本發(fā)明涉及一種彈簧鉤銑削、扳彎成型加工裝置。

背景技術(shù)：

目前，傳統(tǒng)的加工彈簧鉤的工藝為：先將型材加工成有小圓弧部的彈簧鉤毛坯，彈簧鉤毛坯的形狀如；再將彈簧鉤毛坯用多道不同的加工機(jī)構(gòu)加工，使其成為成形的彈簧鉤300，成形的彈簧彎勾。加工機(jī)構(gòu)有用于將彈簧鉤毛坯的頭部201銑成扁平形的加工機(jī)構(gòu)、用于在彈簧鉤毛坯的頭部201銑成N形的機(jī)構(gòu)、用于在彈簧鉤毛坯的尾部202加工出直槽的機(jī)構(gòu)、用于在彈簧鉤毛坯的尾部202加工出斜口的機(jī)構(gòu)、用于將彈簧鉤的尾部掰彎的機(jī)構(gòu)和用于去除彈簧鉤毛坯頭部的毛刺的機(jī)構(gòu)。其每一道加工工序由有人工操作來(lái)完成，而且完成一道工序后彈簧鉤毛坯也有人工搬運(yùn)到下一個(gè)工位。采用這種加工工藝，需要多個(gè)加工人員操作，其機(jī)械自動(dòng)化程度低、生產(chǎn)效率低，相應(yīng)地彈簧鉤制造成本高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服背景技術(shù)的不足，本發(fā)明提供一種機(jī)械自動(dòng)化程度高、生產(chǎn)效率高的彈簧鉤銑削、扳彎成型加工裝置。

本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：一種彈簧鉤銑削、扳彎成型加工裝置，包括機(jī)架、轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)、用于固定彈簧鉤毛坯的夾勾夾具、上料機(jī)構(gòu)、下料機(jī)構(gòu)、面板、伺服電機(jī)、控制器、加工機(jī)構(gòu)，加工機(jī)構(gòu)包括用于將彈簧鉤毛坯頭部銑成扁平形的第一加工機(jī)構(gòu)、用于在彈簧鉤毛坯頭部銑成N形的第二加工機(jī)構(gòu)、用于在彈簧鉤毛坯的尾部加工出直槽的第三加工機(jī)構(gòu)、用于在彈簧鉤毛坯的尾部加工出斜口的第四加工機(jī)構(gòu)、用于將彈簧鉤毛坯的尾部掰彎的第五加工機(jī)構(gòu)，面板與機(jī)架固定連接，轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)固定在面板上，夾勾夾具與轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)的夾具基板固定連接且?jiàn)A勾夾具沿轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)的軸線周向均布，夾勾夾具的數(shù)量與上料機(jī)構(gòu)、下料機(jī)構(gòu)以及加工機(jī)構(gòu)的總數(shù)一致，上料機(jī)構(gòu)、下料機(jī)構(gòu)、第一加工機(jī)構(gòu)、第二加工機(jī)構(gòu)、第三加工機(jī)構(gòu)、第四加工機(jī)構(gòu)以及第五加工機(jī)構(gòu)安裝在面板上，轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)的主軸與轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)的夾具基座聯(lián)動(dòng)連接，伺服電機(jī)與轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)的主軸傳動(dòng)連接，伺服電機(jī)由控制器控制，伺服電機(jī)用于帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)的主軸作間歇性轉(zhuǎn)動(dòng)，夾勾夾具可呈現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)或靜止?fàn)顟B(tài)，控制器控制上料機(jī)構(gòu)、下料機(jī)構(gòu)以及加工機(jī)構(gòu)對(duì)處于靜止?fàn)顟B(tài)的彈簧鉤毛坯做相應(yīng)的加工工序，沿轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)的夾具面板轉(zhuǎn)動(dòng)方向上，第一加工機(jī)構(gòu)、第二加工機(jī)構(gòu)、第三加工機(jī)構(gòu)、第四加工機(jī)構(gòu)以及第五加工機(jī)構(gòu)安裝處于上料機(jī)構(gòu)和下料機(jī)構(gòu)之間并且第一加工機(jī)構(gòu)、第二加工機(jī)構(gòu)、第三加工機(jī)構(gòu)、第四加工機(jī)構(gòu)位于第五加工工位之前。

在上述方案的基礎(chǔ)上并作為上述方案的優(yōu)選方案：所述轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)包括主軸、夾具基板、軸承座、大齒輪、第一徑向軸承、第二徑向軸承以及軸向軸承，軸承座固定在面板上，主軸通過(guò)第一徑向軸承、第二徑向軸承以及軸向軸承與軸承座固定連接，主軸與軸承座軸向固定周向可轉(zhuǎn)動(dòng)配合連接，夾具基板與主軸的一端固定連接，大齒輪與主軸的另一端固定連接，大齒輪用于與伺服電機(jī)的輸出軸傳動(dòng)連接。

在上述方案的基礎(chǔ)上并作為上述方案的優(yōu)選方案：所述夾勾夾具包括夾具座、座板、勾基、勒板、壓勾塊、壓勾塊軸銷，夾具座與座板固定連接，座板與夾具基板固定連接，勾基鑲嵌在座板上，勾基上設(shè)有放料槽，在夾具座、座板內(nèi)各設(shè)有一個(gè)孔并形成一個(gè)空腔，該空腔供勒板穿過(guò)，該空腔的大小與勒板相適，勒板可沿該腔的延伸方向運(yùn)動(dòng)，在勒板上設(shè)有第一斜槽，壓勾塊軸銷一端固定在壓勾塊上、另一端插入第一斜槽內(nèi)并與該第一斜槽形成滑移配合，夾具座和座板間形成供壓勾塊容納的壓勾塊空腔并且能供壓勾塊縱向移動(dòng)，壓勾塊安裝在該壓勾塊空腔內(nèi)并可伸至放料槽上方，壓勾塊的端部具有斜面，位于該斜面的上方設(shè)有頂壓塊，頂壓塊可與斜面相抵，頂壓塊與夾具座固定連接，頂壓塊與壓勾塊形成斜推配合。

在上述方案的基礎(chǔ)上并作為上述方案的優(yōu)選方案：所述上料機(jī)構(gòu)包括上料機(jī)構(gòu)機(jī)架、上料氣缸，上料機(jī)構(gòu)機(jī)架固定在面板上，上料氣缸的殼體與上料機(jī)構(gòu)機(jī)架固定連接，控制器控制上料氣缸，上料氣缸的 活塞桿與夾勾夾具的勒板頂壓配合

具體實(shí)施方式

本發(fā)明彈簧鉤銑削、扳彎成型加工裝置，包括機(jī)架、轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)、用于固定彈簧鉤毛坯的夾勾夾具、上料機(jī)構(gòu)、下料機(jī)構(gòu)、面板、伺服電機(jī)、控制器、加工機(jī)構(gòu)。其中，加工機(jī)構(gòu)包括用于將彈簧鉤毛坯頭部銑成扁平形的第一加工機(jī)構(gòu)、用于在彈簧鉤毛坯頭部銑成N形的第二加工機(jī)構(gòu)、用于在彈簧鉤毛坯的尾部加工出直槽的第三加工機(jī)構(gòu)、用于在彈簧鉤毛坯的尾部加工出斜口的第四加工機(jī)構(gòu)、用于將彈簧鉤尾部掰彎的第五加工機(jī)構(gòu)。面板與機(jī)架固定連接。轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)固定在面板上。夾勾夾具與轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)的夾具基板固定連接且?jiàn)A勾夾具沿轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)的軸線周向均布。夾勾夾具的數(shù)量與上料機(jī)構(gòu)、下料機(jī)構(gòu)以及加工機(jī)構(gòu)的總數(shù)一致。即上料機(jī)構(gòu)、下料機(jī)構(gòu)以及加工機(jī)構(gòu)分別對(duì)應(yīng)一個(gè)夾勾夾具。上料機(jī)構(gòu)、下料機(jī)構(gòu)、第一加工機(jī)構(gòu)、第二加工機(jī)構(gòu)、第三加工機(jī)構(gòu)、第四加工機(jī)構(gòu)以及第五加工機(jī)構(gòu)安裝在面板上。轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)的主軸與轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)的夾具基座聯(lián)動(dòng)連接。伺服電機(jī)與轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)的主軸傳動(dòng)連接。伺服電機(jī)由控制器控制。伺服電機(jī)用于帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)的主軸作間歇性轉(zhuǎn)動(dòng)。夾勾夾具可呈現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)和靜止?fàn)顟B(tài)?？刂破骺刂粕狭蠙C(jī)構(gòu)、下料機(jī)構(gòu)以及加工機(jī)構(gòu)對(duì)處于靜止?fàn)顟B(tài)的彈簧鉤毛坯做相應(yīng)的加工工序。即當(dāng)控制器控制伺服電機(jī)使轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)的主軸停止轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，控制器控制上料機(jī)構(gòu)使與上料機(jī)構(gòu)相對(duì)應(yīng)的夾勾夾具閉合；當(dāng)控制器控制動(dòng)力源使轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)的主軸停止轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，控制器控制下料機(jī)構(gòu)使夾勾夾具打開(kāi)；當(dāng)控制器控制動(dòng)力源使轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)的主軸暫時(shí)停止轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，控制器控制加工位使加工機(jī)構(gòu)對(duì)毛坯進(jìn)行相應(yīng)加工。沿轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)的夾具面板轉(zhuǎn)動(dòng)方向上，第一加工機(jī)構(gòu)、第二加工機(jī)構(gòu)、第三加工機(jī)構(gòu)、第四加工機(jī)構(gòu)以及第五加工機(jī)構(gòu)安裝處于上料機(jī)構(gòu)和下料機(jī)構(gòu)之間并且第一加工機(jī)構(gòu)、第二加工機(jī)構(gòu)、第三加工機(jī)構(gòu)、第四加工機(jī)構(gòu)位于第五加工工位之前。本發(fā)明工作過(guò)程為：控制器控制上料氣缸工作使夾勾夾具夾緊彈簧鉤毛坯，此時(shí)控制器也同時(shí)控制其它工位也對(duì)相應(yīng)夾勾夾具上的彈簧鉤毛坯進(jìn)行相應(yīng)地加工，各工位完成相應(yīng)的加工后，控制器控制伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)一定角度，使夾勾夾具進(jìn)入下一個(gè)工位做并做相應(yīng)的加工，如此依次進(jìn)行，夾勾夾具直至進(jìn)入下料機(jī)構(gòu)，控制器控制下料機(jī)構(gòu)使夾勾夾具打開(kāi)，使將經(jīng)加工后的彈簧鉤毛坯即成形的彈簧鉤可以從夾勾夾具被取出。該加工過(guò)程不僅實(shí)現(xiàn)了采用機(jī)械自動(dòng)化方式完成每一道工序，并且在完成一道工序后進(jìn)入下一道工序也采用機(jī)械自動(dòng)化方式。作為本發(fā)明的直接變形，在夾勾基座上僅設(shè)置一個(gè)夾勾夾具，在完成一個(gè)彈簧鉤毛坯加工后再對(duì)另一個(gè)彈簧鉤毛坯進(jìn)行加工。

轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)包括：主軸、夾具基板、軸承座、大齒輪、第一徑向軸承、第二徑向軸承以及軸向軸承，主軸通過(guò)第一徑向軸承、第二徑向軸承以及軸向軸承與軸承座固定連接，主軸與軸承座軸向固定周向可轉(zhuǎn)動(dòng)配合連接。軸承座固定在面板上。夾具基板與主軸的一端固定連接，使主軸帶動(dòng)夾具基板轉(zhuǎn)動(dòng)。大齒輪與主軸的另一端固定連接，大齒輪用于與伺服電機(jī)的輸出軸傳動(dòng)連接。作為本實(shí)施例的直接變形，實(shí)現(xiàn)主軸軸向固定周向可轉(zhuǎn)動(dòng)，即主軸相對(duì)于軸承座沿主軸軸向上相對(duì)固定且可相對(duì)于軸承座周向轉(zhuǎn)動(dòng)，也可以采用其它結(jié)構(gòu)，例如：將主軸通過(guò)圓錐軸承固定在軸承座上，主軸的兩端分別設(shè)有夾具基座和大齒輪，夾具基座用于固定夾勾夾具3，大齒輪用于和伺服電機(jī)傳動(dòng)連接。當(dāng)然，本實(shí)施例也可以采用徑向軸承來(lái)固定主軸。由于主軸上承受較大的載荷，本發(fā)明優(yōu)選采用由主軸、夾具基板、軸承座、大齒輪和第一徑向軸承、第二徑向軸承以及軸向軸承組成的轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)，通過(guò)徑向軸承和軸向軸承的配合使主軸沿主軸軸線方向上和軸承座相對(duì)固定地更加穩(wěn)固。