斷路器接線螺絲扭力控制自動(dòng)移料裝置制造方法
【專利摘要】斷路器接線螺絲扭力控制自動(dòng)移料裝置，包括鏈板輸送線和移料機(jī)構(gòu)，所述的鏈板輸送線的一側(cè)連接安裝有移料機(jī)構(gòu)，并且鏈板輸送線上安裝有對(duì)應(yīng)移料機(jī)構(gòu)設(shè)置的送料裝置。所述的移料機(jī)構(gòu)包括移料部和下料裝置，所述移料部的移料導(dǎo)軌可至少容納三個(gè)斷路器，所述移料導(dǎo)軌的進(jìn)料端對(duì)應(yīng)送料裝置設(shè)置，出料端安裝有下料裝置。本實(shí)用新型提供一種移料穩(wěn)定、工作效率高、結(jié)構(gòu)簡單的斷路器接線螺絲扭力控制自動(dòng)移料裝置。
【專利說明】斷路器接線螺絲扭力控制自動(dòng)移料裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及電器裝配【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是一種斷路器接線螺絲扭力控制自動(dòng)移料裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]斷路器接線柱螺絲扭力控制鎖緊是斷路器生產(chǎn)線上的其中一道加工工序，目前，生產(chǎn)線上多為采用電動(dòng)扭力螺絲刀對(duì)斷路器的接線螺絲進(jìn)行扭力控制鎖緊以保證斷路器性能的穩(wěn)定，但扭力控制鎖緊的過程是在生產(chǎn)線上進(jìn)行的，由于鎖緊的過程需要一定的時(shí)間必然會(huì)造成生產(chǎn)線短時(shí)間的停滯，影響的生產(chǎn)效率。此外，在鎖緊的過程中很難保證斷路器的穩(wěn)定固定，由于生產(chǎn)線的振動(dòng)或受到其他斷路器的影響造成斷路器的偏移，使電動(dòng)扭力螺絲刀無法準(zhǔn)確穩(wěn)定地對(duì)接線柱螺絲進(jìn)行鎖緊工作，導(dǎo)致斷路器產(chǎn)品的一致性差且合格率低。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種移料穩(wěn)定、工作效率高、結(jié)構(gòu)簡單的斷路器接線螺絲扭力控制自動(dòng)移料裝置。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用了如下技術(shù)方案:
[0005]一種斷路器接線螺絲扭力控制自動(dòng)移料裝置，包括鏈板輸送線3和移料機(jī)構(gòu)4，所述的鏈板輸送線3的一側(cè)連接安裝有移料機(jī)構(gòu)4，并且鏈板輸送線3上安裝有對(duì)應(yīng)移料機(jī)構(gòu)4設(shè)置的送料裝置310。所述的移料機(jī)構(gòu)4包括移料部420和下料裝置430，所述移料部420的移料導(dǎo)軌450可至少容納三個(gè)斷路器10，所述移料導(dǎo)軌450的進(jìn)料端對(duì)應(yīng)送料裝置310設(shè)置，出料端安裝有下料裝置430。本實(shí)用新型的移料裝置將鏈板輸送線上的斷路器推至側(cè)方安裝的移料機(jī)構(gòu)上，此種方式可以減小加工鎖緊斷路器時(shí)對(duì)鏈板輸送線輸送效率的影響。此外，移料機(jī)構(gòu)上可容納多個(gè)斷路器，可提高加工鎖緊效率。
[0006]進(jìn)一步，所述的送料裝置310安裝在鏈板輸送線3的側(cè)面且對(duì)應(yīng)于移料導(dǎo)軌450的進(jìn)料端設(shè)置，送料裝置310包括送料桿311，所述的送料桿311與安裝在鏈板輸送線3側(cè)壁上的送料缸312驅(qū)動(dòng)連接，所述的送料缸312可驅(qū)動(dòng)送料桿311向前移動(dòng)并將鏈板輸送線3上的斷路器10推到移料導(dǎo)軌450的進(jìn)料端處。通過送料器推動(dòng)斷路器向側(cè)方移動(dòng)的方式機(jī)械結(jié)構(gòu)簡單，同時(shí)可穩(wěn)定有效地推動(dòng)斷路器，保證了鏈板輸送線的穩(wěn)定運(yùn)行。
[0007]進(jìn)一步，所述的移料部420安裝在移料導(dǎo)軌450底部，包括移料桿421和移料缸422，所述的移料桿421與移料缸422驅(qū)動(dòng)連接并從移料導(dǎo)軌450底部開設(shè)的移料桿導(dǎo)軌423伸到移料導(dǎo)軌450的進(jìn)料端。移料部設(shè)置在移料導(dǎo)軌底部有效地節(jié)省了移料缸所占的空間，同時(shí)移料桿從移料桿導(dǎo)軌伸入至斷路器后方可推動(dòng)斷路器平穩(wěn)地移動(dòng)，提高了裝置的穩(wěn)定性。
[0008]進(jìn)一步，所述移料導(dǎo)軌450 —側(cè)安裝有壓料器411，所述的壓料器411與壓料缸412驅(qū)動(dòng)連接，所述的壓料缸412可驅(qū)動(dòng)壓料器411將移料導(dǎo)軌450上的斷路器10夾持固定在移料導(dǎo)軌450另一側(cè)設(shè)置的導(dǎo)軌側(cè)壁451上。壓料器可與導(dǎo)軌側(cè)壁配合對(duì)斷路器進(jìn)行夾持配合，從而保證在斷路器加工鎖緊的過程中不發(fā)生移動(dòng)，提高鎖緊過程的穩(wěn)定性。
[0009]進(jìn)一步，所述移料導(dǎo)軌450的末端設(shè)置有調(diào)節(jié)擋板441，所述的調(diào)節(jié)擋板441與電缸442驅(qū)動(dòng)連接并通過電缸442驅(qū)動(dòng)移動(dòng)。調(diào)節(jié)擋板可根據(jù)不同型號(hào)的斷路器進(jìn)行調(diào)節(jié)動(dòng)作，從而使移料機(jī)構(gòu)適用于多種型號(hào)的斷路器，提高了移料機(jī)構(gòu)的通用性。
[0010]進(jìn)一步，所述下料裝置430安裝在移料導(dǎo)軌450出料端的一側(cè)且對(duì)應(yīng)鏈板輸送線3設(shè)置，下料裝置430包括下料桿431和下料缸432，所述的下料缸432可驅(qū)動(dòng)與其驅(qū)動(dòng)連接的下料桿431將斷路器10推回至鏈板輸送線3。下料裝置機(jī)械結(jié)構(gòu)簡單，可快速穩(wěn)定地將斷路器推回至鏈板輸送線。
[0011]進(jìn)一步，所述送料裝置310的前端設(shè)置有擋料器331，所述擋料器331前端設(shè)置有停料器341。在鏈板輸送線3上的斷路器較多的情況下，需要同時(shí)設(shè)置擋料器和停料器，共同配合控制斷路器的移動(dòng)。
[0012]進(jìn)一步，所述鏈板輸送線3對(duì)應(yīng)送料裝置310后端的位置橫向安裝有擋板350，所述移料機(jī)構(gòu)4和鏈板輸送線3的連接處設(shè)置有斜面351。所述的擋板可有效地將鏈板輸送線上的斷路器擋住，從而可以穩(wěn)定地完成送料工作。此外，鏈板輸送線和移料機(jī)構(gòu)接觸的地方設(shè)置有斜面可使送料和下料的過程更為平滑輕松。
[0013]進(jìn)一步，所述的移料導(dǎo)軌450可容納三個(gè)斷路器10，所述的三個(gè)斷路器10分別放置在移料導(dǎo)軌450的進(jìn)料端、出料端以及壓料器411處，其中，所述的送料裝置310將斷路器10推至移料導(dǎo)軌450的進(jìn)料端處，并且可通過移料部420將進(jìn)料端處的斷路器10推至壓料器411處同時(shí)將壓料器411處的斷路器10推至出料端。能夠容納三個(gè)斷路器的移料導(dǎo)軌可同時(shí)完成上料，鎖緊和下料的過程。此外，通過移料裝置可一次性將移料機(jī)構(gòu)上的斷路器移料到位，節(jié)省了移料時(shí)間，提高了工作效率。
[0014]進(jìn)一步，所述移料導(dǎo)軌450的正上方安裝有電動(dòng)扭力螺絲刀組件，所述的電動(dòng)扭力螺絲刀組件包括并排安裝的至少兩個(gè)安裝在連接板120上的電動(dòng)扭力螺絲刀2，每個(gè)電動(dòng)扭力螺絲刀2的驅(qū)動(dòng)裝置211與螺絲刀頭212通過偏置軸結(jié)構(gòu)220平行驅(qū)動(dòng)連接，所述的偏置軸結(jié)構(gòu)220的主動(dòng)軸221與驅(qū)動(dòng)裝置211連接，從動(dòng)軸222與螺絲刀頭212連接，并且偏置軸結(jié)構(gòu)220安裝有從動(dòng)軸222部分的寬度小于安裝有主動(dòng)軸221部分的寬度，所述的至少兩個(gè)電動(dòng)扭力螺絲刀2的偏置軸結(jié)構(gòu)220的從動(dòng)軸222并排設(shè)置，主動(dòng)軸221錯(cuò)位設(shè)置，相鄰的電動(dòng)扭力螺絲刀2的螺絲刀頭212的間距與斷路器10的接線柱12之間的間距相匹配，從動(dòng)軸222的寬度小于或等于斷路器10的接線柱12之間的間距，主動(dòng)軸221的寬度大于斷路器10的接線柱12之間的間距。并排設(shè)置的四個(gè)螺絲刀頭可一次性對(duì)斷路器的四個(gè)接線柱進(jìn)行螺絲鎖緊工作，提高了加工鎖緊效率。同時(shí)，電動(dòng)扭力螺絲刀可使斷路器接線柱螺絲的鎖緊程度保持一致，保證了產(chǎn)品的一致性。
[0015]本實(shí)用新型的斷路器接線螺絲扭力控制自動(dòng)移料裝置通過鏈板輸送線側(cè)面安裝的移料機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)將斷路器推至生產(chǎn)線的側(cè)方進(jìn)行鎖緊工作，提高了生產(chǎn)線的工作效率。此夕卜，移料機(jī)構(gòu)可容納多個(gè)斷路器可使斷路器的進(jìn)料、鎖緊以及出料同時(shí)完成，提高了移料機(jī)構(gòu)的工作速度以及自動(dòng)化程度。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1是本實(shí)用新型的一個(gè)具體實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2是本實(shí)用新型的一個(gè)具體實(shí)施例的背面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖3是本實(shí)用新型的一個(gè)應(yīng)用實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖4是本實(shí)用新型的電動(dòng)扭力螺絲刀組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖5是本實(shí)用新型的斷路器的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖6是本實(shí)用新型電動(dòng)扭力螺絲刀組件具體實(shí)施例的俯視圖。

【具體實(shí)施方式】
[0022]以下結(jié)合附圖1至6給出本實(shí)用新型的實(shí)施例，進(jìn)一步說明本實(shí)用新型的斷路器接線螺絲扭力控制自動(dòng)移料裝置【具體實(shí)施方式】。本實(shí)用新型的斷路器接線螺絲扭力控制自動(dòng)移料裝置不限于以下實(shí)施例的描述。
[0023]本實(shí)用新型的斷路器接線螺絲扭力控制自動(dòng)移料裝置包括鏈板輸送線3和移料機(jī)構(gòu)4，所述的鏈板輸送線3的一側(cè)連接安裝有移料機(jī)構(gòu)4，并且鏈板輸送線3上安裝有對(duì)應(yīng)移料機(jī)構(gòu)4設(shè)置的送料裝置310。所述的移料機(jī)構(gòu)4包括移料部420和下料裝置430，所述移料部420的移料導(dǎo)軌450可至少容納三個(gè)斷路器10，所述移料導(dǎo)軌450的進(jìn)料端對(duì)應(yīng)送料裝置310設(shè)置，出料端安裝有下料裝置430。本實(shí)用新型的送料裝置310將鏈板輸送線3上的斷路器10推至側(cè)方安裝的移料機(jī)構(gòu)4上，并通過移料機(jī)構(gòu)4的移料部420推動(dòng)斷路器10在移料導(dǎo)軌450上運(yùn)動(dòng)，此種方式可以減小加工鎖緊斷路器時(shí)對(duì)鏈板輸送線輸送效率的影響。此外，移料機(jī)構(gòu)上可容納多個(gè)斷路器，使斷路器的送料、鎖緊和下料之間互不影響，可提聞加工鎖緊效率。
[0024]如圖1所示本實(shí)用新型一個(gè)具體實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖，本實(shí)施例的鏈板輸送線3與側(cè)面固定連接的移料機(jī)構(gòu)4的移料導(dǎo)軌450相互平行，所述鏈板輸送線側(cè)面設(shè)置的送料裝置310可從一側(cè)將鏈板輸送線3上輸送的斷路器10推至與其平行設(shè)置的移動(dòng)導(dǎo)軌450上，并通過與移料導(dǎo)軌450對(duì)應(yīng)設(shè)置的移料部420將斷路器10移動(dòng)至接線柱螺絲鎖緊加工位置進(jìn)行扭力控制鎖緊的加工工序，最后通過移料導(dǎo)軌450尾部設(shè)置的下料裝置430將斷路器10送回鏈板輸送線3上以便進(jìn)行后續(xù)的加工工序。
[0025]本實(shí)施例的的送料裝置310安裝在鏈板輸送線3的側(cè)面且對(duì)應(yīng)于移料導(dǎo)軌450的進(jìn)料端設(shè)置，送料裝置310包括送料桿311，所述的送料桿311與安裝在鏈板輸送線3側(cè)壁上的送料缸312驅(qū)動(dòng)連接，所述的送料缸312可驅(qū)動(dòng)送料桿311向前移動(dòng)并將鏈板輸送線3上的斷路器10推到移料導(dǎo)軌450的進(jìn)料端處。送料器推動(dòng)斷路器向側(cè)方移動(dòng)的方式機(jī)械結(jié)構(gòu)簡單，同時(shí)可穩(wěn)定有效地推動(dòng)斷路器，保證了鏈板輸送線的穩(wěn)定運(yùn)行。特別地，鏈板輸送線3對(duì)應(yīng)送料裝置310后端的位置橫向安裝有擋板350，所述的擋板可有效地將鏈板輸送線上的斷路器擋住，從而可以穩(wěn)定地完成送料工作。此外，所述送料裝置310的前端設(shè)置有擋料器331，所述擋料器331前端設(shè)置有停料器341且擋料器331和停料器341的距離為一個(gè)斷路器的長度。在鏈板輸送線3上的斷路器較多的情況下，需要同時(shí)設(shè)置擋料器和停料器，共同配合控制斷路器移動(dòng)至送料裝置310前方。具體地，擋料器331伸出將鏈板輸送線3上的斷路器10擋住停止移動(dòng)，停料器341隨即伸出將被擋料器331所擋住的斷路器10的下一個(gè)斷路器10與鏈板輸送線3側(cè)壁夾持固定，擋料器331縮回放行所擋住的斷路器10使其移動(dòng)至送料裝置310前方并通過送料桿311推至側(cè)方平行設(shè)置的移料導(dǎo)軌450上。
[0026]本實(shí)施例的移料機(jī)構(gòu)4包括推動(dòng)斷路器10在移料導(dǎo)軌450上運(yùn)動(dòng)的移料部420，在移料導(dǎo)軌450 —側(cè)安裝用于將斷路器10固定在移料導(dǎo)軌450上鎖緊加工位置的壓料器411以及在移料導(dǎo)軌450尾部的下料裝置430。
[0027]如圖2所示本實(shí)施例背面結(jié)構(gòu)示意圖，所述的移料部420包括安裝在移料導(dǎo)軌450底部的移料缸422和移料桿421，所述的移料桿421與移料缸422驅(qū)動(dòng)連接并從移料導(dǎo)軌450底部開設(shè)的移料桿導(dǎo)軌423伸到移料導(dǎo)軌450的進(jìn)料端。所述的移料桿導(dǎo)軌423從移料導(dǎo)軌450的進(jìn)料端沿移料導(dǎo)軌450延伸至接線柱螺絲鎖緊加工位置，所述的移料缸422可驅(qū)動(dòng)移料桿421將移料導(dǎo)軌450進(jìn)料端處的斷路器10沿移料導(dǎo)軌450推動(dòng)至接線柱螺絲鎖緊加工位置，同時(shí)已完成鎖緊加工的斷路器10可被推至移料導(dǎo)軌450的出料端等待下料工作。移料部設(shè)置在移料導(dǎo)軌底部有效地節(jié)省了移料缸所占的空間，同時(shí)移料桿從移料桿導(dǎo)軌伸入至斷路器后方可推動(dòng)斷路器平穩(wěn)地移動(dòng)，提高了裝置的穩(wěn)定性。特別地，所述移料導(dǎo)軌450的接線柱螺絲鎖緊加工位置一側(cè)安裝有壓料器411，所述的壓料器411與壓料缸412驅(qū)動(dòng)連接，所述的壓料缸412可驅(qū)動(dòng)壓料器411將移料導(dǎo)軌450上的位于接線柱螺絲鎖緊加工位置正下方的斷路器10夾持固定在移料導(dǎo)軌450另一側(cè)設(shè)置的導(dǎo)軌側(cè)壁451上。壓料器可與導(dǎo)軌側(cè)壁配合對(duì)斷路器進(jìn)行夾持配合，從而保證在斷路器加工鎖緊的過程中不發(fā)生移動(dòng)，提高鎖緊過程的穩(wěn)定性。
[0028]本實(shí)施例的下料裝置430安裝在移料導(dǎo)軌450出料端的一側(cè)且對(duì)應(yīng)鏈板輸送線3設(shè)置，下料裝置430包括下料桿431和下料缸432，所述的下料缸432可驅(qū)動(dòng)與其驅(qū)動(dòng)連接的下料桿431將被推至下料裝置430前方的斷路器10推回至鏈板輸送線3。下料裝置機(jī)械結(jié)構(gòu)簡單，可快速穩(wěn)定地將斷路器推回至鏈板輸送線。特別地，移料導(dǎo)軌450的末端設(shè)置有調(diào)節(jié)擋板441，所述的調(diào)節(jié)擋板441與電缸442驅(qū)動(dòng)連接并通過電缸442驅(qū)動(dòng)移動(dòng)。調(diào)節(jié)擋板可根據(jù)不同型號(hào)的斷路器進(jìn)行調(diào)節(jié)動(dòng)作對(duì)移料導(dǎo)軌的長度進(jìn)行微調(diào)，可保證位于螺絲刀組件正下方的不同型號(hào)的斷路器的接線柱螺絲都能與相應(yīng)的螺絲刀頭對(duì)齊，從而使移料機(jī)構(gòu)適用于多種型號(hào)的斷路器，提高了移料機(jī)構(gòu)的通用性。
[0029]本實(shí)用新型的移料部420的移料導(dǎo)軌450容納多個(gè)斷路器10，其中移料導(dǎo)軌450的進(jìn)料端和出料端分別用于移料和下料的準(zhǔn)備工作，移料導(dǎo)軌450的其余位置用于接線柱螺絲扭力控制鎖緊工作。容易想到的是，移料導(dǎo)軌450可容納三個(gè)斷路器10，所述的三個(gè)斷路器10分別放置在移料導(dǎo)軌450的進(jìn)料端、出料端以及接線柱螺絲鎖緊加工位置，且接線柱螺絲鎖緊加工位置所對(duì)應(yīng)移料導(dǎo)軌450 —側(cè)安裝有壓料器411，其中，所述的送料裝置310將斷路器10推至移料導(dǎo)軌450的進(jìn)料端處，并且可通過移料部420將進(jìn)料端處的斷路器10推至壓料器411處同時(shí)將壓料器411處的斷路器10推至出料端。能夠容納三個(gè)斷路器的移料導(dǎo)軌可同時(shí)完成上料，鎖緊和下料的過程。此外，通過移料部可一次性將移料機(jī)構(gòu)上的斷路器移料到位，節(jié)省了移料時(shí)間，提高了工作效率。特別地，移料機(jī)構(gòu)4和鏈板輸送線3的連接處設(shè)置有斜面351，鏈板輸送線和移料機(jī)構(gòu)接觸的地方設(shè)置有斜面可使送料和下料的過程更為平滑輕松。
[0030]如圖3所示本實(shí)用新型的一個(gè)具體應(yīng)用實(shí)施例，所述移料導(dǎo)軌450的接線柱螺絲鎖緊加工位置的正上方安裝有電動(dòng)扭力螺絲刀組件，所述的電動(dòng)扭力螺絲刀組件在送料裝置310和下料裝置430分別進(jìn)行送料和下料的過程時(shí)完成對(duì)斷路器10的接線柱螺絲的鎖緊工作。容易想到的是，送料、鎖緊以及下料工作同時(shí)完成提高了生產(chǎn)線的工作效率，同時(shí)完成上述三項(xiàng)工作以后通過移料部420可完成自動(dòng)移料工作提高了移料機(jī)構(gòu)4的自動(dòng)化程度。
[0031]如圖4至圖6所示，本實(shí)用新型的電動(dòng)扭力螺絲刀組件包括并排安裝的至少兩個(gè)電動(dòng)扭力螺絲刀2，每個(gè)電動(dòng)扭力螺絲刀2的驅(qū)動(dòng)裝置211與螺絲刀頭212通過偏置軸結(jié)構(gòu)220平行驅(qū)動(dòng)連接，所述的偏置軸結(jié)構(gòu)220的主動(dòng)軸221與驅(qū)動(dòng)裝置211連接，從動(dòng)軸222與螺絲刀頭212連接，并且偏置軸結(jié)構(gòu)220安裝有從動(dòng)軸222部分的寬度小于安裝有主動(dòng)軸221部分的寬度，此種設(shè)計(jì)方式好處就在于可以使從動(dòng)軸222所連接的螺絲刀頭212的間距在滿足與斷路器10相鄰接線柱12的間距相匹配的情況下實(shí)現(xiàn)螺絲刀頭212的并排設(shè)置，而主動(dòng)軸221所連的驅(qū)動(dòng)裝置211可錯(cuò)位設(shè)置，相鄰的電動(dòng)扭力螺絲刀2的螺絲刀頭212的間距與斷路器10的接線柱12之間的間距相匹配，從動(dòng)軸222的寬度小于或等于斷路器10的接線柱12之間的間距，主動(dòng)軸221的寬度大于斷路器10的接線柱12之間的間距，從而避免了由于驅(qū)動(dòng)裝置211的寬度較大造成電動(dòng)扭力螺絲刀2的螺絲刀頭212無法并排放置的情況。特別地，如圖6所示，所述的至少兩個(gè)電動(dòng)扭力螺絲刀2中，相鄰安裝的電動(dòng)扭力螺絲刀2的偏置軸結(jié)構(gòu)220的主動(dòng)軸221和從動(dòng)軸222的軸心連線L相互平行且從動(dòng)軸222相鄰并排設(shè)置主動(dòng)軸221相向設(shè)置，或相鄰安裝的電動(dòng)扭力螺絲刀2的偏置軸結(jié)構(gòu)220的軸心連線L相互垂直且從動(dòng)軸222相鄰并排設(shè)置。上述兩種偏置軸結(jié)構(gòu)的排列方式，使從動(dòng)軸之間的距離最小，從而可以實(shí)現(xiàn)多個(gè)電動(dòng)扭力螺絲刀并排放置且間距滿足斷路器螺絲接線柱間距。
[0032]以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型所作的進(jìn)一步詳細(xì)說明，不能認(rèn)定本實(shí)用新型的具體實(shí)施只局限于這些說明。對(duì)于本實(shí)用新型所屬【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種斷路器接線螺絲扭力控制自動(dòng)移料裝置，包括鏈板輸送線(3)和移料機(jī)構(gòu)(4)，其特征在于:所述的鏈板輸送線(3)的一側(cè)連接安裝有移料機(jī)構(gòu)(4)，并且鏈板輸送線(3)上安裝有對(duì)應(yīng)移料機(jī)構(gòu)(4)設(shè)置的送料裝置(310)； 所述的移料機(jī)構(gòu)(4)包括移料部(420)和下料裝置(430)，所述移料部(420)的移料導(dǎo)軌(450)可至少容納三個(gè)斷路器(10)，所述移料導(dǎo)軌(450)的進(jìn)料端對(duì)應(yīng)送料裝置(310)設(shè)置，出料端安裝有下料裝置(430)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的斷路器接線螺絲扭力控制自動(dòng)移料裝置，其特征在于:所述的送料裝置(310)安裝在鏈板輸送線(3)的側(cè)面且對(duì)應(yīng)于移料導(dǎo)軌(450)的進(jìn)料端設(shè)置，送料裝置(310)包括送料桿(311)，所述的送料桿(311)與安裝在鏈板輸送線(3)側(cè)壁上的送料缸(312)驅(qū)動(dòng)連接，所述的送料缸(312)可驅(qū)動(dòng)送料桿(311)向前移動(dòng)并將鏈板輸送線(3)上的斷路器(10)推到移料導(dǎo)軌(450)的進(jìn)料端處。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的斷路器接線螺絲扭力控制自動(dòng)移料裝置，其特征在于:所述的移料部(420)安裝在移料導(dǎo)軌(450)底部，包括移料桿(421)和移料缸(422)，所述的移料桿(421)與移料缸(422)驅(qū)動(dòng)連接并從移料導(dǎo)軌(450)底部開設(shè)的移料桿導(dǎo)軌(423)伸到移料導(dǎo)軌(450)的進(jìn)料端。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的斷路器接線螺絲扭力控制自動(dòng)移料裝置，其特征在于:所述移料導(dǎo)軌(450) —側(cè)安裝有壓料器(411)，所述的壓料器(411)與壓料缸(412)驅(qū)動(dòng)連接，所述的壓料缸(412)可驅(qū)動(dòng)壓料器(411)將移料導(dǎo)軌(450)上的斷路器(10)夾持固定在移料導(dǎo)軌(450)另一側(cè)設(shè)置的導(dǎo)軌側(cè)壁(451)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的斷路器接線螺絲扭力控制自動(dòng)移料裝置，其特征在于:所述移料導(dǎo)軌(450)的末端設(shè)置有調(diào)節(jié)擋板(441)，所述的調(diào)節(jié)擋板(441)與電缸(442)驅(qū)動(dòng)連接并通過電缸(442)驅(qū)動(dòng)移動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的斷路器接線螺絲扭力控制自動(dòng)移料裝置，其特征在于:所述下料裝置(430)安裝在移料導(dǎo)軌(450)出料端的一側(cè)且對(duì)應(yīng)鏈板輸送線(3)設(shè)置，下料裝置(430)包括下料桿(431)和下料缸(432)，所述的下料缸(432)可驅(qū)動(dòng)與其驅(qū)動(dòng)連接的下料桿(431)將斷路器(10)推回至鏈板輸送線(3)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的斷路器接線螺絲扭力控制自動(dòng)移料裝置，其特征在于:所述送料裝置(310)的前端設(shè)置有擋料器(331)，所述擋料器(331)前端設(shè)置有停料器(341)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的斷路器接線螺絲扭力控制自動(dòng)移料裝置，其特征在于:所述鏈板輸送線(3)對(duì)應(yīng)送料裝置(310)后端的位置橫向安裝有擋板(350)，所述移料機(jī)構(gòu)(4)和鏈板輸送線(3)的連接處設(shè)置有斜面(351)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的斷路器接線螺絲扭力控制自動(dòng)移料裝置，其特征在于:所述的移料導(dǎo)軌(450)可容納三個(gè)斷路器(10)，所述的三個(gè)斷路器(10)分別放置在移料導(dǎo)軌(450)的進(jìn)料端、出料端以及壓料器(411)處，其中，所述的送料裝置(310)將斷路器(10)推至移料導(dǎo)軌(450)的進(jìn)料端處，并且可通過移料部(420)將進(jìn)料端處的斷路器(10)推至壓料器(411)處同時(shí)將壓料器(411)處的斷路器(10)推至出料端。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的斷路器接線螺絲扭力控制自動(dòng)移料裝置，其特征在于:所述移料導(dǎo)軌(450)的正上方安裝有電動(dòng)扭力螺絲刀組件，所述的電動(dòng)扭力螺絲刀組件包括并排安裝的至少兩個(gè)電動(dòng)扭力螺絲刀(2)，每個(gè)電動(dòng)扭力螺絲刀(2)的驅(qū)動(dòng)裝置(211)與螺絲刀頭(212)通過偏置軸結(jié)構(gòu)(220)平行驅(qū)動(dòng)連接，所述的偏置軸結(jié)構(gòu)(220)的主動(dòng)軸(221)與驅(qū)動(dòng)裝置(211)連接，從動(dòng)軸(222)與螺絲刀頭(212)連接，并且偏置軸結(jié)構(gòu)(220)安裝有從動(dòng)軸(222)部分的寬度小于安裝有主動(dòng)軸(221)部分的寬度，所述的至少兩個(gè)電動(dòng)扭力螺絲刀(2)的偏置軸結(jié)構(gòu)(220)的從動(dòng)軸(222)并排設(shè)置，主動(dòng)軸(221)錯(cuò)位設(shè)置，相鄰的電動(dòng)扭力螺絲刀⑵的螺絲刀頭(212)的間距與斷路器(10)的接線柱(12)之間的間距相匹配，從動(dòng)軸(222)的寬度小于或等于斷路器(10)的接線柱(12)之間的間距，主動(dòng)軸(221)的寬度大于斷路器(10)的接線柱(12)之間的間距。
【文檔編號(hào)】B23P19/00GK204019062SQ201420393553
【公開日】2014年12月17日 申請(qǐng)日期:2014年7月16日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月16日
【發(fā)明者】周海強(qiáng) 申請(qǐng)人:正泰集團(tuán)股份有限公司, 浙江正泰電器股份有限公司