具有主軸自動抓取工件功能的倒立式車床的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供一種具有主軸自動抓取工件功能的倒立式車床，該車床包括床身和設(shè)置在床身上的橫梁；在橫梁的上下兩側(cè)設(shè)置有一對橫向?qū)к?，在橫向?qū)к壣显O(shè)置有能夠沿橫向?qū)к墮M向移動的橫向床鞍，橫向床鞍上設(shè)置有垂直于橫向?qū)к壍囊粚v向?qū)к墸诳v向?qū)к壣显O(shè)置有能夠上下縱向移動的縱向滑板，在縱向滑板上安裝有主軸，主軸的下端設(shè)置有用于夾住工件的主軸卡盤；在床身的兩端分別設(shè)置有工件輸送裝置和刀架。該車床采用主軸倒立式結(jié)構(gòu)，利用車床主軸卡盤自動夾緊、松開的動作，既做裝卸工件的機械手動作，又做切削工件的夾緊動作，將工件裝夾和夾持動作相統(tǒng)一，從而實現(xiàn)了在無單獨機械手裝置的條件下車床自動裝卸、切削的全自動加工循環(huán)。
【專利說明】具有主軸自動抓取工件功能的倒立式車床

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型專利用于金屬切削加工領(lǐng)域，涉及一種具有主軸自動抓取工件功能的倒立式車床。

【背景技術(shù)】
[0002]在機械制造業(yè)中，使用車床批量生產(chǎn)各式零件的情形十分廣泛，需求量巨大，例如批量生產(chǎn)各式盤、蓋、套、輪、軸、殼類等零件。
[0003]目前，這類零件已廣泛采用半自動數(shù)控車床進(jìn)行加工，加工過程由機床數(shù)控系統(tǒng)控制自動完成，但工件的裝夾和拆卸的上下料工作由機床操作人員手工完成。一般加工較小零件的切削時間在幾分鐘以內(nèi)，在這種手工上下料的加工方式下，操作人員不僅勞動強度大、工作緊張，而且一人只能操作一臺機床。
[0004]這種數(shù)控機床的操作方式和技術(shù)水平已不能夠適應(yīng)現(xiàn)代化生產(chǎn)的需求，急需進(jìn)行技術(shù)提升。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]實用新型目的:本實用新型提供一種具有主軸自動抓取工件功能的倒立式車床，其目的解決以往的車床所存在的問題，本實用新型不采用上下工件的單獨機械手，利用車床主軸自動卡盤的夾緊和松開動作，實現(xiàn)工件的裝卸和夾緊加工。
[0006]技術(shù)方案:
[0007]一種具有主軸自動抓取工件功能的倒立式車床，其特征在于:該車床包括床身和設(shè)置在床身上的橫梁；在橫梁的上下兩側(cè)設(shè)置有一對橫向?qū)к?，在橫向?qū)к壣显O(shè)置有能夠沿橫向?qū)к墮M向移動的橫向床鞍，橫向床鞍上設(shè)置有垂直于橫向?qū)к壍囊粚v向?qū)к?，在縱向?qū)к壣显O(shè)置有能夠上下縱向移動的縱向滑板，在縱向滑板上安裝有主軸，主軸的下端設(shè)置有用于夾住工件的主軸卡盤；在床身的兩端分別設(shè)置有工件輸送裝置和刀架。
[0008]主軸卡盤為能高速旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)；工件輸送裝置為能夠?qū)⒍鄠€工件毛坯依次輸送到主軸卡盤底部裝卸位置并將加工完的成品工件逐一送出的結(jié)構(gòu)。
[0009]工件輸送裝置為旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)后始終有一個工件裝卸位置與主軸卡盤對應(yīng)。
[0010]刀架安裝有多把刀具，刀架為將所需刀具轉(zhuǎn)換到切削位置的結(jié)構(gòu)。
[0011]主軸的軸線、工件輸送裝置上工件裝卸位置的軸線和切削刀具的刀尖設(shè)置在同一平面內(nèi)。
[0012]優(yōu)點及效果:本實用新型提供一種具有主軸自動抓取工件功能的倒立式車床，該車床包括床身和設(shè)置在床身上的橫梁；在橫梁的上下兩側(cè)設(shè)置有一對橫向?qū)к墸跈M向?qū)к壣显O(shè)置有能夠沿橫向?qū)к墮M向移動的橫向床鞍，橫向床鞍上設(shè)置有垂直于橫向?qū)к壍囊粚v向?qū)к?，在縱向?qū)к壣显O(shè)置有能夠上下縱向移動的縱向滑板，在縱向滑板上安裝有主軸，主軸的下端設(shè)置有用于夾住工件的主軸卡盤；在床身的兩端分別設(shè)置有工件輸送裝置和刀架。
[0013]本實用新型機床的有益效果是:該車床采用主軸倒立式結(jié)構(gòu)，利用車床主軸卡盤自動夾緊、松開的動作，既做裝卸工件的機械手動作，又做切削工件的夾緊動作，將工件裝夾和夾持動作相統(tǒng)一，從而實現(xiàn)了在無單獨機械手裝置的條件下車床自動裝卸、切削的全自動加工循環(huán)。
[0014]【專利附圖】

【附圖說明】:
[0015]圖1為本實用新型專利的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖中，1-床身；2-工件輸送裝置；3-橫向床鞍；4-主軸卡盤；5-工件；6-縱向?qū)к?J-主軸；8_縱向滑板；9_橫向?qū)к墸?0_橫梁；11_刀架；12_刀具。
[0017]【具體實施方式】:下面結(jié)合圖1對本實用新型做進(jìn)一步的說明:
[0018]如圖1所示，本實用新型提供一種具有主軸自動抓取工件功能的倒立式車床，該車床包括床身I和設(shè)置在床身I上的橫梁10 ;在橫梁10的上下兩側(cè)設(shè)置有一對橫向?qū)к?，在橫向?qū)к?上設(shè)置有能夠沿橫向?qū)к墮M向移動的橫向床鞍3，橫向床鞍3上設(shè)置有垂直的一對縱向?qū)к?，在縱向?qū)к?上設(shè)置有能夠上下縱向移動的縱向滑板8，在縱向滑板8上安裝有主軸7，主軸7的下端設(shè)置有主軸卡盤4 ;主軸卡盤4的卡爪上夾有工件5 ;在床身I的兩端分別設(shè)置有工件輸送裝置2和刀架11。
[0019]主軸卡盤4為能高速旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)；工件輸送裝置2能夠?qū)⒍鄠€工件毛坯依次輸送到裝卸位置，并且將加工完的成品工件逐一送出。工件輸送裝置2為旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，每次旋轉(zhuǎn)后都將一個工件裝卸位置與主軸卡盤4對應(yīng)。
[0020]刀架11上安裝有多把刀具12，根據(jù)切削需要，刀架11可將所需刀具轉(zhuǎn)換到切削位置。
[0021]主軸7的軸線、工件輸送裝置2上工件裝卸位置的軸線和切削刀具的刀尖設(shè)置在同一平面內(nèi)。
[0022]應(yīng)用上述的具有主軸自動抓取工件功能的倒立式車床實施工件的自動輸送、自動裝夾、自動切削、自動卸料等過程，這個過程包括裝卸料在內(nèi)。
[0023]具體步驟如下:將待加工的工件毛坯放置在工件輸送裝置2的工件裝卸位置上，工件輸送裝置2依次將毛坯輸送到主軸卡盤4底部的裝卸位置，橫向床鞍3承載著主軸7沿著橫向?qū)к?快速向左移動，到主軸7的軸線與工件輸送裝置2的工件裝卸位置處毛坯的軸線對正時橫向床鞍3停止運動,主軸7連同主軸卡盤4 一起沿縱向?qū)к?向下快速運動，當(dāng)主軸卡盤4運動到與裝卸位置工件毛坯接觸時停止運動，自動夾緊主軸卡盤4卡爪，完成裝夾工件動作；
[0024]主軸卡盤4夾持著工件5快速向上并向右運動，接近刀具12，完成了切削快進(jìn)的空行程動作；
[0025]主軸卡盤4夾持著工件5做主運動高速旋轉(zhuǎn)，同時相對于刀具12的刀刃做縱向和橫向車削進(jìn)給運動，逐刀車削工件所有加工表面，完成了工件的切削過程；做縱向和橫向車削進(jìn)給運動利用縱向?qū)к?和橫向?qū)к?完成。
[0026]主軸卡盤4夾持著工件5快速向左并向下運動，使成品工件接近工件輸送裝置2的裝卸位置時停止運動，自動松開主軸卡盤4的卡爪，成品工件放入到工件輸送裝置2上，完成了卸料動作；
[0027]工件輸送裝置2與主軸7做成品工件與毛坯轉(zhuǎn)換運動，例如可以通過工件輸送裝置2的旋轉(zhuǎn)來實現(xiàn)，使下一毛坯的裝卸位置轉(zhuǎn)動到主軸卡盤4下方，至此，完成了一個工件從裝夾、切削直到卸料的完整全自動工作循環(huán)。
【權(quán)利要求】
1.一種具有主軸自動抓取工件功能的倒立式車床，其特征在于:該車床包括床身(I)和設(shè)置在床身(I)上的橫梁(10);在橫梁(10)的上下兩側(cè)設(shè)置有一對橫向?qū)к?9)，在橫向?qū)к?9)上設(shè)置有能夠沿橫向?qū)к?9)橫向移動的橫向床鞍(3),橫向床鞍(3)上設(shè)置有垂直于橫向?qū)к?9)的一對縱向?qū)к?6),在縱向?qū)к?6)上設(shè)置有能夠上下縱向移動的縱向滑板(8)，在縱向滑板(8)上安裝有主軸(7)，主軸(7)的下端設(shè)置有用于夾住工件(5)的主軸卡盤(4);在床身(I)的兩端分別設(shè)置有工件輸送裝置(2 )和刀架(11)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有主軸自動抓取工件功能的倒立式車床,其特征在于:主軸卡盤(4)為能高速旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)；工件輸送裝置(2)為能夠?qū)⒍鄠€工件毛坯依次輸送到主軸卡盤(4)底部裝卸位置并將加工完的成品工件逐一送出的結(jié)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的具有主軸自動抓取工件功能的倒立式車床，其特征在于:工件輸送裝置(2)為旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)后始終有一個工件裝卸位置與主軸卡盤(4)對應(yīng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的具有主軸自動抓取工件功能的倒立式車床，其特征在于:刀架(11)安裝有多把刀具(12)，刀架(11)為將所需刀具轉(zhuǎn)換到切削位置的結(jié)構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有主軸自動抓取工件功能的倒立式車床，其特征在于:主軸(7)的軸線、工件輸送裝置(2)上工件裝卸位置的軸線和切削刀具的刀尖設(shè)置在同一平面內(nèi)。
【文檔編號】B23Q1/01GK204159891SQ201420594304
【公開日】2015年2月18日 申請日期:2014年10月15日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月15日
【發(fā)明者】王可 申請人:沈陽工大科技開發(fā)有限公司