全自動沖槽的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種全自動沖槽機(jī)，用于沖壓均布在環(huán)狀工件周向的槽孔，包括底板、凹模、上模，凹模外周設(shè)有定位圈，凹模一側(cè)的底板上設(shè)有將工件置于凹模上的上料裝置，凹模另一側(cè)的底板上設(shè)有兼作沖壓前定位工件的下料裝置，正對凹模前方設(shè)有前移后頂緊并帶動工件分度轉(zhuǎn)動、沖壓完畢退回原位的分度裝置，分度裝置：具有可向凹模方向移動并作周向分度的分度盤、從工件側(cè)端面夾緊工件的定位齒圈、驅(qū)動分度盤作分度轉(zhuǎn)動的伺服電機(jī)。本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)環(huán)狀工件周向的槽孔的全自動沖壓，分度精確，能有效防止多沖、少沖現(xiàn)象，無需更換等分齒板即可適合周向任意等分槽孔的沖壓加工，有利于提高生產(chǎn)效率，降低作業(yè)強(qiáng)度，提高操作的安全性。
【專利說明】全自動沖槽機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機(jī)床加工設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其是一種用于對環(huán)狀零件周向槽孔進(jìn)行沖壓加工的全自動沖槽機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]均布在環(huán)狀零件外壁周向的槽孔，一般采用沖床沖壓方式加工。現(xiàn)有的沖槽沖床，其上、下料采用手動放置方式，安全性不高，一人只能操作一臺設(shè)備，工件的頂緊依靠人力控制，頂緊力均勻性較差，尤其是沖壓數(shù)量不同的周向槽孔時(shí)，需配備多種不同的等分齒板對應(yīng)更換，操作繁瑣，造成生產(chǎn)效率較為低下，操作者勞動強(qiáng)度高，無法適應(yīng)自動化作業(yè)要求。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是:克服現(xiàn)有技術(shù)中之不足，提供一種能提高生產(chǎn)效率、降低作業(yè)強(qiáng)度、滿足自動化作業(yè)要求的全自動沖槽機(jī)。
[0004]本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種全自動沖槽機(jī)，用于沖壓均布在環(huán)狀工件周向的槽孔，包括安裝在基座上的底板，底板上安裝有放置待沖工件的凹模，對應(yīng)凹模上方設(shè)有作升降運(yùn)動沖壓工件的上模，所述的凹模外周設(shè)有移動頂壓在工件側(cè)面隨工件轉(zhuǎn)動的定位圈，凹模一側(cè)的底板上設(shè)有將工件置于凹模上的上料裝置，凹模另一側(cè)的底板上設(shè)有兼作沖壓前定位工件的下料裝置，正對凹模前方設(shè)有前移后頂緊并帶動工件分度轉(zhuǎn)動、沖壓完畢退回原位的分度裝置，
[0005]上料裝置:具有接收并存放工件的推料腔、接收推料腔內(nèi)工件并橫向移動到凹模與分度裝置之間將工件推至凹模上的上料腔，
[0006]下料裝置:具有作橫向移動時(shí)定位頂緊工件、作縱向移動時(shí)取下已沖壓好工件的壓料取料板，
[0007]分度裝置:具有可向凹模方向移動并作周向分度的分度盤、從工件側(cè)端面頂緊工件的定位齒圈、驅(qū)動分度盤作分度轉(zhuǎn)動的伺服電機(jī)，分度盤固定在伺服電機(jī)輸出軸上，定位齒圈固定在分度盤前端。
[0008]進(jìn)一步地，所述的分度裝置還具有行星減速機(jī)，行星減速機(jī)與伺服電機(jī)輸出軸連接，分度盤固定在行星減速機(jī)輸出軸上，定位齒圈固定在分度盤前端。
[0009]更進(jìn)一步說，所述的分度裝置還具有套裝在分度盤后端周向在伺服電機(jī)停止后防止分度盤慣性轉(zhuǎn)動的制動帶，位于分度盤后端面與行星減速機(jī)外端蓋之間設(shè)有防止分度盤軸向串動的止推軸承。
[0010]為實(shí)現(xiàn)分度裝置向凹模方向的移動和退回，所述的底板上設(shè)有推動分度裝置移動的推進(jìn)裝置，所述的推進(jìn)裝置包括連接板、固定在底板上的推進(jìn)氣缸，連接板具有固定平板和連接平板，連接平板固定在推進(jìn)氣缸的活塞桿上，固定平板與底板通過直線導(dǎo)軌滑動配合，所述的分度裝置固定在固定平板上。
[0011]具體說，所述的底板上設(shè)有固定座，凹模沿固定座中心設(shè)置且沖壓端部伸出固定座外，固定座兩側(cè)分別設(shè)有頂料氣缸，所述頂料氣缸的活塞桿連接有空套在凹模周向的頂料板，定位圈通過其外凸法蘭與固定在頂料板上的下料擋板卡接，貼緊定位圈內(nèi)表面設(shè)有調(diào)節(jié)墊板，調(diào)節(jié)墊板與頂料板內(nèi)表面之間設(shè)有平面軸承。
[0012]所述的上料裝置包括斜置固定在底板上滾落工件的料槽、固定在底板上的送料氣缸，推料腔入料口與料槽底部相接，料槽上設(shè)有阻擋、釋放工件的擋料氣缸，推料腔與上料腔同軸相對布置，推料腔外側(cè)設(shè)有推料氣缸，推料氣缸活塞桿連接有推壓工件的推料塊，上料腔外側(cè)設(shè)有上料氣缸，上料氣缸活塞桿連接有將工件推至凹模上的上料塊，送料氣缸活塞桿連接有送料板，上料腔固定在送料板上，送料板底部與底板之間通過直線導(dǎo)軌滑動連接。
[0013]所述的擋料氣缸為兩個(gè)，兩個(gè)擋料氣缸平行設(shè)置在料槽上交替作伸縮運(yùn)動而實(shí)現(xiàn)放料和擋料。
[0014]所述的下料裝置包括橫移氣缸、縱移氣缸、與底板通過直線導(dǎo)軌滑動配合且與橫移氣缸活塞桿連接的橫移板、與橫移板通過直線導(dǎo)軌滑動配合且與縱移氣缸活塞桿連接的縱移板，橫移氣缸固定在底板上，縱移氣缸固定在橫移板上，縱移板上間距設(shè)有一對作上下升降運(yùn)動的頂升氣缸，壓料取料板固定在所述頂升氣缸的活塞桿上。
[0015]為及時(shí)去除沖壓下來的沖子，所述的凹模內(nèi)設(shè)有軸向貫通的容納所沖壓下沖子的內(nèi)腔，相應(yīng)在底板上設(shè)有使凹模內(nèi)腔內(nèi)落下的沖子掉落至底板下方的通孔，分度盤外圍設(shè)有將沖子擋入通孔的沖子擋板。
[0016]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)環(huán)狀工件周向的槽孔的全自動沖壓，分度精確、可靠，能有效防止多沖、少沖現(xiàn)象，工件頂緊均勻穩(wěn)定，無需更換等分齒板即可適合周向任意等分槽孔的沖壓加工，一人可操作多臺設(shè)備，提高了生產(chǎn)效率，降低了作業(yè)強(qiáng)度，自動化的生產(chǎn)過程，也提高了操作的安全性。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)一步說明。
[0018]圖1是本發(fā)明的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖2是本發(fā)明的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖3是本發(fā)明的左視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖4是本發(fā)明的右視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖5是本發(fā)明的后視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖中1.底板2.凹模3.上模4.定位圈5.上料裝置50.推料腔51.上料腔52.料槽53.送料氣缸54.擋料氣缸55.推料氣缸56.推料塊57.上料氣缸58.上料塊59.送料板6.下料裝置60.壓料取料版61.橫移氣缸62.縱移氣缸63.橫移板64.縱移板65.頂升氣缸7.分度裝置70.分度盤71.定位齒圈72.伺服電機(jī)73.行星減速機(jī)74.制動帶75.止推軸承76.調(diào)節(jié)螺母8.推進(jìn)裝置80.連接板81.推進(jìn)氣缸82.微調(diào)節(jié)板9.固定座10.頂料氣缸11.頂料板12.下料擋板13.調(diào)節(jié)墊板14.平面軸承15.通孔16.沖子擋板

【具體實(shí)施方式】
[0024]現(xiàn)在結(jié)合附圖和優(yōu)選實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本發(fā)明的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本發(fā)明有關(guān)的構(gòu)成。
[0025]如圖1?圖5所示的一種全自動沖槽機(jī)，用于沖壓均布在環(huán)狀工件周向的槽孔，包括安裝在地面基座上的底板1，所述的底板I上設(shè)有固定座9，沿固定座9中心設(shè)置有放置待沖工件的凹模2，凹模2的沖壓端部為偏心圓柱體且伸出固定座9外，工件套在凹模2上后，工件的下部內(nèi)周面與凹模2處于脫離狀態(tài)；在凹模2外周設(shè)有移動頂壓在工件側(cè)面隨工件轉(zhuǎn)動的定位圈4，位于固定座9的兩側(cè)，分別設(shè)有頂料氣缸10，所述頂料氣缸10的活塞桿連接有頂料板11，頂料板11空套在凹模2周向，頂料板11外側(cè)端固定有下料擋板12，定位圈4通過其外凸法蘭與下料擋板12的內(nèi)臺階孔卡接，貼緊定位圈4的內(nèi)表面設(shè)有調(diào)節(jié)墊板13，通過更換不同厚度的調(diào)節(jié)墊板13，可以滿足不同長度工件的沖壓安裝，在調(diào)節(jié)墊板13與頂料板11內(nèi)表面之間設(shè)有平面軸承14，平面軸承14既支撐定位圈4的轉(zhuǎn)動，又能防止定位圈4受軸向力作用時(shí)產(chǎn)生的軸向串動。
[0026]對應(yīng)凹模2的正上方，設(shè)有作升降運(yùn)動沖壓工件的上模3，所述上模3包括上模模柄、與上模模柄連接的上模固定板，用于沖壓工件的刀口通過保刀塊與上模固定板卡接固定。
[0027]所述的凹模2 —側(cè)的底板I上設(shè)有將工件置于凹模2上的上料裝置5，凹模2另一側(cè)的底板I上設(shè)有兼作沖壓前定位工件的下料裝置6，正對凹模2前方設(shè)有前移后頂緊并帶動工件分度轉(zhuǎn)動、沖壓完畢退回原位的分度裝置7。
[0028]所述的上料裝置5包括用于滾落工件的料槽52、固定在底板I上的送料氣缸53、接收并存放工件的推料腔50、接收推料腔50內(nèi)工件并橫向移動到凹模2與分度裝置7之間將工件推至凹模2上的上料腔51，料槽52斜向設(shè)置并通過固定板固定在底板I上，推料腔50固定在底板I上，推料腔50的入料口與料槽52底部相接，料槽52上通過固定板固定有阻擋、釋放工件的擋料氣缸54，該擋料氣缸54為兩個(gè)且相互之間平行設(shè)置，兩個(gè)擋料氣缸54中心軸線與料槽52垂直，兩個(gè)擋料氣缸54在料槽52上交替作伸縮運(yùn)動，在一個(gè)擋料氣缸54擋住料槽52上方滾落下的工件時(shí)、另一個(gè)擋料氣缸54將一個(gè)工件釋放滾入推料腔50，送料氣缸53外圍設(shè)有防護(hù)罩。
[0029]工件置于凹模2上采用了如下具體結(jié)構(gòu):所述的推料腔50與上料腔51同軸且開口相對布置，在推料腔50的外側(cè)面固定有推料氣缸55，推料氣缸55活塞桿伸進(jìn)推料腔50內(nèi)連接有推壓工件的推料塊56，上料腔51外側(cè)設(shè)有上料氣缸57，上料氣缸57活塞桿伸進(jìn)上料腔51內(nèi)連接有將工件推至凹模2上的上料塊58，送料氣缸53通過固定板與底板I固定，送料氣缸53活塞桿連接有送料板59，上料腔51固定在送料板59上，送料板59底部與底板I之間通過直線導(dǎo)軌滑動連接，在送料氣缸53推動下，上料腔51沿直線導(dǎo)軌在凹模2與推料腔50之間往復(fù)移動，從而將待沖壓的工件置于凹模2上。
[0030]下料裝置6:所述的下料裝置6包括壓料取料板60、橫移氣缸61、縱移氣缸62、與底板I通過直線導(dǎo)軌滑動配合且與橫移氣缸61活塞桿連接的橫移板63、與橫移板63通過直線導(dǎo)軌滑動配合且與縱移氣缸62活塞桿連接的縱移板64,橫移氣缸61固定在底板I上，縱移氣缸62固定在橫移板63上，縱移板64上間距設(shè)有一對作上下升降運(yùn)動的頂升氣缸65，壓料取料板60固定在所述頂升氣缸65的活塞桿上，所述的壓料取料板60兩側(cè)具有卡爪，在壓料取料板60隨橫移板63作橫向移動到接近工件時(shí)，壓料取料板60的壓爪卡在工件兩側(cè)面頂緊，壓料取料板60隨縱移板64作縱向移動時(shí)取下已沖壓好的工件。
[0031]分度裝置7:具有可向凹模2方向移動并作周向分度的分度盤70、定位齒圈71、伺服電機(jī)72以及行星減速機(jī)73，分度盤70固定在行星減速機(jī)73的輸出軸上，分度盤70外圍包覆有起防護(hù)作用的防塵罩，行星減速機(jī)73輸入端與伺服電機(jī)72輸出軸相連，定位齒圈71固定在分度盤70前端,定位齒圈71前側(cè)面具有周向分布的卡齒,依靠卡齒作用，定位齒圈71從工件側(cè)端面頂緊工件，在分度盤70后端周向設(shè)有始終抱緊在分度盤70上的制動帶74，制動帶74的作用是在伺服電機(jī)72停止后防止分度盤70產(chǎn)生慣性轉(zhuǎn)動而造成分度誤差，制動帶74旁設(shè)有一個(gè)調(diào)節(jié)螺母76來調(diào)節(jié)制動帶74的松緊至合適程度，位于分度盤70后端面與行星減速機(jī)73外端蓋之間設(shè)有止推軸承75，止推軸承75除了支撐分度盤70的轉(zhuǎn)動外，更主要的作用是防止分度盤70受到軸向力時(shí)產(chǎn)生軸向串動。
[0032]所述的底板I上設(shè)有推動分度裝置7移動的推進(jìn)裝置8，所述的推進(jìn)裝置8包括連接板80、固定在底板I上的推進(jìn)氣缸81,在底板I上,開有一個(gè)方形的內(nèi)凹腔，內(nèi)凹腔內(nèi)固定有微調(diào)節(jié)板82，微調(diào)節(jié)板82可以用于微調(diào)分度盤70的安裝角度，連接板80具有固定平板和連接平板，連接平板固定在推進(jìn)氣缸81的活塞桿上，固定平板與微調(diào)節(jié)板82通過直線導(dǎo)軌滑動配合，分度裝置7整體通過行星減速機(jī)73的安裝底座固定在固定平板上，通過推進(jìn)氣缸81作用，實(shí)現(xiàn)分度裝置7相對于工件的前進(jìn)或后退。
[0033]對于沖壓下來的沖子，所述的凹模2內(nèi)設(shè)有軸向貫通的容納所沖壓下沖子的內(nèi)腔，相應(yīng)在底板I上設(shè)有使凹模2內(nèi)腔內(nèi)落下的沖子掉落至底板I下方的通孔15，分度盤70外圍設(shè)有將沖子擋入通孔15的沖子擋板16，凹模2內(nèi)腔內(nèi)的沖子可采用吹或推的方式排出，排出凹模2內(nèi)腔的沖子，被沖子擋板16擋入分度盤70上開設(shè)的通槽孔內(nèi)而掉落，經(jīng)通孔15落至放置在底板I下方的廢料箱內(nèi)。
[0034]工作過程簡述如下:
[0035]1、上料:在推料腔50內(nèi)先放置有一個(gè)工件，此時(shí)料槽52內(nèi)前面的擋料氣缸54活塞桿伸出，擋住依次排列的工件，后一個(gè)擋料氣缸54活塞桿處于收縮狀態(tài)。推料氣缸55動作，帶動推料塊56將推料腔50內(nèi)工件推入上料腔51內(nèi)，送料氣缸53動作，推動上料腔51移動到凹模2處，上料氣缸57動作，通過推動上料塊58將工件推到凹模2上，上料氣缸57復(fù)位，送料氣缸53返回,等待下一循環(huán)動作。
[0036]2、定位夾緊:橫移氣缸61動作,推動橫移板63、縱移氣缸62、縱移板64、頂升氣缸65及壓料取料板60橫向移動到位，壓料取料板60的壓爪卡在工件兩側(cè)面頂緊工件，推進(jìn)氣缸81動作，推動分度裝置7向凹模2方向前移，頂料氣缸10動作，推動頂料板11及定位圈4向工件方向移動，而后推進(jìn)氣缸81和頂料氣缸10均移動到位，定位圈4頂壓在工件后側(cè)面，定位齒圈71的卡齒壓在工件的前側(cè)端面上，將工件頂緊，橫移氣缸61帶動橫移板63及安裝在其上的零部件退回原位，同時(shí)，在推進(jìn)氣缸81推動分度裝置7向凹模2方向前移時(shí)，上料裝置5前面的擋料氣缸54活塞桿收回，將一個(gè)工件釋放滾入推料腔50內(nèi)，而后一個(gè)擋料氣缸54活塞桿伸出，擋住上方滾入的工件，做好上料準(zhǔn)備。
[0037]3、沖壓:上模3由沖床工作氣缸帶動作上下往復(fù)運(yùn)動，上模3的刀口沖壓工件，分度盤70按設(shè)定的轉(zhuǎn)速帶動工件分度轉(zhuǎn)動，沖下的沖子掉落凹模2的內(nèi)腔內(nèi)，向凹模2的內(nèi)腔內(nèi)通入高壓氣體吹動沖子，將沖子吹出凹模2內(nèi)腔，吹出的沖子在沖子擋板16作用下，又從底板I上的通孔15處掉落至放置在底板I下方的廢料箱內(nèi)；沖槽數(shù)目到達(dá)，上模3停止沖壓動作，停止吹沖子，頂料氣缸10動作帶動頂料板11返回原位，推進(jìn)氣缸81帶動分度裝置7返回原位，沖好的工件自由懸掛在凹模2上。
[0038]4、下料:橫移氣缸61再次動作,推動橫移板63、縱移氣缸62、縱移板64、頂升氣缸65及壓料取料板60橫向移動到凹模2處，壓料取料板60卡在工件兩側(cè)面頂緊工件，頂升氣缸65動作,推動壓料取料板60上升一定距離,使工件相對于凹模2懸空,縱移氣缸62動作，帶動壓料取料板60及壓料取料板60夾住的工件脫離凹模2位置，工件掉入至存料箱，完成下料過程，此時(shí)橫移氣缸61帶動橫移板63返回原位，縱移氣缸62返回原位，頂升氣缸65下降帶動壓料取料板60回到原位，開始下一次沖壓的循環(huán)過程。
[0039]上述實(shí)施例中，所述的分度裝置7也可以采用以下結(jié)構(gòu):即:具有可向凹模2方向移動并作周向分度的分度盤70、從工件側(cè)端面夾緊工件的定位齒圈71、驅(qū)動分度盤70作分度轉(zhuǎn)動的伺服電機(jī)72，分度盤70固定在伺服電機(jī)72輸出軸上，定位齒圈71固定在分度盤70前端而頂緊工件，通過伺服電機(jī)72直接帶動分度盤70轉(zhuǎn)動，也能完成工件的分度運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)對均布在環(huán)狀工件周向槽孔的沖壓，而分度時(shí)的轉(zhuǎn)動速度應(yīng)根據(jù)需要調(diào)節(jié)匹配好。
[0040]或者，在上述結(jié)構(gòu)中，增加一臺行星減速機(jī)73，行星減速機(jī)73與伺服電機(jī)72輸出軸連接，分度盤70固定在行星減速機(jī)73輸出軸上，定位齒圈71固定在分度盤70前端，通過行星減速機(jī)73作用，能更好地調(diào)節(jié)分度轉(zhuǎn)速，滿足多等分槽孔沖壓的使用要求。
[0041]本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)環(huán)狀工件周向的槽孔的全自動沖壓，分度精確、可靠，能有效防止多沖、少沖現(xiàn)象，工件夾緊均勻穩(wěn)定，無需更換等分齒板即可適合周向任意等分槽孔的沖壓加工，一人可操作多臺設(shè)備，提高了生產(chǎn)效率，降低了作業(yè)強(qiáng)度，自動化的生產(chǎn)過程，也提高了操作的安全性。
[0042]上述實(shí)施例只為說明本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的在于讓熟悉此項(xiàng)技術(shù)的人士能夠了解本發(fā)明的內(nèi)容并加以實(shí)施，并不能以此限制本發(fā)明的保護(hù)范圍，凡根據(jù)本發(fā)明精神實(shí)質(zhì)所作的等效變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種全自動沖槽機(jī)，用于沖壓均布在環(huán)狀工件周向的槽孔，包括安裝在基座上的底板(1)，底板(I)上安裝有放置待沖工件的凹模(2)，對應(yīng)凹模(2)上方設(shè)有作升降運(yùn)動沖壓工件的上模(3)，其特征是:所述的凹模(2)外周設(shè)有移動頂壓在工件側(cè)面隨工件轉(zhuǎn)動的定位圈(4)，凹模(2) —側(cè)的底板(I)上設(shè)有將工件置于凹模(2)上的上料裝置(5)，凹模(2)另一側(cè)的底板(I)上設(shè)有兼作沖壓前定位工件的下料裝置￠)，正對凹模(2)前方設(shè)有前移后頂緊并帶動工件分度轉(zhuǎn)動、沖壓完畢退回原位的分度裝置(7)， 上料裝置(5):具有接收并存放工件的推料腔(50)、接收推料腔(50)內(nèi)工件并橫向移動到凹模(2)與分度裝置(7)之間將工件推至凹模(2)上的上料腔(51)， 下料裝置￠):具有作橫向移動時(shí)定位頂緊工件、作縱向移動時(shí)取下已沖壓好工件的壓料取料板(60)， 分度裝置(7):具有可向凹模(2)方向移動并作周向分度的分度盤(70)、從工件側(cè)端面頂緊工件的定位齒圈(71)、驅(qū)動分度盤(70)作分度轉(zhuǎn)動的伺服電機(jī)(72)，分度盤(70)固定在伺服電機(jī)(72)輸出軸上，定位齒圈(71)固定在分度盤(70)前端。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動沖槽機(jī)，其特征是:所述的分度裝置(7)還具有行星減速機(jī)(73)，行星減速機(jī)(73)與伺服電機(jī)(72)輸出軸連接，分度盤(70)固定在行星減速機(jī)(73)輸出軸上，定位齒圈(71)固定在分度盤(70)前端。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動沖槽機(jī)，其特征是:所述的分度裝置(7)還具有套裝在分度盤(70)后端周向在伺服電機(jī)(72)停止后防止分度盤(70)慣性轉(zhuǎn)動的制動帶(74)，位于分度盤(70)后端面與行星減速機(jī)(73)外端蓋之間設(shè)有防止分度盤(70)軸向串動的止推軸承(75)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的全自動沖槽機(jī)，其特征是:所述的底板(I)上設(shè)有推動分度裝置(7)移動的推進(jìn)裝置(8)，所述的推進(jìn)裝置(8)包括連接板(80)、固定在底板(I)上的推進(jìn)氣缸(81)，連接板(80)具有固定平板和連接平板，連接平板固定在推進(jìn)氣缸(81)的活塞桿上，固定平板與底板(I)通過直線導(dǎo)軌滑動配合，所述的分度裝置(7)固定在固定平板上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動沖槽機(jī)，其特征是:所述的底板(I)上設(shè)有固定座(9)，凹模(2)沿固定座(9)中心設(shè)置且沖壓端部伸出固定座(9)外，固定座(9)兩側(cè)分別設(shè)有頂料氣缸(10)，所述頂料氣缸(10)的活塞桿連接有空套在凹模(2)周向的頂料板(11)，定位圈(4)通過其外凸法蘭與固定在頂料板(11)上的下料擋板(12)卡接，貼緊定位圈(4)內(nèi)表面設(shè)有調(diào)節(jié)墊板(13)，調(diào)節(jié)墊板(13)與頂料板(11)內(nèi)表面之間設(shè)有平面軸承(14)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動沖槽機(jī)，其特征是:所述的上料裝置(5)包括斜置固定在底板(I)上滾落工件的料槽(52)、固定在底板(I)上的送料氣缸(53)，推料腔(50)入料口與料槽(52)底部相接，料槽(52)上設(shè)有阻擋、釋放工件的擋料氣缸(54)，推料腔(50)與上料腔(51)同軸相對布置，推料腔(50)外側(cè)設(shè)有推料氣缸(55)，推料氣缸(55)活塞桿連接有推壓工件的推料塊(56)，上料腔(51)外側(cè)設(shè)有上料氣缸(57)，上料氣缸(57)活塞桿連接有將工件推至凹模(2)上的上料塊(58)，送料氣缸(53)活塞桿連接有送料板(59)，上料腔(51)固定在送料板(59)上，送料板(59)底部與底板(I)之間通過直線導(dǎo)軌滑動連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的全自動沖槽機(jī)，其特征是:所述的擋料氣缸(54)為兩個(gè)，兩個(gè)擋料氣缸(54)平行設(shè)置在料槽(52)上交替作伸縮運(yùn)動而實(shí)現(xiàn)放料和擋料。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動沖槽機(jī)，其特征是:所述的下料裝置(6)包括橫移氣缸(61)、縱移氣缸(62)、與底板(I)通過直線導(dǎo)軌滑動配合且與橫移氣缸￠1)活塞桿連接的橫移板(63)、與橫移板￠3)通過直線導(dǎo)軌滑動配合且與縱移氣缸￠2)活塞桿連接的縱移板(64),橫移氣缸(61)固定在底板(I)上,縱移氣缸(62)固定在橫移板(63)上,縱移板(64)上間距設(shè)有一對作上下升降運(yùn)動的頂升氣缸(65)，壓料取料板￠0)固定在所述頂升氣缸(65)的活塞桿上。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動沖槽機(jī)，其特征是:所述的凹模(2)內(nèi)設(shè)有軸向貫通的容納所沖壓下沖子的內(nèi)腔，相應(yīng)在底板(I)上設(shè)有使凹模(2)內(nèi)腔內(nèi)落下的沖子掉落至底板(I)下方的通孔(15)，分度盤(70)外圍設(shè)有將沖子擋入通孔(15)的沖子擋板(16)。
【文檔編號】B21D28/22GK104226782SQ201410476933
【公開日】2014年12月24日 申請日期:2014年9月17日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月17日
【發(fā)明者】李廣法 申請人:李廣法