斷路器接線螺絲扭力控制自動(dòng)鎖緊裝置制造方法
【專利摘要】斷路器接線螺絲扭力控制自動(dòng)鎖緊裝置，包括電動(dòng)扭力螺絲刀組件和移料裝置，所述的移料裝置包括鏈板輸送線和連接安裝在鏈板輸送線一側(cè)的移料機(jī)構(gòu)，所述鏈板輸送線上安裝有對(duì)應(yīng)移料機(jī)構(gòu)的移料導(dǎo)軌設(shè)置的送料裝置。所述的電動(dòng)扭力螺絲刀組件安裝在移料導(dǎo)軌的正上方包括支撐裝置和電動(dòng)扭力螺絲刀，所述的支撐裝置包括與移料機(jī)構(gòu)固定連接的固定立柱和與固定立柱連接的連接板，所述的連接板上安裝有至少一個(gè)電動(dòng)扭力螺絲刀。本實(shí)用新型提供一種加工效率高、自動(dòng)化程度高、裝置工作穩(wěn)定準(zhǔn)確的斷路器接線螺絲扭力控制自動(dòng)鎖緊裝置。
【專利說明】斷路器接線螺絲扭力控制自動(dòng)鎖緊裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及電器裝配【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是一種斷路器接線螺絲扭力控制自動(dòng)鎖緊裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]目前，斷路器接線螺絲扭力控制鎖緊的加工工序可在斷路器加工生產(chǎn)線上完成，通過生產(chǎn)線上安裝的電動(dòng)扭力螺絲刀可控制斷路器接線柱螺絲的鎖緊扭力使斷路器能達(dá)到最佳的工作狀態(tài)。但電動(dòng)扭力螺絲刀與生產(chǎn)線的配合存在著一定的難度，特別是電動(dòng)扭力螺絲刀在鎖緊過程中的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性難以保證，同時(shí)只通過一個(gè)電動(dòng)扭力螺絲刀進(jìn)行鎖緊工作使工作效率變低。此外，接線柱螺絲鎖緊的過程需要一定的時(shí)間，會(huì)對(duì)生產(chǎn)線的生產(chǎn)效率造成一定的影響。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種加工效率高、自動(dòng)化程度高、裝置工作穩(wěn)定準(zhǔn)確的斷路器接線螺絲扭力控制自動(dòng)鎖緊裝置。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用了如下技術(shù)方案:
[0005]一種斷路器接線螺絲扭力控制自動(dòng)鎖緊裝置，包括電動(dòng)扭力螺絲刀組件和移料裝置，所述的移料裝置包括鏈板輸送線3和連接安裝在鏈板輸送線3 —側(cè)的移料機(jī)構(gòu)4，所述鏈板輸送線3上安裝有對(duì)應(yīng)移料機(jī)構(gòu)4的移料導(dǎo)軌450設(shè)置的送料裝置310。所述的電動(dòng)扭力螺絲刀組件安裝在移料導(dǎo)軌450的正上方包括支撐裝置I和電動(dòng)扭力螺絲刀2，所述的支撐裝置I包括與移料機(jī)構(gòu)4固定連接的固定立柱101和與固定立柱101連接的連接板120，所述的連接板120上安裝有至少一個(gè)電動(dòng)扭力螺絲刀2。電動(dòng)扭力螺絲刀組件和移料裝置固定安裝在機(jī)架柜5內(nèi)，所述機(jī)架柜5內(nèi)安裝有控制電動(dòng)扭力螺絲刀組件和移料裝置的PLC控制器，機(jī)架柜5上設(shè)置有控制面板51。本實(shí)用新型的移料裝置將鏈板輸送線上的斷路器推至側(cè)方安裝的移料機(jī)構(gòu)上，此種方式可以減小加工鎖緊斷路器時(shí)對(duì)鏈板輸送線輸送效率的影響。此外，連接板上安裝有多組電動(dòng)扭力螺絲刀可一次性對(duì)斷路器的所有接線柱進(jìn)行扭力控制的鎖緊，提高了工作效率。
[0006]進(jìn)一步，所述的移料機(jī)構(gòu)4包括移料部420和下料裝置430，所述移料部420的移料導(dǎo)軌450可至少容納三個(gè)斷路器10，所述移料導(dǎo)軌450的進(jìn)料端對(duì)應(yīng)送料裝置310設(shè)置，出料端安裝有下料裝置430。移料部和下料裝置可配合進(jìn)料裝置完成進(jìn)料、移料和出料的過程，機(jī)械結(jié)構(gòu)簡單且動(dòng)作可靠。此外，移料機(jī)構(gòu)上可容納多個(gè)斷路器，可提高加工鎖緊效率。
[0007]進(jìn)一步，所述電動(dòng)扭力螺絲刀2的驅(qū)動(dòng)裝置211與螺絲刀頭212通過偏置軸結(jié)構(gòu)220平行驅(qū)動(dòng)連接，所述的偏置軸結(jié)構(gòu)220的主動(dòng)軸221與驅(qū)動(dòng)裝置211連接，從動(dòng)軸222與螺絲刀頭212連接，并且偏置軸結(jié)構(gòu)220的從動(dòng)軸222的寬度小于主動(dòng)軸221的寬度。通過驅(qū)動(dòng)裝置與螺絲刀頭之間采用偏置軸結(jié)構(gòu)的連接方式，可實(shí)現(xiàn)螺絲刀頭之間的更小距離的并排連接，從而實(shí)現(xiàn)一次性對(duì)斷路器所有接線柱進(jìn)行鎖緊工作
[0008]進(jìn)一步，所述電動(dòng)扭力螺絲刀組件正下方設(shè)置的移料導(dǎo)軌450 —側(cè)安裝有壓料器411，所述的壓料器411與壓料缸412驅(qū)動(dòng)連接，所述的壓料缸412可驅(qū)動(dòng)壓料器411將移料導(dǎo)軌450上的斷路器10夾持固定在移料導(dǎo)軌450另一側(cè)設(shè)置的導(dǎo)軌側(cè)壁451上。壓料器可準(zhǔn)確地將斷路器10定位在電動(dòng)扭力螺絲刀組件的正下方并與導(dǎo)軌側(cè)壁配合對(duì)斷路器進(jìn)行夾持配合，從而保證在斷路器加工鎖緊的過程中不發(fā)生移動(dòng)，提高鎖緊過程的穩(wěn)定性。
[0009]進(jìn)一步，所述固定立柱101上固定安裝有支撐架110，所述支撐架110兩端延伸出的支撐片112之間設(shè)置有導(dǎo)柱111，所述的連接板120上安裝有對(duì)應(yīng)導(dǎo)柱111設(shè)置的直線軸承121，所述的直線軸承121安裝在導(dǎo)柱111上可帶動(dòng)固定板120相對(duì)于移料導(dǎo)軌450上下移動(dòng)。直線軸承可帶動(dòng)固定板進(jìn)行上下移動(dòng)，且移動(dòng)過程較為精細(xì)，提高了裝置的操作性和精確性。
[0010]進(jìn)一步，所述連接板120的下方固定安裝有導(dǎo)向板，并且電動(dòng)扭力螺絲刀的螺絲刀頭212穿過導(dǎo)向板設(shè)置。所述的導(dǎo)向板的作用是防止螺絲刀頭在旋轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生較大的擺動(dòng)，提高螺絲刀頭對(duì)接線柱螺絲的位置準(zhǔn)確度。進(jìn)一步。所述移料導(dǎo)軌450的末端設(shè)置有調(diào)節(jié)擋板441，所述的調(diào)節(jié)擋板441與電缸442驅(qū)動(dòng)連接并通過電缸缸442驅(qū)動(dòng)移動(dòng)。調(diào)節(jié)擋板可根據(jù)不同型號(hào)的斷路器進(jìn)行調(diào)節(jié)動(dòng)作，從而使移料機(jī)構(gòu)適用于多種型號(hào)的斷路器，提高了移料機(jī)構(gòu)的通用性。
[0011]進(jìn)一步，所述的固定立柱101通過底部安裝的法蘭座102固定安裝在移料機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)4上。電動(dòng)扭力螺絲刀組件通過固定立柱底部法蘭座固定的方式，使得該部分結(jié)構(gòu)簡單體積較小，并能保證裝置的穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性。
[0012]進(jìn)一步，所述連接板120上安裝有至少兩個(gè)電動(dòng)扭力螺絲刀2，其中相鄰安裝的偏置軸結(jié)構(gòu)220的主動(dòng)軸221和從動(dòng)軸222的軸心連線L相互平行且從動(dòng)軸222相鄰并排設(shè)置主動(dòng)軸221相向設(shè)置，或相鄰安裝的偏置軸結(jié)構(gòu)220的軸心連線L相互垂直且從動(dòng)軸222相鄰并排設(shè)置。上述兩種偏置軸結(jié)構(gòu)的排列方式，使從動(dòng)軸之間的距離最小，從而可以實(shí)現(xiàn)多個(gè)電動(dòng)扭力螺絲刀并排放置且間距滿足斷路器螺絲接線柱間距。
[0013]進(jìn)一步，所述的移料導(dǎo)軌450可容納三個(gè)斷路器10，所述的三個(gè)斷路器10分別放置在移料導(dǎo)軌450的進(jìn)料端、出料端以及壓料器411處，其中，所述的送料裝置310將斷路器10推至移料導(dǎo)軌450的進(jìn)料端處并通過移料部420推動(dòng)斷路器10沿移料導(dǎo)軌450移動(dòng)，移料導(dǎo)軌450正上方安裝電動(dòng)扭力螺絲刀組件的連接板120，所述的連接板120上安裝有四個(gè)電動(dòng)扭力螺絲刀2，所述的四個(gè)電動(dòng)扭力螺絲刀2的偏置軸結(jié)構(gòu)220的從動(dòng)軸222并排設(shè)置，主動(dòng)軸221錯(cuò)位設(shè)置，連接板120底部設(shè)置的螺絲刀頭212并排設(shè)置且所形成的間距與斷路器10的接線柱12之間的間距相匹配，從動(dòng)軸222的寬度小于或等于斷路器10的接線柱12之間的間距，主動(dòng)軸221的寬度大于斷路器10的接線柱12之間的間距。能夠容納三個(gè)斷路器的移料導(dǎo)軌可同時(shí)完成上料，鎖緊和下料的過程。節(jié)省了移料時(shí)間，提高了工作效率。此外，設(shè)置有四個(gè)電動(dòng)扭力螺絲刀，可同時(shí)對(duì)四極斷路器的四個(gè)接線柱進(jìn)行螺絲扭緊工作，提高了工作效率且保證了產(chǎn)品的一致性。
[0014]本實(shí)用新型的斷路器接線螺絲扭力控制自動(dòng)鎖緊裝置通過控制面板及PLC控制器控制電動(dòng)扭力螺絲刀組件及移料裝置，實(shí)現(xiàn)一種可控扭力鎖緊且能夠自動(dòng)移料的自動(dòng)化設(shè)備，提高了生產(chǎn)的效率和自動(dòng)化程度。同時(shí)，通過并排設(shè)置的多個(gè)螺絲刀頭，實(shí)現(xiàn)對(duì)斷路器的全部接線柱螺絲一次性鎖緊，縮短了鎖緊加工的時(shí)間且保證了螺絲扭力的一致性，此夕卜，移料裝置可容納多個(gè)斷路器可實(shí)現(xiàn)上料、鎖緊及下料同時(shí)完成，提高了裝置工作效率。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1是本實(shí)用新型的斷路器結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2是本實(shí)用新型一個(gè)具體實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖3是本實(shí)用新型的移料裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖4是本實(shí)用新型移料裝置的移料部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖5是本實(shí)用新型的電動(dòng)扭力螺絲刀組件結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖6是本實(shí)用新型電動(dòng)扭力螺絲刀組件具體實(shí)施例的俯視圖；
[0021]圖7是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0022]以下結(jié)合附圖1至7給出本實(shí)用新型的實(shí)施例，進(jìn)一步說明本實(shí)用新型的斷路器接線螺絲扭力控制自動(dòng)鎖緊裝置【具體實(shí)施方式】。本實(shí)用新型的斷路器接線螺絲扭力控制自動(dòng)鎖緊裝置不限于以下實(shí)施例的描述。
[0023]如圖1所示本實(shí)用新型的斷路器10結(jié)構(gòu)示意圖，所述的斷路器10包括操作機(jī)構(gòu)11和脫扣器13，操作機(jī)構(gòu)11和脫扣器13之間采用軟導(dǎo)線連接，導(dǎo)線從脫口器內(nèi)部伸出，與操作機(jī)構(gòu)11底部接線柱12內(nèi)的接線柱螺絲連接，所述鎖緊扭力過大或過小，都會(huì)對(duì)產(chǎn)品的質(zhì)量和性能產(chǎn)生重大影響。同時(shí)，如圖1所示斷路器的接線柱的間距較小，而電動(dòng)扭力螺絲刀的驅(qū)動(dòng)部分寬度較大，使并排設(shè)置的電動(dòng)扭力螺絲刀的刀頭部分間距無法滿足斷路器接線柱的間距，從而無法實(shí)現(xiàn)對(duì)斷路器全部的接線柱同時(shí)進(jìn)行鎖緊加工，降低了加工效率。然而，采用一個(gè)電動(dòng)扭力螺絲刀對(duì)斷路器的接線柱進(jìn)行逐一加工的方式不僅影響到了鎖緊加工的速度，同時(shí)還不能保證每個(gè)接線柱鎖緊的準(zhǔn)確性和一致性降低了產(chǎn)品的合格率。本實(shí)用新型設(shè)計(jì)了一種斷路器接線螺絲扭力控制自動(dòng)鎖緊裝置的設(shè)計(jì)方案，使電動(dòng)扭力螺絲刀的刀頭部分可多個(gè)并排放置，從而實(shí)現(xiàn)一次性對(duì)斷路器全部的接線柱進(jìn)行扭力控制鎖緊工作保證了產(chǎn)品的一致性。此外，通過將斷路器移出生產(chǎn)線至移料機(jī)構(gòu)加工的方式，使斷路器的扭力控制鎖緊加工的過程不會(huì)影響到生產(chǎn)線輸送工作，提高了生產(chǎn)線的工作效率。
[0024]本實(shí)用新型的斷路器接線螺絲扭力控制自動(dòng)鎖緊裝置，包括電動(dòng)扭力螺絲刀組件和移料裝置，所述的電動(dòng)扭力螺絲刀組件安裝在移料導(dǎo)軌450的正上方包括支撐裝置I和電動(dòng)扭力螺絲刀2，所述的支撐裝置I包括與移料機(jī)構(gòu)4固定連接的固定立柱101和與固定立柱101連接的連接板120，所述的連接板120上安裝有至少一個(gè)電動(dòng)扭力螺絲刀2，特別地，如圖5所示電動(dòng)扭力螺絲刀2的驅(qū)動(dòng)裝置211與螺絲刀頭212通過偏置軸結(jié)構(gòu)220平行驅(qū)動(dòng)連接，所述的偏置軸結(jié)構(gòu)220的主動(dòng)軸221與驅(qū)動(dòng)裝置211連接，從動(dòng)軸222與螺絲刀頭212連接，并且偏置軸結(jié)構(gòu)220的從動(dòng)軸222的寬度小于主動(dòng)軸221的寬度。通過驅(qū)動(dòng)裝置與螺絲刀頭之間采用偏置軸結(jié)構(gòu)的連接方式，可實(shí)現(xiàn)螺絲刀頭之間的更小距離的并排連接，從而實(shí)現(xiàn)一次性對(duì)斷路器所有接線柱進(jìn)行鎖緊工作。
[0025]所述的移料裝置包括鏈板輸送線3和連接安裝在鏈板輸送線3 —側(cè)的移料機(jī)構(gòu)4，所述鏈板輸送線3上安裝有對(duì)應(yīng)移料機(jī)構(gòu)4的移料導(dǎo)軌450設(shè)置的送料裝置310。電動(dòng)扭力螺絲刀組件和移料裝置固定安裝在機(jī)架柜5內(nèi)，所述機(jī)架柜5內(nèi)安裝有控制電動(dòng)扭力螺絲刀組件和移料裝置的PLC和其他電氣控制元件，機(jī)架柜5頂部設(shè)置有控制面板51。本實(shí)用新型的移料裝置將鏈板輸送線上的斷路器推至側(cè)方安裝的移料機(jī)構(gòu)上，此種方式可以減小加工鎖緊斷路器時(shí)對(duì)鏈板輸送線輸送效率的影響。此外，連接板上安裝有多組電動(dòng)扭力螺絲刀可一次性對(duì)斷路器的所有接線柱進(jìn)行扭力控制的鎖緊，提高了工作效率。
[0026]如圖3和圖4所示本實(shí)用新型移料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，本實(shí)施例的鏈板輸送線3與側(cè)面固定連接的移料機(jī)構(gòu)4的移料導(dǎo)軌450相互平行，所述鏈板輸送線側(cè)面設(shè)置的送料裝置310可從一側(cè)將鏈板輸送線3上輸送的斷路器10推至與其平行設(shè)置的移動(dòng)導(dǎo)軌450上，并通過與移料導(dǎo)軌450對(duì)應(yīng)設(shè)置的移料部420將斷路器10移動(dòng)至接線柱螺絲鎖緊加工位置進(jìn)行扭力控制鎖緊的加工工序，所述移料部420的移料導(dǎo)軌450可至少容納三個(gè)斷路器10，并且所述移料導(dǎo)軌450的進(jìn)料端對(duì)應(yīng)送料裝置310設(shè)置，移料導(dǎo)軌450尾部的出料端安裝有下料裝置430，所述的下料裝置430可將斷路器10送回鏈板輸送線3上以便進(jìn)行后續(xù)的加工工序。移料裝置和下料裝置可配合進(jìn)料裝置完成進(jìn)料、移料和出料的過程，機(jī)械結(jié)構(gòu)簡單且動(dòng)作可靠，可以減小加工鎖緊斷路器時(shí)對(duì)鏈板輸送線輸送效率的影響。同時(shí)，移料機(jī)構(gòu)上可容納多個(gè)斷路器，使斷路器的送料、鎖緊和下料之間互不影響，可提高加工鎖緊效率。
[0027]如圖4所示本實(shí)施例背面結(jié)構(gòu)示意圖，所述的移料部420包括安裝在移料導(dǎo)軌450底部的移料缸422和移料桿421，所述的移料桿421與移料缸422驅(qū)動(dòng)連接并從移料導(dǎo)軌450底部開設(shè)的移料桿導(dǎo)軌423伸到移料導(dǎo)軌450的進(jìn)料端。所述的移料桿導(dǎo)軌423從移料導(dǎo)軌450的進(jìn)料端沿移料導(dǎo)軌450延伸至接線柱螺絲鎖緊加工位置，所述的移料缸422可驅(qū)動(dòng)移料桿421將移料導(dǎo)軌450進(jìn)料端處的斷路器10沿移料導(dǎo)軌450推動(dòng)至接線柱螺絲鎖緊加工位置，同時(shí)已完成鎖緊加工的斷路器10可被推至移料導(dǎo)軌450的出料端等待下料工作。移料裝置設(shè)置在移料導(dǎo)軌底部有效地節(jié)省了移料缸所占的空間，同時(shí)移料桿從移料桿導(dǎo)軌伸入至斷路器后方可推動(dòng)斷路器平穩(wěn)地移動(dòng)，提高了裝置的穩(wěn)定性。特別地，所述移料導(dǎo)軌450的接線柱螺絲鎖緊加工位置一側(cè)安裝有壓料器411，所述的壓料器411與壓料缸412驅(qū)動(dòng)連接，所述的壓料缸412位于螺絲刀組件正下方的可驅(qū)動(dòng)壓料器411將移料導(dǎo)軌450上的斷路器10夾持固定在移料導(dǎo)軌450另一側(cè)設(shè)置的導(dǎo)軌側(cè)壁451上。壓料器可與導(dǎo)軌側(cè)壁配合對(duì)斷路器進(jìn)行夾持配合，從而保證在斷路器加工鎖緊的過程中不發(fā)生移動(dòng)，提高鎖緊過程的穩(wěn)定性。
[0028]如圖3所示本實(shí)用新型移料裝置的一個(gè)具體實(shí)施例，移料導(dǎo)軌450可容納三個(gè)斷路器10，所述的三個(gè)斷路器10分別放置在移料導(dǎo)軌450的進(jìn)料端、出料端以及接線柱螺絲鎖緊加工位置，且接線柱螺絲鎖緊加工位置所對(duì)應(yīng)移料導(dǎo)軌450 —側(cè)安裝有壓料器411，所述的壓料器411與壓料缸412驅(qū)動(dòng)連接，所述的壓料缸412可驅(qū)動(dòng)壓料器411將移料導(dǎo)軌450上的斷路器10夾持固定在移料導(dǎo)軌450另一側(cè)設(shè)置的導(dǎo)軌側(cè)壁451上。其中，所述的送料裝置310將斷路器10推至移料導(dǎo)軌450的進(jìn)料端處，并且可通過移料部420將進(jìn)料端處的斷路器10推至壓料器411處同時(shí)將壓料器411處的斷路器10推至出料端。能夠容納三個(gè)斷路器的移料導(dǎo)軌可同時(shí)完成上料，鎖緊和下料的過程，提高了工作效率。此外，壓料器可準(zhǔn)確地將斷路器10定位在電動(dòng)扭力螺絲刀組件的正下方并與導(dǎo)軌側(cè)壁配合對(duì)斷路器進(jìn)行夾持配合，從而保證在斷路器加工鎖緊的過程中不發(fā)生移動(dòng)，提高鎖緊過程的穩(wěn)定性。特別地，移料導(dǎo)軌450的末端設(shè)置有調(diào)節(jié)擋板441，所述的調(diào)節(jié)擋板441與電缸442驅(qū)動(dòng)連接并通過電缸442驅(qū)動(dòng)移動(dòng)。調(diào)節(jié)擋板可根據(jù)不同型號(hào)的斷路器進(jìn)行調(diào)節(jié)動(dòng)作，可保證位于螺絲刀組件正下方的不同型號(hào)的斷路器10的接線柱螺絲都能與相應(yīng)的螺絲刀對(duì)齊，從而使移料機(jī)構(gòu)適用于多種型號(hào)的斷路器，提高了移料機(jī)構(gòu)的通用性。
[0029]如圖3所示本實(shí)施例移料導(dǎo)軌450的接線柱螺絲鎖緊加工位置的正上方安裝有電動(dòng)扭力螺絲刀組件，所述的電動(dòng)扭力螺絲刀組件在送料裝置310和下料裝置430分別進(jìn)行送料和下料的過程時(shí)完成對(duì)斷路器10的接線柱螺絲的鎖緊工作。容易想到的是，送料、鎖緊以及下料工作同時(shí)完成提高了生產(chǎn)線的工作效率，同時(shí)完成上述三項(xiàng)工作以后通過移料部420可完成自動(dòng)移料工作提高了移料機(jī)構(gòu)4的自動(dòng)化程度。特別地，固定立柱101通過底部安裝的法蘭座102固定安裝在移料機(jī)構(gòu)4上。電動(dòng)扭力螺絲刀組件通過固定立柱底部法蘭座固定的方式，使得該部分結(jié)構(gòu)簡單體積較小，并能保證裝置的穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性。螺絲刀組可以隨著支撐架等零件，沿著固定立柱在一定范圍內(nèi)調(diào)整安裝高度。
[0030]如圖5所示本實(shí)用新型電動(dòng)扭力螺絲刀組件結(jié)構(gòu)示意圖,所述電動(dòng)扭力螺絲刀2的驅(qū)動(dòng)裝置211和螺絲刀頭212通過偏置軸220驅(qū)動(dòng)連接，所述偏置軸結(jié)構(gòu)220從動(dòng)軸222的寬度小于主動(dòng)軸221的寬度。此種設(shè)計(jì)方式好處就在于可以使從動(dòng)軸222所連接的螺絲刀頭212的間距在滿足與斷路器10相鄰接線柱12的間距相匹配的情況下實(shí)現(xiàn)螺絲刀頭212的并排設(shè)置，而主動(dòng)軸221所連的驅(qū)動(dòng)裝置211可錯(cuò)位設(shè)置，從而避免了由于驅(qū)動(dòng)裝置211的寬度較大造成電動(dòng)扭力螺絲刀2的螺絲刀頭212無法并排放置的情況。特別地，所述連接板120上安裝有至少兩個(gè)電動(dòng)扭力螺絲刀2，所述的至少兩個(gè)電動(dòng)扭力螺絲刀2的偏置軸結(jié)構(gòu)220的從動(dòng)軸222并排設(shè)置，主動(dòng)軸221錯(cuò)位設(shè)置，相鄰的電動(dòng)扭力螺絲刀2的螺絲刀頭212的間距與斷路器10的接線柱12之間的間距相匹配，從動(dòng)軸222的寬度小于或等于斷路器10的接線柱12之間的間距，主動(dòng)軸221的寬度大于斷路器10的接線柱12之間的間距。此種偏置軸結(jié)構(gòu)220使得連接板120上可放置多個(gè)電動(dòng)扭力螺絲刀2且螺絲刀頭212的間距與接線柱12間距匹配。
[0031]本實(shí)用新型固定立柱101側(cè)面固定安裝有支撐架110，所述支撐架110的頂部和底部各延伸出的支撐片112之間設(shè)置有導(dǎo)柱111，所述的連接板120上安裝有對(duì)應(yīng)導(dǎo)柱111設(shè)置的直線軸承121，所述的直線軸承121安裝在導(dǎo)柱111上，并固定在連接板120上，與連接板120—同相對(duì)于移料導(dǎo)軌450上下移動(dòng)，從而帶動(dòng)螺絲刀頭插入、離開產(chǎn)品的接線柱螺絲。直線軸承可隨連接板進(jìn)行上下移動(dòng)，且移動(dòng)過程較為精細(xì)，提高了裝置的操作性和精確性。此外，所述支撐架110 —端延伸出的支撐片112上安裝有升降氣缸130，所述的升降氣缸130上安裝有與其驅(qū)動(dòng)連接的驅(qū)動(dòng)桿131，所述的驅(qū)動(dòng)桿131端部與連接板120固定連接。連接板的升降可由升降氣缸驅(qū)動(dòng)升降，使電動(dòng)扭力螺絲刀組件的使用更加方便。特別地，連接板120的下方固定安裝有導(dǎo)向板(圖中未畫出)，所述的導(dǎo)向板(圖中未畫出)通過兩側(cè)的連接桿(圖中未畫出)固定在連接板120底部，所述連接桿(圖中未畫出)與連接板120連接處還設(shè)置有緩沖彈簧(圖中未畫出)，所述電動(dòng)扭力螺絲刀的螺絲刀頭212穿過導(dǎo)向板(圖中未畫出)設(shè)置。在鎖緊加工時(shí)，螺絲刀頭212進(jìn)入接線柱12進(jìn)行控制扭力鎖緊，螺絲刀頭212所穿過的導(dǎo)向板在連接桿和緩沖彈簧的作用下對(duì)斷路器進(jìn)行壓緊限位。導(dǎo)向板的作用是防止螺絲刀頭在旋轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生較大的擺動(dòng)，提高螺絲刀頭對(duì)接線柱螺絲的位置準(zhǔn)確度。如圖2和圖6所示本實(shí)用新型的一個(gè)具體實(shí)施例，本實(shí)施例針對(duì)四極的斷路器10設(shè)計(jì)，如圖2所示本實(shí)施例所述的移料導(dǎo)軌450可容納三個(gè)斷路器10，所述的三個(gè)斷路器10分別放置在移料導(dǎo)軌450的進(jìn)料端、出料端以及壓料器411處，其中，所述的送料裝置310將斷路器10推至移料導(dǎo)軌450的進(jìn)料端處并通過移料裝置420推動(dòng)斷路器10沿移料導(dǎo)軌450移動(dòng)，移料導(dǎo)軌450正上方安裝電動(dòng)扭力螺絲刀組件的連接板120，所述的連接板120上安裝有四個(gè)電動(dòng)扭力螺絲刀2，所述的四個(gè)電動(dòng)扭力螺絲刀2的偏置軸結(jié)構(gòu)220的從動(dòng)軸222并排設(shè)置，主動(dòng)軸221錯(cuò)位設(shè)置，連接板120底部設(shè)置的螺絲刀頭212并排設(shè)置且所形成的間距與斷路器10的接線柱12之間的間距相匹配，從動(dòng)軸222的寬度小于或等于斷路器10的接線柱12之間的間距，主動(dòng)軸221的寬度大于斷路器10的接線柱12之間的間距。能夠容納三個(gè)斷路器的移料導(dǎo)軌可同時(shí)完成上料，鎖緊和下料的過程。節(jié)省了移料時(shí)間，提高了工作效率。此外，設(shè)置有四個(gè)電動(dòng)扭力螺絲刀，可同時(shí)對(duì)四極斷路器的四個(gè)接線柱進(jìn)行螺絲扭緊工作，提高了工作效率且保證了產(chǎn)品的一致性。容易想到的是，本實(shí)用新型可對(duì)三極斷路器的三個(gè)接線柱、二極斷路器的二個(gè)接線柱以及一極斷路器的一個(gè)接線柱進(jìn)行螺進(jìn)行鎖緊工作。具體地，鎖緊三極斷路器時(shí)有I把螺絲刀停止工作，鎖緊二極斷路器時(shí)有2把螺絲刀停止工作，鎖緊一極斷路器時(shí)有3把螺絲刀停止工作。
[0032]如圖6所示本實(shí)施例偏置軸結(jié)構(gòu)220排列方式的俯視圖。本實(shí)施例包括四個(gè)偏置軸結(jié)構(gòu)220，每個(gè)偏置軸結(jié)構(gòu)220從動(dòng)軸222的寬度小于主動(dòng)軸221的寬度且每個(gè)從動(dòng)軸222之間相鄰并排設(shè)置。具體地，中間相鄰安裝的兩個(gè)偏置軸結(jié)構(gòu)220的主動(dòng)軸221和從動(dòng)軸222的軸心連線L相互平行且從動(dòng)軸222相鄰并排設(shè)置主動(dòng)軸221錯(cuò)位相向設(shè)置，兩側(cè)安裝的偏置軸結(jié)構(gòu)220分別與相鄰的偏置軸結(jié)構(gòu)220的軸心連線L相互垂直且從動(dòng)軸222相鄰并排設(shè)置，上述兩種偏置軸結(jié)構(gòu)的排列方式，使從動(dòng)軸之間的距離最小，從而可以實(shí)現(xiàn)四個(gè)電動(dòng)扭力螺絲刀并排放置且間距滿足斷路器螺絲接線柱間距。此外，本實(shí)施例的驅(qū)動(dòng)桿131固定連接在連接板120兩側(cè)設(shè)置的直線軸承121中間的固定凸臺(tái)122上，驅(qū)動(dòng)桿連接在兩個(gè)連接板之間可使升降時(shí)的受力更加均勻，同時(shí)通過固定凸臺(tái)122也可使驅(qū)動(dòng)桿的固定更加牢靠。
[0033]如圖7所示，所述電動(dòng)扭力螺絲刀組件和移料裝置固定安裝在機(jī)架柜5內(nèi)，所述鏈板輸送線3的兩端從機(jī)架柜5兩端向外延伸并與其他加工工位相連接，所述機(jī)架柜5的頂部安裝有控制面板51，底部安裝有萬向輪52和平衡支架53。本實(shí)用新型的斷路器接線螺絲扭力控制自動(dòng)鎖緊裝置可整體安裝在機(jī)架柜內(nèi)，同時(shí)帶有萬向輪的機(jī)架柜是裝置使用靈活且安裝方面。此外本實(shí)用新型所涉及的移料桿422、壓料缸412、電缸442和升降氣缸130均由控制器PLC控制驅(qū)動(dòng)?？刂泼姘蹇蛇x擇不同的產(chǎn)品型號(hào)極設(shè)置相關(guān)參數(shù)，通過PLC控制器及相關(guān)電氣元件控制電動(dòng)扭力螺絲刀組件及移料裝置，當(dāng)出現(xiàn)不合格產(chǎn)品時(shí)系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)報(bào)警，實(shí)現(xiàn)一種可控扭力鎖緊且能夠自動(dòng)移料產(chǎn)品的自動(dòng)化設(shè)備。各驅(qū)動(dòng)缸通過PLC實(shí)現(xiàn)集中控制，分散管理，有效提高了鎖緊裝置的自動(dòng)化程度并且提高了工作效率。
[0034]以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型所作的進(jìn)一步詳細(xì)說明，不能認(rèn)定本實(shí)用新型的具體實(shí)施只局限于這些說明。對(duì)于本實(shí)用新型所屬【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種斷路器接線螺絲扭力控制自動(dòng)鎖緊裝置，包括電動(dòng)扭力螺絲刀組件和移料裝置，其特征在于:所述的移料裝置包括鏈板輸送線(3)和連接安裝在鏈板輸送線(3) —側(cè)的移料機(jī)構(gòu)(4)，所述鏈板輸送線(3)上安裝有對(duì)應(yīng)移料機(jī)構(gòu)(4)的移料導(dǎo)軌(450)設(shè)置的送料裝置(310)； 所述的電動(dòng)扭力螺絲刀組件安裝在移料導(dǎo)軌(450)的正上方包括支撐裝置(I)和電動(dòng)扭力螺絲刀(2)，所述的支撐裝置(I)包括與移料機(jī)構(gòu)(4)固定連接的固定立柱(101)和與固定立柱(101)連接的連接板(120)，所述的連接板(120)上安裝有至少一個(gè)電動(dòng)扭力螺絲刀⑵； 電動(dòng)扭力螺絲刀組件和移料裝置固定安裝在機(jī)架柜(5)內(nèi)，所述機(jī)架柜(5)內(nèi)安裝有控制電動(dòng)扭力螺絲刀組件和移料裝置的PLC控制器，機(jī)架柜(5)上設(shè)置有控制面板(51)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的斷路器接線螺絲扭力控制自動(dòng)鎖緊裝置，其特征在于:所述的移料機(jī)構(gòu)(4)包括移料部(420)和下料裝置(430)，所述移料部(420)的移料導(dǎo)軌(450)可至少容納三個(gè)斷路器(10)，所述移料導(dǎo)軌(450)的進(jìn)料端對(duì)應(yīng)送料裝置(310)設(shè)置，出料端安裝有下料裝置(430)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的斷路器接線螺絲扭力控制自動(dòng)鎖緊裝置，其特征在于:所述電動(dòng)扭力螺絲刀(2)的驅(qū)動(dòng)裝置(211)與螺絲刀頭(212)通過偏置軸結(jié)構(gòu)(220)平行驅(qū)動(dòng)連接，所述的偏置軸結(jié)構(gòu)(220)的主動(dòng)軸(221)與驅(qū)動(dòng)裝置(211)連接，從動(dòng)軸(222)與螺絲刀頭(212)連接，并且偏置軸結(jié)構(gòu)(220)的從動(dòng)軸(222)的寬度小于主動(dòng)軸(221)的寬度。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的斷路器接線螺絲扭力控制自動(dòng)鎖緊裝置，其特征在于:所述電動(dòng)扭力螺絲刀組件正下方設(shè)置的移料導(dǎo)軌(450) —側(cè)安裝有壓料器(411)，所述的壓料器(411)與壓料缸(412)驅(qū)動(dòng)連接，所述的壓料缸(412)可驅(qū)動(dòng)壓料器(411)將移料導(dǎo)軌(450)上的斷路器(10)夾持固定在移料導(dǎo)軌(450)另一側(cè)設(shè)置的導(dǎo)軌側(cè)壁(451)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的斷路器接線螺絲扭力控制自動(dòng)鎖緊裝置，其特征在于:所述固定立柱(101)上固定安裝有支撐架(110)，所述支撐架(110)兩端延伸出的支撐片(112)之間設(shè)置有導(dǎo)柱(111)，所述的固定片(120)上安裝有對(duì)應(yīng)導(dǎo)柱(111)設(shè)置的直線軸承(121)，所述的直線軸承(121)安裝在導(dǎo)柱(111)上可帶動(dòng)連接板(120)相對(duì)于移料導(dǎo)軌(450)上下移動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的斷路器接線螺絲扭力控制自動(dòng)鎖緊裝置，其特征在于:所述連接板(120)的下方固定安裝有導(dǎo)向板，并且電動(dòng)扭力螺絲刀的螺絲刀頭(212)穿過導(dǎo)向板設(shè)置。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的斷路器接線螺絲扭力控制自動(dòng)鎖緊裝置，其特征在于:所述移料導(dǎo)軌(450)的末端設(shè)置有調(diào)節(jié)擋板(441)，所述的調(diào)節(jié)擋板(441)與電缸(442)驅(qū)動(dòng)連接并通過電缸(442)驅(qū)動(dòng)移動(dòng)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的斷路器接線螺絲扭力控制自動(dòng)鎖緊裝置，其特征在于:所述的固定立柱(101)通過底部安裝的法蘭座(102)固定安裝在移料機(jī)構(gòu)(4)上。
9.根據(jù)權(quán)利要求3所述的斷路器接線螺絲扭力控制自動(dòng)鎖緊裝置，其特征在于:所述連接板(120)上安裝有至少兩個(gè)電動(dòng)扭力螺絲刀(2)，其中相鄰安裝的偏置軸結(jié)構(gòu)(220)的主動(dòng)軸(221)和從動(dòng)軸(222)的軸心連線L相互平行且從動(dòng)軸(222)相鄰并排設(shè)置主動(dòng)軸(221)相向設(shè)置，或相鄰安裝的偏置軸結(jié)構(gòu)(220)的軸心連線L相互垂直且從動(dòng)軸(222)相鄰并排設(shè)置。
10.根據(jù)權(quán)利要求3所述的斷路器接線螺絲扭力控制自動(dòng)鎖緊裝置，其特征在于:所述的移料導(dǎo)軌(450)可容納三個(gè)斷路器(10)，所述的三個(gè)斷路器(10)分別放置在移料導(dǎo)軌(450)的進(jìn)料端、出料端以及壓料器(411)處，其中，所述的送料裝置(310)將斷路器(10)推至移料導(dǎo)軌(450)的進(jìn)料端處并通過移料部(420)推動(dòng)斷路器(10)沿移料導(dǎo)軌(450)移動(dòng)，移料導(dǎo)軌(450)正上方安裝電動(dòng)扭力螺絲刀組件的連接板(120)，所述的連接板(120)上安裝有四個(gè)電動(dòng)扭力螺絲刀(2)，所述的四個(gè)電動(dòng)扭力螺絲刀(2)的偏置軸結(jié)構(gòu)(220)的從動(dòng)軸(222)并排設(shè)置，主動(dòng)軸(221)錯(cuò)位設(shè)置，連接板(120)底部設(shè)置的螺絲刀頭(212)并排設(shè)置且所形成的間距與斷路器(10)的接線柱(12)之間的間距相匹配，從動(dòng)軸(222)的寬度小于或等于斷路器(10)的接線柱(12)之間的間距，主動(dòng)軸(221)的寬度大于斷路器(10)的接線柱(12)之間的間距。
【文檔編號(hào)】B23P19/06GK204019092SQ201420393343
【公開日】2014年12月17日 申請(qǐng)日期:2014年7月16日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月16日
【發(fā)明者】周海強(qiáng) 申請(qǐng)人:正泰集團(tuán)股份有限公司, 浙江正泰電器股份有限公司