液化氣鋼瓶筒體縱縫焊接設(shè)備的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型涉及一種焊接設(shè)備,具體為液化氣鋼瓶筒體縱縫焊接設(shè)備,包括焊接電源、冷卻水系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、移動(dòng)機(jī)頭和機(jī)座,移動(dòng)機(jī)頭通過(guò)滑塊安裝在導(dǎo)軌上,導(dǎo)軌上有移動(dòng)機(jī)頭的起始開(kāi)關(guān)和終點(diǎn)開(kāi)關(guān),導(dǎo)軌安裝在機(jī)座上;移動(dòng)機(jī)頭上還安裝有焊縫對(duì)中裝置,移動(dòng)機(jī)頭下方有墊軸,所述的墊軸為懸臂結(jié)構(gòu),待焊接的鋼瓶筒體套在墊軸上,焊縫對(duì)中裝置對(duì)鋼瓶筒體的縱縫進(jìn)行定位,定位后由移動(dòng)機(jī)頭沿著導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)對(duì)鋼瓶筒體的縱縫進(jìn)行焊接。本實(shí)用新型提供液化氣鋼瓶筒體縱縫焊接設(shè)備,實(shí)現(xiàn)了鋼瓶筒體縱縫自動(dòng)化焊接,操作簡(jiǎn)單,降低了勞動(dòng)強(qiáng)度,并且焊縫對(duì)正快速準(zhǔn)確,提高了焊接效率和焊縫成型質(zhì)量。
【專(zhuān)利說(shuō)明】液化氣鋼瓶筒體縱縫焊接設(shè)備
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種焊接設(shè)備,具體為液化氣鋼瓶筒體縱縫焊接設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]目前液化氣鋼瓶筒體縱縫焊接,主要采用人工裝夾工件、對(duì)正焊縫,加焊劑后,啟動(dòng)焊接小車(chē)進(jìn)行焊接。主要過(guò)程基本上都是手工作業(yè),需要工人熟練掌握作業(yè)技巧,并且搬運(yùn)工作量大,效率低。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]針對(duì)上述技術(shù)問(wèn)題,本實(shí)用新型提供一種高效的自動(dòng)化焊接裝置,用于液化氣鋼瓶筒體縱縫焊接,具體的技術(shù)方案為:
[0004]液化氣鋼瓶筒體縱縫焊接設(shè)備,包括焊接電源、冷卻水系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、移動(dòng)機(jī)頭和機(jī)座,移動(dòng)機(jī)頭通過(guò)滑塊安裝在導(dǎo)軌上,導(dǎo)軌上有移動(dòng)機(jī)頭的起始開(kāi)關(guān)和終點(diǎn)開(kāi)關(guān),導(dǎo)軌安裝在機(jī)座上;移動(dòng)機(jī)頭上還安裝有焊縫對(duì)中裝置,移動(dòng)機(jī)頭下方有墊軸,所述的墊軸為懸臂結(jié)構(gòu),待焊接的鋼瓶筒體套在墊軸上,焊縫對(duì)中裝置對(duì)鋼瓶筒體的縱縫進(jìn)行定位,定位后由移動(dòng)機(jī)頭沿著導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)對(duì)鋼瓶筒體的縱縫進(jìn)行焊接。
[0005]移動(dòng)機(jī)頭包括移動(dòng)裝置、焊槍、送絲機(jī)和升降機(jī)構(gòu),所述的焊槍通過(guò)槍夾安裝在焊槍支架上,焊槍有微調(diào)機(jī)構(gòu),用于微調(diào)焊槍的位置;所述的焊槍支架和送絲機(jī)安裝在升降機(jī)構(gòu)上,由升降機(jī)構(gòu)控制焊槍的升降;所述的升降機(jī)構(gòu)安裝在移動(dòng)裝置上,所述的移動(dòng)裝置由齒條驅(qū)動(dòng)沿著導(dǎo)軌移動(dòng)。
[0006]還包括琴鍵夾具,所述的鋼瓶筒體套在墊軸后,由琴鍵夾具和墊軸共同將鋼瓶筒體固定住;所述的琴鍵夾具由一對(duì)壓梁固定在機(jī)座上,所述的壓梁內(nèi)有冷卻水道用于冷卻琴鍵夾具;所述的琴鍵夾具包括兩排對(duì)稱(chēng)安裝的琴鍵,琴鍵前端連接有壓指,尾端有凹圓弧,所述的凹圓弧卡在琴鍵支座的凸圓弧上,琴鍵的上面有安裝在保護(hù)墊內(nèi)的氣囊,氣囊安裝在壓梁下表面的槽內(nèi);琴鍵的下面有復(fù)位彈簧,氣囊充氣鼓氣,將琴鍵前端下壓,琴鍵繞琴鍵支座的凸圓弧的圓心擺動(dòng),兩排對(duì)稱(chēng)安裝的壓指向下運(yùn)動(dòng),壓在鋼瓶筒體縱縫兩側(cè)的外表面上;焊槍焊接時(shí)下降到兩排壓指中間進(jìn)行焊接,焊接完成后,氣囊放氣,琴鍵在復(fù)位彈簧作用下復(fù)位,壓指離開(kāi)鋼瓶筒體外表面。
[0007]所述的墊軸安裝在軸支架內(nèi),墊軸支撐鋼瓶筒體的上表面縱向嵌有銅條,銅條上表面與鋼瓶筒體接觸面為弧面,與鋼瓶筒體的內(nèi)表面貼合,銅條上表面中間有縱向的熔透成型槽,銅條內(nèi)有縱向的冷卻水路。
[0008]所述的墊軸與機(jī)座連接的一端有定位圈,定位圈套在墊上沿墊軸移動(dòng),由螺釘鎖定位置,用于鋼瓶筒體縱向定位。
[0009]所述的墊軸另一端有鎖軸機(jī)構(gòu),鎖軸機(jī)構(gòu)包括氣缸,氣缸安裝在壓板上,氣缸鉸接有轉(zhuǎn)臂,轉(zhuǎn)臂另一端固定連接翻板支座,轉(zhuǎn)臂與翻板支座的連接處套在轉(zhuǎn)軸上,轉(zhuǎn)軸安裝在壓板上,翻板支座另一端連接翻板頂部,翻板的尾部通過(guò)滑座安裝有軸套;滑座由滑座調(diào)節(jié)螺絲調(diào)節(jié)軸套的位置;氣缸的氣缸桿推出,驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)臂逆時(shí)針擺動(dòng),帶動(dòng)翻板支座和翻板逆時(shí)針擺動(dòng),將軸套扣入到墊軸的軸頸上,鎖定墊軸;當(dāng)氣缸桿縮回時(shí),轉(zhuǎn)臂、翻板支座、翻板順時(shí)針擺動(dòng),軸套脫開(kāi)軸頸,即可裝料或卸料。
[0010]所述的焊縫對(duì)中裝置包括固定板,固定板為懸臂結(jié)構(gòu)并與導(dǎo)軌平行,固定板一端固定安裝在移動(dòng)機(jī)頭上,固定板上還包括直線導(dǎo)軌,直線導(dǎo)軌上安裝有移動(dòng)激光指示器,固定板上還安裝有固定激光指示器;固定激光指示器和移動(dòng)激光指示器的激光頭分別射出的兩條光線照在鋼瓶筒體上形成兩點(diǎn)細(xì)小激光斑,兩點(diǎn)所構(gòu)成的直線與焊槍沿著導(dǎo)軌直線運(yùn)動(dòng)軌跡一致,并與銅條上的熔透成型槽在同一垂直面內(nèi)。
[0011]所述的墊軸下方還有支撐鋼瓶筒體的托架。所述的托架包括升降臺(tái)和托板,升降臺(tái)通過(guò)高度調(diào)節(jié)螺栓安裝在機(jī)座上;所述的托板通過(guò)托板升降裝置安裝在升降臺(tái)上,托板上對(duì)稱(chēng)的安裝有兩排托架,托架上有萬(wàn)向輪,兩排托架縱向排列支撐鋼瓶筒體。裝卸鋼瓶筒體時(shí),托板升降裝置驅(qū)動(dòng)托板升起鋼瓶筒體,使鋼瓶筒體離開(kāi)墊軸上的銅條上表面,避免了銅條摩擦受損。
[0012]本實(shí)用新型提供液化氣鋼瓶筒體縱縫焊接設(shè)備,用于液化氣鋼瓶筒體的縱縫焊接,采用開(kāi)口式結(jié)構(gòu),兩排琴鍵相對(duì)稱(chēng)的安裝在兩根壓梁下部,壓梁內(nèi)設(shè)有循環(huán)水道冷卻琴鍵和氣囊。以氣囊壓縮空氣為動(dòng)力驅(qū)動(dòng)琴鍵前端的壓指均勻壓緊鋼瓶筒體;焊縫背面由銅條內(nèi)的水冷卻水路散熱;采用激光對(duì)中裝置對(duì)正鋼瓶筒體的縱縫,使鋼瓶筒體縱縫與銅條中部的熔透成型槽對(duì)中、與焊槍行走軌跡一致。焊接過(guò)程壓梁與墊軸由鎖軸機(jī)構(gòu)鎖定。焊槍裝在移動(dòng)機(jī)頭上,移動(dòng)焊接和返回由直流調(diào)速電機(jī)驅(qū)動(dòng),焊槍由行程可調(diào)氣缸驅(qū)動(dòng)升降。墊軸下部裝有氣動(dòng)托架,焊接時(shí)先降下托架將鋼瓶筒體工件內(nèi)圓面落在銅條的弧面上。裝卸料時(shí)先升起托架將筒體工件舉起,使筒體工件內(nèi)圓面脫離銅條,防止在裝卸過(guò)程中筒體直接磨損銅條。托架上裝有萬(wàn)向球,使筒體工件裝卸更加方便省力。本設(shè)備采用脈沖MAG焊接方法,一次焊透雙面成型,焊接效率高、焊縫成型好、外觀一致。
[0013]本實(shí)用新型提供液化氣鋼瓶筒體縱縫焊接設(shè)備,實(shí)現(xiàn)了鋼瓶筒體縱縫自動(dòng)化焊接,操作簡(jiǎn)單,降低了勞動(dòng)強(qiáng)度,并且焊縫對(duì)正快速準(zhǔn)確,提高了焊接效率和焊縫成型質(zhì)量。
【專(zhuān)利附圖】
【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1是本實(shí)用新型的主視結(jié)構(gòu)示意圖;
[0015]圖2是本實(shí)用新型的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖;
[0016]圖3是本實(shí)用新型的移動(dòng)機(jī)頭局部主視結(jié)構(gòu)示意圖;
[0017]圖4是本實(shí)用新型的琴鍵夾具局部側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖;
[0018]圖5是本實(shí)用新型的鎖軸機(jī)構(gòu)局部結(jié)構(gòu)示意圖;
[0019]圖6是本實(shí)用新型的焊縫對(duì)中裝置局部結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0020]結(jié)合【專(zhuān)利附圖】
【附圖說(shuō)明】本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】,如圖1所示,液化氣鋼瓶筒體縱縫焊接設(shè)備,包括焊接電源、冷卻水系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、移動(dòng)機(jī)頭I和機(jī)座3,移動(dòng)機(jī)頭I通過(guò)滑塊安裝在導(dǎo)軌2上,導(dǎo)軌2上有移動(dòng)機(jī)頭I的起始開(kāi)關(guān)21和終點(diǎn)開(kāi)關(guān)22,導(dǎo)軌2安裝在機(jī)座3上;移動(dòng)機(jī)頭I上還安裝有焊縫對(duì)中裝置7,移動(dòng)機(jī)頭I下方有墊軸4,所述的墊軸4為懸臂結(jié)構(gòu),待焊接的鋼瓶筒體100套在墊軸4上,焊縫對(duì)中裝置7對(duì)鋼瓶筒體100的縱縫進(jìn)行定位,定位后由移動(dòng)機(jī)頭I沿著導(dǎo)軌2運(yùn)動(dòng)對(duì)鋼瓶筒體100的縱縫進(jìn)行焊接。
[0021]如圖2和圖3所示,移動(dòng)機(jī)頭I包括移動(dòng)裝置11、焊槍12、送絲機(jī)13和升降機(jī)構(gòu)14,所述的焊槍12通過(guò)槍夾121安裝在焊槍支架122上,焊槍12有微調(diào)機(jī)構(gòu)123,用于微調(diào)焊槍12的位置;所述的焊槍支架122和送絲機(jī)13安裝在升降機(jī)構(gòu)14上,由升降機(jī)構(gòu)14控制焊槍12的升降;所述的升降機(jī)構(gòu)14安裝在移動(dòng)裝置11上,所述的移動(dòng)裝置11由齒條111驅(qū)動(dòng)沿著導(dǎo)軌2移動(dòng)。
[0022]齒條111與齒輪嚙合,齒輪安裝在減速電機(jī)的減速器輸出軸上,減速電機(jī)正反向旋轉(zhuǎn),通過(guò)齒輪、齒條驅(qū)動(dòng)移動(dòng)裝置11沿導(dǎo)軌2往返移動(dòng)。減速電機(jī)上還安裝有離合器、二級(jí)減速;當(dāng)需要快速移動(dòng)小車(chē)時(shí),可使移動(dòng)裝置11與離合器脫開(kāi),手推移動(dòng)裝置11快速移動(dòng)。移動(dòng)裝置11行程范圍和位置由起始開(kāi)關(guān)21和終點(diǎn)開(kāi)關(guān)22控制,使用時(shí)可根據(jù)鋼瓶筒體100實(shí)際需要設(shè)置。
[0023]如圖2和圖4所示,還包括琴鍵夾具9,所述的鋼瓶筒體100套在墊軸4后,由琴鍵夾具9和墊軸4共同將鋼瓶筒體100固定?。凰龅那冁I夾具9由一對(duì)壓梁8固定在機(jī)座3上,所述的壓梁8內(nèi)有冷卻水道用于冷卻琴鍵夾具9 ;所述的琴鍵夾具9包括兩排對(duì)稱(chēng)安裝的琴鍵91,琴鍵91前端連接有壓指93,尾端有凹圓弧,所述的凹圓弧卡在琴鍵支座92的凸圓弧上,琴鍵91的上面有安裝在保護(hù)墊96內(nèi)的氣囊95,氣囊95安裝在壓梁8下表面的槽內(nèi);琴鍵91的下面有復(fù)位彈簧94,氣囊95充氣鼓氣,將琴鍵91前端下壓,琴鍵91繞琴鍵支座92的凸圓弧的圓心擺動(dòng),兩排對(duì)稱(chēng)安裝的壓指93向下運(yùn)動(dòng),壓在鋼瓶筒體100縱縫兩側(cè)的外表面上;焊槍12焊接時(shí)下降到兩排壓指93中間進(jìn)行焊接,焊接完成后,氣囊95放氣,琴鍵91在復(fù)位彈簧94作用下復(fù)位,壓指93離開(kāi)鋼瓶筒體100外表面。
[0024]所述的墊軸4安裝在軸支架42內(nèi),墊軸4支撐鋼瓶筒體100的上表面縱向嵌有銅條43,銅條43上表面與鋼瓶筒體100接觸面為弧面,與鋼瓶筒體100的內(nèi)表面貼合,銅條43上表面中間有縱向的熔透成型槽431,銅條43內(nèi)有縱向的冷卻水路。
[0025]如圖1所示,所述的墊軸4與機(jī)座3連接的一端有定位圈44,定位圈44套在墊4上沿墊軸移動(dòng),由螺釘鎖定位置,用于鋼瓶筒體100縱向定位。
[0026]如圖1、圖3和圖5所示,所述的墊軸4另一端有鎖軸機(jī)構(gòu)5,鎖軸機(jī)構(gòu)5包括氣缸51,氣缸51安裝在壓板8上,氣缸51鉸接有轉(zhuǎn)臂52,轉(zhuǎn)臂52另一端固定連接翻板支座54,轉(zhuǎn)臂52與翻板支座54的連接處套在轉(zhuǎn)軸53上,轉(zhuǎn)軸53安裝在壓板8上,翻板支座54另一端連接翻板55頂部,翻板55的尾部通過(guò)滑座56安裝有軸套41 ;滑座56由滑座調(diào)節(jié)螺絲57調(diào)節(jié)軸套41的位置;氣缸51的氣缸桿推出,驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)臂52逆時(shí)針擺動(dòng),帶動(dòng)翻板支座54和翻板55逆時(shí)針擺動(dòng),將軸套41扣入到墊軸4的軸頸上,鎖定墊軸4 ;當(dāng)氣缸桿縮回時(shí),轉(zhuǎn)臂52、翻板支座54、翻板55順時(shí)針擺動(dòng),軸套41脫開(kāi)軸頸,即可裝料或卸料。
[0027]如圖6所示,所述的焊縫對(duì)中裝置7包括固定板74,固定板74為懸臂結(jié)構(gòu)并與導(dǎo)軌2平行,固定板74 一端固定安裝在移動(dòng)機(jī)頭I上,固定板74上還包括直線導(dǎo)軌73,直線導(dǎo)軌73上安裝有移動(dòng)激光指示器72,固定板74上還安裝有固定激光指示器71 ;固定激光指示器71和移動(dòng)激光指示器72的激光頭分別射出的兩條光線照在鋼瓶筒體100上形成兩點(diǎn)細(xì)小激光斑,兩點(diǎn)所構(gòu)成的直線與焊槍12沿著導(dǎo)軌2直線運(yùn)動(dòng)軌跡一致,并與銅條43上的熔透成型槽431在同一垂直面內(nèi)。
[0028]所述的墊軸4下方還有支撐鋼瓶筒體100的托架6。如圖1和圖2所示,所述的托架6包括升降臺(tái)62和托板64,升降臺(tái)62通過(guò)高度調(diào)節(jié)螺栓61安裝在機(jī)座3上;所述的托板64通過(guò)托板升降裝置63安裝在升降臺(tái)62上,托板64上對(duì)稱(chēng)的安裝有兩排托架65,托架65上有萬(wàn)向輪66,兩排托架65縱向排列支撐鋼瓶筒體100。裝卸鋼瓶筒體100時(shí),托板升降裝置63驅(qū)動(dòng)托板64升起鋼瓶筒體100,使鋼瓶筒體100離開(kāi)墊軸4上的銅條43上表面,避免了銅條43摩擦受損。
【權(quán)利要求】
1.液化氣鋼瓶筒體縱縫焊接設(shè)備,包括焊接電源、冷卻水系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和機(jī)座,其特征在于,還包括移動(dòng)機(jī)頭和導(dǎo)軌,所述的移動(dòng)機(jī)頭通過(guò)滑塊安裝在導(dǎo)軌上,導(dǎo)軌上有移動(dòng)機(jī)頭的起始開(kāi)關(guān)和終點(diǎn)開(kāi)關(guān),導(dǎo)軌安裝在機(jī)座上;移動(dòng)機(jī)頭上還安裝有焊縫對(duì)中裝置,移動(dòng)機(jī)頭下方有墊軸,所述的墊軸為懸臂結(jié)構(gòu),待焊接的鋼瓶筒體套在墊軸上,焊縫對(duì)中裝置對(duì)鋼瓶筒體的縱縫進(jìn)行定位,定位后由移動(dòng)機(jī)頭沿著導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)對(duì)鋼瓶筒體的縱縫進(jìn)行焊接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液化氣鋼瓶筒體縱縫焊接設(shè)備,其特征在于:所述的移動(dòng)機(jī)頭包括移動(dòng)裝置、焊槍、送絲機(jī)和升降機(jī)構(gòu),所述的焊槍通過(guò)槍夾安裝在焊槍支架上,焊槍有微調(diào)機(jī)構(gòu),用于微調(diào)焊槍的位置;所述的焊槍支架和送絲機(jī)安裝在升降機(jī)構(gòu)上,由升降機(jī)構(gòu)控制焊槍的升降;所述的升降機(jī)構(gòu)安裝在移動(dòng)裝置上,所述的移動(dòng)裝置由齒條驅(qū)動(dòng)沿著導(dǎo)軌移動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液化氣鋼瓶筒體縱縫焊接設(shè)備,其特征在于:還包括琴鍵夾具,所述的鋼瓶筒體套在墊軸 后,由琴鍵夾具和墊軸共同將鋼瓶筒體固定?。凰龅那冁I夾具由一對(duì)壓梁固定在機(jī)座上,所述的壓梁內(nèi)有冷卻水道用于冷卻琴鍵夾具;所述的琴鍵夾具包括兩排對(duì)稱(chēng)安裝的琴鍵,琴鍵前端連接有壓指,尾端有凹圓弧,所述的凹圓弧卡在琴鍵支座的凸圓弧上,琴鍵的上面有安裝在保護(hù)墊內(nèi)的氣囊,氣囊安裝在壓梁下表面的槽內(nèi);琴鍵的下面有復(fù)位彈簧,氣囊充氣鼓氣,將琴鍵前端下壓,琴鍵繞琴鍵支座的凸圓弧的圓心擺動(dòng),兩排對(duì)稱(chēng)安裝的壓指向下運(yùn)動(dòng),壓在鋼瓶筒體縱縫兩側(cè)的外表面上;焊槍焊接時(shí)下降到兩排壓指中間進(jìn)行焊接,焊接完成后,氣囊放氣,琴鍵在復(fù)位彈簧作用下復(fù)位,壓指離開(kāi)鋼瓶筒體外表面。
4.根據(jù)權(quán)利要求1到3任一項(xiàng)所述的液化氣鋼瓶筒體縱縫焊接設(shè)備,其特征在于:所述的墊軸安裝在軸支架內(nèi),墊軸支撐鋼瓶筒體的上表面縱向嵌有銅條,銅條上表面與鋼瓶筒體接觸面為弧面,與鋼瓶筒體的內(nèi)表面貼合,銅條上表面中間有縱向的熔透成型槽,銅條內(nèi)有縱向的冷卻水路。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的液化氣鋼瓶筒體縱縫焊接設(shè)備,其特征在于:所述的墊軸與機(jī)座連接的一端有定位圈,定位圈套在墊上沿墊軸移動(dòng),由螺釘鎖定位置,用于鋼瓶筒體縱向定位。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的液化氣鋼瓶筒體縱縫焊接設(shè)備,其特征在于:所述的墊軸另一端有鎖軸機(jī)構(gòu),鎖軸機(jī)構(gòu)包括氣缸,氣缸安裝在壓板上,氣缸鉸接有轉(zhuǎn)臂,轉(zhuǎn)臂另一端固定連接翻板支座,轉(zhuǎn)臂與翻板支座的連接處套在轉(zhuǎn)軸上,轉(zhuǎn)軸安裝在壓板上,翻板支座另一端連接翻板頂部,翻板的尾部通過(guò)滑座安裝有軸套;滑座由滑座調(diào)節(jié)螺絲調(diào)節(jié)軸套的位置;氣缸的氣缸桿推出,驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)臂逆時(shí)針擺動(dòng),帶動(dòng)翻板支座和翻板逆時(shí)針擺動(dòng),將軸套扣入到墊軸的軸頸上,鎖定墊軸。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液化氣鋼瓶筒體縱縫焊接設(shè)備,其特征在于:所述的焊縫對(duì)中裝置包括固定板,固定板為懸臂結(jié)構(gòu)并與導(dǎo)軌平行,固定板一端固定安裝在移動(dòng)機(jī)頭上,固定板上還包括直線導(dǎo)軌,直線導(dǎo)軌上安裝有移動(dòng)激光指示器,固定板上還安裝有固定激光指示器。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液化氣鋼瓶筒體縱縫焊接設(shè)備,其特征在于:所述的墊軸下方還有支撐鋼瓶筒體的托架;所述的托架包括升降臺(tái)和托板,升降臺(tái)通過(guò)高度調(diào)節(jié)螺栓安裝在機(jī)座上;所述的托板通過(guò)托板升降裝置安裝在升降臺(tái)上,托板上對(duì)稱(chēng)的安裝有兩排托架,托架上 有萬(wàn)向輪。
【文檔編號(hào)】B23K9/32GK203853664SQ201420256171
【公開(kāi)日】2014年10月1日 申請(qǐng)日期:2014年5月20日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月20日
【發(fā)明者】袁寶興 申請(qǐng)人:無(wú)錫奇能焊接系統(tǒng)有限公司