變速器移載翻轉(zhuǎn)設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種變速器移載翻轉(zhuǎn)設(shè)備，機(jī)架上安裝有左、右X-Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)；左X-Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)上連接有左移栽支架，左移栽支架上設(shè)有左旋轉(zhuǎn)浮動(dòng)裝置，左旋轉(zhuǎn)浮動(dòng)裝置上連接左夾緊裝置，左夾緊裝置上設(shè)有氣缸切換式定位銷和固定式定位銷；右X-Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)上連接有右移載支架，右移載支架內(nèi)固定有伺服馬達(dá)，伺服馬達(dá)的輸出軸通過齒輪傳動(dòng)連接右夾緊直線導(dǎo)軌，右夾緊直線導(dǎo)軌兩端分別滑動(dòng)連接一夾臂，兩夾臂通過右夾緊氣缸連接，兩夾臂相對位置上設(shè)置有相對的夾盤，夾盤通過右旋轉(zhuǎn)浮動(dòng)裝置與夾臂連接，夾盤上設(shè)有固定式定位銷和氣缸切換式定位銷，本實(shí)用新型通過上述改進(jìn)使加速器在移栽過程中已經(jīng)調(diào)整到適合加工的位置，減少了人力，提高了效率。
【專利說明】變速器移載翻轉(zhuǎn)設(shè)備
[【技術(shù)領(lǐng)域】]
[0001] 本實(shí)用新型涉及一種位移自動(dòng)控制設(shè)備，具體涉及一種變速器移載翻轉(zhuǎn)設(shè)備。 [【背景技術(shù)】]
[0002] 現(xiàn)有技術(shù)中，一般移動(dòng)變速器通過人工控制吊具搬運(yùn)來實(shí)現(xiàn)，或者是通過機(jī)械手 來的搬運(yùn)來實(shí)現(xiàn)。人工控制吊具，其效率底下，已經(jīng)逐漸被機(jī)械化設(shè)備代替，而機(jī)械手搬運(yùn) 則設(shè)備占地面積較大，成本較高。
[
【發(fā)明內(nèi)容】
]
[0003] 為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的上述問題，提供一種效率高并且占地面積小的變速器移載 翻轉(zhuǎn)設(shè)備。
[0004] 為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型設(shè)計(jì)一種變速器移載翻轉(zhuǎn)設(shè)備，包括機(jī)架，機(jī)架上 安裝有左X-Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)和右X-Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)；
[0005] 左X-Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)上連接有左移栽支架，左移栽支架上設(shè)置有能在X軸所在堅(jiān)直 平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)的左旋轉(zhuǎn)浮動(dòng)裝置，左旋轉(zhuǎn)浮動(dòng)裝置上連接有能進(jìn)行水平夾緊的左夾緊裝置， 左夾緊裝置上設(shè)有氣缸切換式定位銷和固定式定位銷；
[0006] 右X-Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)上連接有右移載支架，右移載支架內(nèi)固定有伺服馬達(dá)，伺服馬 達(dá)的輸出軸通過齒輪傳動(dòng)連接右夾緊裝置，右夾緊裝置可在Y軸所在堅(jiān)直平面轉(zhuǎn)動(dòng)，夾緊 裝置內(nèi)裝有直線導(dǎo)軌，導(dǎo)軌兩端分別滑動(dòng)連接一夾臂，兩夾臂通過右夾緊氣缸連接，兩夾 臂相對位置上設(shè)置有相對的夾盤，夾盤通過右旋轉(zhuǎn)浮動(dòng)裝置與夾臂連接，所述的夾盤上設(shè) 有固定式定位銷和氣缸切換式定位銷。
[0007] 左X-Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)下方設(shè)置有左輸送線，左輸送線包括左頂升裝置。
[0008] 右X-Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)下方設(shè)置有右輸送線，右輸送線包括右頂升裝置。
[0009] 本實(shí)用新型通過上述改進(jìn)使加速器在移栽過程中已經(jīng)調(diào)整到適合加工的位置，減 少了人力，提1? 了效率。
[【專利附圖】

【附圖說明】]
[0010] 圖1為變速器翻轉(zhuǎn)移載機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011] 圖2為左移載頭的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012] 圖3為右移載頭的結(jié)構(gòu)示意圖
[0013] 圖中1.變速器及工裝板、2.機(jī)架、3.左輸送線、4.左頂升定位裝置、5. ID讀取裝 置、6.左夾緊氣缸、7.左夾緊直線導(dǎo)軌、8.氣缸切換式定位銷、9.固定式定位銷、10.左旋轉(zhuǎn) 浮動(dòng)裝置、11.左X軸伺服馬達(dá)、12.齒輪齒條、13.左X軸直線導(dǎo)軌、14.左Z軸伺服馬達(dá)、 15.左Z軸滾珠絲杠、16.左Z軸直線導(dǎo)軌、17.右夾緊氣缸、18.右夾緊直線導(dǎo)軌、19.氣缸 切換式定位銷、20.固定式定位銷、21.右旋轉(zhuǎn)浮動(dòng)裝置、22.右旋轉(zhuǎn)伺服馬達(dá)、23.右旋轉(zhuǎn)齒 輪、24.右X軸伺服馬達(dá)、25.齒輪齒條、26.右X軸直線導(dǎo)軌、27.右Z軸伺服馬達(dá)、28.右Z 軸滾珠絲杠、29.右Z軸直線導(dǎo)軌、30.右輸送線、31.右頂升定位裝置。
[【具體實(shí)施方式】]
[0014] 下面通過具體實(shí)施例結(jié)合附圖對本實(shí)用新型做進(jìn)一步說明，下述實(shí)施例僅僅是為 清楚地說明本實(shí)用新型所作的舉例，而并非是對本實(shí)用新型的實(shí)施方式的限定。
[0015] 實(shí)施例1
[0016] 如附圖1所示，本實(shí)施例的變速器移載翻轉(zhuǎn)設(shè)備中的左X-Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)、右X-Z軸 移動(dòng)機(jī)構(gòu)均可以采用本領(lǐng)域常用的設(shè)備，其一般包含如下設(shè)備：
[0017] 左X-Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)由左X軸伺服馬達(dá)11、齒輪齒條12、左X軸直線導(dǎo)軌13及左Z 軸伺服馬達(dá)14、左Z軸滾珠絲杠15和左Z軸直線導(dǎo)軌16組成。
[0018] 右X-Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)由右X軸伺服馬達(dá)24、齒輪齒條25、右X軸直線導(dǎo)軌26及右Z 軸伺服馬達(dá)27、右Z軸滾珠絲杠28、右Z軸直線導(dǎo)軌29組成。
[0019] 左X-Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)下方設(shè)置有左輸送線，左輸送線包括左頂升裝置。
[0020] 右X-Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)下方設(shè)置有右輸送線，右輸送線包括右頂升裝置。
[0021] 本實(shí)用新型中所述的X軸為圖1中的水平方向，Z軸為圖1中的堅(jiān)直方向，Y軸為 垂直于附圖1的方向，這對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說是清楚的。
[0022] 如圖2所示，左X-Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)上連接有左移栽支架，其可以連接在滾珠絲杠的末 端上以便與在Z軸方向上運(yùn)動(dòng)，左移栽支架上設(shè)置有能在X軸所在堅(jiān)直平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)的左旋 轉(zhuǎn)浮動(dòng)裝置，左旋轉(zhuǎn)浮動(dòng)裝置上連接有能進(jìn)行水平夾緊的左夾緊裝置，左夾緊裝置上設(shè)有 氣缸切換式定位銷和固定式定位銷；左夾緊裝置可以采用常規(guī)的夾緊裝置，如附圖2采用 兩個(gè)固定支架通過左夾緊氣缸連接的方式在左夾緊直線導(dǎo)軌上進(jìn)行收縮移動(dòng)設(shè)計(jì)的裝置 等，夾緊氣缸通過活塞運(yùn)動(dòng)進(jìn)行夾緊或放松；
[0023] 如圖3所示，右X-Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)上連接有右移載支架，右移載支架內(nèi)固定有伺服馬 達(dá)，伺服馬達(dá)的輸出軸通過齒輪傳動(dòng)連接右夾緊裝置，右夾緊裝置可在Y軸所在堅(jiān)直平面 轉(zhuǎn)動(dòng)，夾緊裝置內(nèi)裝有直線導(dǎo)軌，導(dǎo)軌兩端分別滑動(dòng)連接一夾臂，夾臂通過右夾緊氣缸連 接，通過右夾緊氣缸的活塞運(yùn)動(dòng)，兩夾臂可沿右夾緊直線導(dǎo)軌靠近或者遠(yuǎn)離，兩夾臂相對位 置上設(shè)置有相對的夾盤，夾盤通過右旋轉(zhuǎn)浮動(dòng)裝置與夾臂連接，所述的夾盤上設(shè)有固定式 定位銷和氣缸切換式定位銷。
[0024] 工作時(shí)，首先工裝板及變速器1由左輸送線3送進(jìn)設(shè)備里，ID讀取裝置5讀取機(jī) 種信息后，左右移載支架上的氣缸切換式定位銷在氣缸的作用下進(jìn)行切換。切換有兩種方 式：根據(jù)不同機(jī)種定位銷之間距離的大小，一種是兩個(gè)定位銷一個(gè)伸出一個(gè)縮回，另一種是 氣缸滑臺(tái)帶動(dòng)定位銷進(jìn)行切換。然后左頂升定位裝置4將工件定好位，左移載支架在左X-Z 軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)下移動(dòng)到位，夾緊氣缸收縮，使定位銷插進(jìn)工件兩邊的定位孔里，夾緊氣缸 鎖緊后將工件提起并移到右輸送線上方，同時(shí)使右移載支架的夾臂位于工件的上下方。右 移載支架上的右夾緊氣缸收縮，讓定位銷插入工件定位孔內(nèi)。因?yàn)樽笥乙戚d裝置都有旋轉(zhuǎn) 浮動(dòng)裝置，不會(huì)因?yàn)檫^定位而導(dǎo)致定位銷插不進(jìn)孔內(nèi)。右夾緊氣缸鎖緊后，左夾緊氣缸打 開，左移載支架回原位。右移載支架在旋轉(zhuǎn)裝置驅(qū)動(dòng)下旋轉(zhuǎn)90°，再將工件放在由右頂升定 位裝置31定位的工裝板上。最后右移載支架上升并旋回初始位置，工件由右輸送線30送 出設(shè)備，一個(gè)生產(chǎn)流程完成。
【權(quán)利要求】
1. 一種變速器移載翻轉(zhuǎn)設(shè)備，包括機(jī)架，機(jī)架上安裝有左x-z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)和右x-z軸移 動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于： 左x-z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)上連接有左移栽支架，左移栽支架上設(shè)置有能在X軸所在堅(jiān)直平面 內(nèi)旋轉(zhuǎn)的左旋轉(zhuǎn)浮動(dòng)裝置，左旋轉(zhuǎn)浮動(dòng)裝置上連接有能進(jìn)行水平夾緊的左夾緊裝置，左夾 緊裝置上設(shè)有氣缸切換式定位銷和固定式定位銷； 右X-Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)上連接有右移載支架，右移載支架內(nèi)固定有伺服馬達(dá)，伺服馬達(dá)的 輸出軸通過齒輪傳動(dòng)連接右夾緊裝置，右夾緊裝置可在Y軸所在堅(jiān)直平面轉(zhuǎn)動(dòng)，夾緊裝置 內(nèi)裝有直線導(dǎo)軌，導(dǎo)軌兩端分別滑動(dòng)連接一夾臂，兩夾臂通過右夾緊氣缸連接，兩夾臂相 對位置上設(shè)置有相對的夾盤，夾盤通過右旋轉(zhuǎn)浮動(dòng)裝置與夾臂連接，所述的夾盤上設(shè)有固 定式定位銷和氣缸切換式定位銷。
2. 如權(quán)利要求1所述的變速器移載翻轉(zhuǎn)設(shè)備，其特征在于左X-z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)下方設(shè)置 有左輸送線。
3. 如權(quán)利要求2所述的變速器移載翻轉(zhuǎn)設(shè)備，其特征在于所述的左輸送線包括左頂升 裝直。
4. 如權(quán)利要求1所述的變速器移載翻轉(zhuǎn)設(shè)備，其特征在于右X-Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)下方設(shè)置 有右輸送線。
5. 如權(quán)利要求4所述的變速器移載翻轉(zhuǎn)設(shè)備，其特征在于所述的右輸送線包括右頂升 裝直。
【文檔編號(hào)】B23Q7/00GK203843580SQ201420122489
【公開日】2014年9月24日 申請日期:2014年3月18日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月18日
【發(fā)明者】段昌剛 申請人:平田機(jī)工自動(dòng)化設(shè)備（上海）有限公司