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      具有自動(dòng)上下料功能的數(shù)控車床的制作方法

      文檔序號(hào):3145403閱讀:268來(lái)源:國(guó)知局
      具有自動(dòng)上下料功能的數(shù)控車床的制作方法
      【專利摘要】本實(shí)用新型涉及工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備,更具體地說(shuō),涉及一種自動(dòng)化加工系統(tǒng)。具有自動(dòng)上下料功能的數(shù)控車床,車床、下料機(jī)構(gòu)、上料機(jī)構(gòu)、供料管、供料氣缸,所述下料機(jī)構(gòu)連接于所述車床;所述車床的回轉(zhuǎn)主軸上連接有用于裝夾工件的夾頭,所述夾頭上設(shè)置有和所述工件相匹配的中心孔;所述上料機(jī)構(gòu)位于所述車床的上部,所述供料管固連于所述上料機(jī)構(gòu);所管供料管的內(nèi)部放置所述工件,在所述供料管的內(nèi)部設(shè)置所述供料氣缸,所述供料氣缸的活塞桿與所述工件相接觸。使用于替換人工操作實(shí)現(xiàn)裝卸料坯與產(chǎn)品,提高效率和降低成本,降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度高。
      【專利說(shuō)明】具有自動(dòng)上下料功能的數(shù)控車床

      【技術(shù)領(lǐng)域】
      [0001]本實(shí)用新型涉及工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備,更具體地說(shuō),涉及一種自動(dòng)化加工系統(tǒng)。

      【背景技術(shù)】
      [0002]目前,一般加工用數(shù)控車床多使用人工操作裝卸料坯與產(chǎn)品,很難提高效率和降低成本,工人勞動(dòng)強(qiáng)度高。也有為了提高生產(chǎn)效率所設(shè)計(jì)的專用上下料機(jī)械手,多是體積龐大,或者結(jié)構(gòu)復(fù)雜,成本高。
      實(shí)用新型內(nèi)容
      [0003]本實(shí)用新型的目的在于提供了一種具有自動(dòng)上下料功能的數(shù)控車床,本實(shí)用新型適用于車削制造過程中,對(duì)數(shù)控車床實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化上下料。
      [0004]一種具有自動(dòng)上下料功能的數(shù)控車床,包括車床、下料機(jī)構(gòu)、上料機(jī)構(gòu)、供料管、供料氣缸,所述下料機(jī)構(gòu)連接于所述車床;所述車床的回轉(zhuǎn)主軸上連接有用于裝夾工件的夾頭,所述夾頭上設(shè)置有和所述工件相匹配的中心孔;所述上料機(jī)構(gòu)位于所述車床的上部,所述供料管固連于所述上料機(jī)構(gòu);所管供料管的內(nèi)部放置所述工件,在所述供料管的內(nèi)部設(shè)置所述供料氣缸,所述供料氣缸的活塞桿與所述工件相接觸;
      [0005]所述上料機(jī)構(gòu)包括:支架、滑板、上料氣缸、推料氣缸、墊板、壓板、彈簧,所述滑板活動(dòng)連接于所述支架,所述支架固連于所述車床,所述供料管連通至所述滑板;所述滑板上活動(dòng)連接有墊板,所述墊板的下部設(shè)置有所述彈簧;所述上料氣缸的氣缸體固連于所述滑板上,所述上料氣缸的活塞桿固連于所述滑板;所述墊板固連于所述滑板,所述推料氣缸固連于所述墊板;所述下料機(jī)構(gòu)包括:底座回轉(zhuǎn)氣缸、腕部回轉(zhuǎn)氣缸、料斗、連接板,所述底座回轉(zhuǎn)氣缸的底座固連于所述車床,所述連接板固連于所述底座回轉(zhuǎn)氣缸的輸出端,所述腕部回轉(zhuǎn)氣缸固連于所述連接板,所述料斗固連于所述腕部回轉(zhuǎn)氣缸的輸出端。
      [0006]以下描述上料過程:
      [0007]初始狀態(tài):
      [0008]所述工件一個(gè)接一個(gè)地排列于所述供料管中,所述供料管連通至所述滑板。在所述工件的背后設(shè)置有所述供料氣缸,所述供料氣缸的活塞桿向所述工件施加有向前推的力,使所述工件不斷地向所述滑板滑動(dòng)。
      [0009]所述滑板上設(shè)置有用于容納所述工件的包容空間,所述包容空間的下部設(shè)置所述墊板,所述墊板的下部設(shè)置有所述彈簧。所述工件進(jìn)入所述包容空間后,所述墊板對(duì)所述工件施加向上的力,使所述工件固定于所述包容空間中。
      [0010]送料過程:
      [0011]所述滑板活動(dòng)連接于所述支架,所述上料氣缸的活塞桿固連于所述滑板,所述上料氣缸的活塞桿向下伸出,驅(qū)動(dòng)所述滑板向下滑動(dòng)。所述工件位于所述夾頭的前端,所述夾頭上設(shè)置有和所述工件相匹配的中心孔。
      [0012]上料過程:
      [0013]所述推料氣缸的活塞桿伸出,推動(dòng)所述工件向所述中心孔的方向運(yùn)動(dòng),所述中心孔的尺寸稍微大于所述工件的尺寸。所述工件進(jìn)入所述中心孔內(nèi)部。至此,完成上料過程。
      [0014]本實(shí)用新型利用多個(gè)氣缸的組合動(dòng)作,實(shí)現(xiàn)了對(duì)數(shù)控車床的自動(dòng)化上料,降低了人工勞動(dòng),對(duì)工業(yè)生產(chǎn)具有重要意義。利用工業(yè)計(jì)算機(jī)控制動(dòng)作步驟,周而復(fù)始,不斷重復(fù),有助于實(shí)現(xiàn)數(shù)控車床的無(wú)人化作業(yè)。
      [0015]和傳統(tǒng)技術(shù)相比,本實(shí)用新型具有自動(dòng)上下料功能的數(shù)控車床,將數(shù)量眾多的工件先放置于所述供料管中,所述供料氣缸的活塞桿向所述工件施加有向前推的力,使所述工件不斷地向所述滑板的方向滑動(dòng)。所述滑板上設(shè)置有彈性的所述墊板對(duì)所述工件施加力,使所述工件固定于所述滑板上。
      [0016]所述滑板在所述上料氣缸的推動(dòng)下,驅(qū)動(dòng)所述工件至所述夾頭的前端,所述推料氣缸的活塞桿伸出,推動(dòng)所述工件向所述中心孔的方向運(yùn)動(dòng),所述工件進(jìn)入所述中心孔內(nèi)部。
      [0017]然后所述夾頭在數(shù)控系統(tǒng)的控制下,夾緊所述工件,開始數(shù)控車削加工。
      [0018]以下描述下料過程:
      [0019]初始狀態(tài),所述料斗離開夾頭。在所述車床的夾頭處夾持工件,數(shù)控車床對(duì)工件進(jìn)行車削加工,車削加工完畢后。進(jìn)入下料過程。
      [0020]下料過程:所述底座回轉(zhuǎn)氣缸的輸出端驅(qū)動(dòng)所述連接板轉(zhuǎn)動(dòng),使所述料斗位于所述夾頭的出口處。所述腕部回轉(zhuǎn)氣缸的輸出端驅(qū)動(dòng)所述料斗轉(zhuǎn)動(dòng),使所述料斗的開口處面向工件。所述夾頭松開,工件從所述夾頭中脫落,進(jìn)入所述料斗中。所述所述底座回轉(zhuǎn)氣缸的輸出端驅(qū)動(dòng)所述連接板反向轉(zhuǎn)動(dòng),使所述料斗脫離所述夾頭的出口處,接著所述腕部回轉(zhuǎn)氣缸的輸出端驅(qū)動(dòng)所述料斗轉(zhuǎn)動(dòng),使所述料斗的開口處面向下面,由于重力作用,工件從所述料斗中脫離。
      [0021]本實(shí)用新型利用多個(gè)氣缸的組合動(dòng)作,實(shí)現(xiàn)了對(duì)數(shù)控車床的自動(dòng)化下料,降低了人工勞動(dòng),對(duì)工業(yè)生產(chǎn)具有重要意義。利用工業(yè)計(jì)算機(jī)控制動(dòng)作步驟,周而復(fù)始,不斷重復(fù),有助于實(shí)現(xiàn)數(shù)控車床的無(wú)人化作業(yè)。
      [0022]本實(shí)用新型具有自動(dòng)上下料功能的數(shù)控車床的下料機(jī)構(gòu),在數(shù)控系統(tǒng)的整體控制下工作,實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的自動(dòng)下料,采用多個(gè)氣缸協(xié)調(diào)工作,工件在車削完畢之后,所述底座回轉(zhuǎn)氣缸和所述腕部回轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動(dòng)所述料斗,及時(shí)拾取工件,并將工件脫離數(shù)控車床的所述夾頭。

      【專利附圖】

      【附圖說(shuō)明】
      [0023]圖1、圖2、圖3是本實(shí)用新型具有自動(dòng)上下料功能的數(shù)控車床的下料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖;
      [0024]圖4是工件的結(jié)構(gòu)示意圖;
      [0025]圖5是本實(shí)用新型具有自動(dòng)上下料功能的數(shù)控車床的上料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖;
      [0026]圖6、圖7是本實(shí)用新型具有自動(dòng)上下料功能的數(shù)控車床的結(jié)構(gòu)示意圖。
      [0027]I車床、2上料機(jī)構(gòu)、3夾頭、4供料管、5工件、6供料氣缸、7支架、8滑板、9上料氣缸、10推料氣缸、11墊板、12壓板、13彈簧、14夾頭、15中心孔、16下料機(jī)構(gòu)、17底座回轉(zhuǎn)氣缸、18腕部回轉(zhuǎn)氣缸、19料斗、20連接板。

      【具體實(shí)施方式】
      [0028]下面將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步地詳細(xì)說(shuō)明,但不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的任何限制,附圖中類似的元件標(biāo)號(hào)代表類似的元件。如上所述,本實(shí)用新型提供了一種具有自動(dòng)上下料功能的數(shù)控車床,用于工件的自動(dòng)化車削加工。
      [0029]圖1、圖2、圖3是本實(shí)用新型具有自動(dòng)上下料功能的數(shù)控車床的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是工件的結(jié)構(gòu)示意圖,圖5是本實(shí)用新型具有自動(dòng)上下料功能的數(shù)控車床的上料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖,圖6、圖7是本實(shí)用新型具有自動(dòng)上下料功能的數(shù)控車床的結(jié)構(gòu)示意圖。
      [0030]一種具有自動(dòng)上下料功能的數(shù)控車床,包括車床1、下料機(jī)構(gòu)16、上料機(jī)構(gòu)2、供料管4、供料氣缸6,所述下料機(jī)構(gòu)16連接于所述車床I ;所述車床I的回轉(zhuǎn)主軸上連接有用于裝夾工件5的夾頭3,所述夾頭3上設(shè)置有和所述工件5相匹配的中心孔;所述上料機(jī)構(gòu)位于所述車床I的上部,所述供料管4固連于所述上料機(jī)構(gòu)2 ;所管供料管的內(nèi)部放置所述工件5,在所述供料管4的內(nèi)部設(shè)置所述供料氣缸6,所述供料氣缸6的活塞桿接觸于所述工件5 ;
      [0031]所述上料機(jī)構(gòu)2包括:支架7、滑板8、上料氣缸9、推料氣缸10、墊板11、壓板12、彈簧13,所述滑板8活動(dòng)連接于所述支架7,所述支架7固連于所述車床I,所述供料管4連通至所述滑板8 ;所述滑板8上活動(dòng)連接有墊板11,所述墊板11的下部設(shè)置有所述彈簧13 ;所述上料氣缸9的氣缸體固連于所述滑板8上,所述上料氣缸9的活塞桿固連于所述滑板8 ;所述墊板11固連于所述滑板8,所述推料氣缸10固連于所述墊板11 ;所述下料機(jī)構(gòu)16包括:底座回轉(zhuǎn)氣缸17、腕部回轉(zhuǎn)氣缸18、料斗19、連接板20,所述底座回轉(zhuǎn)氣缸17的底座固連于所述車床I,所述連接板20固連于所述底座回轉(zhuǎn)氣缸17的輸出端,所述腕部回轉(zhuǎn)氣缸18固連于所述連接板20,所述料斗19固連于所述腕部回轉(zhuǎn)氣缸18的輸出端。
      [0032]以下結(jié)合圖1至7,進(jìn)一步描述本實(shí)用新型具有自動(dòng)上下料功能的數(shù)控車床的工作過程和工作原理:
      [0033]見圖5至7,以下描述上料過程:
      [0034]初始狀態(tài):
      [0035]所述工件5 —個(gè)接一個(gè)地排列于所述供料管4中,所述供料管4連通至所述滑板8。在所述工件5的背后設(shè)置有所述供料氣缸6,所述供料氣缸6的活塞桿向所述工件5施加有向前推的力,使所述工件5不斷地向所述滑板8滑動(dòng)。
      [0036]所述滑板8上設(shè)置有用于容納所述工件5的包容空間,所述包容空間的下部設(shè)置所述墊板11,所述墊板11的下部設(shè)置有所述彈簧13。所述工件5進(jìn)入所述包容空間后,所述墊板11對(duì)所述工件施加向上的力,使所述工件5固定于所述包容空間中。
      [0037]送料過程:
      [0038]所述滑板8活動(dòng)連接于所述支架7,所述上料氣缸9的活塞桿固連于所述滑板8,所述上料氣缸9的活塞桿向下伸出,驅(qū)動(dòng)所述滑板8向下滑動(dòng)。所述工件5位于所述夾頭3的前端,所述夾頭3上設(shè)置有和所述工件5相匹配的中心孔15。
      [0039]上料過程:
      [0040]所述推料氣缸10的活塞桿伸出,推動(dòng)所述工件5向所述中心孔15的方向運(yùn)動(dòng),所述中心孔的尺寸稍微大于所述工件5的尺寸。所述工件5進(jìn)入所述中心孔15內(nèi)部。至此,完成上料過程。
      [0041]本實(shí)用新型利用多個(gè)氣缸的組合動(dòng)作,實(shí)現(xiàn)了對(duì)數(shù)控車床的自動(dòng)化上料,降低了人工勞動(dòng),對(duì)工業(yè)生產(chǎn)具有重要意義。利用工業(yè)計(jì)算機(jī)控制動(dòng)作步驟,周而復(fù)始,不斷重復(fù),有助于實(shí)現(xiàn)數(shù)控車床的無(wú)人化作業(yè)。
      [0042]和傳統(tǒng)技術(shù)相比,本實(shí)用新型具有自動(dòng)上下料功能的數(shù)控車床,將數(shù)量眾多的工件先放置于所述供料管4中,所述供料氣缸6的活塞桿向所述工件5施加有向前推的力,使所述工件5不斷地向所述滑板8的方向滑動(dòng)。所述滑板8上設(shè)置有彈性的所述墊板11對(duì)所述工件5施加力,使所述工件5固定于所述滑板8上。
      [0043]所述滑板8在所述上料氣缸9的推動(dòng)下,驅(qū)動(dòng)所述工件5至所述夾頭3的前端,所述推料氣缸10的活塞桿伸出,推動(dòng)所述工件5向所述中心孔15的方向運(yùn)動(dòng),所述工件5進(jìn)入所述中心孔15內(nèi)部。
      [0044]然后所述夾頭3在數(shù)控系統(tǒng)的控制下,夾緊所述工件5,開始數(shù)控車削加工。
      [0045]見圖1至3,以下描述下料過程:
      [0046]初始狀態(tài),如圖3所示,所述料斗19離開夾頭3。在所述車床I的夾頭3處夾持工件,數(shù)控車床對(duì)工件進(jìn)行車削加工,車削加工完畢后。進(jìn)入下料過程。
      [0047]下料過程:所述底座回轉(zhuǎn)氣缸17的輸出端驅(qū)動(dòng)所述連接板20轉(zhuǎn)動(dòng),使所述料斗19位于所述夾頭3的出口處。所述腕部回轉(zhuǎn)氣缸18的輸出端驅(qū)動(dòng)所述料斗19轉(zhuǎn)動(dòng),使所述料斗19的開口處面向工件。所述夾頭3松開,工件從所述夾頭3中脫落,進(jìn)入所述料斗19中。所述所述底座回轉(zhuǎn)氣缸17的輸出端驅(qū)動(dòng)所述連接板20反向轉(zhuǎn)動(dòng),使所述料斗19脫離所述夾頭3的出口處,接著所述腕部回轉(zhuǎn)氣缸18的輸出端驅(qū)動(dòng)所述料斗19轉(zhuǎn)動(dòng),使所述料斗19的開口處面向下面,由于重力作用,工件從所述料斗19中脫離。
      [0048]本實(shí)用新型利用多個(gè)氣缸的組合動(dòng)作,實(shí)現(xiàn)了對(duì)數(shù)控車床的自動(dòng)化下料,降低了人工勞動(dòng),對(duì)工業(yè)生產(chǎn)具有重要意義。利用工業(yè)計(jì)算機(jī)控制動(dòng)作步驟,周而復(fù)始,不斷重復(fù),有助于實(shí)現(xiàn)數(shù)控車床的無(wú)人化作業(yè)。
      [0049]本實(shí)用新型具有自動(dòng)上下料功能的數(shù)控車床的下料機(jī)構(gòu),在數(shù)控系統(tǒng)的整體控制下工作,實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的自動(dòng)下料,采用多個(gè)氣缸協(xié)調(diào)工作,工件在車削完畢之后,所述底座回轉(zhuǎn)氣缸17和所述腕部回轉(zhuǎn)氣缸18驅(qū)動(dòng)所述料斗19,及時(shí)拾取工件,并將工件脫離數(shù)控車床的所述夾頭3。
      [0050]最后,應(yīng)當(dāng)指出,以上實(shí)施例僅是本實(shí)用新型較有代表性的例子。顯然,本實(shí)用新型不限于上述實(shí)施例,還可以有許多變形。凡是依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化與修飾,均應(yīng)認(rèn)為屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
      【權(quán)利要求】
      1.一種具有自動(dòng)上下料功能的數(shù)控車床,其特征在于組成如下:包括車床、下料機(jī)構(gòu)、上料機(jī)構(gòu)、供料管、供料氣缸,所述下料機(jī)構(gòu)連接于所述車床;所述車床的回轉(zhuǎn)主軸上連接有用于裝夾工件的夾頭,所述夾頭上設(shè)置有和所述工件相匹配的中心孔;所述上料機(jī)構(gòu)位于所述車床的上部,所述供料管固連于所述上料機(jī)構(gòu);所管供料管的內(nèi)部放置所述工件,在所述供料管的內(nèi)部設(shè)置所述供料氣缸,所述供料氣缸的活塞桿與所述工件相接觸; 所述上料機(jī)構(gòu)包括:支架、滑板、上料氣缸、推料氣缸、墊板、壓板、彈簧,所述滑板活動(dòng)連接于所述支架,所述支架固連于所述車床,所述供料管連通至所述滑板;所述滑板上活動(dòng)連接有墊板,所述墊板的下部設(shè)置有所述彈簧;所述上料氣缸的氣缸體固連于所述滑板上,所述上料氣缸的活塞桿固連于所述滑板;所述墊板固連于所述滑板,所述推料氣缸固連于所述墊板;所述下料機(jī)構(gòu)包括:底座回轉(zhuǎn)氣缸、腕部回轉(zhuǎn)氣缸、料斗、連接板,所述底座回轉(zhuǎn)氣缸的底座固連于所述車床,所述連接板固連于所述底座回轉(zhuǎn)氣缸的輸出端,所述腕部回轉(zhuǎn)氣缸固連于所述連接板,所述料斗固連于所述腕部回轉(zhuǎn)氣缸的輸出端。
      【文檔編號(hào)】B23B15/00GK203972870SQ201420348060
      【公開日】2014年12月3日 申請(qǐng)日期:2014年6月20日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月20日
      【發(fā)明者】余勝東 申請(qǐng)人:溫州職業(yè)技術(shù)學(xué)院
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