本發(fā)明涉及一邊斷續(xù)地在一組滾輪電極(其夾持將多個(gè)工件層疊而成的層疊體并對其加壓)之間通電一邊使該滾輪電極旋轉(zhuǎn)而相對移動(dòng)的縫焊方法及其裝置。

背景技術(shù)：

已知一種縫焊方法，通過在將多個(gè)由金屬板等構(gòu)成的工件層疊而成的層疊體的工件彼此之間以相互重合的方式連續(xù)地形成多個(gè)熔核(nugget)，來將該工件彼此接合。在該縫焊方法中，一邊斷續(xù)地在夾持層疊體并對其加壓的一組滾輪電極之間通電一邊使該滾輪電極旋轉(zhuǎn)。也就是說，如圖6A所示的通電循環(huán)那樣，一邊將在滾輪電極之間通電的通電期間(例如24msec)、和使?jié)L輪電極間的通電中斷的中斷期間(例如36msec)作為1周期(例如60msec)而反復(fù)進(jìn)行，一邊使?jié)L輪電極相對于層疊體相對地移動(dòng)。

在該通電期間中，在由滾輪電極加壓的工件彼此的接觸面附近產(chǎn)生電阻發(fā)熱(焦耳熱)而形成熔融部。而且，將像這樣形成有熔融部的層疊體的部位在中斷期間中用滾輪電極加壓、同時(shí)進(jìn)行冷卻，由此使該熔融部凝固而形成熔核。其結(jié)果是，如上所述，在工件彼此之間連續(xù)地形成相互重合的熔核，來進(jìn)行層疊體的縫焊。

另外，近年來，例如提出了如下方案：將設(shè)有滾輪電極的縫焊裝置搭載于機(jī)械手(robot)，對汽車車身用的部件等大型工件彼此進(jìn)行縫焊。在該情況下，要求不會(huì)使縫焊裝置大型化且增大焊接速度。

但是，若為了增大焊接速度而增大滾輪電極的相對移動(dòng)速度，則有可能導(dǎo)致在中斷期間中熔融部充分凝固之前，滾輪電極從該熔融部離開。在該情況下，熔融部在基于滾輪電極的加壓力降低的狀態(tài)或未施加加壓力的狀態(tài)下凝固，從而會(huì)因該熔融部凝固時(shí)的體積收縮等而導(dǎo)致容易產(chǎn)生裂紋。

作為在滾輪電極移動(dòng)之前使熔融部快速凝固的方法，考慮使用冷卻水來冷卻熔融部。然而，在該情況下，需要包含冷卻水用的配管等在內(nèi)的冷卻設(shè)備。另外，若不對附著于汽車車身或部件上的冷卻水進(jìn)行處理，則有可能生銹等，因此當(dāng)為了避免該情況而除去附著在該汽車車身或部件上的冷卻水時(shí)，需要進(jìn)一步追加設(shè)備。因此，從避免縫焊裝置的大型化的觀點(diǎn)等出發(fā)，使用冷卻水來冷卻熔融部是不理想的。

因此，考慮如圖6B所示的通電循環(huán)那樣，隨著增大焊接速度，而縮短1周期(例如48msec)，并且增大該1周期中的中斷期間的比例(例如32msec)。由此，能夠相對于通電期間(16msec)而增大中斷期間的比例，從而使熔融部開始凝固的定時(shí)提前。其結(jié)果是，能夠在滾輪電極從熔融部離開之前、換言之在對熔融部施加有加壓力的狀態(tài)下，使該熔融部凝固。

然而，若如上所述地減小1周期中的通電期間的比例并增大中斷期間的比例，則有可能導(dǎo)致層疊體被大于所需程度地冷卻。由此，會(huì)因?qū)盈B體的電阻變小等，而導(dǎo)致形成熔融部所需的熔融電流增大而容易產(chǎn)生飛濺(spatter)等。另外，由于在通電期間與中斷期間之間層疊體的溫度差變大，體積變化增大，從而結(jié)果是難以充分抑制裂紋等。

為了抑制大于所需程度地冷卻層疊體，例如考慮采用日本特開平11－58026號公報(bào)所示的縫焊方法。即，交替地通上能夠形成熔融部的線能量(heat input，熱輸入)的第1焊接電流P、和與該第1焊接電流P相比線能量小的第2焊接電流B，不設(shè)置使焊接電流中斷的中斷期間地進(jìn)行縫焊。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

在上述日本特開平11－58026號公報(bào)所記載的縫焊方法中，一邊通上第2焊接電流B一邊使熔融部凝固，因此能夠避免大于所需程度地冷卻層疊體，但難以快速且充分地使熔融部凝固。因此，如上所述，若增大焊接速度，則有可能導(dǎo)致在熔融部充分凝固之前，滾輪電極從熔融部上移動(dòng)，從而產(chǎn)生因凝固時(shí)的加壓力不足導(dǎo)致的裂紋等。結(jié)果是，即使采用日本特開平11－58026號公報(bào)所記載的縫焊方法，也難以在增大焊接速度的同時(shí)得到抑制了裂紋、飛濺等的高品質(zhì)的接合產(chǎn)品。

本發(fā)明是為了解決上述問題而研發(fā)的，其目的在于，提供一種能夠在增大焊接速度的同時(shí)得到抑制了裂紋、飛濺等的高品質(zhì)的接合產(chǎn)品的縫焊方法及其裝置。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明為一種縫焊方法，斷續(xù)地在對層疊多個(gè)工件而成的層疊體進(jìn)行挾持的一組滾輪電極之間通電，并且一邊對所述層疊體施加加壓力一邊使所述滾輪電極相對地移動(dòng)來進(jìn)行縫焊，所述縫焊方法的特征在于，在將以下期間設(shè)為1周期反復(fù)進(jìn)行的同時(shí)進(jìn)行縫焊：熔融期間，對所述滾輪電極之間通上熔融電流，在所述工件之間形成熔融部；加溫期間，對所述滾輪電極之間通上比所述熔融電流小的加溫電流，在所述熔融部凝固的溫度的范圍內(nèi)對所述層疊體進(jìn)行加溫；以及中斷期間，設(shè)于所述加溫期間之前及之后的至少一方，使所述滾輪電極之間的通電中斷。

在本發(fā)明的縫焊方法中，在作為滾輪電極之間的通電循環(huán)的1周期中設(shè)有通上熔融電流來形成熔融部的熔融期間、中斷通電來使熔融部凝固的中斷期間、和加溫期間。在該加溫期間，在熔融部凝固的溫度的范圍內(nèi)(例如低于凝固點(diǎn))對層疊體進(jìn)行加溫。因此，熔融部雖然被加溫但仍能夠凝固。即，1周期中的中斷期間及加溫期間成為能夠冷卻熔融部并使其凝固的期間(凝固期間)。

與像這樣設(shè)置加溫期間相應(yīng)地，能夠增大1周期中的凝固期間相對于熔融期間的比例，使熔融部開始凝固的定時(shí)提前。其結(jié)果是，即使增大焊接速度，也能夠避免在熔融部凝固之前滾輪電極從該熔融部離開，因此能夠一邊施加充分的加壓力一邊使熔融部凝固。

另外，即使如上所述地增大1周期中的凝固期間的比例，由于在該凝固期間中的加溫期間中通上加溫電流，所以也能夠避免通電中斷的中斷期間的比例變得過大。由此，能夠避免層疊體大于所需程度地被冷卻。其結(jié)果是，不會(huì)使熔融電流增大，并能夠在工件之間良好地形成熔融部，因此能夠抑制飛濺等的產(chǎn)生。另外，能夠抑制層疊體的體積因熔融期間與凝固期間之間的溫度變化而急劇變化，因此能夠抑制熔核等產(chǎn)生裂紋。因此，在該縫焊方法中，即使增大焊接速度，也能夠有效抑制裂紋、飛濺等，能夠得到高品質(zhì)的接合產(chǎn)品。

在上述縫焊方法中，所述1周期中的所述加溫期間可以設(shè)于所述中斷期間之前。在該情況下，例如1周期設(shè)定為熔融期間、加溫期間、中斷期間的順序。即，在熔融期間中通上熔融電流并形成熔融部后，在加溫期間通上比該熔融電流小的加溫電流。由此，在加溫期間，能夠進(jìn)行加溫以避免層疊體被驟冷或大于所需程度地被冷卻。

另外，對層疊體進(jìn)行加溫的溫度在熔融部凝固的溫度的范圍內(nèi)，因此在熔融期間后能夠迅速地使熔融部開始凝固。即，能夠在充分施加基于滾輪電極的加壓力的狀態(tài)下使熔融部凝固，能夠抑制裂紋等的產(chǎn)生。另外，通過在加溫期間之后設(shè)置使通電中斷的中斷期間，能夠使熔融部充分凝固，在工件彼此之間形成良好的熔核。

因此，通過在熔融期間與中斷期間之間設(shè)置加溫期間，即使在中斷期間中層疊體被冷卻，也能夠避免發(fā)生層疊體的體積急劇變化的情況、層疊體的電阻變小而熔融電流增大的情況。因此，即使增大焊接速度，也能夠有效抑制產(chǎn)生飛濺、裂紋等，能夠得到高品質(zhì)的接合產(chǎn)品。

在上述縫焊方法中，所述1周期中的所述加溫期間可以設(shè)于所述中斷期間之后。在該情況下，例如1周期設(shè)定為熔融期間、中斷期間、加溫期間的順序。即，在熔融期間中通上熔融電流并形成熔融部之后，使通電中斷而成為中斷期間，由此使熔融部凝固。然后，在該中斷期間之后、換言之在接下來的1周期的熔融期間之前，設(shè)置加溫期間，通上加溫電流，由此能夠在熔融部凝固的溫度的范圍內(nèi)對層疊體進(jìn)行預(yù)熱。

即，在接下來的1周期的熔融期間中，能夠?qū)θ缟纤龅乇患訙囟娮枭仙臓顟B(tài)下的層疊體通上熔融電流。由此，不會(huì)使熔融電流增大，并能夠良好地形成熔融部，因此能夠有效抑制產(chǎn)生飛濺。

另外，如上所述，層疊體在加溫期間中也處于熔融部凝固的溫度的范圍內(nèi)，因此與設(shè)置加溫期間相應(yīng)地，能夠增大1周期中的凝固期間相對于熔融期間的比例，使凝固開始的定時(shí)提前。因此，即使增大焊接速度，也能夠一邊施加加壓力一邊使熔融部凝固，能夠抑制熔核等產(chǎn)生裂紋。其結(jié)果是，能夠在增大焊接速度的同時(shí)得到高品質(zhì)的接合產(chǎn)品。

此外，使用了上述縫焊方法的縫焊裝置也包含在本發(fā)明中。

即，本發(fā)明為一種縫焊裝置，斷續(xù)地在對層疊多個(gè)工件而成的層疊體進(jìn)行挾持的一組滾輪電極之間通電，并且一邊對所述層疊體施加加壓力一邊使所述滾輪電極相對地移動(dòng)來進(jìn)行縫焊，所述縫焊裝置的特征在于，對所述滾輪電極反復(fù)進(jìn)行將以下期間設(shè)為1周期的通電及通電停止：熔融期間，通上熔融電流，在所述工件之間形成熔融部；加溫期間，通上比所述熔融電流小的加溫電流，在所述熔融部凝固的溫度的范圍內(nèi)對所述層疊體進(jìn)行加溫；以及中斷期間，設(shè)于所述加溫期間之前及之后的至少一方，使所述滾輪電極之間的通電中斷。

另外，在上述縫焊裝置中，可以將所述1周期中的所述加溫期間設(shè)于所述中斷期間之前，也可以將所述1周期中的所述加溫期間設(shè)于所述中斷期間之后。

附圖說明

圖1是具備本發(fā)明的縫焊裝置的多關(guān)節(jié)機(jī)械手的概略整體側(cè)視圖。

圖2是圖1的縫焊裝置的主要部分立體圖。

圖3是表示本發(fā)明的第1實(shí)施方式的縫焊方法的通電循環(huán)的時(shí)序圖。

圖4中，圖4A是熔融期間中的滾輪電極對及層疊體的說明圖，圖4B是加溫期間中的滾輪電極對及層疊體的說明圖，圖4C是中斷期間及接下來的1周期的熔融期間中的滾輪電極對及層疊體的說明圖。

圖5是表示本發(fā)明的第2實(shí)施方式的縫焊方法的通電循環(huán)的時(shí)序圖。

圖6中，圖6A是表示縫焊方法的通電循環(huán)的一例的時(shí)序圖，圖6B是表示縫焊的通電循環(huán)的其他例子的時(shí)序圖。

具體實(shí)施方式

以下，關(guān)于本發(fā)明的縫焊方法，在與實(shí)施該縫焊方法的縫焊裝置之間的關(guān)系中列舉優(yōu)選的實(shí)施方式，參照附圖來詳細(xì)說明。

<<第1實(shí)施方式>>

圖1是具備本實(shí)施方式的縫焊裝置10的多關(guān)節(jié)機(jī)械手12的概略整體側(cè)視圖，圖2是縫焊裝置10的主要部分立體圖。該縫焊裝置10支承于多關(guān)節(jié)機(jī)械手12的前端臂14上。這樣具備縫焊裝置10的多關(guān)節(jié)機(jī)械手12的結(jié)構(gòu)如在例如日本特開2007－167896號公報(bào)、日本實(shí)用新型登錄第3124033號公報(bào)中所記載那樣是公知的，因此關(guān)于其結(jié)構(gòu)省略詳細(xì)的說明。

縫焊裝置10具備經(jīng)由安裝件(mount)16(參照圖1)而支承在前端臂14上的第1滾輪電極18、第2滾輪電極20，其中，第2滾輪電極20位于層疊體22(參照圖2)的下方，并且第1滾輪電極18位于層疊體22的上方。即，通過第1滾輪電極18及第2滾輪電極20來夾持層疊體22。

作為焊接對象的層疊體22是通過將2張金屬板即工件24、26從下方起按照該順序?qū)盈B而構(gòu)成的。工件24、26例如由JAC590、JAC780或JAC980(均為日本鋼鐵聯(lián)盟標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定的高性能高張力鋼板，所謂的高強(qiáng)度材料)構(gòu)成。另外，工件24、26各自的厚度設(shè)定為例如大約1mm～大約2mm。此外，層疊的工件的張數(shù)不限于本圖例所示的2張，也可以是3張以上。

在安裝件16上鋪設(shè)有導(dǎo)軌28。在導(dǎo)軌28上支承有第1缸及第2缸(均未圖示)。第1缸使支承在第1移動(dòng)臺(tái)30上的第1滾輪電極18向相對于第2滾輪電極20接近或遠(yuǎn)離的方向位移。第2缸使支承在第2移動(dòng)臺(tái)32上的第2滾輪電極20向相對于第1滾輪電極18接近或遠(yuǎn)離的方向位移。此外，第1滾輪電極18及第2滾輪電極20也可以是僅某一方支承在對應(yīng)的第1移動(dòng)臺(tái)30或第2移動(dòng)臺(tái)32上，另一方支承在固定的臺(tái)(未圖示)上。

此外，在第1移動(dòng)臺(tái)30上支承有用于對第1滾輪電極18旋轉(zhuǎn)施力的第1旋轉(zhuǎn)用馬達(dá)(未圖示)，在第2移動(dòng)臺(tái)32上支承有用于對第2滾輪電極20旋轉(zhuǎn)施力的第2旋轉(zhuǎn)用馬達(dá)(未圖示)。這種結(jié)構(gòu)是公知的，因此省略圖示及詳細(xì)說明。此外，也可以代替第1缸及第2缸而采用伺服馬達(dá)等。

在導(dǎo)軌28的凸部34上，滑動(dòng)自如地卡合有支承著第1滾輪電極18的第1移動(dòng)臺(tái)30的凹部36(參照圖2)、和支承著第2滾輪電極20的第2移動(dòng)臺(tái)32的凹部38(參照圖2)。第1移動(dòng)臺(tái)30與上述第1缸的未圖示的第1桿連結(jié)。另外，第2移動(dòng)臺(tái)32與上述第2缸的未圖示的第2桿連結(jié)。

即，第1滾輪電極18隨著第1缸的第1桿的進(jìn)退動(dòng)作而向相對于第2滾輪電極20接近或遠(yuǎn)離的方向(箭頭Y2、Y1方向)位移。另一方面，第2滾輪電極20隨著第2缸的第2桿的進(jìn)退動(dòng)作而向相對于第1滾輪電極18接近或遠(yuǎn)離的方向(箭頭Y1、Y2方向)位移。

在第1滾輪電極18與第1移動(dòng)臺(tái)30之間夾著第1軸(未圖示)。該第1軸在上述第1旋轉(zhuǎn)用馬達(dá)的作用下進(jìn)行旋轉(zhuǎn)動(dòng)作，由此，第1滾輪電極18進(jìn)行旋轉(zhuǎn)動(dòng)作。同樣地，第2滾輪電極20隨著第2軸(未圖示)在上述第2旋轉(zhuǎn)用馬達(dá)的作用下進(jìn)行的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作而進(jìn)行旋轉(zhuǎn)動(dòng)作。

雖未圖示，但第1滾輪電極18及第2滾輪電極20各自經(jīng)由夾裝有開關(guān)的引線(電線)而與直流逆變電源、交流電源等能夠供給焊接電流的電源的正極及負(fù)極電連接。通過切換該開關(guān)的接通/斷開，能夠在第1滾輪電極18及第2滾輪電極20之間通上后述的熔融電流及加溫電流中的某一個(gè)，或者使這些電流的通電中斷。此外，以下，也將熔融電流及加溫電流總稱為焊接電流。另外，開關(guān)能夠采用例如使用了電子元件的電子開關(guān)。

在以上的結(jié)構(gòu)中，第1及第2缸、第1及第2旋轉(zhuǎn)用馬達(dá)、交流電源、開關(guān)與作為控制機(jī)構(gòu)的控制單元電連接。即，這些第1及第2缸、第1及第2旋轉(zhuǎn)用馬達(dá)、交流電源、開關(guān)的動(dòng)作或施力/未施力由控制單元控制。即，控制單元也作為通電定時(shí)控制機(jī)構(gòu)發(fā)揮功能。

本實(shí)施方式的縫焊裝置10基本上如上所述地構(gòu)成，接下來，關(guān)于其作用效果，在與本實(shí)施方式的縫焊方法的關(guān)系中進(jìn)行說明。

首先，多關(guān)節(jié)機(jī)械手12以在第1滾輪電極18與第2滾輪電極20之間配置層疊體22的方式使前端臂14、即縫焊裝置10移動(dòng)。

之后，在控制單元的作用下，上述第1缸及第2缸施力，與此相伴地，上述第1桿及第2桿開始前進(jìn)動(dòng)作。即，第2滾輪電極20以相對于第1滾輪電極18接近的方式朝向箭頭Y1方向位移，并且第1滾輪電極18以相對于第2滾輪電極20接近的方式朝向箭頭Y2方向位移。其結(jié)果是，在第1滾輪電極18與第2滾輪電極20之間夾持層疊體22。

此時(shí)，以使第1滾輪電極18對工件26的加壓力(F1)與第2滾輪電極20對工件24的加壓力(F2)均衡的方式，控制上述第1缸及第2缸的第1桿及第2桿的各推進(jìn)力、和上述第2缸的第2桿的推進(jìn)力。

接著，通過使第1及第2旋轉(zhuǎn)用馬達(dá)以規(guī)定轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，來使第1滾輪電極18及第2滾輪電極20(以下，也將它們總稱為滾輪電極對)相對于層疊體22向移動(dòng)方向以規(guī)定速度相對移動(dòng)。此外，滾輪電極對相對移動(dòng)的規(guī)定速度能夠設(shè)為例如2.0m/分鐘。

此時(shí)，在圖3的時(shí)序圖所示的通電循環(huán)中，切換上述的開關(guān)的接通狀態(tài)及斷開狀態(tài)。如上所述，第1滾輪電極18及第2滾輪電極20各自與交流電源的正極及負(fù)極連接。因此，使開關(guān)為接通狀態(tài)的期間成為焊接電流從第1滾輪電極18向第2滾輪電極20流動(dòng)的通電期間。另外，使開關(guān)為斷開狀態(tài)的期間成為焊接電流的通電被切斷的中斷期間。

即，在該縫焊方法中，通過縫焊裝置10斷續(xù)地對夾持層疊體22的滾輪電極對之間通電，并且一邊對層疊體22施加加壓力F1、F2一邊使?jié)L輪電極對移動(dòng)，由此進(jìn)行縫焊。

以下，關(guān)于縫焊裝置10的通電循環(huán)，參照圖3及圖4A～圖4C來具體說明。圖4A～圖4C是以時(shí)間序列表示圖3的通電循環(huán)與層疊體22的焊接狀態(tài)之間的關(guān)系的概略說明圖。此外，在圖3的例示中，通電循環(huán)的1周期為大約48msec。

首先，如圖3及圖4A所示，在時(shí)刻t1～t2期間，設(shè)為使開關(guān)為接通狀態(tài)并對滾輪電極對之間通上熔融電流i1的熔融期間。熔融電流i1設(shè)定為能夠在工件24、26的接觸面附件的部位產(chǎn)生電阻發(fā)熱來進(jìn)行加熱、熔融那樣的大小。即，在熔融期間，通過對滾輪電極對之間通上熔融電流i1，能夠在工件24、26之間形成熔融部40a。

此外，在如上所述將通電循環(huán)的1周期設(shè)為48msec的情況下，例如熔融期間為大約16msec即可。另外，熔融電流i1的大小根據(jù)工件24、26的材質(zhì)及形狀、熔融期間的長度等適當(dāng)設(shè)定即可，例如能夠設(shè)為大約16～18kA。

接著，如圖3及圖4B所示，在時(shí)刻t2～t3期間，設(shè)為對滾輪電極對之間通上比熔融電流i1小的加溫電流i2的加溫期間。加溫電流i2設(shè)定為能夠在熔融部40a凝固的溫度的范圍內(nèi)(例如低于熔融部40a的凝固點(diǎn))對層疊體22進(jìn)行加溫的大小。因此，能夠在加溫期間為了使在熔融期間形成的熔融部40a凝固、同時(shí)抑制層疊體22被驟冷以及大于所需程度地被冷卻，而對該層疊體22進(jìn)行加溫。

此外，此處的加溫期間能夠設(shè)為大約8msec。另外，加溫電流i2的大小能夠設(shè)為大約8kA。

如上所述，滾輪電極對相對于層疊體22相對地移動(dòng)，但在成為加溫期間的時(shí)刻t2～t3，處于能夠?qū)盈B體22的形成有熔融部40a的部位施加充分的加壓力F1、F2的位置。因此，在加溫期間，能夠在從滾輪電極對充分施加加壓力F1、F2的同時(shí)開始熔融部40a的凝固。

接著，如圖3及圖4C所示，在時(shí)刻t3～t4期間，設(shè)為使開關(guān)為斷開狀態(tài)來使?jié)L輪電極對之間的焊接電流的通電中斷的中斷期間。即，在該時(shí)間帶，工件24、26之間的接觸面附件的加熱(加溫)中斷。由此，因產(chǎn)生從層疊體22向滾輪電極對的熱傳遞等，層疊體22被冷卻。其結(jié)果是，能夠使熔融部40a充分凝固而形成熔核42。此外，中斷期間設(shè)定為例如大約24msec。

在該成為中斷期間的時(shí)刻t3～t4，滾輪電極對也處于能夠?qū)盈B體22的形成有熔融部40a的部位施加充分的加壓力F1、F2的位置(在圖4C中為雙點(diǎn)劃線所示的位置周邊)。因此，能夠在抑制層疊體22凝固時(shí)的體積收縮等的影響的同時(shí)，使熔融部40a充分地凝固。其結(jié)果是，能夠在工件24、26的接觸面附近形成有效抑制了裂紋等的產(chǎn)生的熔核42。

之后，如圖4C所示，使?jié)L輪電極對以從層疊體22的形成有熔融部40a的部位離開的方式沿著移動(dòng)方向相對移動(dòng)。在該位置，與上述同樣地，通過設(shè)為使開關(guān)為接通狀態(tài)并對滾輪電極對之間通上熔融電流i1的熔融期間，能夠在工件24、26之間形成新的熔融部40b。這樣，通過與上述同樣地重復(fù)進(jìn)行通電循環(huán)的接下來的1周期，能夠形成與熔核42連結(jié)的新的熔核(未圖示)。即，熔核彼此經(jīng)由重復(fù)部而連續(xù)，因此能夠得到工件24、26彼此牢固地連接的焊接產(chǎn)品。

根據(jù)以上內(nèi)容，在該縫焊方法中，作為滾輪電極對之間的通電循環(huán)的1周期中的中斷期間及加溫期間成為能夠?qū)⑷廴诓?0a、40b等冷卻并使其凝固的期間(凝固期間)。即，能夠與設(shè)置加溫期間相應(yīng)地，增大1周期(例如48msec)中的凝固期間(例如32msec)相對于熔融期間(例如16msec)的比例，使熔融部40a、40b等開始凝固的定時(shí)提前。其結(jié)果是，即使增大焊接速度，也能夠避免在熔融部40a、40b等凝固之前滾輪電極對從該熔融部40a、40b等離開。因此，能夠在施加充分的加壓力F1、F2的同時(shí)使熔融部40a、40b等凝固。

另外，如上所述，即使增大1周期中的凝固期間的比例，由于在該凝固期間中的加溫期間通上加溫電流i2，所以也能夠避免通電中斷的中斷期間的比例變得過大。由此，能夠避免層疊體22大于所需程度地被冷卻。其結(jié)果是，不會(huì)增大熔融電流i1，能夠在工件24、26之間良好地形成熔融部40a、40b等，因此能夠抑制飛濺等的產(chǎn)生。另外，能夠抑制因熔融期間及凝固期間之間的溫度變化而導(dǎo)致層疊體22的體積急劇變化，因此能夠抑制熔核42等產(chǎn)生裂紋。因此，在該縫焊方法中，即使增大焊接速度，也能夠有效地抑制裂紋、飛濺等，能夠得到高品質(zhì)的接合產(chǎn)品。

另外，如上所述，在滾輪電極對移動(dòng)前，在使熔融部40a、40b等快速凝固時(shí)，無需使用冷卻水等，因此不需要包含冷卻水用的配管等在內(nèi)的冷卻設(shè)備。即，不會(huì)使縫焊裝置10大型化，且能夠增大焊接速度。因此，縫焊裝置10能夠合適地搭載于多關(guān)節(jié)機(jī)械手12。另外，即使在工件24、26是汽車車身用等的大型部件的情況下，也能夠良好地對工件24、26彼此進(jìn)行縫焊。

<<第2實(shí)施方式>>

接下來，說明本發(fā)明的第2實(shí)施方式的縫焊方法。關(guān)于本發(fā)明的縫焊方法，第2實(shí)施方式除了以圖5的時(shí)序圖所示的通電循環(huán)斷續(xù)地在滾輪電極對之間通電以外，能夠與第1實(shí)施方式同樣地使用縫焊裝置10進(jìn)行。

第1實(shí)施方式與第2實(shí)施方式的通電循環(huán)的不同點(diǎn)在于，1周期中的加溫期間設(shè)于中斷期間之后。即，在第2實(shí)施方式中，首先，在時(shí)刻t1～t2期間，設(shè)為使開關(guān)為接通狀態(tài)并對滾輪電極對之間通上熔融電流i1的熔融期間。接著，在時(shí)刻t2～t3期間，設(shè)為使開關(guān)為斷開狀態(tài)而使?jié)L輪電極對之間的焊接電流的通電中斷的中斷期間。在之后的時(shí)刻t3～t4期間，設(shè)為對滾輪電極對之間通上比熔融電流i1小的加溫電流i2的加溫期間。通過一邊重復(fù)以上的1周期一邊使?jié)L輪電極對相對移動(dòng)，能夠形成相互經(jīng)由重復(fù)部而連續(xù)的多個(gè)熔核，從而得到工件24、26彼此牢固地連接的焊接產(chǎn)品。

因此，在該縫焊方法中，在熔融期間中通上熔融電流i1而形成熔融部后，中斷通電而成為中斷期間，由此使熔融部凝固。然后，在該中斷期間之后，換言之，在接下來的1周期的熔融期間之前，設(shè)置加溫期間并通上加溫電流i2，由此，能夠在熔融部凝固的溫度的范圍內(nèi)，對層疊體22進(jìn)行預(yù)熱。即，在接下來的1周期的熔融期間，能夠?qū)θ缟纤龅乇患訙囟娮枭仙臓顟B(tài)下的層疊體22通上熔融電流i1。由此，不會(huì)使熔融電流i1增大，且能夠良好地形成熔融部，因此能夠有效抑制產(chǎn)生飛濺。

另外，如上所述，在加溫期間中，層疊體22也處于熔融部凝固的溫度的范圍內(nèi)，因此與設(shè)置加溫期間相應(yīng)地，能夠增大1周期(例如48msec)中的凝固期間(例如32msec)相對于熔融期間(例如16msec)的比例，使凝固開始的定時(shí)提前。因此，即使增大焊接速度，也能夠在施加充分的加壓力F1、F2的同時(shí)使熔融部凝固，能夠抑制熔核等產(chǎn)生裂紋。其結(jié)果是，能夠在增大焊接速度的同時(shí)得到高品質(zhì)的接合產(chǎn)品。

此外，本發(fā)明不限于上述實(shí)施方式，當(dāng)然能夠基于本說明書的記載內(nèi)容采用各種結(jié)構(gòu)。