本發(fā)明涉及一種跨架后橋PIN自動(dòng)機(jī)械臂焊接系統(tǒng)，屬于汽車(chē)零配件加工設(shè)備領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

現(xiàn)行我國(guó)門(mén)架導(dǎo)軌的制作大多采用人工來(lái)完成，不僅浪費(fèi)人力，工作效率低，而且工作強(qiáng)度大，對(duì)工人的身體素質(zhì)要求較高，不利于門(mén)架導(dǎo)軌自動(dòng)化的實(shí)現(xiàn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為此，我們提出了一種跨架后橋PIN自動(dòng)機(jī)械臂焊接系統(tǒng)，用以解決上述技術(shù)問(wèn)題。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案如下：

一種跨架后橋PIN自動(dòng)機(jī)械臂焊接系統(tǒng)，包括底部的機(jī)器人平臺(tái)和其上方的支架組成的框架，其中機(jī)器人平臺(tái)分為前中后三個(gè)區(qū)域，位于前部區(qū)域所在的框架內(nèi)設(shè)置有橫向的傳輸帶，位于中部區(qū)域所在的框架內(nèi)設(shè)置有焊接機(jī)器人，位于后部區(qū)域所在的框架內(nèi)依次設(shè)置有系統(tǒng)控制盤(pán)、機(jī)器人控制盤(pán)、焊接機(jī)和交換機(jī)； 所述焊接機(jī)器人能夠進(jìn)行180°旋轉(zhuǎn)，且位于焊接機(jī)器人正前方的所在傳輸帶兩側(cè)設(shè)置有傳感器，且在位于傳感器的邊緣設(shè)置有擋板，所述擋板由位于傳輸帶下方的氣缸控制。

進(jìn)一步：位于傳輸帶的前后兩側(cè)均設(shè)置有遮光板。

通過(guò)上述技術(shù)方案，本發(fā)明取得的有益效果在于：焊接系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠、自動(dòng)化程度高，解決了目前在導(dǎo)軌門(mén)架制造過(guò)程中自動(dòng)化程度不高的問(wèn)題。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例所公開(kāi)的一種跨架后橋PIN自動(dòng)機(jī)械臂焊接系統(tǒng)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例所公開(kāi)的一種跨架后橋PIN自動(dòng)機(jī)械臂焊接系統(tǒng)的主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例所公開(kāi)的一種跨架后橋PIN自動(dòng)機(jī)械臂焊接系統(tǒng)的右視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中數(shù)字所表示的相應(yīng)部件名稱(chēng)：

1.框架 2.焊接機(jī)器人 3.系統(tǒng)控制盤(pán) 4.機(jī)器人控制盤(pán) 5.焊接機(jī) 6.交換機(jī) 7.機(jī)器人平臺(tái) 8.傳輸帶。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

下面結(jié)合實(shí)施例和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。

實(shí)施例.

結(jié)合圖1、圖2和圖3所示：

一種跨架后橋PIN自動(dòng)機(jī)械臂焊接系統(tǒng)，包括底部的機(jī)器人平臺(tái)7和其上方的支架組成的框架1，其中機(jī)器人平臺(tái)7分為前中后三個(gè)區(qū)域，位于前部區(qū)域所在的框架1內(nèi)設(shè)置有橫向的傳輸帶8，位于中部區(qū)域所在的框架1內(nèi)設(shè)置有焊接機(jī)器人2，位于后部區(qū)域所在的框架1內(nèi)依次設(shè)置有系統(tǒng)控制盤(pán)3、機(jī)器人控制盤(pán)4、焊接機(jī)5和交換機(jī)6。其中系統(tǒng)控制盤(pán)3用來(lái)總的控制整套設(shè)備的運(yùn)行；機(jī)器人控制盤(pán)4用來(lái)控制焊接機(jī)器人2的運(yùn)行；焊接機(jī)5和交換機(jī)6配合使用，其作用是配合焊接機(jī)器人2進(jìn)行焊接、上焊條等作用。所述焊接機(jī)器人2能夠進(jìn)行180°旋轉(zhuǎn)，且位于焊接機(jī)器人正前方的所在傳輸帶8兩側(cè)設(shè)置有傳感器，且在位于傳感器的邊緣設(shè)置有擋板，所述擋板由位于傳輸帶下方的氣缸控制。當(dāng)待拼裝好的焊接物放置在相應(yīng)的治具中，從傳輸帶上進(jìn)行傳輸，當(dāng)其接近傳感器時(shí)，輸送帶會(huì)停下，擋板會(huì)上升，焊接機(jī)器人在機(jī)器人控制盤(pán)4的控制下對(duì)放置在治具中的焊接物進(jìn)行焊接處理。整個(gè)焊接系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠、自動(dòng)化程度高，解決了目前在導(dǎo)軌門(mén)架制造過(guò)程中自動(dòng)化程度不高的問(wèn)題。

以上所述的僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。