一種工業(yè)機(jī)器人減速機(jī)裝配裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種工業(yè)機(jī)器人減速機(jī)裝配裝置，包括起吊支架，所述起吊支架兩端分別設(shè)有和減速機(jī)連接能實(shí)現(xiàn)減速機(jī)翻轉(zhuǎn)的固定機(jī)構(gòu)；所述固定機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)軸、固定在所述起吊支架上的固定板及和所述減速機(jī)連接的支撐塊；所述轉(zhuǎn)軸一端安裝在所述固定板上，所述轉(zhuǎn)軸另一端和所述支撐塊固定連接；所述固定板上設(shè)有和所述轉(zhuǎn)軸上所設(shè)定位孔配合的定位機(jī)構(gòu)；該工業(yè)機(jī)器人減速機(jī)裝配裝置，減速機(jī)裝配時(shí)，減速機(jī)不需要起吊上很高的高度，即可對(duì)減速機(jī)上下表面進(jìn)行處理，不僅操作方便，裝配效率高，且操作安全可靠。
【專利說明】一種工業(yè)機(jī)器人減速機(jī)裝配裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及工業(yè)機(jī)器人部件裝配【技術(shù)領(lǐng)域】，更具體的說，是涉及一種工業(yè)機(jī)器人減速機(jī)裝配裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在國(guó)內(nèi)，絕大多數(shù)工業(yè)機(jī)器人裝配生產(chǎn)是屬于單件小批量生產(chǎn)規(guī)模。但最近幾年，隨著改革開放的深入和發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人在中國(guó)慢慢萌芽，中國(guó)即將迎來機(jī)器人產(chǎn)業(yè)時(shí)代，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園不斷興起，部分經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)把機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園建設(shè)放在首位。為了迎合市場(chǎng)發(fā)展所需，提高自身產(chǎn)品的競(jìng)爭(zhēng)力，機(jī)器人生產(chǎn)制造規(guī)模必須自動(dòng)化、批量化，這樣既可以保證產(chǎn)品質(zhì)量、提高生產(chǎn)效率，也間接的提高了產(chǎn)品的市場(chǎng)占有率。這里介紹一種用于減速機(jī)裝配過程中的工裝，它可以提高裝配效率和產(chǎn)品質(zhì)量。
[0003]減速機(jī)裝配在整個(gè)機(jī)器人裝配過程中至關(guān)重要，減速機(jī)本身是高精度、高強(qiáng)度和剛度的部件，在機(jī)器人運(yùn)行過程中起傳遞運(yùn)動(dòng)和扭矩的作用，所以減速機(jī)裝配是否良好直接影響減速機(jī)的使用壽命，同時(shí)也影響到機(jī)器人本體整體的剛度和穩(wěn)定性。
[0004]圖6為減速機(jī)示意圖，我們以外殼固定，端面輸出來舉例(亦有端面固定情況，根據(jù)實(shí)際需要選擇輸出方式)。減速機(jī)上具有減速機(jī)輸出面18，減速機(jī)安裝孔19和減速機(jī)安裝20。減速機(jī)本身自重跨幅較大，重則大于100匕，小則小于10匕，對(duì)于重量比較小的減速機(jī)，裝配人員通過手工配合工裝即可進(jìn)行裝配。但對(duì)于重量比較大的減速機(jī)，人為很難操作時(shí)，必須用起吊設(shè)備配合工裝進(jìn)行裝配，同時(shí)考慮減速機(jī)本身自重，起吊后必須穩(wěn)。
[0005]圖7和圖8為 申請(qǐng)人:之前采用的兩種吊裝工裝。圖7所示的吊裝工裝，由吊鉤21、吊鏈22及吊環(huán)23構(gòu)成，減速機(jī)的起吊主要是通過行車吊鉤吊起減速機(jī)，兩吊環(huán)螺釘固定到減速機(jī)輸出面。圖8所示的吊裝工裝為圖7所示的吊裝工裝的改進(jìn)方案，由吊裝架24、吊裝孔25和吊裝翼板26構(gòu)成。改進(jìn)后減速機(jī)的起吊主要是通過吊裝架固定減速機(jī)后行車起吊，吊裝翼板上固定兩螺釘，借助減速機(jī)自帶的頂絲孔，將減速機(jī)固定后起吊。
[0006]減速機(jī)裝配過程中，減速機(jī)上下表面都要進(jìn)行處理。圖7及圖8所示的吊裝工裝，減速機(jī)起吊后，考慮到裝配，減速機(jī)起吊高度大約在1米處，這種狀態(tài)只能對(duì)減速機(jī)上表面進(jìn)行操作。如果對(duì)下表面處理的話，減速機(jī)還需要升高(考慮人的平均升高)，減速機(jī)需升高到1.7米處才可對(duì)下表面進(jìn)行操作；減速機(jī)起吊到這樣高度，對(duì)人和設(shè)備都有一定的危險(xiǎn)性。
[0007]綜上分析，現(xiàn)有的減速機(jī)吊裝工裝，不僅操作不方便，裝配效率低，且操作不安全，不能滿足生產(chǎn)要求。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0008]本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種操作方便，裝配效率高，安全可靠的工業(yè)機(jī)器人減速機(jī)裝配裝置。
[0009]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為:
[0010]該工業(yè)機(jī)器人減速機(jī)裝配裝置，包括起吊支架，所述起吊支架兩端分別設(shè)有和減速機(jī)連接能實(shí)現(xiàn)減速機(jī)翻轉(zhuǎn)的固定機(jī)構(gòu)；所述固定機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)軸、固定在所述起吊支架上的固定板及和所述減速機(jī)連接的支撐塊；所述轉(zhuǎn)軸一端安裝在所述固定板上，所述轉(zhuǎn)軸另一端和所述支撐塊固定連接；所述固定板上設(shè)有和所述轉(zhuǎn)軸上所設(shè)定位孔配合的定位機(jī)構(gòu)。
[0011]所述固定板上設(shè)有轉(zhuǎn)軸安裝孔，所述轉(zhuǎn)軸的一端端部伸出所述轉(zhuǎn)軸安裝孔，所述轉(zhuǎn)軸該端端部上設(shè)和所述轉(zhuǎn)軸通過螺釘連接的端蓋。
[0012]所述定位機(jī)構(gòu)包括一端和所述固定板連接的固定桿，所述固定桿上設(shè)有和所述轉(zhuǎn)軸上所設(shè)定位孔配合的定位桿；所述定位桿上設(shè)有帶動(dòng)定位桿沿固定桿上所設(shè)導(dǎo)向槽移動(dòng)的定位銷；所述固定桿的另一端端部設(shè)有固定所述定位銷的卡槽。
[0013]所述定位桿設(shè)于所述固定桿上所設(shè)的定位桿安裝孔內(nèi)，所述定位桿安裝孔內(nèi)設(shè)有安裝臺(tái)階，所述定位桿上套裝有壓在所述安裝臺(tái)階上的回位彈簧。
[0014]所述固定桿一端設(shè)于所述固定板上所設(shè)固定桿安裝孔內(nèi)，所述固定桿上設(shè)有和固定板壓緊接觸的鎖緊螺母。
[0015]所述支撐塊和減速機(jī)安裝面接觸的一側(cè)上設(shè)有尼龍墊塊，所述支撐塊和尼龍墊塊與減速機(jī)上的減速機(jī)安裝孔通過螺釘連接。
[0016]所述定位桿上設(shè)有定位銷安裝孔，所述定位銷插入定位銷安裝孔后兩端均伸出所述導(dǎo)向槽。
[0017]或者所述定位銷和定位桿為一體式結(jié)構(gòu)，所述定位銷兩端均伸出所述導(dǎo)向槽。
[0018]所述轉(zhuǎn)軸為階梯軸，所述轉(zhuǎn)軸小頭端插入所述固定板上的轉(zhuǎn)軸安裝孔中，所述轉(zhuǎn)軸的大頭端和所述支撐塊通過沉頭螺釘相連接。
[0019]所述起吊支架包括倒V型的吊架及對(duì)稱設(shè)在吊架兩端上的豎板，所述豎板和吊架為一體式結(jié)構(gòu)；所述固定板連接在所述豎板上。
[0020]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于:該工業(yè)機(jī)器人減速機(jī)裝配裝置，減速機(jī)通過固定機(jī)構(gòu)連接在起吊支架上，減速機(jī)裝配時(shí)，起吊支架將減速機(jī)吊起來后，固定機(jī)構(gòu)的作用下，減速機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)翻轉(zhuǎn)；這樣減速機(jī)裝配時(shí)，減速機(jī)不需要起吊上很高的高度，即可對(duì)減速機(jī)上下表面進(jìn)行處理，不僅操作方便，裝配效率高，且操作安全可靠。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0021]下面對(duì)本實(shí)用新型說明書各幅附圖表達(dá)的內(nèi)容及圖中的標(biāo)記作簡(jiǎn)要說明:
[0022]圖1為本實(shí)用新型工業(yè)機(jī)器人減速機(jī)裝配裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖2為圖1工業(yè)機(jī)器人減速機(jī)裝配裝置的固定機(jī)構(gòu)的安裝結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖3為圖1工業(yè)機(jī)器人減速機(jī)裝配裝置的定位機(jī)構(gòu)的裝配示意圖。
[0025]圖4為圖3工業(yè)機(jī)器人減速機(jī)裝配裝置的定位機(jī)構(gòu)的俯視圖。
[0026]圖5為圖4的八-八截面示意圖。
[0027]圖6為本實(shí)用新型工業(yè)機(jī)器人減速機(jī)裝配裝置用于裝配的減速機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]圖7為現(xiàn)有技術(shù)中工業(yè)機(jī)器人減速機(jī)裝配用吊架的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]圖8為現(xiàn)有技術(shù)中另一種工業(yè)機(jī)器人減速機(jī)裝配用吊架的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030]上述圖中的標(biāo)記均為:
[0031]1、減速機(jī)，2、起吊支架，3、固定板，4、鎖緊螺母，5、回位彈簧，6、定位桿，7、定位銷，8、固定桿，9、端蓋，10、轉(zhuǎn)軸，11、支撐塊，12、尼龍墊塊，13、導(dǎo)向槽，14、卡槽，15、定位孔，16、吊架，17、豎板，18、減速機(jī)輸出面，19、減速機(jī)安裝孔，20、減速機(jī)安裝面，21、吊鉤，22、吊鏈，23、吊環(huán)，24、吊裝架，25、吊裝孔，26、吊裝翼板。
【具體實(shí)施方式】
[0032]下面對(duì)照附圖，通過對(duì)最優(yōu)實(shí)施例的描述，對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
[0033]如圖1和圖2所示，該工業(yè)機(jī)器人減速機(jī)裝配裝置，包括起吊支架2，起吊支架2兩端分別設(shè)有和減速機(jī)I連接能實(shí)現(xiàn)減速機(jī)I翻轉(zhuǎn)的固定機(jī)構(gòu)；固定機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)軸10、固定在起吊支架2上的固定板3及和減速機(jī)I連接的支撐塊11 ;轉(zhuǎn)軸10 —端安裝在固定板3上，轉(zhuǎn)軸10另一端和支撐塊11固定連接；固定板3上設(shè)有和轉(zhuǎn)軸10上所設(shè)定位孔15配合的定位機(jī)構(gòu)。
[0034]固定板3相當(dāng)于中間法蘭，定位機(jī)構(gòu)固定在固定板3上，轉(zhuǎn)軸10安裝在固定板3上，固定板3和支撐塊11連接。初始狀態(tài)下，定位機(jī)構(gòu)和定位孔15配合，對(duì)減速機(jī)I的上表面進(jìn)行處理。減速機(jī)I上表面處理完畢后，起吊支架2將減速機(jī)I吊起來，將定位機(jī)構(gòu)從定位孔15中脫離出來，用手扶住減速機(jī)I 一邊，另一只手慢慢翻轉(zhuǎn)減速機(jī)1，轉(zhuǎn)軸10轉(zhuǎn)動(dòng)，待減速機(jī)I下表面完全朝向正上方時(shí)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。然后使定位機(jī)構(gòu)和定位孔15配合，減速機(jī)I無法旋轉(zhuǎn)，對(duì)減速機(jī)I的下表面進(jìn)行處理。下表面處理完畢，定位機(jī)構(gòu)從定位孔15中脫離出來，同上慢慢旋轉(zhuǎn)減速機(jī)I至180°后停止旋轉(zhuǎn)，減速機(jī)I回到初始位置，再將定位機(jī)構(gòu)卡入定位孔15內(nèi)，完成減速機(jī)I定位。
[0035]減速機(jī)I通過固定機(jī)構(gòu)連接在起吊支架2上，減速機(jī)I裝配時(shí)，起吊支架2將減速機(jī)I吊起來后，固定機(jī)構(gòu)的作用下，減速機(jī)I能夠?qū)崿F(xiàn)翻轉(zhuǎn)；這樣減速機(jī)I裝配時(shí)，減速機(jī)I不需要起吊上很高的高度，即可對(duì)減速機(jī)I上下表面進(jìn)行處理，不僅操作方便，裝配效率高，且操作安全可靠。
[0036]固定板3上設(shè)有轉(zhuǎn)軸安裝孔，轉(zhuǎn)軸10的一端伸入轉(zhuǎn)軸安裝孔中，且轉(zhuǎn)軸10該端端部伸出轉(zhuǎn)軸安裝孔，轉(zhuǎn)軸10伸出轉(zhuǎn)軸安裝孔的該端端部上設(shè)和轉(zhuǎn)軸10通過螺釘連接的端蓋9，端蓋9包圍轉(zhuǎn)軸10端部。轉(zhuǎn)軸10轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，兩轉(zhuǎn)軸10端部的端蓋9起到限位作用。
[0037]進(jìn)一步地，如圖3至圖5所示，定位機(jī)構(gòu)包括一端和固定板3連接的固定桿8，固定桿8上設(shè)有和轉(zhuǎn)軸10上所設(shè)定位孔15配合的定位桿6 ;定位桿6上設(shè)有定位銷7，固定桿8上設(shè)有和定位銷7配合的導(dǎo)向槽13，定位銷7帶動(dòng)定位桿6沿導(dǎo)向槽13相對(duì)移動(dòng)；固定桿8的另一端端部設(shè)有固定定位銷7的卡槽14。初始狀態(tài)下，定位桿6和定位孔15配合，定位銷7位于固定桿8上的導(dǎo)向槽13內(nèi)，定位桿6插入轉(zhuǎn)軸10上的定位孔15，限制了轉(zhuǎn)軸10的轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)減速機(jī)I的定位。減速機(jī)I上表面處理完畢后，用力拉動(dòng)定位銷7，定位銷7帶動(dòng)定位桿6移動(dòng)；定位銷7移動(dòng)到固定桿8的末端時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)定位銷7，使定位銷7卡入卡槽14中，實(shí)現(xiàn)定位桿6的定位；此時(shí)定位桿6從定位孔15中脫離出來，轉(zhuǎn)軸10能夠轉(zhuǎn)動(dòng)。轉(zhuǎn)軸10帶動(dòng)減速機(jī)I轉(zhuǎn)動(dòng)到設(shè)定位置時(shí)，用力拉動(dòng)定位銷7，定位銷7從卡槽14中脫離出來，轉(zhuǎn)動(dòng)定位銷7，定位銷7卡入導(dǎo)向槽13中；移動(dòng)定位銷7，使定位桿6和定位孔15配合，限制轉(zhuǎn)軸10的轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)減速機(jī)I的定位。
[0038]固定桿8上設(shè)有定位桿安裝孔，定位桿6設(shè)于固定桿8上所設(shè)的定位桿安裝孔內(nèi)，定位桿安裝孔內(nèi)設(shè)有安裝臺(tái)階，定位桿6上套裝有回位彈簧5，回位彈簧5壓在安裝臺(tái)階上。定位銷7卡入卡槽14后，回位彈簧5受力處于壓縮狀態(tài)。轉(zhuǎn)軸10帶動(dòng)減速機(jī)I轉(zhuǎn)動(dòng)到設(shè)定位置時(shí)，用力拉動(dòng)定位銷7，定位銷7從卡槽14中脫離出來；然后轉(zhuǎn)動(dòng)定位銷7，在回位彈簧5的作用力下，定位銷7卡入導(dǎo)向槽13中，定位桿6滑入定位孔15內(nèi)，實(shí)現(xiàn)減速機(jī)I的快速定位。
[0039]固定板3上設(shè)有固定桿安裝孔，固定桿8 一端設(shè)于固定板3上所設(shè)固定桿安裝孔內(nèi)，固定桿8上設(shè)有和固定板3壓緊接觸的鎖緊螺母4。固定桿8 —端插入固定桿安裝孔內(nèi)后，通過鎖緊螺母4鎖緊固定在固定板3上。固定桿8實(shí)現(xiàn)定位桿6的定位安裝，固定桿8和固定板3的連接方式裝配便利。
[0040]支撐塊11和減速機(jī)安裝面20接觸的一側(cè)上設(shè)有尼龍墊塊12，支撐塊11和尼龍墊塊12與減速機(jī)I上的減速機(jī)安裝孔19通過螺釘連接。尼龍墊塊12對(duì)減速機(jī)I表面提供保護(hù)，防止減速機(jī)安裝面20劃傷。
[0041]定位桿6上設(shè)有定位銷安裝孔，定位銷7插入定位銷安裝孔后兩端均伸出導(dǎo)向槽13。定位桿6兩端伸出導(dǎo)向槽13，能提高操作便利性。
[0042]或者作為優(yōu)選方案，定位銷7和定位桿6為一體式結(jié)構(gòu)，定位桿6兩端伸出導(dǎo)向槽13 ;定位銷7和定位桿6 —體成型，裝配方便，簡(jiǎn)化了結(jié)構(gòu)，提高了裝配效率。
[0043]轉(zhuǎn)軸10為階梯軸，轉(zhuǎn)軸10小頭端插入固定板3上的轉(zhuǎn)軸安裝孔中，轉(zhuǎn)軸10的大頭端和支撐塊11通過沉頭螺釘相連接。轉(zhuǎn)軸10為階梯結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)軸10的臺(tái)階面和端蓋9的共同作用下，不僅能實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)軸10轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的可靠定位，且定位結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，裝配快捷方便。
[0044]起吊支架2包括倒V型的吊架16及對(duì)稱設(shè)在吊架16兩端上的豎板17，豎板17和吊架16為一體式結(jié)構(gòu)。吊架16的頂點(diǎn)位置設(shè)有吊裝用的吊裝孔，吊架16和豎板17 —體成型，結(jié)構(gòu)強(qiáng)度好，保證工作可靠性和安全性。
[0045]固定板3連接在豎板17上，這樣固定結(jié)構(gòu)對(duì)稱設(shè)在起吊支架2上，為減速機(jī)I提供可靠穩(wěn)定的起吊，保證減速機(jī)I裝配時(shí)的安全性和可靠性。
[0046]該工業(yè)機(jī)器人減速機(jī)裝配裝置的組裝過程:
[0047]起吊支架2兩端的固定機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)相同，是對(duì)稱結(jié)構(gòu)的，這里表述其中一固定機(jī)構(gòu)組裝過程。
[0048]首先，將固定板3用螺釘固定到起吊支架2上，螺釘優(yōu)選為四個(gè)。
[0049]其次，將回位彈簧5穿到定位桿6上，再將整個(gè)定位桿6穿入固定桿8，固定桿8再通過鎖緊螺母4固定到固定板3上，定位銷7卡在固定桿8上的卡槽14中。
[0050]第三，將轉(zhuǎn)軸10安裝到固定板3上的轉(zhuǎn)軸安裝孔中，將端蓋9通過螺釘連接在轉(zhuǎn)軸10端部上，轉(zhuǎn)動(dòng)定位銷7，定位銷7卡入導(dǎo)向槽13中，定位桿6插入定位孔15中。
[0051]第四、將支撐塊11通過沉頭螺釘安裝到轉(zhuǎn)軸10上。
[0052]第五、將尼龍墊塊12通過兩個(gè)螺釘固定到支撐塊11上，再將支撐塊11及尼龍墊塊12通過螺釘連接在減速機(jī)安裝孔19中。
[0053]該工業(yè)機(jī)器人減速機(jī)裝配裝置的工作原理為:
[0054]首先將減速機(jī)I平放到工作臺(tái)上，支撐塊11的孔位對(duì)準(zhǔn)減速機(jī)安裝孔19，將螺釘旋入支撐塊11和減速機(jī)I后，首先目視減速機(jī)I為所需裝配型號(hào)，對(duì)減速機(jī)I上表面進(jìn)行清洗、去油污、做好表面保護(hù)工作。做好上述工作后，將減速機(jī)I慢慢起吊，起吊高度大約為80cm(以平均身高1.7米為準(zhǔn))后；拉動(dòng)定位銷7，將定位桿6拔出定位孔15，用手扶住減速機(jī)I 一邊，另一只手慢慢翻轉(zhuǎn)減速機(jī)I (切記注意雙腳不要在減速機(jī)I正下方)，待下表面完全朝向正上方時(shí)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。拉動(dòng)定位銷7，使定位桿6插入定位孔15內(nèi)(注意保證左右兩側(cè)的定位桿6均插入相應(yīng)定位孔15內(nèi))。這時(shí)減速機(jī)I已無法旋轉(zhuǎn)，此時(shí)可以對(duì)減速機(jī)I下表面進(jìn)行作業(yè)，清洗表面、去油污，清洗O形溝槽內(nèi)，安裝O形圈到O形槽內(nèi)。完成上述工作后，將左右兩側(cè)定位銷7拉出卡入卡槽14中，同上慢慢旋轉(zhuǎn)減速機(jī)I至180°后停止旋轉(zhuǎn)，再將定位桿6卡入定位孔15內(nèi)，完成減速機(jī)I定位。
[0055]該工業(yè)機(jī)器人減速機(jī)裝配裝置，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，可以保證在較低位置對(duì)減速機(jī)I進(jìn)行操作，既保證裝配質(zhì)量，同時(shí)也提高了裝配工的安全。
[0056]顯然本實(shí)用新型具體實(shí)現(xiàn)并不受上述方式的限制，只要采用了本實(shí)用新型的方法構(gòu)思和技術(shù)方案進(jìn)行的各種非實(shí)質(zhì)性的改進(jìn)，均在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種工業(yè)機(jī)器人減速機(jī)裝配裝置，其特征在于:包括起吊支架，所述起吊支架兩端分別設(shè)有和減速機(jī)連接能實(shí)現(xiàn)減速機(jī)翻轉(zhuǎn)的固定機(jī)構(gòu)；所述固定機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)軸、固定在所述起吊支架上的固定板及和所述減速機(jī)連接的支撐塊；所述轉(zhuǎn)軸一端安裝在所述固定板上，所述轉(zhuǎn)軸另一端和所述支撐塊固定連接；所述固定板上設(shè)有和所述轉(zhuǎn)軸上所設(shè)定位孔配合的定位機(jī)構(gòu)。
2.如權(quán)利要求1所述的工業(yè)機(jī)器人減速機(jī)裝配裝置，其特征在于:所述固定板上設(shè)有轉(zhuǎn)軸安裝孔，所述轉(zhuǎn)軸的一端端部伸出所述轉(zhuǎn)軸安裝孔，所述轉(zhuǎn)軸該端端部上設(shè)和所述轉(zhuǎn)軸通過螺釘連接的端蓋。
3.如權(quán)利要求1所述的工業(yè)機(jī)器人減速機(jī)裝配裝置，其特征在于:所述定位機(jī)構(gòu)包括一端和所述固定板連接的固定桿，所述固定桿上設(shè)有和所述轉(zhuǎn)軸上所設(shè)定位孔配合的定位桿；所述定位桿上設(shè)有帶動(dòng)定位桿沿固定桿上所設(shè)導(dǎo)向槽移動(dòng)的定位銷；所述固定桿的另一端端部設(shè)有固定所述定位銷的卡槽。
4.如權(quán)利要求3所述的工業(yè)機(jī)器人減速機(jī)裝配裝置，其特征在于:所述定位桿設(shè)于所述固定桿上所設(shè)的定位桿安裝孔內(nèi)，所述定位桿安裝孔內(nèi)設(shè)有安裝臺(tái)階，所述定位桿上套裝有壓在所述安裝臺(tái)階上的回位彈簧。
5.如權(quán)利要求3或4所述的工業(yè)機(jī)器人減速機(jī)裝配裝置，其特征在于:所述固定桿一端設(shè)于所述固定板上所設(shè)固定桿安裝孔內(nèi)，所述固定桿上設(shè)有和固定板壓緊接觸的鎖緊螺母。
6.如權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的工業(yè)機(jī)器人減速機(jī)裝配裝置，其特征在于:所述支撐塊和減速機(jī)安裝面接觸的一側(cè)上設(shè)有尼龍墊塊，所述支撐塊和尼龍墊塊與減速機(jī)上的減速機(jī)安裝孔通過螺釘連接。
7.如權(quán)利要求3或4所述的工業(yè)機(jī)器人減速機(jī)裝配裝置，其特征在于:所述定位桿上設(shè)有定位銷安裝孔，所述定位銷插入定位銷安裝孔后兩端均伸出所述導(dǎo)向槽。
8.如權(quán)利要求3或4所述的工業(yè)機(jī)器人減速機(jī)裝配裝置，其特征在于:所述定位銷和定位桿為一體式結(jié)構(gòu)，所述定位銷兩端均伸出所述導(dǎo)向槽。
9.如權(quán)利要求2所述的工業(yè)機(jī)器人減速機(jī)裝配裝置，其特征在于:所述轉(zhuǎn)軸為階梯軸，所述轉(zhuǎn)軸小頭端插入轉(zhuǎn)軸安裝孔中，所述轉(zhuǎn)軸的大頭端和所述支撐塊通過沉頭螺釘相連接。
10.如權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的工業(yè)機(jī)器人減速機(jī)裝配裝置，其特征在于:所述起吊支架包括倒V型的吊架及對(duì)稱設(shè)在吊架兩端上的豎板，所述豎板和吊架為一體式結(jié)構(gòu)；所述固定板連接在所述豎板上。
【文檔編號(hào)】B23P19/00GK204235065SQ201420683292
【公開日】2015年4月1日 申請(qǐng)日期:2014年11月15日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月15日
【發(fā)明者】韓奪標(biāo), 趙從虎, 曾輝, 游瑋, 許禮進(jìn), 陳青, 歐鳳琴 申請(qǐng)人:安徽埃夫特智能裝備有限公司