本發(fā)明涉及油鋸鏈加工裝置領(lǐng)域，特別涉及一種油鋸鏈焊齒機(jī)。

背景技術(shù)：

隨著社會(huì)的發(fā)展和科學(xué)的進(jìn)步，人們對(duì)工業(yè)化水平要求不斷提高，對(duì)工業(yè)化生產(chǎn)要求自動(dòng)化，從而提高生產(chǎn)效率，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，油鋸鏈焊齒機(jī)是一種常見(jiàn)的加工工具，其中，油鋸鏈焊齒機(jī)中有一道工序，是當(dāng)焊片切斷后，然后將焊片送至刀粒的豎直面上，現(xiàn)有技術(shù)中，常通過(guò)人工操作來(lái)完成這一工序，因此，生產(chǎn)效率明顯較低，勞動(dòng)強(qiáng)度大，且產(chǎn)品受人工操作差異影響，產(chǎn)品品質(zhì)不高。

目前，市場(chǎng)上的自動(dòng)焊齒機(jī)較少，大多采用傳統(tǒng)的分部焊接工藝，工作效率低，刀片的取用及夾緊裝置自動(dòng)化程度低，精度差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種油鋸鏈焊齒機(jī)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中導(dǎo)致的上述多項(xiàng)缺陷。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供以下的技術(shù)方案：一種油鋸鏈焊齒機(jī)，其特征在于：包括設(shè)置在工作平臺(tái)上的震動(dòng)送刀粒部件、刀粒阻擋部件、取刀粒部件、刀粒支撐部件、加焊膠部件、切焊片部件、送焊片部件、接刀粒部件、送刀片部件、取刀片部件及高頻加熱部件，所述送刀粒部件由振動(dòng)盤和直振兩部分構(gòu)成，刀粒阻擋部件包括阻擋氣缸及其連接的一根杠桿，取刀粒部件包括L型部件以及真空吸氣裝置，刀粒支撐部件由一氣缸和氣缸支撐桿以及支撐平臺(tái)組成，送焊片裝置，包括支撐板，所述支撐板上設(shè)有水平氣缸運(yùn)動(dòng)裝置，水平氣缸運(yùn)動(dòng)裝置上設(shè)有豎直氣缸運(yùn)動(dòng)裝置，水平氣缸運(yùn)動(dòng)裝置與豎直氣缸運(yùn)動(dòng)裝置拆卸連接，所述豎直氣缸運(yùn)動(dòng)裝置上設(shè)有安裝板，安裝板上設(shè)有旋轉(zhuǎn)氣缸，所述旋轉(zhuǎn)氣缸上設(shè)有真空吸嘴，接刀粒部件包括一個(gè)凹形臺(tái)，下方接一真空裝置，送刀片部件包括裝刀片槽和推刀片氣缸以及放刀片槽，去刀片裝置包括底座、工作臺(tái)、取刀裝置和刀片夾緊裝置，工作臺(tái)設(shè)于底座上，工作臺(tái)上設(shè)有L形支架，L形支架上連接有第一推進(jìn)氣缸，第一推進(jìn)氣缸連接有固定座，取刀裝置包括第一夾緊塊，第一夾緊塊底部設(shè)有第一夾緊部，第一夾緊部側(cè)面設(shè)有兩個(gè)定位銷，第一夾緊塊內(nèi)部設(shè)有通孔，且通孔的一端位于定位銷之間，通孔的另一端連接有軟管，軟管連接有真空抽氣泵，第一夾緊塊上部連接有旋轉(zhuǎn)氣缸，旋轉(zhuǎn)氣缸設(shè)于固定座上，刀片夾緊裝置包括第二夾緊塊，第二夾緊塊底部設(shè)有第二夾緊部，第二夾緊部側(cè)面對(duì)應(yīng)定位銷設(shè)有兩個(gè)銷孔，第二夾緊部連接有安裝板，安裝板通過(guò)導(dǎo)柱連接有固定板，固定板底部設(shè)有第二推進(jìn)氣缸，第二推進(jìn)氣缸與安裝板連接，固定板可拆卸連接在固定座上。

優(yōu)選的，所述水平氣缸運(yùn)動(dòng)裝置包括水平氣缸固定板，水平氣缸固定板設(shè)置在支撐板上，所述水平氣缸固定板上設(shè)有水平氣缸，所述水平氣缸的活塞桿上設(shè)有第一連接板，第一連接板與水平氣缸的活塞桿螺栓連接，第一連接板上垂直設(shè)有水平滑板，所述水平滑板與第一連接板螺栓連接，所述水平氣缸固定板的一端設(shè)有 “L型”左固定塊，所述“L型”左固定塊上設(shè)有左限位螺栓，另一端設(shè)有“L型”右固定塊，“L型”右固定塊上設(shè)有右限位螺栓，所述水平滑板上設(shè)有第一限位塊，第一限位塊分別與左限位螺栓和右限位螺栓相接觸。

優(yōu)選的，所述豎直氣缸運(yùn)動(dòng)裝置包括豎直氣缸固定板，所述豎直氣缸固定板由第一固定板和第二固定板垂直連接組成，所述第一固定板與所述水平滑板螺栓連接，所述第二固定板上設(shè)有豎直氣缸，所述豎直氣缸的活塞桿上設(shè)有第二連接板，第二連接板上垂直向下設(shè)有豎直滑板，所述豎直滑板與第二連接板螺栓連接，所述第二連接板與所述的安裝板可拆卸連接，所述第二固定板上設(shè)有上固定塊和下固定塊，上固定塊和下固定塊上分別設(shè)有上限位螺栓和下限位螺栓，所述豎直滑板上設(shè)有第二限位塊，所述第二限位塊分別與上限位螺栓和下限位螺栓相接觸。

優(yōu)選的，所述第一夾緊部上設(shè)有墊塊。

優(yōu)選的，所述固定板上設(shè)有限位螺釘，限位螺釘?shù)哪┒伺c安裝板連接。

采用以上技術(shù)方案的有益效果是：本發(fā)明結(jié)構(gòu)的送刀粒部件由直震和圓震兩部分組成，可以對(duì)刀粒進(jìn)行挑選，保證只有正確形狀的刀粒才能到達(dá)軌道盡頭，直震盡頭是刀粒阻擋部件。其作用是，確保刀粒停在正確的位置，等待取刀粒部分吸取刀粒，在刀粒到達(dá)直震軌道末端后，取刀粒部件開(kāi)始運(yùn)動(dòng)；取刀粒部件運(yùn)動(dòng)。取粒氣缸閉合，刀粒吸嘴吸住刀粒；切片機(jī)構(gòu)和送片機(jī)構(gòu)聯(lián)合運(yùn)動(dòng)，切下并吸住一片焊片，等待刀粒到達(dá)放片位；阻擋部件打開(kāi)，在電機(jī)帶動(dòng)下，吸嘴帶著刀粒到達(dá)加膠位。阻擋部件馬上閉合；刀粒支撐部件運(yùn)動(dòng)。氣缸上頂，調(diào)整刀粒上下位置；加膠氣缸下降，焊膠通過(guò)加膠閥打到刀粒上；刀粒運(yùn)動(dòng)到放片位，送片氣缸將焊片放到刀片上。之后，送片氣缸退回原位并重新開(kāi)始切片；接刀粒部件運(yùn)動(dòng)到交接位，并且刀粒底座開(kāi)始吸真空。刀粒由取粒部件送到交接位后，刀粒吸嘴放開(kāi)刀粒，刀粒底座在真空作用下吸住刀粒；與上一步同時(shí)發(fā)生，送刀片部件開(kāi)始運(yùn)動(dòng)。退片氣缸推動(dòng)刀片到固定位置；取刀片部件開(kāi)始運(yùn)動(dòng)。上下氣缸上升—旋轉(zhuǎn)氣缸旋轉(zhuǎn)90°到達(dá)水平位置—--前后氣缸向后—--上下氣缸下降—--吸刀片真空開(kāi)并吸住刀片—--上下氣缸上升—--前后氣缸向前—--旋轉(zhuǎn)氣缸反轉(zhuǎn)90°到達(dá)初始位置—--夾刀片氣缸夾緊；接刀粒部件運(yùn)動(dòng)到焊接位置等待焊接；高頻加熱部件開(kāi)始運(yùn)動(dòng)。高頻左右氣缸向左，是高頻頭到達(dá)焊接位正上方。高頻上下氣缸下降，到達(dá)最終焊接位，雙滑動(dòng)臺(tái)；取刀片部件中，上下氣缸下降，到達(dá)焊接位置；高頻頭開(kāi)始加熱；取刀片部件前后微動(dòng)，接刀粒部件左右微動(dòng)，使刀片貼緊刀粒；焊接完成后，上下氣缸上升，旋轉(zhuǎn)氣缸旋轉(zhuǎn)90°，吹掉焊好的刀片。并重新開(kāi)始這個(gè)過(guò)程，實(shí)現(xiàn)油鋸鏈焊齒機(jī)的自動(dòng)化加工。

附圖說(shuō)明

圖1是油鋸鏈焊齒機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為取刀及夾緊裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為取刀及夾緊裝置的第一夾緊塊的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為取刀及夾緊裝置的第一夾緊塊的主視圖。

圖5為取刀及夾緊裝置的第二夾緊塊的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是送焊片裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7是豎直氣缸固定板的主視圖。

圖8是安裝板的主視圖。

圖9是真空吸嘴吸焊片的狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10是真空吸嘴送焊片的狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。

其中：1--工作平臺(tái)，2--震動(dòng)送刀粒部件，3--刀粒阻擋部件，4--取刀粒部件，5--刀粒支撐部件，6--加焊膠部件，7--送焊片部件，8--接刀粒部件，9--送刀片部件，10--取刀片部件，11--高頻加熱部件，101—底座，102—工作臺(tái)，103—L形支架，104—第一推進(jìn)氣缸，105—固定座，106—第一夾緊塊，107—第一夾緊部，108—定位銷，109—通孔，1010—軟管，1011—真空抽氣泵，1012—旋轉(zhuǎn)氣缸，1013—第二夾緊塊，1014—第二夾緊部，1015—銷孔，1016—安裝板，1017—導(dǎo)柱，1018—固定板，1019—第二推進(jìn)氣缸，1020—墊塊，1021—限位螺釘，1022—安裝孔，1023—方孔，1024—圓孔，201-支撐板，202-水平氣缸運(yùn)動(dòng)裝置，2020-水平氣缸固定板，2021-水平氣缸，2022-第一連接板，2023-水平滑板，2024-“L型”左固定塊，2025-左限位螺栓，2026-“L型”右固定塊，2027-右限位螺栓，2028-第一限位塊，203-豎直氣缸運(yùn)動(dòng)裝置，2030-豎直氣缸固定板，2031-第一固定板，2032-第二固定板，2033-豎直氣缸，2034-第二連接板，2035-豎直滑板，20350-第二限位塊，2036-上固定塊，2037-下固定塊，2038-上限位螺栓，2039-下限位螺栓，204-安裝板，2040-第一連桿，2041-第二連桿， 205-旋轉(zhuǎn)氣缸，206-真空吸嘴。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式。

圖1出示本發(fā)明的具體實(shí)施方式：一種油鋸鏈焊齒機(jī)，其特征在于：包括設(shè)置在工作平臺(tái)上的震動(dòng)送刀粒部件、刀粒阻擋部件、取刀粒部件、刀粒支撐部件、加焊膠部件、切焊片部件、送焊片部件、接刀粒部件、送刀片部件、取刀片部件及高頻加熱部件，所述送刀粒部件由振動(dòng)盤和直振兩部分構(gòu)成，刀粒阻擋部件包括阻擋氣缸及其連接的一根杠桿，取刀粒部件包括L型部件以及真空吸氣裝置，刀粒支撐部件由一氣缸和氣缸支撐桿以及支撐平臺(tái)組成。

如圖2、圖3和圖5所示，一種油鋸鏈焊齒機(jī)用取刀及夾緊裝置，包括底座101、工作臺(tái)102、取刀裝置和刀片夾緊裝置，工作臺(tái)102設(shè)于底座101上，工作臺(tái)102上設(shè)有L形支架103，L形支架103上連接有第一推進(jìn)氣缸104，第一推進(jìn)氣缸104連接有固定座105，取刀裝置包括第一夾緊塊106，第一夾緊塊106底部設(shè)有第一夾緊部107，第一夾緊部107側(cè)面設(shè)有兩個(gè)定位銷108，第一夾緊塊106內(nèi)部設(shè)有通孔109，且通孔109的一端位于定位銷108之間，通孔109的另一端連接有軟管1010，軟管1010連接有真空抽氣泵1011，第一夾緊塊106上部連接有旋轉(zhuǎn)氣缸1012，旋轉(zhuǎn)氣缸1012設(shè)于固定座105上，刀片夾緊裝置包括第二夾緊塊1013，第二夾緊塊1013底部設(shè)有第二夾緊部1014，第二夾緊部1014側(cè)面對(duì)應(yīng)定位銷108設(shè)有兩個(gè)銷孔1015，第二夾緊部1014連接有安裝板1016，安裝板1016通過(guò)導(dǎo)柱1017連接有固定板1018，固定板1018底部設(shè)有第二推進(jìn)氣缸1019，第二推進(jìn)氣缸1019與安裝板1016連接，固定板1018可拆卸連接在固定座105上，該種油鋸鏈焊齒機(jī)用取刀及夾緊裝置，刀片的取用和夾緊采用電氣控制，自動(dòng)化程度高，無(wú)需人工操作，一方面降低了生產(chǎn)的危險(xiǎn)程度，另一方面也極大地提高了生產(chǎn)效率，為企業(yè)節(jié)約了大量的生產(chǎn)成本，裝置操作方便，靈活性強(qiáng)，精度高，該裝置的取刀和夾緊方法具體為第一推進(jìn)氣缸104上升至最高點(diǎn)，旋轉(zhuǎn)氣缸1012啟動(dòng)帶動(dòng)第一夾緊塊106旋轉(zhuǎn)1090度角至水平位置，第二推進(jìn)氣缸1019向后收縮帶動(dòng)第二夾緊塊1013向后運(yùn)動(dòng)，第一推進(jìn)氣缸104下降至最低點(diǎn)，真空抽氣泵1011吸氣將刀片吸在第一夾緊塊106上，緊接著第一推進(jìn)氣缸104上升至最高點(diǎn)，旋轉(zhuǎn)氣缸1012旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)第一夾緊塊106旋轉(zhuǎn)1090度角回到原位置，第二推進(jìn)氣缸1019向前移動(dòng)帶動(dòng)第二夾緊塊1013向前運(yùn)動(dòng)，在第一夾緊部107和第二夾緊部1014的共同作用下將刀片夾緊，所述定位銷108的直徑小于刀片上的孔洞的直徑，通過(guò)與銷孔1015的配合能夠很好地將刀片夾持住，防止其松動(dòng)。

值得注意的是，如圖4所示，所述第一夾緊部107上設(shè)有墊塊1020，避免第一夾緊塊106和第二夾緊塊1013之間發(fā)生直接接觸，減少對(duì)夾緊塊的損傷，在本實(shí)施例中，所述固定板1018上設(shè)有限位螺釘1021，限位螺釘1021的末端與安裝板1016連接，避免第二夾緊塊1013移動(dòng)的幅度超出了規(guī)定的長(zhǎng)度，此外，所述底座101上設(shè)有四個(gè)腰圓形的安裝孔1022，便于根據(jù)實(shí)際情況修整底座101的位置，提高機(jī)器的工作精度，所述第一夾緊塊106上設(shè)有貫通的方孔1023和圓孔1024，一方面可有利于第一夾緊塊106的散熱，另一方面，降低了第一夾緊塊106的重量，節(jié)省原料和生產(chǎn)成本。

基于上述，該種油鋸鏈焊齒機(jī)用取刀及夾緊裝置，刀片的取用和夾緊采用電氣控制，自動(dòng)化程度高，無(wú)需人工操作，一方面降低了生產(chǎn)的危險(xiǎn)程度，另一方面也極大地提高了生產(chǎn)效率，為企業(yè)節(jié)約了大量的生產(chǎn)成本，裝置操作方便，靈活性強(qiáng)，精度高，該裝置的取刀和夾緊方法具體為第一推進(jìn)氣缸104上升至最高點(diǎn)，旋轉(zhuǎn)氣缸1012啟動(dòng)帶動(dòng)第一夾緊塊106旋轉(zhuǎn)1090度角至水平位置，第二推進(jìn)氣缸1019向后收縮帶動(dòng)第二夾緊塊1013向后運(yùn)動(dòng)，第一推進(jìn)氣缸104下降至最低點(diǎn)，真空抽氣泵1011吸氣將刀片吸在第一夾緊塊106上，緊接著第一推進(jìn)氣缸104上升至最高點(diǎn)，旋轉(zhuǎn)氣缸1012旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)第一夾緊塊106旋轉(zhuǎn)1090度角回到原位置，第二推進(jìn)氣缸1019向前移動(dòng)帶動(dòng)第二夾緊塊1013向前運(yùn)動(dòng)，在第一夾緊部107和第二夾緊部1014的共同作用下將刀片夾緊，所述定位銷108的直徑小于刀片上的孔洞的直徑，通過(guò)與銷孔1015的配合能夠很好地將刀片夾持住，防止其松動(dòng)。

圖6、圖7、圖8、圖9和圖10出示，一種油鋸鏈焊齒機(jī)的送焊片裝置，包括支撐板201，所述支撐板201上設(shè)有水平氣缸運(yùn)動(dòng)裝置202，水平氣缸運(yùn)動(dòng)裝置202上設(shè)有豎直氣缸運(yùn)動(dòng)裝置203，水平氣缸運(yùn)動(dòng)裝置202與豎直氣缸運(yùn)動(dòng)裝置203可拆卸連接，所述豎直氣缸運(yùn)動(dòng)裝置203上設(shè)有安裝板204，安裝板204上設(shè)有旋轉(zhuǎn)氣缸205，所述旋轉(zhuǎn)氣缸205上設(shè)有真空吸嘴206。

本實(shí)施例中，所述水平氣缸運(yùn)動(dòng)裝置202包括水平氣缸固定板2020，水平氣缸固定板2020設(shè)置在支撐板201上，所述水平氣缸固定板2020上設(shè)有水平氣缸2021，所述水平氣缸2021的活塞桿上設(shè)有第一連接板2022，第一連接板2022與水平氣缸2021的活塞桿螺栓連接，第一連接板2022上垂直設(shè)有水平滑板2023，所述水平滑板2023與第一連接板2022螺栓連接，所述水平氣缸固定板2020的一端設(shè)有 “L型”左固定塊2024，所述“L型”左固定塊2024上設(shè)有左限位螺栓2025，另一端設(shè)有“L型”右固定塊2026，“L型”右固定塊2026上設(shè)有右限位螺栓2027，所述水平滑板2023上設(shè)有第一限位塊2028，第一限位塊2028分別與左限位螺栓2025和右限位螺栓2027相接觸，通過(guò)調(diào)節(jié)左限位螺栓2025和右限位螺栓2027穿過(guò)“L型”左固定塊2024和“L型”右固定塊2026的長(zhǎng)度，進(jìn)而控制水平滑板2023水平運(yùn)動(dòng)的距離，所述豎直氣缸運(yùn)動(dòng)裝置203包括豎直氣缸固定板2030，所述豎直氣缸固定板2030由第一固定板2031和第二固定板2032垂直連接組成，所述第一固定板2031與所述水平滑板2023螺栓連接，所述第二固定板2032上設(shè)有豎直氣缸2033，所述豎直氣缸2033的活塞桿上設(shè)有第二連接板2034，第二連接板2034上垂直向下設(shè)有豎直滑板2035，所述豎直滑板2035與第二連接板2034螺栓連接，所述第二連接板2034與所述的安裝板204可拆卸連接，所述第二固定板2032上設(shè)有上固定塊2036和下固定塊2037，上固定塊2036和下固定塊2037上分別設(shè)有上限位螺栓2038和下限位螺栓2039，所述豎直滑板2035上設(shè)有第二限位塊20350，所述第二限位塊20350分別與上限位螺栓2038和下限位螺栓2039相接觸，通過(guò)調(diào)節(jié)上限位螺栓2038和下限位螺栓2039穿過(guò)上固定塊2036和下固定塊2037的長(zhǎng)度，進(jìn)而控制豎直滑板2035豎直運(yùn)動(dòng)的距離，進(jìn)而控制旋轉(zhuǎn)氣缸205上升或下降的距離，所述安裝板204包括第一連桿2040和第二連桿2041，所述第一連桿2040和第二連桿2041垂直連接組成，旋轉(zhuǎn)氣缸205通過(guò)螺栓固定在第二連桿2041上，安裝旋轉(zhuǎn)氣缸205較方便、穩(wěn)固，第一連桿2040與第二連接板2034螺栓連接，安裝拆卸便捷。

本發(fā)明的工作原理：調(diào)節(jié)下限位螺栓2039，使得豎直氣缸2033的活塞桿向下運(yùn)動(dòng)一定距離時(shí)，將帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)氣缸205向下運(yùn)動(dòng)到一定距離，第二限位塊20350與下限位螺栓2039相接觸，此時(shí)，結(jié)合圖204，焊片切斷后由安裝在旋轉(zhuǎn)氣缸205上的真空吸嘴206剛好將焊片吸住，然后旋轉(zhuǎn)氣缸205在豎直氣缸2033的活塞桿向上運(yùn)動(dòng)的情況下上升到一定距離時(shí)，第二限位塊20350與上限位螺栓2038相接觸，結(jié)合圖205，然后旋轉(zhuǎn)氣缸205再旋轉(zhuǎn)90°，此時(shí)，當(dāng)水平氣缸2021的活塞桿向前運(yùn)動(dòng)一定距離后，進(jìn)而帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)氣缸205向前運(yùn)動(dòng)到一定距離時(shí)，第一限位塊2028與右限位螺栓2027相接觸，此時(shí)剛好將焊片送至刀粒的豎直面上，通過(guò)真空吸嘴206真空吹氣將焊片推到刀粒的膠面上，當(dāng)水平氣缸2021的活塞桿再向后運(yùn)動(dòng)一定距離，第一限位塊2028與左限位螺栓2025相接觸限制運(yùn)動(dòng)，之后，重復(fù)以上述動(dòng)作。

采用以上技術(shù)方案的有益效果是：本發(fā)明結(jié)構(gòu)的送刀粒部件由直震和圓震兩部分組成，可以對(duì)刀粒進(jìn)行挑選，保證只有正確形狀的刀粒才能到達(dá)軌道盡頭，直震盡頭是刀粒阻擋部件。其作用是，確保刀粒停在正確的位置，等待取刀粒部分吸取刀粒，在刀粒到達(dá)直震軌道末端后，取刀粒部件開(kāi)始運(yùn)動(dòng)；取刀粒部件運(yùn)動(dòng)。取粒氣缸閉合，刀粒吸嘴吸住刀粒；切片機(jī)構(gòu)和送片機(jī)構(gòu)聯(lián)合運(yùn)動(dòng)，切下并吸住一片焊片，等待刀粒到達(dá)放片位；阻擋部件打開(kāi)，在電機(jī)帶動(dòng)下，吸嘴帶著刀粒到達(dá)加膠位。阻擋部件馬上閉合；刀粒支撐部件運(yùn)動(dòng)。氣缸上頂，調(diào)整刀粒上下位置；加膠氣缸下降，焊膠通過(guò)加膠閥打到刀粒上；刀粒運(yùn)動(dòng)到放片位，送片氣缸將焊片放到刀片上。之后，送片氣缸退回原位并重新開(kāi)始切片；接刀粒部件運(yùn)動(dòng)到交接位，并且刀粒底座開(kāi)始吸真空。刀粒由取粒部件送到交接位后，刀粒吸嘴放開(kāi)刀粒，刀粒底座在真空作用下吸住刀粒；與上一步同時(shí)發(fā)生，送刀片部件開(kāi)始運(yùn)動(dòng)。退片氣缸推動(dòng)刀片到固定位置；取刀片部件開(kāi)始運(yùn)動(dòng)。上下氣缸上升—旋轉(zhuǎn)氣缸旋轉(zhuǎn)90°到達(dá)水平位置—--前后氣缸向后—--上下氣缸下降—--吸刀片真空開(kāi)并吸住刀片—--上下氣缸上升—--前后氣缸向前—--旋轉(zhuǎn)氣缸反轉(zhuǎn)90°到達(dá)初始位置—--夾刀片氣缸夾緊；接刀粒部件運(yùn)動(dòng)到焊接位置等待焊接；高頻加熱部件開(kāi)始運(yùn)動(dòng)。高頻左右氣缸向左，是高頻頭到達(dá)焊接位正上方。高頻上下氣缸下降，到達(dá)最終焊接位，雙滑動(dòng)臺(tái)；取刀片部件中，上下氣缸下降，到達(dá)焊接位置；高頻頭開(kāi)始加熱；取刀片部件前后微動(dòng)，接刀粒部件左右微動(dòng)，使刀片貼緊刀粒；焊接完成后，上下氣缸上升，旋轉(zhuǎn)氣缸旋轉(zhuǎn)90°，吹掉焊好的刀片。并重新開(kāi)始這個(gè)過(guò)程，實(shí)現(xiàn)油鋸鏈焊齒機(jī)的自動(dòng)化加工。

以上所述的僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。