[0087]蝸輪蝸桿減速器302通過螺釘固定連接至盤簧推送機(jī)構(gòu)400 (其具體連接關(guān)系將在下文中詳述)，蝸輪蝸桿減速器302的輸出端通過鍵與傳動軸307的一端連接；
[0088]前軸承座303和后軸承座304分別通過螺栓固定連接至盤簧推送機(jī)構(gòu)400 (其具體連接關(guān)系將在下文中詳述)，且前軸承座303位于蝸輪蝸桿減速器302與后軸承座304之間，在前軸承座303和后軸承座304內(nèi)各配置有一個(gè)角接觸球軸承，傳動軸307通過這一對角接觸軸承支撐在前軸承座303和后軸承座304內(nèi)，從而可以相對于前、后軸承座303、304做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動；
[0089]盤簧轉(zhuǎn)軸305通過鍵和螺釘固定連接至傳動軸307的穿過后軸承座304的另一端;
[0090]擋銷306螺紋連接在后軸承座304的遠(yuǎn)離前軸承座303的一端面上，并位于盤簧轉(zhuǎn)軸305旁；
[0091]軸承端蓋308通過螺釘固定連接在前軸承座303的鄰近蝸輪蝸桿減速器302的一端面上,傳動軸307同樣穿過該軸承端蓋308，在本發(fā)明中，通過傳動軸307外緣上的臺階結(jié)構(gòu)與角接觸球軸承內(nèi)圈的接觸以及軸承端蓋308與角接觸球軸承外圈的接觸可限制傳動軸307的軸向運(yùn)動，并且限制前、后軸承座303、304內(nèi)角接觸軸承的軸向竄動(由于該限定結(jié)構(gòu)較為常見，故此處不再贅述)。
[0092]在本發(fā)明中，盤簧轉(zhuǎn)軸305用于供盤簧600套設(shè)于其上，因此其結(jié)構(gòu)根據(jù)盤簧600的結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)。在本實(shí)施例中，盤簧轉(zhuǎn)軸305的遠(yuǎn)離后軸承座304的一端上徑向開有一略寬于盤簧600的厚度的安裝槽3051，從而使盤簧600的盤簧內(nèi)圈突起601能夠卡在該安裝槽3051內(nèi)，盤簧轉(zhuǎn)軸305的直徑小于盤簧600在完全收緊狀態(tài)時(shí)盤簧內(nèi)圈的直徑,盤簧600的盤簧外圈突起602則由擋銷306檔住，從而實(shí)現(xiàn)盤簧600在盤簧收緊機(jī)構(gòu)300上的定位安放。
[0093]另外，在本發(fā)明中，擋銷306的安裝位置是根據(jù)座椅靠背100的盤簧外支撐結(jié)構(gòu)105的位置進(jìn)行選定的，即，擋銷306的擋住盤簧外圈突起602的圓弧面與盤簧外支撐結(jié)構(gòu)105的延伸面(即擋住盤簧外圈突起602的面)相切，從而使得盤簧外圈突起602平穩(wěn)無沖擊地從擋銷306過渡到盤簧外支撐結(jié)構(gòu)105 (該過渡過程將在下文中詳述)，從而降低噪曰?
[0094]在本發(fā)明中，為了便于在擋銷306磨損時(shí)的更換檔銷306，因此將擋銷306與盤簧轉(zhuǎn)軸305設(shè)計(jì)為兩個(gè)相互獨(dú)立的部件。
[0095]當(dāng)按照上述的上料安裝方法，將盤簧600的盤簧內(nèi)圈突起601和盤簧外圈突起602分別卡裝到位后，啟動伺服電機(jī)301，從而通過蝸輪蝸桿減速器302和傳動軸307帶動盤簧轉(zhuǎn)軸305轉(zhuǎn)動，由于盤簧內(nèi)圈突起601卡在盤簧轉(zhuǎn)軸305的安裝槽3051內(nèi)，而盤簧外圈突起602被固定連接在后軸承座304上的擋銷306卡住而保持位置不變，因此，隨著盤簧轉(zhuǎn)軸305的轉(zhuǎn)動將帶動盤簧內(nèi)圈突起601緩慢旋轉(zhuǎn)，從而收緊盤簧600，直至被收緊到位后，伺服電機(jī)301停止轉(zhuǎn)動。
[0096]盤簧600收緊到位的狀態(tài)是根據(jù)裝配到靠背轉(zhuǎn)軸108上所需要的狀態(tài)而定的。在本實(shí)施例中，由于盤簧600裝配到靠背轉(zhuǎn)軸108上時(shí)，盤簧內(nèi)圈突起601需要卡接到盤簧內(nèi)卡槽104內(nèi)，因此，需要精確運(yùn)行伺服電機(jī)301，使盤簧600在收緊到位時(shí)，盤簧內(nèi)圈突起601的位置正好對應(yīng)在盤簧內(nèi)卡槽104的外側(cè)突起1041的位置，從而當(dāng)盤簧600被推離盤簧轉(zhuǎn)軸305時(shí)(該推離過程將在下文中詳述)，盤簧600的回復(fù)行程最小，進(jìn)而使得盤簧在裝配過程平穩(wěn)過渡，且有效降低沖擊和噪音。
[0097]如圖7所示，盤簧推送機(jī)構(gòu)400包括:推送氣缸安裝架401、推送氣缸402、支撐板403、氣缸推送連接塊404、定位鋼套405、兩根連桿406、兩個(gè)前連接塊407、四根導(dǎo)柱408、盤簧推送塊409以及四個(gè)銅套410，其中:
[0098]支撐板403用于支撐蝸輪蝸桿減速器302、前軸承座303和后軸承座304，即，蝸輪蝸桿減速器302、前軸承座303和后軸承座304分別固定連接在支撐板403上；
[0099]推送氣缸安裝架401通過螺栓固定連接在支撐板403 ；
[0100]推送氣缸402通過螺釘安裝在推送氣缸安裝架401上，其活塞桿連接至氣缸推送連接塊404的右端面；
[0101]氣缸推送連接塊404的左端面上對稱連接有兩根連桿406，且蝸輪蝸桿減速器302位于兩根連桿406之間；
[0102]定位鋼套405通過螺栓固定在支撐板403上并位于蝸輪蝸桿減速器302下方，且支撐板403上開設(shè)有一與定位鋼套405的內(nèi)孔4051位置對齊的通孔；
[0103]每根連桿406的一端與氣缸推送連接塊404連接，另一端連接至一個(gè)前連接塊407的右端面，且前軸承座303位于兩個(gè)前連接塊407之間；
[0104]每個(gè)前連接塊407的左端面上通過螺栓對稱連接有兩根導(dǎo)柱408，且每根導(dǎo)柱滑動配合在一個(gè)銅套410內(nèi)，且四個(gè)鋼套410分別緊配合在后軸承座304上的四個(gè)緊固孔，即，四根導(dǎo)柱408通過鋼套410穿過后軸承座304 ；
[0105]盤簧推送塊409的右端面通過螺栓同時(shí)連接至四根導(dǎo)柱408，其中心開設(shè)有一供盤簧轉(zhuǎn)軸305穿過的軸孔,從而使套設(shè)在盤簧轉(zhuǎn)軸305上的盤簧600位于盤簧推送塊409的左側(cè)。
[0106]通過盤簧推送機(jī)構(gòu)400的上述結(jié)構(gòu)，在銅套410的支撐導(dǎo)向下，通過推送氣缸402的活塞桿的伸縮運(yùn)動，可帶動盤簧推送塊409的伸縮運(yùn)動，從而可將完成對處于收緊狀態(tài)的盤簧600推向座椅靠背100的右耳板103,以完成后續(xù)裝配。
[0107]如圖9所示，移位機(jī)構(gòu)500包括:插銷導(dǎo)向套501、頂升氣缸502、兩個(gè)導(dǎo)軌支撐座503、轉(zhuǎn)接頭504、四個(gè)滑塊505、移位氣缸506以及兩根導(dǎo)軌507，其中:
[0108]插銷導(dǎo)向套501通過螺栓固定連接在臺面板700的上表面；
[0109]頂升氣缸502通過螺栓固定連接在插銷導(dǎo)向套501下方，其活塞桿向上伸入插銷導(dǎo)向套501的導(dǎo)向孔中，且該活塞桿的頂端配置有一定位插銷；
[0110]兩個(gè)導(dǎo)軌支撐座503分別通過螺栓相互平行地固定連接在臺面板700的上表面；
[0111]轉(zhuǎn)接頭504通過螺栓固定連接在支撐板403的前側(cè)面上；
[0112]移位氣缸506通過一固定架固定連接在臺面板700的上表面，且移位氣缸506位于兩個(gè)導(dǎo)軌支撐座503的外側(cè)，移位氣缸506的活塞桿向左螺紋連接至轉(zhuǎn)接頭504 ；
[0113]兩根導(dǎo)軌507分別通過螺栓固定在兩個(gè)導(dǎo)軌支撐座503上；
[0114]四個(gè)滑塊505通過螺栓兩兩對稱地固定連接在支撐板403的下表面，每兩個(gè)滑塊與一根導(dǎo)軌507滑動配合，從而可以通過移位氣缸506的活塞桿的伸縮運(yùn)動帶動支撐板403沿導(dǎo)軌507左右運(yùn)動。
[0115]通過移位機(jī)構(gòu)500的上述結(jié)構(gòu)，當(dāng)通過移位氣缸506使支撐板403朝著座椅靠背100移動到位，即，使插銷導(dǎo)向套501的導(dǎo)向孔處于定位鋼套405的內(nèi)孔4051的正下方時(shí)，頂升氣缸502的活塞桿伸出時(shí)，從而使其頂端的定位插銷在插銷導(dǎo)向套501的導(dǎo)向下，通過支撐板403上的通孔插入定位鋼套405，從而鎖止支撐板403。
[0116]基于上述具體結(jié)構(gòu)，本發(fā)明的工作原理如下:
[0117]首先，利用靠背定位機(jī)構(gòu)200實(shí)現(xiàn)對座椅靠背100的精確定位和可靠夾持(具體過程在上文中已詳述，此處不再贅述)；
[0118]然后，操作人員將盤簧600安放在盤簧收緊機(jī)構(gòu)300上，即，將盤簧內(nèi)圈突起601卡在盤簧轉(zhuǎn)軸305的安裝槽3051中，盤簧外圈突起602卡在擋銷306上；
[0119]當(dāng)盤簧600安裝完畢后，移位氣缸506動作，其活塞桿伸出，在導(dǎo)軌507的導(dǎo)向支撐下，支撐板403連同固定在支撐板403上的盤簧收緊機(jī)構(gòu)300以及盤簧推送機(jī)構(gòu)400中的其他部件一起向著座椅靠背100的方向運(yùn)動，直至擋銷306的左端面緊貼盤簧外支撐結(jié)構(gòu)105 ;此時(shí)，頂升氣缸502動作，其活塞桿伸出，從而使安裝在其活塞桿上的定位插銷伸出，在插銷導(dǎo)向套501的導(dǎo)向下，插入定位鋼套405，從而鎖止支撐板403 ；
[0120]此時(shí)，伺服電機(jī)301啟動，驅(qū)動盤簧轉(zhuǎn)軸305緩慢旋轉(zhuǎn)，從而將盤簧600卷緊，當(dāng)盤簧內(nèi)圈突起601的內(nèi)端面略超過盤簧內(nèi)卡槽104的外凸緣時(shí)，伺服電機(jī)301停止運(yùn)動；
[0121]接著，推送氣缸402動作，在導(dǎo)柱408的支撐導(dǎo)向下，盤簧推送塊409向左運(yùn)動，從而推著盤簧600進(jìn)入座椅靠背100的右耳板103上的盤簧安裝位置，盤簧內(nèi)圈突起601卡進(jìn)盤簧內(nèi)卡槽104內(nèi)，盤簧外圈突起602卡在盤簧外支撐結(jié)構(gòu)105上,至此,完成盤簧600的自動裝配。當(dāng)盤簧裝配完成后，各動作執(zhí)行元件歸初始位。
[0122]綜上所述，本發(fā)明的主要優(yōu)點(diǎn)如下:
[0123]1、利用靠背定位機(jī)構(gòu)的粗定位塊和定位銷的組合實(shí)現(xiàn)對座椅靠背精確定位和可靠夾緊，其中由于通過粗定位塊對座椅靠背的定位和支撐，操作人員可以快速上下工件；
[0124]2、通過盤簧推送機(jī)構(gòu)和盤簧收緊機(jī)構(gòu)的相互嵌合，實(shí)現(xiàn)了結(jié)構(gòu)的小型化，通過移位氣缸和頂升氣缸的組合，實(shí)現(xiàn)了寬裕的盤簧上料作業(yè)空間和推送盤簧時(shí)的可靠作業(yè)；
[0125]3、通過使用蝸輪蝸桿減速器，利用其較大的減速比，以及其所具有的自鎖特性，從而保證在突然斷電，電機(jī)停轉(zhuǎn)時(shí)，盤簧不會因?yàn)槠浜艽蟮幕貜椓?，而傳動軸無法控制其突然的回彈而崩飛，以致造成意外；
[0126]4、根據(jù)盤簧外支撐結(jié)構(gòu)的位置合理配置擋銷的安裝位置，并通過伺服電機(jī)的精確運(yùn)行，保證在盤簧收緊到位時(shí)，盤簧內(nèi)圈突起的位置正好處在盤簧內(nèi)卡槽的外凸緣的外側(cè)，從而使盤簧的裝配過程安全平穩(wěn)，對座椅靠背的盤簧內(nèi)外支撐的沖擊極小，噪音極低，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了座椅靠背盤簧的全自動裝配作業(yè)，省去了操作工人的體力勞動，為工人提供了一個(gè)良好的工作環(huán)境。
[0127]以上所述的，僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并非用以限定本發(fā)明的范圍，本發(fā)明的上述實(shí)施例還可以做出各種變化。即凡是依據(jù)本發(fā)明申請的權(quán)利要求書及說明書內(nèi)容所作的簡單、等效變化與修飾，皆落入本發(fā)明專利的權(quán)利要求保護(hù)范圍。本發(fā)明未詳盡描述的均為常規(guī)技術(shù)內(nèi)容。
【權(quán)利要求】
1.一種汽車座椅調(diào)角器盤簧的自動裝配裝置，其用于將所述盤簧裝配至座椅靠背上，其中，所述盤簧具有一盤簧內(nèi)圈突起以及一盤簧外圈突起，所述座椅靠背包括一供所述盤簧安裝于其上的右耳板、設(shè)置在所述右耳板上的一用于擋住所述盤簧外圈突起的盤簧外支撐結(jié)構(gòu)以及一供所述盤簧內(nèi)圈突起卡在其中的盤簧內(nèi)卡槽，其特征在于，所述裝置包括: 一用于支撐所述座椅靠背并供其定位于其上的靠背支撐定位機(jī)構(gòu)； 一盤簧收緊機(jī)構(gòu)，其包括； 一安裝在一蝸輪蝸桿減速器輸入端的伺服電機(jī)，所述蝸輪蝸桿減速器的輸出端連接至一傳動軸的一端； 一后軸承座，所述傳動軸可相對于該軸承座轉(zhuǎn)動地穿過該后軸承座； 一同軸地固定連接至所述傳動軸另一端的供所述盤簧套設(shè)于其上的盤簧轉(zhuǎn)軸，其具有一用于供所述盤簧內(nèi)圈突起卡在其中的安裝槽；以及 一固定連接在所述后軸承座的一端面上并鄰近所述盤簧轉(zhuǎn)軸的用于擋住所述盤簧外圈突起的擋銷，該擋銷的用于擋住所述盤簧外圈突起的圓弧面與所述盤簧外支撐結(jié)構(gòu)的用于擋住所述盤簧外圈突起的延伸面相切； 一盤簧推送機(jī)構(gòu)，其包括: 一供所述蝸輪蝸桿減速器以及后軸承座支撐于其上的支撐板； 一固定連接在所述支撐板上的推送氣缸；以及 一固定連接至所述推送氣缸的活塞桿的盤簧推送塊，該盤簧推送塊的端面上開設(shè)有一供所述盤簧轉(zhuǎn)軸穿過的軸孔，以使套設(shè)在所述盤簧轉(zhuǎn)軸上的所述盤簧位于所述盤簧推送塊的左側(cè)，并在所述推送氣缸的驅(qū)動下將通過所述盤簧收緊機(jī)構(gòu)收緊的所述盤簧從所述盤簧轉(zhuǎn)軸向所述右耳板推送直至所述盤簧內(nèi)圈突起卡接在所述盤簧內(nèi)卡槽內(nèi)以及所述盤簧外支撐結(jié)構(gòu)擋住所述盤簧外圈突起； 以及一與所述盤簧推送機(jī)構(gòu)連接并用于使該盤簧推送機(jī)構(gòu)可相對于其朝向或背離所述右耳板滑動的移位機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車座椅調(diào)角器盤簧的自動裝配裝置，其特征在于，所述座椅靠背還包括: 一靠背本體； 一設(shè)置在所述靠背本體下部左端的一左耳板；以及 多個(gè)分別布置在所述左耳板和右耳板上的定位孔； 其中，所述右耳板位于在所述靠背本體下部的右端，并與所述左耳板對稱布置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車座椅調(diào)角器盤簧的自動裝配裝置，其特征在于，所述座椅靠背還包括: 一設(shè)置在所述右耳板上的盤簧外圈限位結(jié)構(gòu)，其位于裝配在所述右耳板上的所述盤簧的外圈外側(cè)；以及 一垂直穿過所述右耳板的供所述盤簧套設(shè)于其上的靠背轉(zhuǎn)軸。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的汽車座椅調(diào)角器盤簧的自動裝配裝置，其特征在于，所述靠背支撐定位機(jī)構(gòu)包括: 一安裝基板； 分別固定連接在所述安裝基板上并分別支撐所述左、右耳板的左粗定位塊和右粗定位塊；一固定連接在所述左粗定位塊右側(cè)的左氣缸，其活塞桿通過一左連接板與至少一個(gè)左定位銷的右端相連，所述左定位銷的左端穿過所述左耳板上的定位孔以定位所述左耳板；一固定連接在所述右粗定位塊左側(cè)的右氣缸，其活塞桿通過一右連接板與至少一個(gè)右定位銷的左端相連，所述右定位銷的右端穿過所述右耳板上的定位孔以定位所述右耳板；一固定連接在所述安裝基板上并緊鄰所述右粗定位塊右側(cè)的夾緊支撐板，其具有與所述右定位銷匹配的安裝孔；以及 一固定連接在所述安裝基板上的框架，其上端設(shè)置有至少一個(gè)用于使所述靠背本體安裝至所述框架的靠背定位銷。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的汽車座椅調(diào)角器盤簧的自動裝配裝置，其特征在于，所述靠背支撐定位機(jī)構(gòu)還包括: 一固定連接在所述安裝基板上并緊鄰所述左粗定位塊右側(cè)的左定位銷支撐板，其端面上開設(shè)有供所述左定位銷滑動配合于其中的左支撐孔； 一固定連接在所述安裝基板上并緊鄰所述右粗定位塊左側(cè)的右定位銷支撐板，其端面上開設(shè)有供所述右定位銷滑動配合于其中的右支撐孔； 一固定連接至所述左定位銷支撐板右側(cè)面并供所述左氣缸固定連接于其上的左氣缸安裝架； 一固定連接在所述安裝基板上并位于所述右連接板左側(cè)以供所述右氣缸固定連接于其上的右氣缸安裝架；以及 一連接在所述右粗定位塊的后側(cè)面上以檢測所述靠背支撐定位機(jī)構(gòu)上是否安裝有所述座椅靠背的接近開關(guān)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車座椅調(diào)角器盤簧的自動裝配裝置，其特征在于，所述盤簧收緊機(jī)構(gòu)還包括:一固定連接在所述支撐板上并位于所述蝸輪蝸桿減速器與后軸承座之間的前軸承座；以及 一固定連接在所述前軸承座的鄰近所述蝸輪蝸桿減速器的一端面上的軸承端蓋； 其中，所述傳動軸可轉(zhuǎn)動地穿過所述軸承端蓋和前軸承座。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車座椅調(diào)角器盤簧的自動裝配裝置，其特征在于，所述盤簧推送機(jī)構(gòu)還包括: 一氣缸推送連接塊，其右端面與所述推送氣缸的活塞桿連接，其左端面上對稱連接有兩根連桿，且所述蝸輪蝸桿減速器位于所述兩根連桿之間；以及 一固定連接在所述支撐板上并供所述推送氣缸安裝于其上的推送氣缸安裝架； 其中，每根所述連桿的遠(yuǎn)離所述氣缸推送連接塊的一端連接至一前連接塊的右端面，每個(gè)所述前連接塊的左端面上對稱連接有兩根導(dǎo)柱，每根所述導(dǎo)柱滑動配合在一緊配合在所述后軸承座中的銅套內(nèi)并連接至所述盤簧推送塊的右端面。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車座椅調(diào)角器盤簧的自動裝配裝置，其特征在于，所述裝置還包括一供所述靠背支撐定位機(jī)構(gòu)以及所述移位機(jī)構(gòu)連接于其上的臺面板。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的汽車座椅調(diào)角器盤簧的自動裝配裝置，其特征在于，所述移位機(jī)構(gòu)包括: 一固定連接在所述臺面板上的插銷導(dǎo)向套； 一固定連接在所述插銷導(dǎo)向套下方的頂升氣缸，其活塞桿向上伸入所述插銷導(dǎo)向套中，以在該頂升氣缸的驅(qū)動下使設(shè)置在該頂升氣缸的活塞桿頂端的定位插銷插入所述支撐板以鎖止該支撐板； 兩根相互平行設(shè)置且分別通過一導(dǎo)軌支撐座固定連接在所述臺面板上的導(dǎo)軌，每根所述導(dǎo)軌與至少一個(gè)固定連接在所述支撐板下表面的滑塊滑動配合；以及 一固定連接在所述臺面板上的移位氣缸，該移位氣缸的活塞桿與一固定連接至所述支撐板的連接頭固定連接，且所述連接頭固定連接在所述支撐板的前側(cè)面上。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的汽車座椅調(diào)角器盤簧的自動裝配裝置，其特征在于，所述盤簧推送機(jī)構(gòu)還包括:一固定在所述支撐板上并位于所述蝸輪蝸桿減速器下方供所述定位插銷伸入的定位鋼套。
【文檔編號】B23P19/04GK104227389SQ201410468317
【公開日】2014年12月24日 申請日期:2014年9月15日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月15日
【發(fā)明者】黃曼, 劉德俊, 張海洪, 王亞坤, 談士力 申請人:上?？藖頇C(jī)電自動化工程股份有限公司, 上?？藖砣_機(jī)電自動化工程有限公司