伺服調(diào)整螺釘?shù)闹谱鞣椒?br> 【專利摘要】伺服調(diào)整螺釘，包括釘體，釘體上端外部設置有外螺紋，上端內(nèi)部設置有內(nèi)六角，并在外螺紋的下方設置有一級支撐基圓與二級支撐基圓，而在一級支撐基圓與二級支撐基圓之間設置有上部定位凸圓，二級支撐基圓下方設置有偏心圓；釘體底端設置有下部定位凸圓，且偏心圓與下部定位凸圓之間設置有三級支撐基圓；此外，偏心圓相對于上部定位凸圓和下部定位凸圓形成的回轉中心為偏心。本實用新型通過偏心圓及時將反饋桿及伺服閥套相對于伺服缸和控制閥芯的位置居中，從而保證控制閥芯常態(tài)下伺服缸保持相對靜止，以伺服控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性；釘體兩端采用短銷定位，有效提高釘體的質(zhì)量；同時釘體部件之間按照既定尺寸裝配，可延長伺服調(diào)整螺釘?shù)氖褂脡勖?br> 【專利說明】伺服調(diào)整螺釘

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及伺服控制系統(tǒng)【技術領域】，尤其涉及一種伺服調(diào)整螺釘。

【背景技術】
[0002]伺服閥作為伺服控制系統(tǒng)的核心轉換元件，其性能直接影響整個控制系統(tǒng)的精度和穩(wěn)定性，調(diào)整螺釘安裝于伺服閥體上，用于調(diào)節(jié)反饋桿和安裝于反饋桿球頭端的伺服閥套。然而在運行過程中，反饋桿及伺服閥套相對于伺服缸和控制閥芯的位置處于偏離狀態(tài)，不能保證控制閥芯常態(tài)下伺服缸保持相對靜止，從而影響伺服控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性；同時因釘體較長，且在熱處理過程中易發(fā)生變形，嚴重影響釘體的質(zhì)量。此外，在調(diào)整螺釘裝配過程中，各個組件之間的裝配間隙與尺寸也是同等的重要，裝配間隙過大，運行時產(chǎn)生的噪聲大，不僅造成環(huán)境污染，而且也影響各個組件之間的傳動性能；裝備間隙過小，直接導致調(diào)整螺釘內(nèi)部組件損壞。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型所解決的技術問題在于提供一種伺服調(diào)整螺釘，以解決上述【背景技術】中的缺點。
[0004]本實用新型所解決的技術問題采用以下技術方案來實現(xiàn):
[0005]伺服調(diào)整螺釘，包括釘體，釘體上端外部設置有外螺紋，用于裝入閥體連接緊固，上端內(nèi)部設置有內(nèi)六角，用于旋轉調(diào)整螺釘，并在外螺紋的下方設置有一級支撐基圓與二級支撐基圓，而在一級支撐基圓與二級支撐基圓之間設置有上部定位凸圓，二級支撐基圓下方設置有用于安裝反饋桿的偏心圓；釘體底端設置有下部定位凸圓，且偏心圓與下部定位凸圓之間設置有三級支撐基圓，通過設置支撐基圓，配合完成加工定位；此外，偏心圓相對于上部定位凸圓和下部定位凸圓形成的回轉中心為偏心，偏心量為0.55?0.75mm ;通過偏心圓及時將反饋桿及伺服閥套相對于伺服缸和控制閥芯的位置居中，從而保證控制閥芯常態(tài)下伺服缸保持相對靜止。
[0006]在本實用新型中，釘體上端內(nèi)部還設置有內(nèi)六角基孔，內(nèi)六角在內(nèi)六角基孔的基礎上沖壓制成。
[0007]在本實用新型中，二級支撐基圓與一級支撐基圓的外圓尺寸小于上部定位凸圓的外圓尺寸，上部定位凸圓為配合定位外圓，作用相當于短銷定位。
[0008]在本實用新型中，三級支撐基圓的外圓尺寸小于下部定位凸圓的外圓尺寸，下部定位凸圓為配合定位外圓，作用相當于短銷定位。
[0009]在本實用新型中，因釘體較長，且在熱處理過程中易發(fā)生變形，為避免過定位，或生產(chǎn)帶來的諸多不便因素，故采用兩端短銷定位的方式，可有效提高釘體的質(zhì)量。
[0010]在本實用新型中，該調(diào)整螺釘需具備耐磨、耐腐蝕及耐沖擊和韌性等特性，且根據(jù)實際使用需要，部分結構需要較高的加工精度，上部定位凸圓和下部定位凸圓的尺寸精度為-0.0035mm?-0.015mm，表面粗糙度為0.8 μm ;偏心圓的尺寸精度為-0.002mm?-0.012mm,表面粗糙度為0.8 μ m，其余結構表面為機加工要求IT6級精度要求。
[0011]伺服調(diào)整螺釘加工方法，具體步驟如下:
[0012]I)選取基體材料，基體材料選用調(diào)質(zhì)磨光棒料，加工所有半成品設置結構，采用雙動力主軸自動車床加工，得調(diào)整螺釘坯體；并在雙動力主軸自動車床內(nèi)安裝有生產(chǎn)動態(tài)抽檢檢測儀，檢測關鍵尺寸，以保證批量生產(chǎn)的加工精度，有效控制報廢率；且上部定位凸圓和下部定位凸圓留后續(xù)精加工余量，在制成調(diào)整螺釘坯體時，半成品偏心基圓的回轉中心和上部定位凸圓、下部定位凸圓組成的回轉中心為同心，外螺紋走下偏差，內(nèi)六角基孔的實際加工尺寸大于內(nèi)六角的內(nèi)切圓尺寸0.1_，便于后續(xù)內(nèi)六角沖制，半成品各設計要素均一次性裝夾加工獲得，各要素之間的相對位置精度由機床自身控制精度；
[0013]2)在步驟I)中獲得的調(diào)整螺釘坯體上沖制內(nèi)六角，沖制時以外螺紋作為定位支撐；
[0014]3)夾持步驟I)中加工的下部定位凸圓，加工半成品偏心基圓獲得偏心圓，此時偏心圓的回轉中心和上部定位凸圓、下部定位凸圓組成的回轉中心為偏心，得釘體；
[0015]4)對步驟3)中獲得的釘體進行表面氣體氮化處理，磨削前表面硬度不低于600HV0.2，滲層深度0.2mm?0.3mm，滲層深度不得超過0.3mm，避免局部高度硬化導致調(diào)節(jié)螺釘失去韌性，同時在氣體氮化處理前對外螺紋噴涂保護層進行保護，以避免外螺紋被氣體氮化后硬化，導致螺紋邊緣崩碎；
[0016]5)對步驟4)中表面氣體氮化處理完畢的釘體，其上已加工的上部定位凸圓和下部定位凸圓進行外圓磨削精加工，且上部定位凸圓和下部定位凸圓為一次性裝夾磨削，并對偏心圓進行拋磨，夕卜圓磨削和拋磨后硬度不低于550HV0.2，滲層深度不低于0.15mm ；
[0017]6)待步驟5)中磨削精加工完畢后，去除噴涂在外螺紋上的保護層；
[0018]7)對步驟6)中精加工和拋磨完畢的釘體采用熱能方式去除毛刺；
[0019]8)對步驟7)中去除毛刺完畢的釘體進行抽樣檢測，抽檢率不低于5%，樣品檢測為全檢；
[0020]9)對步驟8)中檢測合格的釘體進行清洗防蝕去磁處理。
[0021]10)對步驟9)中進行清洗防蝕去磁處理完畢的釘體外觀檢測合格后，封裝入庫。
[0022]有益效果:本實用新型通過偏心圓及時將反饋桿及伺服閥套相對于伺服缸和控制閥芯的位置居中，從而保證控制閥芯常態(tài)下伺服缸保持相對靜止，以伺服控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性；釘體兩端采用短銷定位的方式，有效提高釘體的質(zhì)量；同時釘體部件之間按照既定裝配間隙與尺寸裝配，不僅有效降低運行時產(chǎn)生的噪音，而且可保證各個組件的傳動性能，進而延長伺服調(diào)整螺釘?shù)氖褂脡勖?br>
【專利附圖】

【附圖說明】
[0023]圖1為本實用新型的較佳實施例的主視圖。
[0024]圖2為本實用新型的較佳實施例的俯視圖。
[0025]圖3為本實用新型的較佳實施例的仰視圖。
[0026]圖4為本實用新型的較佳實施例伺服調(diào)整螺釘坯體主視圖。

【具體實施方式】
[0027]為了使本實用新型實現(xiàn)的技術手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體圖示，進一步闡述本實用新型。
[0028]參見圖1?圖3的伺服調(diào)整螺釘，包括內(nèi)六角基孔1、上部定位凸圓2、三級支撐基圓4、下部定位凸圓5、二級支撐基圓6、一級支撐基圓7、外螺紋8、內(nèi)六角9及偏心圓10。
[0029]在本實施例中，釘體上端外部設置有外螺紋8，用于裝入閥體連接緊固，其上端內(nèi)部設置有內(nèi)六角基孔I和內(nèi)六角9，內(nèi)六角基孔I在車削加工時加工完成，內(nèi)六角9在內(nèi)六角基孔I的基礎上沖壓制成，二級支撐基圓6和一級支撐基圓7的外圓尺寸設置小于上部定位凸圓2，上部定位凸圓2為配合定位外圓，下端的三級支撐基圓4外圓設置尺寸同樣小于下部定位凸圓5，下部定位凸圓5為配合定位外圓，因釘體較長，且在熱處理過程中會發(fā)生變形，為避免過定位，及生產(chǎn)帶來的諸多因素，故采用兩端短銷定位的方式，即二級支撐基圓6和一級支撐基圓7小于短銷式定位上部定位凸圓2，三級支撐基圓4小于短銷式定位下部定位凸圓5，偏心圓10相對于上部定位凸圓2和下部定位凸圓5形成的回轉中心為偏心，偏心量為0.55?0.75mm，反饋桿安裝于偏心圓10上，外部扳手通過內(nèi)六角9旋轉調(diào)整螺釘，從而通過偏心圓10調(diào)整反饋桿的相對位置。
[0030]在本實施例中，該調(diào)整螺釘需具備耐磨、耐腐蝕及耐沖擊和韌性等特性，且根據(jù)實際使用需要，部分結構需要較高的加工精度，上部定位凸圓2和下部定位凸圓5的尺寸精度為-0.0035mm?-0.015mm ;偏心圓10的尺寸精度為-0.002mm?-0.012mm ;且三處的表面粗糙度要求為0.8 μ m，其余結構表面為機加工要求IT6級精度要求。
[0031]參見圖4的伺服調(diào)整螺釘坯體，包括內(nèi)六角基孔1、上部定位凸圓2、半成品偏心基圓3、三級支撐基圓4、下部定位凸圓5、二級支撐基圓6、一級支撐基圓7及外螺紋8，在加工過程中嚴格按照伺服調(diào)整螺釘坯體示意圖進行加工，具體步驟如下:
[0032]I)選取基體材料，基體材料選用調(diào)質(zhì)磨光棒料，加工所有半成品設置結構，采用雙動力主軸自動車床加工，得調(diào)整螺釘坯體；并在雙動力主軸自動車床內(nèi)安裝有生產(chǎn)動態(tài)抽檢檢測儀，檢測關鍵尺寸，以保證批量生產(chǎn)的加工精度，有效控制報廢率；且上部定位凸圓2和下部定位凸圓5留后續(xù)精加工余量，在制成調(diào)整螺釘坯體時，半成品偏心基圓3的回轉中心和上部定位凸圓2、下部定位凸圓5組成的回轉中心為同心，外螺紋8走下偏差，內(nèi)六角基孔I的實際加工尺寸大于內(nèi)六角9的內(nèi)切圓尺寸0.1_，便于后續(xù)內(nèi)六角9沖制，半成品各設計要素均一次性裝夾加工獲得，各要素之間的相對位置精度由機床自身控制精度；
[0033]2)在步驟I)中獲得的調(diào)整螺釘坯體上沖制內(nèi)六角9，沖制時以外螺紋8作為定位支撐；
[0034]3)夾持步驟I)中加工的下部定位凸圓5，加工半成品偏心基圓3獲得偏心圓10，此時偏心圓10的回轉中心和上部定位凸圓2、下部定位凸圓5組成的回轉中心為偏心，得釘體；
[0035]4)對步驟3)中獲得的釘體進行表面氣體氮化處理，磨削前表面硬度不低于600HV0.2，滲層深度0.2mm?0.3mm，滲層深度不得超過0.3mm，避免局部高度硬化導致調(diào)節(jié)螺釘失去韌性，同時在氣體氮化處理前對外螺紋8進行保護，以避免外螺紋8被氣體氮化后硬化，導致螺紋邊緣崩碎；
[0036]5)對步驟4)中表面氣體氮化處理完畢的釘體，其上已加工的上部定位凸圓2和下部定位凸圓5進行外圓磨削精加工，且上部定位凸圓2和下部定位凸圓5為一次性裝夾磨削，并對偏心圓10進行拋磨，外圓磨削和拋磨后硬度不低于550HV0.2，滲層深度不低于0.15mm ；
[0037]6)對步驟5)中精加工和拋磨完畢的釘體采用熱能方式去除毛刺；
[0038]7)對步驟6)中去除毛刺完畢的釘體進行抽樣檢測，抽檢率不低于5%，樣品檢測為全檢；
[0039]8)對步驟7)中檢測合格的釘體進行清洗防蝕去磁處理；
[0040]9)對步驟8)中進行清洗防蝕去磁處理完畢的釘體外觀檢測合格后，封裝入庫。
[0041]以上顯示和描述了本實用新型的基本原理和主要特征和本實用新型的優(yōu)點。本行業(yè)的技術人員應該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內(nèi)。本實用新型要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。
【權利要求】
1.伺服調(diào)整螺釘，包括釘體，其特征在于，釘體上端外部設置有外螺紋，上端內(nèi)部設置有內(nèi)六角，并在外螺紋的下方設置有一級支撐基圓與二級支撐基圓，而在一級支撐基圓與二級支撐基圓之間設置有上部定位凸圓，二級支撐基圓下方設置有用于安裝反饋桿的偏心圓；釘體底端設置有下部定位凸圓，且偏心圓與下部定位凸圓之間設置有三級支撐基圓；此外，偏心圓相對于上部定位凸圓和下部定位凸圓形成的回轉中心為偏心，偏心量為0.55 ?0.75mm0
2.根據(jù)權利要求1所述的伺服調(diào)整螺釘，其特征在于，釘體上端內(nèi)部還設置有內(nèi)六角基孑L。
3.根據(jù)權利要求1所述的伺服調(diào)整螺釘，其特征在于，二級支撐基圓與一級支撐基圓的外圓尺寸小于上部定位凸圓的外圓尺寸。
4.根據(jù)權利要求1所述的伺服調(diào)整螺釘，其特征在于，三級支撐基圓的外圓尺寸小于下部定位凸圓的外圓尺寸。
5.根據(jù)權利要求1所述的伺服調(diào)整螺釘，其特征在于，上部定位凸圓和下部定位凸圓的尺寸精度為-0.0035mm?-0.015mm,表面粗糙度為0.8 μ m。
6.根據(jù)權利要求1所述的伺服調(diào)整螺釘，其特征在于，偏心圓的尺寸精度為-0.002mm?-0.012mm,表面粗糖度為0.8 μ m。
【文檔編號】B23P15/00GK204253550SQ201420739876
【公開日】2015年4月8日 申請日期:2014年11月29日 優(yōu)先權日:2014年11月29日
【發(fā)明者】張祝, 陳力航, 沈陸明, 吳斯灝, 童成前 申請人:南京薩伯工業(yè)設計研究院有限公司