本發(fā)明涉及一種機(jī)械輔助加工設(shè)備，具體涉及一種滾筒式數(shù)控車床送料機(jī)，屬于自動化輔助機(jī)械加工技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：
隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，自動化加工和智能化加工技術(shù)是現(xiàn)代以及可以預(yù)見的未來的發(fā)展趨勢，近幾十年，數(shù)控設(shè)備得到了不斷的發(fā)展，越來越多的數(shù)控加工設(shè)備投入到使用當(dāng)中，如數(shù)控車床、數(shù)控銑床等。但是在數(shù)控加工設(shè)備的使用過程中同樣遇到了一些問題。比如當(dāng)使用數(shù)控車床進(jìn)行大批量棒材加工工作時，雖然可以自動完成零件的加工工作，不需要人工進(jìn)行操作，但是當(dāng)加工完一個零件之后，零件的更換工作仍然需要人工進(jìn)行，不僅浪費(fèi)了人力資源，同時降低了生產(chǎn)加工效率，無形中增加了零件加工的成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
針對上述問題，本發(fā)明提供一種滾筒式數(shù)控車床送料機(jī)，其通過設(shè)置有儲料滾筒以及柔性橡膠棒，實(shí)現(xiàn)了數(shù)控車床的自動送料功能，提高了數(shù)控加工效率，降低了生產(chǎn)成本。本發(fā)明采取的技術(shù)方案為：一種滾筒式數(shù)控車床送料機(jī)，包括安裝底板、送料驅(qū)動安裝座、儲料滾筒和儲料滾筒安裝架、柔性橡膠棒和柔性橡膠棒安裝筒、橡膠棒安裝筒座、送料電機(jī)、送料主齒輪和送料從齒輪、動力驅(qū)動軸、橡膠棒安裝筒主驅(qū)動輪和橡膠棒安裝筒從驅(qū)動輪、主引導(dǎo)輪和從引導(dǎo)輪、儲料筒調(diào)整電機(jī)、儲料筒調(diào)整主驅(qū)動輪和儲料筒調(diào)整從驅(qū)動輪、槽輪和槽輪撥桿、棒料出口、液壓油出口管和液壓油入口管、調(diào)整液壓缸和調(diào)整液壓缸安裝環(huán)、控制臺和液壓泵站，其特征在于：所述的橡膠棒安裝筒座、送料驅(qū)動安裝座、儲料滾筒安裝架依次固定安裝在安裝底板上，所述的控制臺和液壓泵站固定安裝在安裝底板上，并位于橡膠棒安裝筒座下方；所述的儲料滾筒轉(zhuǎn)動安裝在儲料滾筒安裝架上，儲料滾筒端部安裝有棒料出口，所述的棒料出口的軸線方向與儲料滾筒的軸線方向相互平行；所述的調(diào)整液壓缸安裝環(huán)套裝在儲料滾筒外周上，所述的調(diào)整液壓缸共有六個，均布安裝在調(diào)整液壓缸安裝環(huán)上，每個調(diào)整液壓缸的活塞軸線方向均指向調(diào)整液壓缸安裝環(huán)的中心；所述的液壓油出口管和液壓油入口管均安裝在調(diào)整液壓缸安裝環(huán)上；液壓油出口管一端與六個調(diào)整液壓缸的出口腔相連接，另一端與液壓泵站相連接；液壓油入口管一端與六個調(diào)整液壓缸的入口腔相連接，另一端與液壓泵站相連接。所述的儲料筒調(diào)整電機(jī)固定安裝在儲料滾筒安裝架側(cè)部，所述的儲料筒調(diào)整主驅(qū)動輪固定安裝在儲料筒調(diào)整電機(jī)主軸上，并通過同步帶與安裝在儲料滾筒安裝架上的儲料筒調(diào)整從驅(qū)動輪相連接，所述的槽輪撥桿與儲料筒調(diào)整從驅(qū)動輪同軸固接，槽輪撥桿與槽輪組成槽輪機(jī)構(gòu)，所述的槽輪與儲料滾筒同軸固定安裝。所述的動力驅(qū)動軸轉(zhuǎn)動安裝在送料驅(qū)動安裝座頂部，并與儲料滾筒的軸線相互垂直，所述的送料從齒輪、橡膠棒安裝筒主驅(qū)動輪、主引導(dǎo)輪依次固定安裝在動力驅(qū)動軸上；所述的送料電機(jī)固定安裝在送料驅(qū)動安裝座頂部，送料電機(jī)主軸上固定安裝有送料主齒輪，并與送料從齒輪相互嚙合；所述的柔性橡膠棒安裝筒轉(zhuǎn)動安裝在橡膠棒安裝筒座頂部，安裝的軸線方向與儲料滾筒的軸線相互垂直，所述的橡膠棒安裝筒從驅(qū)動輪與柔性橡膠棒安裝筒同軸固定安裝，并通過三角帶與橡膠棒安裝筒主驅(qū)動輪相連接；所述的從引導(dǎo)輪轉(zhuǎn)動安裝在送料驅(qū)動安裝座上，并位于主引導(dǎo)輪正下方，主引導(dǎo)輪與從引導(dǎo)輪的軸向相互平行。所述的送料電機(jī)、儲料筒調(diào)整電機(jī)、調(diào)整液壓缸均與控制臺相連接，液壓泵站也與控制臺相連接。進(jìn)一步的，所述的儲料滾筒設(shè)置有六個U型儲料槽，每個U型儲料槽的大小不一，所述的槽輪有六個工位，每個工位與每個U型儲料槽相互對應(yīng)和重合。進(jìn)一步的，所述的主引導(dǎo)輪與從引導(dǎo)輪外形相同，共同組成圓形孔型，孔型直徑略大于柔性橡膠棒的直徑。進(jìn)一步的，所述的柔性橡膠棒纏繞在柔性橡膠棒安裝筒上，柔性橡膠棒頭部依次通過主引導(dǎo)輪與從引導(dǎo)輪組成的孔型、槽輪的其中一個工位、儲料滾筒上其中一個U型儲料槽，所述的主引導(dǎo)輪與從引導(dǎo)輪組成的孔型、槽輪的其中一個工位、儲料滾筒上其中一個U型儲料槽位于同一直線上。進(jìn)一步的，所述的送料電機(jī)、儲料筒調(diào)整電機(jī)均為伺服電機(jī)；所述的橡膠棒安裝筒主驅(qū)動輪和橡膠棒安裝筒從驅(qū)動輪為三角帶輪；所述的儲料筒調(diào)整主驅(qū)動輪和儲料筒調(diào)整從驅(qū)動輪為同步帶輪。進(jìn)一步的，所述的橡膠棒安裝筒主驅(qū)動輪和橡膠棒安裝筒從驅(qū)動輪的傳動比與送料主齒輪和送料從齒輪的傳動比相同。由于本發(fā)明采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)：（1）本發(fā)明通過設(shè)置儲料滾筒，實(shí)現(xiàn)了不同數(shù)控車床使用棒料的儲存和自動送料；（2）本發(fā)明可以提高數(shù)控車床的利用效率，減少人力資源的浪費(fèi)，從而降低生產(chǎn)成本；（3）本發(fā)明通過設(shè)置有柔性橡膠棒，可以使數(shù)控車床加工的棒料得到盡可能多的利用，即提高了原料的利用率，傳統(tǒng)的加工送料方式中，原料的端部往往得不到充分的利用。附圖說明圖1為本發(fā)明的整體裝配立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本發(fā)明某一部分的局部放大圖。圖3為本發(fā)明另一角度的整體裝配立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為本發(fā)明中安裝底板和儲料滾筒安裝架的裝配立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖5為本發(fā)明中儲料滾筒的立體結(jié)構(gòu)示意圖。附圖標(biāo)號：1-安裝底板；2-送料驅(qū)動安裝座；3-儲料筒調(diào)整從驅(qū)動輪；4-儲料筒調(diào)整主驅(qū)動輪；5-儲料筒調(diào)整電機(jī)；6-儲料滾筒安裝架；7-儲料滾筒；8-調(diào)整液壓缸安裝環(huán)；9-調(diào)整液壓缸；10-送料從齒輪；11-橡膠棒安裝筒座；12-三角帶；13-橡膠棒安裝筒從驅(qū)動輪；14-柔性橡膠棒安裝筒；15-柔性橡膠棒；16-動力驅(qū)動軸；17-主引導(dǎo)輪；18-從引導(dǎo)輪；19-送料電機(jī)；20-槽輪；21-槽輪撥桿；22-液壓油出口管；23-液壓油入口管；24-棒料；25-棒料出口；26-同步帶；27-液壓泵站；28-控制臺；29-送料主齒輪；30-橡膠棒安裝筒主驅(qū)動輪；701-U型儲料槽。具體實(shí)施方式下面結(jié)合具體實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步描述，在此發(fā)明的示意性實(shí)施例以及說明用來解釋本發(fā)明，但并不作為對本發(fā)明的限定。如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5所示，一種滾筒式數(shù)控車床送料機(jī)，包括安裝底板1、送料驅(qū)動安裝座2、儲料滾筒7和儲料滾筒安裝架6、柔性橡膠棒15和柔性橡膠棒安裝筒14、橡膠棒安裝筒座11、送料電機(jī)19、送料主齒輪29和送料從齒輪10、動力驅(qū)動軸16、橡膠棒安裝筒主驅(qū)動輪30和橡膠棒安裝筒從驅(qū)動輪13、主引導(dǎo)輪17和從引導(dǎo)輪18、儲料筒調(diào)整電機(jī)5、儲料筒調(diào)整主驅(qū)動輪4和儲料筒調(diào)整從驅(qū)動輪3、槽輪20和槽輪撥桿21、棒料出口25、液壓油出口管22和液壓油入口管23、調(diào)整液壓缸9和調(diào)整液壓缸安裝環(huán)8、控制臺28和液壓泵站27。橡膠棒安裝筒座11、送料驅(qū)動安裝座2、儲料滾筒安裝架6依次固定安裝在安裝底板1上，控制臺28和液壓泵站27固定安裝在安裝底板1上，并位于橡膠棒安裝筒座11下方。儲料滾筒7轉(zhuǎn)動安裝在儲料滾筒安裝架6上，儲料滾筒7端部安裝有棒料出口25，棒料出口25的軸線方向與儲料滾筒7的軸線方向相互平行。調(diào)整液壓缸安裝環(huán)8套裝在儲料滾筒7外周上，調(diào)整液壓缸9共有六個，均布安裝在調(diào)整液壓缸安裝環(huán)8上，每個調(diào)整液壓缸9的活塞軸線方向均指向調(diào)整液壓缸安裝環(huán)8的中心。液壓油出口管22和液壓油入口管23均安裝在調(diào)整液壓缸安裝環(huán)8上。液壓油出口管22一端與六個調(diào)整液壓缸9的出口腔相連接，另一端與液壓泵站27相連接。液壓油入口管23一端與六個調(diào)整液壓缸9的入口腔相連接，另一端與液壓泵站27相連接。儲料筒調(diào)整電機(jī)5固定安裝在儲料滾筒安裝架6側(cè)部，儲料筒調(diào)整主驅(qū)動輪4固定安裝在儲料筒調(diào)整電機(jī)5主軸上，并通過同步帶26與安裝在儲料滾筒安裝架6上的儲料筒調(diào)整從驅(qū)動輪3相連接，槽輪撥桿21與儲料筒調(diào)整從驅(qū)動輪3同軸固接，槽輪撥桿21與槽輪20組成槽輪機(jī)構(gòu)，槽輪20與儲料滾筒7同軸固定安裝。動力驅(qū)動軸16轉(zhuǎn)動安裝在送料驅(qū)動安裝座2頂部，并與儲料滾筒7的軸線相互垂直，送料從齒輪10、橡膠棒安裝筒主驅(qū)動輪30、主引導(dǎo)輪17依次固定安裝在動力驅(qū)動軸16上。送料電機(jī)19固定安裝在送料驅(qū)動安裝座2頂部，送料電機(jī)19主軸上固定安裝有送料主齒輪29，并與送料從齒輪10相互嚙合。柔性橡膠棒安裝筒14轉(zhuǎn)動安裝在橡膠棒安裝筒座11頂部，安裝的軸線方向與儲料滾筒7的軸線相互垂直，橡膠棒安裝筒從驅(qū)動輪13與柔性橡膠棒安裝筒14同軸固定安裝，并通過三角帶12與橡膠棒安裝筒主驅(qū)動輪30相連接。從引導(dǎo)輪18轉(zhuǎn)動安裝在送料驅(qū)動安裝座2上，并位于主引導(dǎo)輪17正下方，主引導(dǎo)輪17與從引導(dǎo)輪18的軸向相互平行。送料電機(jī)19、儲料筒調(diào)整電機(jī)5、調(diào)整液壓缸9均與控制臺28相連接，液壓泵站27也與控制臺28相連接。儲料滾筒7設(shè)置有六個U型儲料槽701，每個U型儲料槽701的大小不一，所述的槽輪20有六個工位，每個工位與每個U型儲料槽701相互對應(yīng)和重合。主引導(dǎo)輪17與從引導(dǎo)輪18外形相同，共同組成圓形孔型，孔型直徑略大于柔性橡膠棒15的直徑。柔性橡膠棒15纏繞在柔性橡膠棒安裝筒14上，柔性橡膠棒15頭部依次通過主引導(dǎo)輪17與從引導(dǎo)輪18組成的孔型、槽輪20的其中一個工位、儲料滾筒7上其中一個U型儲料槽701，主引導(dǎo)輪17與從引導(dǎo)輪18組成的孔型、槽輪20的其中一個工位、儲料滾筒7上其中一個U型儲料槽701位于同一直線上。送料電機(jī)19、儲料筒調(diào)整電機(jī)5均為伺服電機(jī)；所述的橡膠棒安裝筒主驅(qū)動輪30和橡膠棒安裝筒從驅(qū)動輪13為三角帶輪；所述的儲料筒調(diào)整主驅(qū)動輪4和儲料筒調(diào)整從驅(qū)動輪3為同步帶輪。橡膠棒安裝筒主驅(qū)動輪30和橡膠棒安裝筒從驅(qū)動輪13的傳動比與送料主齒輪29和送料從齒輪10的傳動比相同。本發(fā)明的工作原理為：本發(fā)明在使用時，首先將本發(fā)明安裝在數(shù)控車床的主軸端部，并使棒料出口25與數(shù)控車床主軸相連通，然后將數(shù)控車床所需的棒料24分別放置在儲料滾筒7上的六個U型儲料槽701中，通過控制臺28使調(diào)整液壓缸安裝環(huán)8上的六個調(diào)整液壓缸9的活塞伸出，即讓儲料滾筒7相對靜止在儲料滾筒安裝架6；接著啟動送料電機(jī)19，在送料電機(jī)19的驅(qū)動下，依次帶動送料主齒輪29和送料從齒輪10、橡膠棒安裝筒主驅(qū)動輪30和橡膠棒安裝筒從驅(qū)動輪13，最終使柔性橡膠棒安裝筒14旋轉(zhuǎn)，同時主引導(dǎo)輪17旋轉(zhuǎn)，此時柔性橡膠棒15便隨之從柔性橡膠棒安裝筒14上脫離，并依次通過主引導(dǎo)輪17與從引導(dǎo)輪18組成的孔型、槽輪20的其中一個工位、儲料滾筒7上其中一個U型儲料槽701，最終便將該U型儲料槽701中的棒料24漸漸送至數(shù)控車床中進(jìn)行加工。當(dāng)需要使用不同尺寸棒料24的時候，則啟動儲料筒調(diào)整電機(jī)5，在儲料筒調(diào)整電機(jī)5的帶動下，依次驅(qū)動儲料筒調(diào)整主驅(qū)動輪4和儲料筒調(diào)整從驅(qū)動輪3、槽輪撥桿21，最終槽輪撥桿21帶動槽輪20旋轉(zhuǎn)一個工位，即讓儲料滾筒7旋轉(zhuǎn)60度，旋轉(zhuǎn)至下一個U型儲料槽701，重復(fù)以上過程即可實(shí)現(xiàn)數(shù)控車床棒料的自動傳送。