雙頭環(huán)縫焊接設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種焊接裝置，具體為用于焊接鋼瓶的雙頭環(huán)縫焊接設(shè)備，包括兩組焊接裝置和底座，每組焊接裝置包括焊接機及其焊接機頭，焊機頭支架、封頭夾具、中頂裝置；焊接機頭安裝在焊機頭支架頂部，封頭夾具，用于夾持封頭；封頭夾具安裝在主軸上，主軸安裝在主軸箱內(nèi)，主軸箱底部在導(dǎo)軌滑動；中頂裝置用于托起鋼瓶瓶身進行升降；兩組焊接裝置相對安裝在底座上，兩組焊接裝置的主軸位于同一軸心線上。本實用新型提供的雙頭環(huán)縫焊接設(shè)備，采用中頂裝置與封頭夾具實現(xiàn)工件定位裝夾，采用雙頭環(huán)縫焊槍同步工作，工件焊接完畢后，工件自動脫開、落料工作；降低勞動強度，提高效率，并且工件定位準(zhǔn)確。
【專利說明】雙頭環(huán)縫焊接設(shè)備

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種焊接裝置，具體為用于焊接鋼瓶的雙頭環(huán)縫焊接設(shè)備。

【背景技術(shù)】
[0002]液化氣鋼瓶由圓筒狀的瓶身和上下兩個封頭焊接成，目前焊接裝備主要是用單頭環(huán)縫焊接方式，需要人工將瓶身和封頭裝夾，定位精度低，工件裝夾旋轉(zhuǎn)后有扭動現(xiàn)象，需要人工繼續(xù)調(diào)整工件裝夾，并且一頭焊接完，需要卸載后，重新裝夾另一端進行焊接，效率低，工作強度大。
實用新型內(nèi)容
[0003]針對上述技術(shù)問題，本實用新型提供一種效率低、裝夾精準(zhǔn)的鋼瓶焊接裝置，具體的技術(shù)方案為:
[0004]雙頭環(huán)縫焊接設(shè)備，包括兩組焊接裝置和底座，每組焊接裝置包括焊機及其焊接機頭，冷卻水系統(tǒng)，還包括，焊機頭支架、封頭夾具、主軸箱和中頂裝置；
[0005]焊接機頭安裝在焊機頭支架頂部，焊機頭支架安裝在主軸箱，焊接機頭有調(diào)整裝置，用于調(diào)整焊接機頭的位置；
[0006]封頭夾具，用于夾持封頭；封頭夾具安裝在主軸上，主軸旋轉(zhuǎn)帶動封頭夾具旋轉(zhuǎn)；主軸安裝在主軸箱內(nèi)，主軸箱底部在導(dǎo)軌滑動；導(dǎo)軌安裝在底座上，主軸箱滑動由氣動系統(tǒng)驅(qū)動；
[0007]中頂裝置用于托起鋼瓶瓶身進行升降；
[0008]兩組焊接裝置相對安裝在底座上，兩組焊接裝置的主軸位于同一軸心線上，兩組封頭夾具相對，其中一個主軸為主動軸，由電機驅(qū)動，另一個主軸為從動軸；中頂裝置托起鋼瓶瓶身，使鋼瓶瓶身高度與將兩個封頭高度一致，氣動系統(tǒng)驅(qū)動主軸箱，將兩個封頭分別壓緊在鋼瓶瓶身的兩端，壓緊后中頂裝置下降脫離鋼瓶瓶身，主軸旋轉(zhuǎn)，帶動鋼瓶瓶身和兩個封頭一起圍繞軸心線旋轉(zhuǎn)，由兩個焊接機頭分別對鋼瓶瓶身和兩個封頭的連接縫進行焊接，鋼瓶瓶身和兩個封頭旋轉(zhuǎn)一周并越過8?1mm,焊接縫焊接完成。
[0009]所述的中頂裝置包括托板，托板上一對電磁鐵，一對電磁鐵形成V形槽，用于放置鋼瓶瓶身，托板由中頂氣缸驅(qū)動升降；
[0010]所述的中頂裝置還包括一對托架，一對托架分別安裝在托板兩側(cè)，當(dāng)鋼瓶瓶身和兩個封頭焊接成完整的鋼瓶時，托板升起電磁鐵托住鋼瓶，封頭夾具后退脫離封頭，托板與鋼瓶下降，直到當(dāng)鋼瓶被托架承接住，電磁鐵脫離鋼瓶。
[0011]所述的托架垂直于電磁鐵，鋼瓶落在托架上，通過托架的導(dǎo)向從電磁鐵上滾落下。
[0012]托架通過調(diào)節(jié)螺桿安裝在底座上，托架兩端有擋塊，調(diào)節(jié)擋塊與托架的角度、調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)螺桿高度，給滾落的鋼瓶減速，同時實現(xiàn)托架與傳輸裝置對接。
[0013]本實用新型提供的雙頭環(huán)縫焊接設(shè)備，采用中頂裝置與封頭夾具實現(xiàn)工件定位裝夾，采用雙頭環(huán)縫焊槍同步工作，工件焊接完畢后，工件自動脫開、落料工作；降低勞動強度，提高效率，并且工件定位準(zhǔn)確。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2是本實用新型的中頂裝置側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖3是本實用新型的中頂裝置立體結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實施方式】
[0017]結(jié)合【專利附圖】

【附圖說明】本實用新型的【具體實施方式】，如圖1所示，雙頭環(huán)縫焊接設(shè)備，包括兩組焊接裝置和底座14，每組焊接裝置包括焊機9及其焊接機頭1，冷卻水系統(tǒng)8，還包括，焊機頭支架3、封頭夾具4、主軸箱17和中頂裝置；
[0018]焊接機頭I安裝在焊機頭支架3頂部，焊機頭支架3安裝在主軸箱17上，焊焊接機頭I有調(diào)整裝置2，用于調(diào)整焊接機頭I的位置；焊接機頭I采用電動絲桿升降機頭，可根據(jù)工件不同直徑規(guī)格調(diào)節(jié)焊槍高度。
[0019]封頭夾具4，用于夾持封頭200 ;封頭夾具4安裝在主軸5上，主軸5旋轉(zhuǎn)帶動封頭夾具4旋轉(zhuǎn)；主軸5安裝在主軸箱17內(nèi)，主軸箱17底部在導(dǎo)軌10滑動；導(dǎo)軌10安裝在底座14上，主軸箱17滑動由氣動系統(tǒng)7驅(qū)動；
[0020]中頂裝置用于托起鋼瓶瓶身100進行升降；
[0021]兩組焊接裝置左右相對安裝在底座14上，兩組焊接裝置的主軸5位于同一軸心線上，兩組封頭夾具4相對，其中左邊的焊接裝置的主軸為主動軸，由電機6驅(qū)動，右邊焊接裝置的主軸為從動軸；中頂裝置托起鋼瓶瓶身100，使鋼瓶瓶身100高度與將兩個封頭200高度一致，氣動系統(tǒng)7驅(qū)動主軸箱17，將兩個封頭200分別壓緊在鋼瓶瓶身100的兩端，壓緊后中頂裝置下降脫離鋼瓶瓶身100，主軸5旋轉(zhuǎn)，帶動鋼瓶瓶身100和兩個封頭200 —起圍繞軸心線旋轉(zhuǎn)，由兩個焊接機頭I分別對鋼瓶瓶身100和兩個封頭200的連接縫進行焊接，鋼瓶瓶身100和兩個封頭200旋轉(zhuǎn)一周，焊接縫一周焊接完成。由電機6變頻控制，轉(zhuǎn)速可調(diào)，驅(qū)動主軸5及鋼瓶瓶身100和兩個封頭200在同一軸心線上勻速轉(zhuǎn)動，工件旋轉(zhuǎn)平穩(wěn)。
[0022]如圖1、圖2和圖3所示，所述的中頂裝置包括托板11，托板11上一對電磁鐵12，一對電磁鐵12形成V形槽,用于放置鋼瓶瓶身100,托板11由中頂氣缸13驅(qū)動升降；
[0023]所述的中頂裝置還包括一對托架16，一對托架16分別安裝在托板11兩側(cè)，當(dāng)鋼瓶瓶身100和兩個封頭200焊接成完整的鋼瓶時，托板11升起電磁鐵12托住鋼瓶，封頭夾具4后退脫離封頭200，托板11與鋼瓶下降，直到當(dāng)鋼瓶被托架16承接住，電磁鐵12脫離鋼瓶。
[0024]所述的托架16垂直于電磁鐵12,鋼瓶落在托架16上,通過托架16的導(dǎo)向從電磁鐵12上滾落下。
[0025]托架16通過調(diào)節(jié)螺桿15安裝在底座14上，托架16兩端有擋塊18，調(diào)節(jié)擋塊(18)與托架(16)的角度、調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)螺桿(15)高度，給滾落的鋼瓶減速，同時實現(xiàn)托架16與傳輸裝置對接。
【權(quán)利要求】
1.雙頭環(huán)縫焊接設(shè)備，包括兩組焊接裝置和底座(14)，每組焊接裝置包括焊機(9)及其焊接機頭(I)，冷卻水系統(tǒng)(8)，其特征在于:還包括，焊機頭支架(3)、封頭夾具(4)、主軸箱(17)和中頂裝置； 焊接機頭⑴安裝在焊機頭支架⑶頂部，焊機頭支架⑶安裝在主軸箱(17)上，焊接機頭(I)有調(diào)整裝置(2)，用于調(diào)整焊接機頭(I)的位置； 封頭夾具(4)，用于夾持封頭(200);封頭夾具(4)安裝在主軸(5)上，主軸(5)旋轉(zhuǎn)帶動封頭夾具(4)旋轉(zhuǎn)；主軸(5)安裝在主軸箱(17)內(nèi)，主軸箱(17)底部在導(dǎo)軌(10)滑動；導(dǎo)軌(10)安裝在底座(14)上，主軸箱(17)滑動由氣動系統(tǒng)(7)驅(qū)動； 中頂裝置用于托起鋼瓶瓶身(100)進行升降； 兩組焊接裝置相對安裝在底座(14)上，兩組焊接裝置的主軸(5)位于同一軸心線上，兩組封頭夾具(4)相對,其中一個主軸為主動軸，由電機(6)驅(qū)動，另一個主軸為從動軸；中頂裝置托起鋼瓶瓶身(100)，使鋼瓶瓶身(100)高度與兩個封頭(200)高度一致，氣動系統(tǒng)(7)驅(qū)動主軸箱(17)，將兩個封頭(200)分別壓緊在鋼瓶瓶身(100)的兩端，壓緊后中頂裝置下降脫離鋼瓶瓶身(100)，主軸(5)旋轉(zhuǎn)，帶動鋼瓶瓶身(100)和兩個封頭(200) —起圍繞軸心線旋轉(zhuǎn)，由兩個焊接機頭(I)分別對鋼瓶瓶身(100)和兩個封頭(200)的連接縫進行焊接，鋼瓶瓶身(100)和兩個封頭(200)旋轉(zhuǎn)一周并越過8?10mm，焊接縫焊接完成；所述的中頂裝置包括托板(11)，托板(11)上一對電磁鐵(12)，一對電磁鐵(12)形成V形槽，用于放置鋼瓶瓶身(100)，托板(11)由中頂氣缸(13)驅(qū)動升降； 所述的中頂裝置還包括一對托架(16)，一對托架(16)分別安裝在托板(11)兩側(cè)，當(dāng)鋼瓶瓶身(100)和兩個封頭(200)焊接成完整的鋼瓶時，托板(11)升起電磁鐵(12)托住鋼瓶，封頭夾具(4)后退脫離封頭(200)，托板(11)與鋼瓶下降，直到當(dāng)鋼瓶被托架(16)承接住，電磁鐵(12)脫離鋼瓶； 所述的托架(16)垂直于電磁鐵(12)，鋼瓶落在托架(16)上，通過托架(16)的導(dǎo)向從電磁鐵(12)上滾落下； 托架(16)通過調(diào)節(jié)螺桿(15)安裝在底座(14)上，托架(16)兩端有擋塊(18)，調(diào)節(jié)擋塊(18)與托架(16)的角度、調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)螺桿(15)高度，給滾落的鋼瓶減速，同時實現(xiàn)托架(16)與傳輸裝置對接。
【文檔編號】B23K37/02GK203853699SQ201420195135
【公開日】2014年10月1日 申請日期:2014年4月22日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月22日
【發(fā)明者】袁寶興 申請人:無錫奇能焊接系統(tǒng)有限公司