自動入槽的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種能夠用機械將極群自動化裝入電池盒的入槽機，主要應用于鉛酸蓄電池極群的入槽，包括機架，所述機架上設(shè)有可水平滑動的滑架Ⅰ，所述滑架Ⅰ底部設(shè)有若干機械手，所述滑架Ⅰ上設(shè)有用于帶動機械手上下升降的升降機構(gòu)Ⅰ，所述機架上位于滑架Ⅰ的下方設(shè)有極群入槽銜接模具。
【專利說明】自動入槽機
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及鉛酸蓄電池極群入槽領(lǐng)域，具體涉及一種自動入槽機。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)在鉛酸蓄電池的匯流排焊接及極群組入槽基本采用人工燒焊后手工加壓入槽，生產(chǎn)成本高、一致性差、工人勞動強度大。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于提供能夠用機械將極群自動化裝入電池盒的入槽機。
[0004]為解決上述現(xiàn)有的技術(shù)問題，本發(fā)明采用如下方案:自動入槽機，包括機架，所述機架上設(shè)有可水平滑動的滑架I，所述滑架I底部設(shè)有若干機械手，所述滑架I上設(shè)有用于帶動機械手上下升降的升降機構(gòu)I，所述機架上位于滑架I的下方設(shè)有極群入槽銜接模具。
[0005]作為優(yōu)選，所述極群入槽銜接模具包括架體，所述架體上設(shè)有兩個平行設(shè)置的限位板I，所述架體上位于兩個限位板I的正下方各設(shè)有一個限位板II，兩個限位板II位于同一平面上，所述限位板II的長度方向與限位板I的長度方向一致，每個限位板II各通過一個氣缸III與架體連接，所述氣缸III的伸縮方向垂直于限位板II的長度方向，所述架體上設(shè)有兩塊擋板，其中一塊擋板與架體通過氣缸IV連接，所述氣缸IV 46的伸縮方向與限位板II的長度方向一致。
[0006]作為優(yōu)選，每個限位板I朝向另一限位板I的一側(cè)均具有向下折彎的襟片I，每個限位板II朝向另一限位板II的一側(cè)均設(shè)有向下折彎的襟片II。
[0007]作為優(yōu)選，所述機架上設(shè)有與極群入槽銜接模具連接的用于驅(qū)動極群入槽銜接模具上下升降的升降機構(gòu)II。
[0008]作為優(yōu)選，所述升降機構(gòu)II為氣缸V。
[0009]作為優(yōu)選，所述機械手包括本體、轉(zhuǎn)接于本體上的兩個夾臂，兩個夾臂之間設(shè)有阻止兩個夾臂的底端相互靠近的彈簧，所述本體上設(shè)有氣缸VI，所述氣缸VI的伸縮端伸入兩個夾臂之間的間隙中，兩個夾臂之間的間隙自上而下逐漸變小。
[0010]作為優(yōu)選，所述升降機構(gòu)I為設(shè)于滑架I上的氣缸I。
[0011]作為優(yōu)選，所述機架上設(shè)有用于將極群完全壓入電池殼內(nèi)的下壓機構(gòu)。
[0012]作為優(yōu)選，所述下壓機構(gòu)包括滑架I1、設(shè)置滑架II上的氣缸II，所述氣缸II的底端設(shè)有壓塊。
[0013]有益效果:
[0014]本發(fā)明采用上述技術(shù)方案提供的自動入槽機，通過設(shè)置極群入槽銜接模具，采用機械手將極群先裝入極群入槽銜接模具，再由極群入槽銜接模具將極群裝入電池盒內(nèi)，裝盒位置準確，結(jié)構(gòu)簡單，配合連貫，協(xié)調(diào)性好?！緦＠綀D】
【附圖說明】
[0015]圖1為本發(fā)明的左視圖；
[0016]圖2為本發(fā)明的主視圖；
[0017]圖3為本發(fā)明的局部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖4為本發(fā)明中極群入槽銜接模具的主視圖；
[0019]圖5為本發(fā)明中極群入槽銜接模具的剖視圖；
[0020]圖6為本發(fā)明中機械手的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0021]如圖1至3所示，自動入槽機，包括機架1，所述機架I上設(shè)有滑架I 61，機架I上設(shè)有與滑架I 61連接的用于驅(qū)動滑架I 61在機架上水平滑動的驅(qū)動機構(gòu)，滑架I 61底部設(shè)有6個機械手2，6個機械手2排成一排，滑架I 61上設(shè)有用于帶動機械手2上下升降的升降機構(gòu)I，優(yōu)選升降機構(gòu)I為設(shè)于滑架I 61上的6個氣缸I 3，每個機械手2各通過一個氣缸I 3與滑架I 61連接，其中第1、3、5個氣缸I 3為可轉(zhuǎn)動氣缸，這樣第1、3、5個機械手2就可以隨氣缸一起轉(zhuǎn)動將所夾極群扭轉(zhuǎn)以調(diào)整其正負極方向，機架I上位于滑架I 61的下方設(shè)有極群入槽銜接模具4，機架I上設(shè)有用于將極群完全壓入電池殼內(nèi)的下壓機構(gòu)，優(yōu)選下壓機構(gòu)包括滑架II 62、設(shè)置在滑架II 62上的氣缸II 7，機架I上設(shè)有用于驅(qū)動滑架II 62在機架I上滑行的驅(qū)動機構(gòu)，該驅(qū)動機構(gòu)可以是氣缸、線性驅(qū)動器等，氣缸II 7的底端設(shè)有壓塊71。
[0022]如圖4和5，極群入槽銜接模具4包括架體41，架體41上設(shè)有兩個平行設(shè)置的限位板I 42，架體41上位于兩個限位板I 42的正下方各設(shè)有一個限位板II 43，兩個限位板II 43位于同一平面上，限位板II 43的長度方向與限位板I 42的長度方向一致，每個限位板II 43各與架體41通過一個氣缸III 44連接，氣缸III 44的伸縮方向垂直于限位板II 43的長度方向，架體41上設(shè)有兩塊擋板45，其中一塊擋板45與架體41通過氣缸IV 46連接，氣缸IV 46的伸縮方向與限位板II 43的長度方向一致，每個限位板I 42朝向另一限位板I 42的一側(cè)均具有向下折彎的襟片I 421，每個限位板II 43朝向另一限位板II 43的一側(cè)均設(shè)有向下折彎的襟片II 431，機架I上設(shè)有與極群入槽銜接模具4連接的用于驅(qū)動極群入槽銜接模具4上下升降的升降機構(gòu)II，優(yōu)選升降機構(gòu)II為氣缸V 5，氣缸V 5—端與機架I連接、另一端與極群入槽銜接模具4連接。
[0023]如圖6所示，機械手2包括本體21、轉(zhuǎn)接于本體21上的兩個夾臂22，兩個夾臂22之間設(shè)有阻止兩個夾臂22的底端相互靠近的彈簧23，本體21上設(shè)有氣缸VI 24，氣缸VI 24的伸縮端伸入兩個夾臂22之間的間隙中，兩個夾臂22之間的間隙自上而下逐漸變小。
[0024]工作過程為:鑄焊機鑄焊好的極群8經(jīng)傳送帶傳送至極群夾裝工位，滑架I 61由驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動移動至該工位，此時極群8位于機械手2的正下方，氣缸I工作，機械手2下降，氣缸VI 24工作使兩個夾臂22將極群8夾住，然后氣缸I工作，機械手2上升將極群8上提，同時氣缸I 3旋轉(zhuǎn)調(diào)整第1、3、5個極群的正負極方向，然后滑架I 61由驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動移動至極群入槽銜接模具4的正上方，然后氣缸I工作，機械手2下降，極群8從兩個限位板I 42之間進入極群入槽銜接模具4內(nèi)并由兩個限位板II 43支撐住，然后氣缸VI 24工作使兩個夾臂22將極群8松開，然后氣缸I工作，機械手2上提，到位后，滑架I 61由驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動返回至極群夾裝工位，氣缸IV 46工作推動極群入槽銜接模具4內(nèi)的極群8將其推靠在一起，然后氣缸V 5工作帶動極群入槽銜接模具4上升，同時傳送帶9將電池盒10傳送至極群入槽銜接模具4下方，然后氣缸V 5工作帶動極群入槽銜接模具4下降，使兩個限位板II 43的兩個襟片II 431伸入電池盒10內(nèi)，然后氣缸III 44工作使兩個限位板II 43相互遠離，極群入槽銜接模具4內(nèi)的極群8在重力作用下進入電池盒10內(nèi)，然后滑架II 62由驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動至入槽銜接模具4正上方，氣缸II 7工作帶動壓塊71下壓將極群完全壓入電池盒內(nèi)直到極群底部接觸到電池殼底部，然后氣缸II 7工作帶動壓塊71上提，入槽銜接模具4上提以承接下一工序的極群，傳送帶9將裝好極群的電池盒10傳送出去。
[0025]本實施例中，滑架I 61和滑架II 62也可以為一體結(jié)構(gòu)，或者滑架I 61和滑架
II62由同一驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動同步滑動。
【權(quán)利要求】
1.自動入槽機，其特征在于:包括機架(1)，所述機架(I)上設(shè)有可相對機架水平滑動的滑架I (61)，所述滑架I (61)底部設(shè)有若干機械手(2)，所述滑架I (61)上設(shè)有用于帶動機械手(2)上下升降的升降機構(gòu)I，所述機架(I)上位于滑架I (61)的下方設(shè)有極群入槽銜接模具(4)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動入槽機，其特征在于:所述極群入槽銜接模具(4)包括架體(41)，所述架體(41)上設(shè)有兩個平行設(shè)置的限位板I (42)，所述架體(41)上位于兩個限位板I (42)的正下方各設(shè)有一個限位板II (43)，兩個限位板II (43)位于同一平面上，所述限位板II (43)的長度方向與限位板I (42)的長度方向一致，每個限位板II (43)各與架體(41)通過一個氣缸111(44)連接，所述氣缸111(44)的伸縮方向垂直于限位板II (43)的長度方向，所述架體(41)上設(shè)有兩塊擋板(45 )，其中一塊擋板(45 )與架體(41)通過氣缸IV(46)連接，所述氣缸IV(46)的伸縮方向與限位板II (43)的長度方向一致。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動入槽機，其特征在于:每個限位板I(42)朝向另一限位板I (42)的一側(cè)均具有向下折彎的襟片I (421)，每個限位板II (43)朝向另一限位板II(43)的一側(cè)均設(shè)有向下折彎的襟片II (431)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的自動入槽機，其特征在于:所述機架(I)上設(shè)有與極群入槽銜接模具(4)連接的用于驅(qū)動極群入槽銜接模具(4)上下升降的升降機構(gòu)II。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動入槽機，其特征在于:所述升降機構(gòu)II為氣缸V(5)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的自動入槽機，其特征在于:所述機械手(2)包括本體(21)、轉(zhuǎn)接于本體(21)上的兩個夾臂(22)，兩個夾臂(22)之間設(shè)有阻止兩個夾臂(22)的底端相互靠近的彈簧(23)，所述本體(21)上設(shè)有氣缸VK24)，所述氣缸VK24)的伸縮端伸入兩個夾臂(22 )之間的間隙中，兩個夾臂(22 )之間的間隙自上而下逐漸變小。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的自動入槽機，其特征在于:所述升降機構(gòu)I為設(shè)于滑架I (61)上的氣缸I (3)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的自動入槽機，其特征在于:所述機架(I)上設(shè)有用于將極群完全壓入電池殼內(nèi)的下壓機構(gòu)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的自動入槽機，其特征在于:所述下壓機構(gòu)包括滑架II(62)、設(shè)置在滑架II (62)上的氣缸II (7)，所述氣缸II (7)的底端設(shè)有壓塊(71)。
【文檔編號】H01M10/12GK103618117SQ201310553049
【公開日】2014年3月5日 申請日期:2013年11月9日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月9日
【發(fā)明者】張愛慶, 張銀科, 包有富 申請人:長興大宇科機電有限公司