多角度自動(dòng)焊接用機(jī)器人的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及機(jī)器人的【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其是一種多角度自動(dòng)焊接用機(jī)器人，包括固定底座，固定底座的上表面上設(shè)置有圓柱狀結(jié)構(gòu)的基座，基座內(nèi)活動(dòng)連接有以基座的中軸線作為旋轉(zhuǎn)中心線的旋轉(zhuǎn)桿，旋轉(zhuǎn)桿的外圍包覆有支撐套管，旋轉(zhuǎn)桿的另一端活動(dòng)連接有手臂組件，手臂組件包括連接在旋轉(zhuǎn)桿上的后手臂、與后手臂相卡接的中手臂以及活動(dòng)連接于中手臂兩側(cè)端且平行分布的兩個(gè)前手臂，手臂組件中的后手臂上連接有控制手臂組件轉(zhuǎn)動(dòng)且與旋轉(zhuǎn)桿相垂直分布的旋轉(zhuǎn)軸，兩個(gè)前手臂的前端均分別設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)手腕。該多角度自動(dòng)焊接用機(jī)器人，可以進(jìn)行全方位的轉(zhuǎn)動(dòng)以適應(yīng)任意角度的焊接場(chǎng)合。
【專利說明】多角度自動(dòng)焊接用機(jī)器人
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)器人的【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其是一種多角度自動(dòng)焊接用機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、數(shù)控及機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，機(jī)器人在工業(yè)中所占據(jù)的比例越來越大，焊接機(jī)器人就是其中一個(gè)較為典型的例子。焊接機(jī)器人可以對(duì)焊件進(jìn)行焊接、切割或熱噴涂，現(xiàn)有的這些焊接機(jī)器人具備很多的優(yōu)點(diǎn):穩(wěn)定和提聞焊接質(zhì)量；提聞勞動(dòng)生產(chǎn)率；改善工人勞動(dòng)強(qiáng)度，可在有害環(huán)境下工作；降低了對(duì)工人操作技術(shù)的要求；縮短了產(chǎn)品改型換代的準(zhǔn)備周期，減少相應(yīng)的設(shè)備投資。因此，焊接機(jī)器人在各行各業(yè)已得到了廣泛的應(yīng)用。然而，現(xiàn)有的焊接機(jī)器人在結(jié)構(gòu)上仍舊存在一些不足，現(xiàn)有的焊接機(jī)器人只能在一定的角度區(qū)域內(nèi)工作，對(duì)于特殊的角度場(chǎng)合不能進(jìn)行全方位的焊接，這就限制了焊接機(jī)器人的使用場(chǎng)合。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是:為了解決上述【背景技術(shù)】中的現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，提供一種多角度自動(dòng)焊接用機(jī)器人，可以進(jìn)行全方位的轉(zhuǎn)動(dòng)以適應(yīng)任意角度的焊接場(chǎng)
入
口 ο
[0004]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種多角度自動(dòng)焊接用機(jī)器人，包括固定底座，固定底座的上表面上設(shè)置有圓柱狀結(jié)構(gòu)的基座，基座內(nèi)活動(dòng)連接有以基座的中軸線作為旋轉(zhuǎn)中心線的旋轉(zhuǎn)桿，旋轉(zhuǎn)桿的外圍包覆有支撐套管，旋轉(zhuǎn)桿的另一端活動(dòng)連接有手臂組件，手臂組件包括連接在旋轉(zhuǎn)桿上的后手臂、與后手臂相卡接的中手臂以及活動(dòng)連接于中手臂兩側(cè)端且平行分布的兩個(gè)前手臂，手臂組件中的后手臂上連接有控制手臂組件轉(zhuǎn)動(dòng)且與旋轉(zhuǎn)桿相垂直分布的旋轉(zhuǎn)軸，兩個(gè)前手臂的前端均分別設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)手腕。
[0005]為了便于機(jī)器人的安裝固定，故固定底座的截面形狀為方形，固定底座的上端面中的四個(gè)拐角處均開設(shè)有方形缺口。
[0006]為了增強(qiáng)基座的整體強(qiáng)度和便于其方便擰動(dòng)，故設(shè)置在固定底座上表面上的圓柱狀結(jié)構(gòu)的基座的外曲面方向上均勻設(shè)置有多條防滑筋。
[0007]本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型的多角度自動(dòng)焊接用機(jī)器人，不但具備現(xiàn)有焊接機(jī)器人的一般功能，同時(shí)還可以進(jìn)行全方位的轉(zhuǎn)動(dòng)以適應(yīng)任意角度的焊接場(chǎng)合。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。
[0009]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0010]圖2是圖1中A處的局部放大圖。
[0011]圖中:1、固定底座，2、基座，3、旋轉(zhuǎn)桿，4、支撐套管，5、手臂組件，5-1、后手臂，5-2、中手臂，5-3、前手臂，6、旋轉(zhuǎn)軸，7、轉(zhuǎn)動(dòng)手腕，8、方形缺口，9、防滑筋。
【具體實(shí)施方式】
[0012]現(xiàn)在結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本實(shí)用新型的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本實(shí)用新型有關(guān)的構(gòu)成。
[0013]如圖1和圖2所示的多角度自動(dòng)焊接用機(jī)器人，包括固定底座1，固定底座I的上表面上設(shè)置有圓柱狀結(jié)構(gòu)的基座2，基座2內(nèi)活動(dòng)連接有以基座2的中軸線作為旋轉(zhuǎn)中心線的旋轉(zhuǎn)桿3，旋轉(zhuǎn)桿3的外圍包覆有支撐套管4，旋轉(zhuǎn)桿3的另一端活動(dòng)連接有手臂組件5，手臂組件5包括連接在旋轉(zhuǎn)桿3上的后手臂5-1、與后手臂5-1相卡接的中手臂5-2以及活動(dòng)連接于中手臂5-2兩側(cè)端且平行分布的兩個(gè)前手臂5-3，手臂組件5中的后手臂5-1上連接有控制手臂組件5轉(zhuǎn)動(dòng)且與旋轉(zhuǎn)桿3相垂直分布的旋轉(zhuǎn)軸6，兩個(gè)前手臂5-3的前端均分別設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)手腕7。
[0014]固定底座I的截面形狀為方形，固定底座I的上端面中的四個(gè)拐角處均開設(shè)有方形缺口 8，四個(gè)方形缺口 8可與外界的四個(gè)凸塊相互卡接以起到固定固定底座I的作用。設(shè)置在固定底座I上表面上的圓柱狀結(jié)構(gòu)的基座2的外曲面方向上均勻設(shè)置有多條防滑筋9，當(dāng)外界配套的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)固定底座I時(shí)可以不發(fā)生打滑的現(xiàn)象。
[0015]以上述依據(jù)本實(shí)用新型的理想實(shí)施例為啟示，通過上述的說明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項(xiàng)實(shí)用新型技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項(xiàng)實(shí)用新型的技術(shù)性范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來確定其技術(shù)性范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種多角度自動(dòng)焊接用機(jī)器人，其特征在于:包括固定底座(1)，所述的固定底座(I)的上表面上設(shè)置有圓柱狀結(jié)構(gòu)的基座(2)，所述的基座(2)內(nèi)活動(dòng)連接有以基座(2)的中軸線作為旋轉(zhuǎn)中心線的旋轉(zhuǎn)桿(3)，所述的旋轉(zhuǎn)桿(3)的外圍包覆有支撐套管(4)，旋轉(zhuǎn)桿(3)的另一端活動(dòng)連接有手臂組件(5)，所述的手臂組件(5)包括連接在旋轉(zhuǎn)桿(3)上的后手臂(5-1)、與后手臂(5-1)相卡接的中手臂(5-2)以及活動(dòng)連接于中手臂(5-2)兩側(cè)端且平行分布的兩個(gè)前手臂(5-3)，手臂組件(5)中的后手臂(5-1)上連接有控制手臂組件(5)轉(zhuǎn)動(dòng)且與旋轉(zhuǎn)桿(3)相垂直分布的旋轉(zhuǎn)軸(6)，所述的兩個(gè)前手臂(5-3)的前端均分別設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)手腕(7)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多角度自動(dòng)焊接用機(jī)器人，其特征在于:所述的固定底座(I)的截面形狀為方形，固定底座(I)的上端面中的四個(gè)拐角處均開設(shè)有方形缺口(8)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的多角度自動(dòng)焊接用機(jī)器人，其特征在于:所述的設(shè)置在固定底座(I)上表面上的圓柱狀結(jié)構(gòu)的基座(2)的外曲面方向上均勻設(shè)置有多條防滑筋(9)。
【文檔編號(hào)】B23K37/02GK203751574SQ201420182766
【公開日】2014年8月6日 申請(qǐng)日期:2014年4月16日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月16日
【發(fā)明者】范淇元 申請(qǐng)人:范淇元