齒套裝配的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種齒套裝配機(jī)，屬于機(jī)械加工制造領(lǐng)域。本實(shí)用新型的齒套裝配機(jī)，包括機(jī)體，在機(jī)體上設(shè)有齒套裝配機(jī)構(gòu)、齒套切斷及送料機(jī)構(gòu)、以及插孔送料機(jī)構(gòu)，所述插孔送料機(jī)構(gòu)、齒套切斷及送料機(jī)構(gòu)分別連接于齒套裝配機(jī)構(gòu)上，所述齒套裝配機(jī)構(gòu)的出口連接有托盤回流機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型的齒套裝配機(jī)，大大提高齒套的裝配效率，提升齒套裝配良率，并保持成品的一致性，可完全取代手工裝配的傳統(tǒng)工藝，跟隨制造行業(yè)自動化的趨勢，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品效率，質(zhì)量以及生產(chǎn)現(xiàn)場管理的多方面進(jìn)步。
【專利說明】齒套裝配機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械加工制造領(lǐng)域，尤其是一種齒套的裝配設(shè)備。

【背景技術(shù)】
[0002]目前，要將齒套插入到插孔中形成成品，其中齒套的特點(diǎn)是具有彈性，在不受外力作用時(即原始狀態(tài))，齒套內(nèi)孔小于插孔，需要外力將齒套撐大，才能將齒套插入插孔。
[0003]現(xiàn)齒套的裝配分為三步:第一步如圖1所示，人工將導(dǎo)套插入插孔；第二步如圖2所示，人工將齒套插入導(dǎo)套；第三步如圖3所示，人工用鑷子將齒套壓入插孔；最終形成如圖4所示的成品。
[0004]目前的裝配方式存在的缺陷:1、效率低下，工時為7秒裝配完成1件。2、由于鑷子壓入齒套，鑷子和齒套只有兩點(diǎn)接觸，容易導(dǎo)致齒套變形。3、對于小型齒套，手工拿取很不方便，拿取過程容易造成齒套劃傷。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0005]本實(shí)用新型的發(fā)明目的在于:針對上述存在的問題，提供一種齒套裝配機(jī)，大大提高齒套的裝配效率，提升齒套裝配良率，并保持成品的一致性，可完全取代手工裝配的傳統(tǒng)工藝，跟隨制造行業(yè)自動化的趨勢，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品效率，質(zhì)量以及生產(chǎn)現(xiàn)場管理的多方面進(jìn)步。
[0006]本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案如下:
[0007]本實(shí)用新型的齒套裝配機(jī)，包括機(jī)體，在機(jī)體上設(shè)有齒套裝配機(jī)構(gòu)、齒套切斷及送料機(jī)構(gòu)、以及插孔送料機(jī)構(gòu)，所述插孔送料機(jī)構(gòu)、齒套切斷及送料機(jī)構(gòu)分別連接于齒套裝配機(jī)構(gòu)上，所述齒套裝配機(jī)構(gòu)的出口連接有托盤回流機(jī)構(gòu)。
[0008]由于采用了上述結(jié)構(gòu)，插孔送料機(jī)構(gòu)可用于向齒套裝配機(jī)構(gòu)內(nèi)輸送相應(yīng)的插針；齒套切斷及送料機(jī)構(gòu)主要用于切斷連皮齒套上的連皮，并向齒套裝配機(jī)構(gòu)內(nèi)齒套；齒套裝配機(jī)構(gòu)主要用于將插針與齒套進(jìn)行裝配固定，最終形成成品；齒套裝配完成后，卸掉放置插針的托盤，并將該托盤置于托盤回流機(jī)構(gòu)上輸送出，使其重新被重復(fù)利用。本實(shí)用新型的齒套裝配機(jī)在使用時，一方面人工裝插針入托盤，并將該托盤推入到移動夾座上，移動夾座到裝配位置；另一方面，先切短齒連皮，再夾持，切斷連皮齒套，并將齒套插入錐套中，再去除連皮；兩方面同時操作完成后，將插針插入錐套一端，此時壓錐套入插孔形成成品，再卸托盤，然后回流重復(fù)使用。因此本實(shí)用新型的齒套裝配機(jī)，大大提高齒套的裝配效率，提升齒套裝配良率，并保持成品的一致性，可完全取代手工裝配的傳統(tǒng)工藝，跟隨制造行業(yè)自動化的趨勢，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品效率，質(zhì)量以及生產(chǎn)現(xiàn)場管理的多方面進(jìn)步。
[0009]本實(shí)用新型的齒套裝配機(jī)，所述齒套裝配機(jī)構(gòu)包括托盤推入機(jī)構(gòu)、齒套壓入機(jī)構(gòu)、去連皮機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)；其中所述插孔送料機(jī)構(gòu)連接于托盤推入機(jī)構(gòu)，所述齒套切斷及送料機(jī)構(gòu)位于轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)一側(cè)，所述齒套壓入機(jī)構(gòu)與托盤推入機(jī)構(gòu)分別設(shè)于轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)的兩旁，并與轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)相配合；所述去連皮機(jī)構(gòu)位于轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)一側(cè)，且在套壓入機(jī)構(gòu)旁與轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)相匹配。
[0010]由于采用了上述結(jié)構(gòu)，其中轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)可以將多個工序同時集合在轉(zhuǎn)盤上，當(dāng)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動時，可同時實(shí)現(xiàn)多個工序的同時進(jìn)行，大大提高了效率；其中齒套壓入機(jī)構(gòu)與托盤推入機(jī)構(gòu)在轉(zhuǎn)盤的兩旁，且二者的位置相對并對準(zhǔn)轉(zhuǎn)盤，當(dāng)轉(zhuǎn)盤上相應(yīng)的位置轉(zhuǎn)動至齒套壓入機(jī)構(gòu)與托盤推入機(jī)構(gòu)時，可同時對齒套壓入機(jī)構(gòu)與托盤推入機(jī)構(gòu)進(jìn)行操作，可以將齒套插入到插孔內(nèi)完成齒套的裝配；其中托盤推入機(jī)構(gòu)可與齒套壓入機(jī)構(gòu)配合推送插針及齒套，而插孔送料機(jī)構(gòu)則可將插針?biāo)腿氲酵斜P推入機(jī)構(gòu)中，便于后續(xù)操作；其中托盤推入機(jī)構(gòu)用于與齒套壓入機(jī)構(gòu)配合推送齒套入插孔內(nèi)；在轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)一側(cè)還配合有齒套切斷及送料機(jī)構(gòu)，便于將連皮齒套切斷為三顆一組，并及時送入到轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)的錐套上，在齒套送入錐套的同時實(shí)現(xiàn)齒套的內(nèi)徑擴(kuò)張，而去連皮機(jī)構(gòu)則完全將三顆一組的齒套連接的連皮進(jìn)行斷，便于齒套的完整性，可有效地進(jìn)行有序操作。
[0011]本實(shí)用新型的齒套裝配機(jī)，所述托盤推入機(jī)構(gòu)包括滾珠絲杠組、推入氣缸、直線滑軌、插孔托盤夾座、托盤、支撐及連接板和伺服馬達(dá)，所述支撐及連接板上設(shè)有伺服馬達(dá)、推入氣缸、插孔托盤夾座和直線滑軌，所述直線滑軌位于插孔托盤夾座兩側(cè)，所述直線滑軌處配合有可相對滑動的托盤，所述托盤與齒套壓入機(jī)構(gòu)相對并與轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)匹配，所述托盤連接于推入氣缸，所述托盤可由推入氣缸推動至插孔托盤夾座進(jìn)行裝配；所述伺服馬達(dá)通過滾珠絲杠組連接有插孔托盤夾座及托盤，驅(qū)動插孔托盤夾座及托盤在支撐及連接板上直線往復(fù)運(yùn)動。
[0012]由于采用了上述結(jié)構(gòu)，托盤推入機(jī)構(gòu)該由伺服馬達(dá)轉(zhuǎn)動，帶動絲桿組移動從而實(shí)現(xiàn)推入氣缸及插孔托盤的橫向移動；由推入氣缸的活塞推桿推動，通過的直線導(dǎo)軌，從而實(shí)現(xiàn)插孔托盤夾座的直線運(yùn)動；從而可將托盤推送至預(yù)定位置，便于后續(xù)的操作。
[0013]本實(shí)用新型的齒套裝配機(jī)，所述插孔托盤夾座及托盤包括彈簧、托盤壓塊和插孔托盤夾座，所述插孔托盤夾座在直線滑軌上可相對滑動，所述插孔托盤夾座的頂部壓有托盤壓塊，所述托盤壓塊通過彈簧連接于插孔托盤夾座上；其中所述插孔托盤夾座內(nèi)可放置插孔托盤，插孔托盤內(nèi)放置有插孔。
[0014]由于采用了上述結(jié)構(gòu)，當(dāng)插孔托盤被托盤送料機(jī)構(gòu)推入插孔托盤夾座后，由彈簧通過托盤壓塊壓緊插孔托盤，防止插孔托盤晃動，確保整個裝配過程的穩(wěn)靠。
[0015]本實(shí)用新型的齒套裝配機(jī)，所述齒套壓入機(jī)構(gòu)包括支撐板，所述支撐板上設(shè)有氣缸和導(dǎo)軸，所述氣缸的推桿上連接有齒套沖針安裝塊，所述齒套沖針安裝塊上設(shè)有直線軸承座，所述直線軸承座套于導(dǎo)軸上可相對滑動，所述齒套沖針安裝塊上設(shè)有齒套沖針，所述齒套沖針可與插孔托盤夾座內(nèi)放置的插孔相對。
[0016]由于采用了上述結(jié)構(gòu)，由氣缸推桿推動齒套沖針安裝塊，通過導(dǎo)軸和直線軸承座實(shí)現(xiàn)齒套沖針的直線運(yùn)動。齒套沖針端面可以完全接觸齒套，避免鑷子組裝時的兩點(diǎn)接觸，防止齒套變形。
[0017]本實(shí)用新型的齒套裝配機(jī)，所述去連皮機(jī)構(gòu)包括針形氣缸、支撐、導(dǎo)桿氣缸和去連皮槽塊，所述支撐上設(shè)有導(dǎo)桿氣缸和針形氣缸，所述導(dǎo)桿氣缸的推桿上連接有去連皮槽塊，所述去連皮槽塊連接于針形氣缸的推桿上。
[0018]由于采用了上述結(jié)構(gòu)，由針形氣缸推桿推動去連皮槽塊水平運(yùn)動卡入齒套連皮端，再由導(dǎo)桿氣缸推桿推動去連皮槽塊來回往復(fù)運(yùn)動，折斷齒套連皮。
[0019]本實(shí)用新型的齒套裝配機(jī)，所述轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)包括支撐塊、連體錐套、轉(zhuǎn)盤和同步輪，所述轉(zhuǎn)盤和同步輪的中心通過軸連接，并架設(shè)于支撐塊上；所述轉(zhuǎn)盤的圓周上均布有四組連體錐套組，其中每組連體錐套組包括有三個并排的連體錐套；所述轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動時，其圓周上的連體錐套組可分別與去連皮機(jī)構(gòu)、托盤推入機(jī)構(gòu)、齒套壓入機(jī)構(gòu)對應(yīng)配合。
[0020]由于采用了上述結(jié)構(gòu)，由伺服馬達(dá)帶動同步輪轉(zhuǎn)動，使轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，從而帶動連體錐套轉(zhuǎn)動，實(shí)現(xiàn)工位的切換。連體錐套的根部正好可以避開齒套的開口處，前端錐部可以逐漸撐大齒套，不會造成齒套變形，且可以回彈。而且一次動作可以裝配3件齒套，效率大大提聞。
[0021]綜上所述，由于采用了上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型的有益效果是:
[0022]本實(shí)用新型的齒套裝配機(jī)，大大提高齒套的裝配效率，提升齒套裝配良率，并保持成品的一致性，可完全取代手工裝配的傳統(tǒng)工藝，跟隨制造行業(yè)自動化的趨勢，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品效率，質(zhì)量以及生產(chǎn)現(xiàn)場管理的多方面進(jìn)步。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0023]本實(shí)用新型將通過例子并參照附圖的方式說明，其中:
[0024]圖1至圖4是現(xiàn)有技術(shù)的齒套的裝配過程示意圖；
[0025]圖5是本實(shí)用新型的齒套裝配機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖6是本實(shí)用新型的齒套裝配機(jī)的俯視圖；
[0027]圖7是本實(shí)用新型中齒套裝配機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖8是本實(shí)用新型中托盤推入機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖9是本實(shí)用新型中插孔托盤夾座及托盤的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖10是本實(shí)用新型中齒套壓入機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖11是本實(shí)用新型中去連皮機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖12是本實(shí)用新型中轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0033]圖中標(biāo)記:1-1-插孔、1_2_導(dǎo)套、1-3-齒套、1-4_懾子、1-5_成品、100-機(jī)體、200-齒套裝配機(jī)構(gòu)、201-托盤推入機(jī)構(gòu)，202-齒套壓入機(jī)構(gòu)、203-去連皮機(jī)構(gòu)、204-轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)、211-滾珠絲杠組、212-推入氣缸、213-直線滑軌、214-托盤、215-支撐及連接板、216-伺服馬達(dá)、214-1-彈簧、214-2-托盤壓塊、214-3-插孔、214-4-插孔托盤、214-5-插孔托盤夾座、221-氣缸、222-支撐板、223-導(dǎo)軸、224-齒套沖針安裝塊、225-直線軸承座、226-齒套沖針、231-針形氣缸、232-支撐、233-導(dǎo)桿氣缸、234-去連皮槽塊、241-連體錐套、242-轉(zhuǎn)盤、243-同步輪、244-支撐塊、300-齒套切斷及送料機(jī)構(gòu)、400-插孔送料機(jī)構(gòu)、500-托盤回流機(jī)構(gòu)。

【具體實(shí)施方式】
[0034]本說明書中公開的所有特征，或公開的所有方法或過程中的步驟，除了互相排斥的特征和/或步驟以外，均可以以任何方式組合。
[0035]本說明書(包括任何附加權(quán)利要求、摘要)中公開的任一特征，除非特別敘述，均可被其他等效或具有類似目的的替代特征加以替換。即，除非特別敘述，每個特征只是一系列等效或類似特征中的一個例子而已。
[0036]本實(shí)用新型針對如圖1至圖4的現(xiàn)有技術(shù)，研制了如圖5至圖12所示本實(shí)用新型的齒套裝配機(jī)，包括機(jī)體100，在機(jī)體100上設(shè)有齒套裝配機(jī)構(gòu)200、齒套切斷及送料機(jī)構(gòu)300、以及插孔送料機(jī)構(gòu)400，所述插孔送料機(jī)構(gòu)400、齒套切斷及送料機(jī)構(gòu)300分別連接于齒套裝配機(jī)構(gòu)200上，所述齒套裝配機(jī)構(gòu)200的出口連接有托盤回流機(jī)構(gòu)500。其中所述齒套裝配機(jī)構(gòu)200包括托盤推入機(jī)構(gòu)201、齒套壓入機(jī)構(gòu)202、去連皮機(jī)構(gòu)203和轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)204 ;其中所述插孔送料機(jī)構(gòu)400連接于托盤推入機(jī)構(gòu)201，所述齒套切斷及送料機(jī)構(gòu)300位于轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)(204) —側(cè)，所述齒套壓入機(jī)構(gòu)202與托盤推入機(jī)構(gòu)201分別設(shè)于轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)204的兩旁，并與轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)204相配合；所述去連皮機(jī)構(gòu)203位于轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)204 —側(cè)，且在套壓入機(jī)構(gòu)202旁與轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)204相匹配。所述托盤推入機(jī)構(gòu)201包括滾珠絲杠組211、推入氣缸212、直線滑軌213、插孔托盤夾座、托盤214、支撐及連接板215和伺服馬達(dá)216，所述支撐及連接板215上設(shè)有伺服馬達(dá)216、推入氣缸212和直線滑軌213，所述直線滑軌213處配合有可相對滑動的插孔托盤夾座及托盤214，所述插孔托盤夾座及托盤214與套壓入機(jī)構(gòu)202相對并與轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)204匹配；所述托盤(214)被推入氣缸(212)推入插孔托盤夾座，完成齒套裝配后，再由推入氣缸(212)推出托盤夾座；所述伺服馬達(dá)216通過滾珠絲杠組211連接有插孔托盤夾座及托盤214，驅(qū)動插孔托盤夾座及托盤214在支撐及連接板215上直線往復(fù)運(yùn)動。其中所述插孔托盤夾座及托盤214包括彈簧214-1、托盤壓塊214-2和插孔托盤夾座214-5，所述插孔托盤夾座214-5在直線滑軌213上可相對滑動,所述插孔托盤夾座214-5的頂部壓有托盤壓塊214-2，所述托盤壓塊214-2通過彈簧214-1連接于插孔托盤夾座214-5上；其中所述插孔托盤夾座214-5內(nèi)可放置插孔托盤214-4，插孔托盤214-4內(nèi)放置有插孔214-3。其中所述齒套壓入機(jī)構(gòu)202包括支撐板222，所述支撐板222上設(shè)有氣缸221和導(dǎo)軸223，所述氣缸221的推桿上連接有齒套沖針安裝塊224，所述齒套沖針安裝塊上設(shè)有直線軸承座225，所述直線軸承座225套于導(dǎo)軸223上可相對滑動，所述齒套沖針安裝塊224上設(shè)有齒套沖針226，所述齒套沖針226可與插孔托盤夾座214-5內(nèi)放置的插孔214-3相對。其中所述去連皮機(jī)構(gòu)203包括針形氣缸231、支撐232、導(dǎo)桿氣缸233和去連皮槽塊234，所述支撐232上設(shè)有導(dǎo)桿氣缸233和針形氣缸231，所述導(dǎo)桿氣缸233的推桿上連接有去連皮槽塊234，所述去連皮槽塊234連接于針形氣缸231的推桿上。其中所述轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)204包括支撐塊244、連體錐套241、轉(zhuǎn)盤242和同步輪243，所述轉(zhuǎn)盤242和同步輪243的中心通過軸連接，并架設(shè)于支撐塊244上；所述轉(zhuǎn)盤242的圓周上均布有若干組連體錐套組，其中每組連體錐套組包括有三個并排的連體錐套241 ;所述轉(zhuǎn)盤242轉(zhuǎn)動時，其圓周上的連體錐套組可分別與去連皮機(jī)構(gòu)203、托盤推入機(jī)構(gòu)201、齒套壓入機(jī)構(gòu)202對應(yīng)配合。
[0037]本實(shí)用新型的齒套裝配機(jī)在使用時，一方面人工裝插針入托盤，并將該托盤推入到移動夾座上，移動夾座到裝配位置；另一方面，先夾持，再切斷連皮齒套為三顆一組，切斷連皮齒套，并將齒套插入錐套中，再去除連皮；兩方面同時操作完成后，將插針插入錐套一端，齒套壓入機(jī)構(gòu)再將已插入錐套的齒套壓入插孔形成成品，再卸托盤，然后回流重復(fù)使用。因此本實(shí)用新型的齒套裝配機(jī)，大大提高齒套的裝配效率，提升齒套裝配良率，并保持成品的一致性，可完全取代手工裝配的傳統(tǒng)工藝，跟隨制造行業(yè)自動化的趨勢，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品效率，質(zhì)量以及生產(chǎn)現(xiàn)場管理的多方面進(jìn)步。
[0038]本實(shí)用新型的齒套裝配機(jī)，大大提高齒套的裝配效率，提升齒套裝配良率，并保持成品的一致性，可完全取代手工裝配的傳統(tǒng)工藝，跟隨制造行業(yè)自動化的趨勢，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品效率，質(zhì)量以及生產(chǎn)現(xiàn)場管理的多方面進(jìn)步。
[0039]本實(shí)用新型并不局限于前述的【具體實(shí)施方式】。本實(shí)用新型擴(kuò)展到任何在本說明書中披露的新特征或任何新的組合，以及披露的任一新的方法或過程的步驟或任何新的組口 ο
【權(quán)利要求】
1.齒套裝配機(jī)，包括機(jī)體(100)，其特征在于:在機(jī)體(100)上設(shè)有齒套裝配機(jī)構(gòu)(200)、齒套切斷及送料機(jī)構(gòu)(300)、以及插孔送料機(jī)構(gòu)(400)，所述插孔送料機(jī)構(gòu)(400)、齒套切斷及送料機(jī)構(gòu)(300 )分別連接于齒套裝配機(jī)構(gòu)(200 )上，所述齒套裝配機(jī)構(gòu)(200 )的出口連接有托盤回流機(jī)構(gòu)(500 )。
2.如權(quán)利要求1所述的齒套裝配機(jī)，其特征在于:所述齒套裝配機(jī)構(gòu)(200)包括托盤推入機(jī)構(gòu)(201)、齒套壓入機(jī)構(gòu)(202)、去連皮機(jī)構(gòu)(203)和轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)(204);其中所述插孔送料機(jī)構(gòu)(400)連接于托盤推入機(jī)構(gòu)(201)，所述齒套切斷及送料機(jī)構(gòu)(300)位于轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)(204) 一側(cè)，所述齒套壓入機(jī)構(gòu)(202)與托盤推入機(jī)構(gòu)(201)分別設(shè)于轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)(204)的兩旁，并與轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)(204)相配合；所述去連皮機(jī)構(gòu)(203)位于轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)(204)—側(cè)，且在齒套壓入機(jī)構(gòu)(202)旁與轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)(204)相匹配。
3.如權(quán)利要求2所述的齒套裝配機(jī)，其特征在于:所述托盤推入機(jī)構(gòu)(210)包括滾珠絲杠組(211)、推入氣缸(212)、直線滑軌(213)、插孔托盤夾座、托盤(214)、支撐及連接板(215)和伺服馬達(dá)(216)，所述支撐及連接板(215)上設(shè)有伺服馬達(dá)(216)、推入氣缸(212)、插孔托盤夾座和直線滑軌(213)，所述直線滑軌(213)位于插孔托盤夾座兩側(cè)，所述直線滑軌(213)處配合有可相對滑動的托盤(214)，所述托盤(214)與齒套壓入機(jī)構(gòu)(220)相對并與轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)(240)匹配，所述托盤(214)連接于推入氣缸(212)，所述托盤(214)可由推入氣缸(212)推動至插孔托盤夾座進(jìn)行裝配；所述伺服馬達(dá)(216)通過滾珠絲杠組(211)連接有插孔托盤夾座及托盤(214)，驅(qū)動插孔托盤夾座及托盤(214)在支撐及連接板(215)上直線往復(fù)運(yùn)動。
4.如權(quán)利要求3所述的齒套裝配機(jī)，其特征在于:所述插孔托盤夾座及托盤(214)包括彈簧(214-1)、托盤壓塊(214-2)和插孔托盤夾座(214-5)，所述插孔托盤夾座(214-5)在直線滑軌(213)上可相對滑動，所述插孔托盤夾座(214-5)的頂部壓有托盤壓塊(214-2)，所述托盤壓塊(214-2)通過彈簧(214-1)連接于插孔托盤夾座(214-5)上；其中所述插孔托盤夾座(214-5)內(nèi)可放置插孔托盤(214-4)，插孔托盤(214-4)內(nèi)放置有插孔(214-3)。
5.如權(quán)利要求4所述的齒套裝配機(jī)，其特征在于:所述齒套壓入機(jī)構(gòu)(202)包括支撐板(222 )，所述支撐板(222 )上設(shè)有氣缸(221)和導(dǎo)軸(223 )，所述氣缸(221)的推桿上連接有齒套沖針安裝塊(224)，所述齒套沖針安裝塊上設(shè)有直線軸承座(225)，所述直線軸承座(225)套于導(dǎo)軸(223)上可相對滑動，所述齒套沖針安裝塊(224)上設(shè)有齒套沖針(226)，所述齒套沖針(226)可與插孔托盤夾座(214-5)內(nèi)放置的插孔(214-3)相對。
6.如權(quán)利要求2至5之一所述的齒套裝配機(jī)，其特征在于:所述去連皮機(jī)構(gòu)(203)包括針形氣缸(231)、支撐(232)、導(dǎo)桿氣缸(233)和去連皮槽塊(234)，所述支撐(232)上設(shè)有導(dǎo)桿氣缸(233 )和針形氣缸(231)，所述導(dǎo)桿氣缸(233 )的推桿上連接有去連皮槽塊(234 )，所述去連皮槽塊(234)連接于針形氣缸(231)的推桿上。
7.如權(quán)利要求2至5之一所述的齒套裝配機(jī)，其特征在于:所述轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)(204)包括支撐塊(244)、連體錐套(241)、轉(zhuǎn)盤(242)和同步輪(243)，所述轉(zhuǎn)盤(242)和同步輪(243)的中心通過軸連接，并架設(shè)于支撐塊(244)上；所述轉(zhuǎn)盤(242)的圓周上均布有四組連體錐套組，其中每組連體錐套組包括有三個并排的連體錐套(241);所述轉(zhuǎn)盤(242)轉(zhuǎn)動時，其圓周上的連體錐套組可分別與去連皮機(jī)構(gòu)(203)、托盤推入機(jī)構(gòu)(201)、齒套切斷及送料機(jī)構(gòu)(300),齒套壓入機(jī)構(gòu)(202)對應(yīng)配合。
【文檔編號】B23P19/027GK204035961SQ201420408203
【公開日】2014年12月24日 申請日期:2014年7月23日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月23日
【發(fā)明者】鄧林 申請人:綿陽永貴電器有限公司