本發(fā)明屬于冷軋帶鋼控制
技術領域：
，尤其涉及一種根據(jù)板形輥所測徑向力確定帶鋼寬度與帶鋼跑偏量的方法，適用于冷軋帶鋼板形控制系統(tǒng)應用中無法確定板寬和帶鋼跑偏量時板形測量值信號的處理。
背景技術：
：冷軋技術是軋鋼領域技術要求最高的環(huán)節(jié)之一，而冷軋板形控制技術與控制系統(tǒng)是冷軋
技術領域：
中最復雜的技術內(nèi)容。隨著用戶對冷軋產(chǎn)品質(zhì)量要求的提高，特別是對于高檔汽車和高端it產(chǎn)品制造等行業(yè)，冷軋帶鋼板形質(zhì)量業(yè)已成為考核帶鋼產(chǎn)品的主要技術指標之一。為了軋制出高品質(zhì)的冷軋帶鋼產(chǎn)品，在現(xiàn)代冷軋企業(yè)生產(chǎn)過程中廣泛采用了先進的板形閉環(huán)反饋控制系統(tǒng)。在板形閉環(huán)反饋控制系統(tǒng)最為關鍵的部分就是板形測量裝置，測量裝置的穩(wěn)定性和測量信號的精度直接影響到冷軋帶鋼板形控制的效果。板形測量裝置的形式有多種多樣，主要分為非接觸式和接觸式板形測量裝置。目前世界上冷軋生產(chǎn)廠家使用較多的板形測量裝置為接觸式板形測量輥。對于大多數(shù)的冷連軋生產(chǎn)線來說，由于在全線設置了多處自動對中裝置，并在上料前進行了精確的帶鋼實際寬度測量，基礎自動化系統(tǒng)可以給板形閉環(huán)反饋控制系統(tǒng)提供較為精確的帶鋼寬度和帶鋼跑偏量數(shù)據(jù)。板形控制系統(tǒng)據(jù)此實現(xiàn)對帶鋼邊部測量數(shù)據(jù)的修正處理，完成在線的高精度板形控制功能。但對于國內(nèi)部分單機架冷軋機而言，由于設備設計缺陷和維護水平的原因，有時會出現(xiàn)提供的帶鋼寬度與實際帶鋼寬度不符且無法提供準確的帶鋼跑偏量的情況。在這種情況下，如果操作人員沒有及時發(fā)現(xiàn)并手動干預，板形閉環(huán)控制系統(tǒng)將根據(jù)錯誤的帶鋼寬度和跑偏量進行帶鋼的邊部測量值修正，并據(jù)此進行閉環(huán)反饋控制，造成板形調(diào)控機構的錯誤動作，影響最終的板形控制效果。申請?zhí)枺?00910011921.7，公開了《一種冷軋機板形控制測量值處理方法》的專利，該處理方法考慮了冷軋過程中帶鋼跑偏和測量輥中心位置偏移等因素。同時該處理方法通 過對板形測量輥邊部區(qū)域覆蓋率計算、傳感器直徑覆蓋率計算及傳感器面積覆蓋率計算等綜合處理，得到冷軋過程中板形測量輥邊部徑向力的精確測量值，該精確測量值為冷軋板形控制提供了前提。板形控制系統(tǒng)使用該測量值處理方法得到的板形實際狀態(tài)可以提高板形控制效果，進而提高冷軋帶鋼板形質(zhì)量。但是使用該專利方法的前提是獲得精確地在線帶鋼寬度、帶鋼跑偏量以及測量輥中心位置偏移量，如果無法提前獲得這些數(shù)據(jù)，使用該專利方法可能造成錯誤的板形調(diào)控動作影響板形控制效果。機械工程學報，2011年2月第4期，第47卷發(fā)表了《冷軋板形測量值計算模型的研究與應用》，利用帶鋼寬度、帶鋼跑偏量以及測量輥中心位置偏移量來計算邊部帶鋼對板形測量元件的面積覆蓋比計算實際的測量元件覆蓋率，從而對板型測量值進行線性修正，同樣沒有提到如果帶鋼寬度和跑偏量不準確的情況下如何修正。技術實現(xiàn)要素：為克服現(xiàn)有技術的不足，本發(fā)明的目的是提供一種根據(jù)板形輥所測徑向力確定帶鋼寬度與帶鋼跑偏量的方法，在機組提供的帶鋼寬度不準，以及無法提供帶鋼中心偏移量的情況下，有效地避免因為帶鋼寬度不準和帶鋼跑偏量不確定而出現(xiàn)板形調(diào)控機構錯誤動作的情況，提高板形控制系統(tǒng)的魯棒性和適用范圍。為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明通過以下技術方案實現(xiàn)：根據(jù)板形輥所測徑向力確定帶鋼寬度與帶鋼跑偏量的方法，包括以下步驟：1)板形測量輥采用分段式測量，分段方式為兩種：一種為固定寬度分段方式；另一種為邊部分段加密方式，在板形測量輥的邊部將測量段加密，邊部窄測量段寬度為中間段寬測量段寬度的一半；將板形測量輥的測量段從機架的操作側(cè)向傳動側(cè)依次編號為(1,2,3,…,n)：當采用固定寬度分段方式時：將編號與測量段一一對應，n為測量段段數(shù)；當采用邊部分段加密方式時，將寬測量段分配兩個編號，窄測量段分配一個編號，如此編號后每個編號都對應相同的測量段寬度，n為寬測量段段數(shù)乘2加上窄測量段段數(shù)；在每一卷帶鋼獲得第一份有效板形輥所測徑向力實測數(shù)據(jù)時，假定帶鋼寬度覆蓋所有測量段，將所有測量段徑向力實測數(shù)據(jù)與每個測量段的段號對應；徑向力實測數(shù)據(jù)與編號對應結束后，編號為(1,2,3,…,n)，對應的徑向力實測數(shù)據(jù)為(rf1,rf2,rf3,…,rfn)；從操作側(cè)開始向帶鋼中心依次判斷每個測量段的徑向力實測數(shù)據(jù)是否大于預設的最小閾值，該最小閾值為現(xiàn)場調(diào)試后根據(jù)板形測量輥硬件具體確定，取值范圍：0～20n；當 出現(xiàn)第一個大于預設最小閾值的測量值，則該測量段是操作側(cè)覆蓋起始測量段，段號記錄為n，該測量段徑向力實測數(shù)據(jù)為rfn；同理從傳動側(cè)向帶鋼中心判斷獲得傳動側(cè)覆蓋起始測量段，段號記錄為m，該測量段徑向力實測數(shù)據(jù)為rfm；2)取測量段面向帶鋼中心內(nèi)側(cè)相鄰的j個實際測量段對應的編號和徑向力實測數(shù)據(jù)為原始數(shù)據(jù)進行二次多項式曲線擬合，擬合過程中所使用的原始數(shù)據(jù)根據(jù)測量輥分段及其帶鋼覆蓋情況的不同，有以下3種情況：①板形測量輥為等寬分段板形測量輥，或板形測量輥為邊部分段加密板形測量輥，且段號為n的測量段為窄測量段，其內(nèi)側(cè)j個實際測量段也都為窄測量段；此時，起始測量段n和內(nèi)側(cè)j個實際測量段都是相同的寬度，同為寬測量段或同為窄測量段，其內(nèi)側(cè)j個實際測量段有j個編號，分別為(n+1,n+2,…,n+j)，用來進行擬合的徑向力實測數(shù)據(jù)為j個實際測量段對應的徑向力實測數(shù)據(jù)(rfn+1,rfn+2,…,rfn+j)；②板形測量輥為邊部分段加密板形測量輥，且段號為n的測量段為窄測量段，其內(nèi)側(cè)j個實際測量段中不全是窄測量段，其中有k個寬測量段，則這j個實際測量段分配有j+k個編號，分別為(n+1,n+2,…,n+j,n+j+1,…,n+j+k)，用來進行擬合的徑向力實測數(shù)據(jù)為這j個實際測量段對應的j+k個徑向力實測數(shù)據(jù)(rfn+1,rfn+2,…,rfn+j,rfn+j+1,…,rfn+j+k)；③板形測量輥為邊部分段加密板形測量輥，且段號為n的測量段為寬測量段，其內(nèi)側(cè)j個實際測量段也全是寬測量段，則這j個實際測量段對應著j*2個編號，分別為(n+2,n+3,…,n+j*2)，用來進行擬合的徑向力數(shù)據(jù)為這j個實際測量段所測實際徑向力(rfn+2,rfn+3,…,rfn+j*2)；3)擬合時，測量段編號為x軸，對應的徑向力實測數(shù)據(jù)為y軸，使用二次多項式函數(shù)采用最小二乘法求得對應的二次多項式系數(shù)(a,b,c)，擬合出的二次多項式曲線函數(shù)：rfx＝ax2+bx+c(1)式(1)中，x為起始測量段及其內(nèi)側(cè)j個實際測量段對應的編號，rfx為編號對應的測量段的徑向力擬合值；利用式(1)求得段號為n的測量段擬合值rfn，該擬合值rfn與該測量段完整覆蓋時測得的徑向力實測數(shù)據(jù)近似；該測量段的寬度覆蓋率：γn＝f(rfn,rfn)(2)式(2)中，函數(shù)f(rfn,rfn)的具體形式與傳感器相關，傳感器工作在線性區(qū)，傳感器不被完全覆蓋時，通過rfn、rfn求得面積覆蓋百分比，再轉(zhuǎn)換成測量段寬度覆蓋率；同理，求得傳動側(cè)第一個被覆蓋的測量段m的寬度覆蓋率γm；4)獲得操作側(cè)第一個被覆蓋的測量段n的寬度覆蓋率γn與傳動側(cè)第一個被覆蓋的測量段m的寬度覆蓋率γm，按以下5種情況來分別求在操作側(cè)的帶鋼邊緣與操作側(cè)第一個測量段外邊沿的距離wn、傳動側(cè)帶鋼邊緣與操作側(cè)第一個測量段外邊沿的距離wm：①板形測量輥為等寬分段板形測量輥：wn＝(n-γn)×widthwidewm＝(m-1+γm)×widthwide(3)②板形測量輥為邊部分段加密板形測量輥，且段號為n、m的測量段均為窄測量段：wn＝(n-γn)×widthnarrowwm＝(m-1+γm)×widthnarrow(4)③板形測量輥為邊部分段加密板形測量輥，且段號為n的測量段為寬測量段，段號為m的測量段為窄測量段：wn＝(n+1)×widthnarrow-γn×widthwidewm＝(m-1+γm)×widthnarrow(5)④板形測量輥為邊部分段加密板形測量輥，且段號為n的測量段為窄測量段，段號為m的測量段為寬測量段：wn＝(n-γn)×widthnarrowwm＝(m-2)×widthnarrow+γm×widthwide(6)⑤板形測量輥為邊部分段加密板形測量輥，且段號為n、m的測量段均為寬測量段：wn＝(n+1)×widthnarrow-γn×widthwidewm＝(m-2)×widthnarrow+γm×widthwide(7)公式(3)～(7)中：widthwide為寬測量區(qū)的寬度，widthnarrow為窄測量區(qū)的寬度；5)求帶鋼的實際寬度wstrip以及帶鋼跑偏量devstrip：板形測量輥為等寬分段板形測量輥：wstrip＝wm-wn；devstrip＝n×widthwide/2-(wm+wn)/2；板形測量輥為邊部分段加密板形測量輥：wstrip＝wm-wn；devstrip＝n×widthnarrow/2-(wm+wn)/2。步驟1)中在將所有測量段徑向力實測數(shù)據(jù)與每個測量段的段號對應過程中：固定寬度分段板形測量輥進行一一對應的分配；邊部分段加密板形測量輥，實際處理時將徑向力實測數(shù)據(jù)與測量段對應分配；當理想板形的帶鋼帶張力覆蓋在板形測量輥上時，若寬測量段的徑向力實測數(shù)據(jù)是窄測量段的徑向力實測數(shù)據(jù)雙倍，則寬測量段所分配的兩個段號分別分配徑向力實測數(shù)據(jù)的二分之一；若寬測量段與窄測量段的徑向力實測數(shù)據(jù)大小相等，則寬測量段的兩個段號都取徑向力實測數(shù)據(jù)大小。與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的有益效果是：在帶鋼寬度不準確和跑偏量不確定的情況下，通過板形輥所測得的徑向力確定帶鋼寬度和帶鋼跑偏量；板形控制系統(tǒng)中可使用本發(fā)明校驗基礎自動化系統(tǒng)提供的帶鋼寬度以及帶鋼跑偏量是否準確合理，如果發(fā)現(xiàn)基礎自動化提供的數(shù)據(jù)與擬合計算出的數(shù)據(jù)有較大偏差，則使用本方法求得的數(shù)據(jù)進行目標曲線的確定，從而避免因為帶鋼寬度不準而導致的板形誤調(diào)。因此本方法可以切實提高板形控制系統(tǒng)的魯棒性并拓展板形控制系統(tǒng)的適用范圍。附圖說明圖1是四次多項式擬合曲線。圖2是操作側(cè)5點二次多項式擬合曲線。圖3是傳動側(cè)5點二次多項式擬合曲線。具體實施方式下面結合說明書附圖對本發(fā)明進行詳細地描述，但是應該指出本發(fā)明的實施不限于以下的實施方式。根據(jù)板形輥所測徑向力確定帶鋼寬度與帶鋼跑偏量的方法，包括以下步驟：1)板形測量輥采用分段式測量，分段方式為兩種：一種為固定寬度分段方式；另一種為邊部分段加密方式，在板形測量輥的邊部將測量段加密，邊部窄測量段寬度為中間段寬測量段寬度的一半；將板形測量輥的測量段從機架的操作側(cè)向傳動側(cè)依次編號為(1,2,3,…,n)：當采用固定寬度分段方式時：將編號與測量段一一對應，n為測量段段數(shù)；當采用邊部分段加密方式時，將寬測量段分配兩個編號，窄測量段分配一個編號，如此編號后每個編號都對應相同的測量段寬度，n為寬測量段段數(shù)乘2加上窄測量段段數(shù)；在每一卷帶鋼獲得第一份有效板形輥所測徑向力實測數(shù)據(jù)時，假定帶鋼寬度覆蓋所有測量段，將所有測量段徑向力實測數(shù)據(jù)與每個測量段的段號對應；在此過程中：固定寬度分段板形測量輥進行一一對應的分配；邊部分段加密板形測量輥，實際處理時將徑向力實測數(shù)據(jù)與測量段對應分配；當理想板形的帶鋼帶張力覆蓋在板形測量輥上時，若寬測量段的徑向力實測數(shù)據(jù)是窄測量段的徑向力實測數(shù)據(jù)雙倍，則寬測量段所分配的兩個段號分別分配徑向力實測數(shù)據(jù)的二分之一；若寬測量段與窄測量段的徑向力實測數(shù)據(jù)大小相等，則寬測量段的兩個段號都取徑向力實測數(shù)據(jù)大小。徑向力實測數(shù)據(jù)與編號對應結束后，編號為(1,2,3,…,n)，對應的徑向力實測數(shù)據(jù)為(rf1,rf2,rf3,…,rfn)；從操作側(cè)開始向帶鋼中心依次判斷每個測量段的徑向力實測數(shù)據(jù)是否大于預設的最小閾值，該最小閾值為現(xiàn)場調(diào)試后根據(jù)板形測量輥硬件具體確定，取值范圍：0～20n；當出現(xiàn)第一個大于預設最小閾值的測量值，則該測量段是操作側(cè)覆蓋起始測量段，段號記錄為n，該測量段徑向力實測數(shù)據(jù)為rfn；同理從傳動側(cè)向帶鋼中心判斷獲得傳動側(cè)覆蓋起始測量段，段號記錄為m，該測量段徑向力實測數(shù)據(jù)為rfm；2)取測量段面向帶鋼中心內(nèi)側(cè)相鄰的j個實際測量段對應的編號和徑向力實測數(shù)據(jù)為原始數(shù)據(jù)進行二次多項式曲線擬合，擬合過程中所使用的原始數(shù)據(jù)根據(jù)測量輥分段及其帶鋼覆蓋情況的不同，有以下3種情況：①板形測量輥為等寬分段板形測量輥，或板形測量輥為邊部分段加密板形測量輥，且段號為n的測量段為窄測量段，其內(nèi)側(cè)j個實際測量段也都為窄測量段；此時，起始測量 段n和內(nèi)側(cè)j個實際測量段都是相同的寬度，同為寬測量段或同為窄測量段，其內(nèi)側(cè)j個實際測量段有j個編號，分別為(n+1,n+2,…,n+j)，用來進行擬合的徑向力實測數(shù)據(jù)為j個實際測量段對應的徑向力實測數(shù)據(jù)(rfn+1,rfn+2,…,rfn+j)；②板形測量輥為邊部分段加密板形測量輥，且段號為n的測量段為窄測量段，其內(nèi)側(cè)j個實際測量段中不全是窄測量段，其中有k個寬測量段，則這j個實際測量段分配有j+k個編號，分別為(n+1,n+2,…,n+j,n+j+1,…,n+j+k)，用來進行擬合的徑向力實測數(shù)據(jù)為這j個實際測量段對應的j+k個徑向力實測數(shù)據(jù)(rfn+1,rfn+2,…,rfn+j,rfn+j+1,…,rfn+j+k)；③板形測量輥為邊部分段加密板形測量輥，且段號為n的測量段為寬測量段，其內(nèi)側(cè)j個實際測量段也全是寬測量段，則這j個實際測量段對應著j*2個編號，分別為(n+2,n+3,…,n+j*2)，用來進行擬合的徑向力數(shù)據(jù)為這j個實際測量段所測實際徑向力(rfn+2,rfn+3,…,rfn+j*2)；3)擬合時，測量段編號為x軸，對應的徑向力實測數(shù)據(jù)為y軸，使用二次多項式函數(shù)采用最小二乘法求得對應的二次多項式系數(shù)(a,b,c)，擬合出的二次多項式曲線函數(shù)：rfx＝ax2+bx+c(1)式(1)中，x為起始測量段及其內(nèi)側(cè)j個實際測量段對應的編號，rfx為編號對應的測量段的徑向力擬合值；利用式(1)求得段號為n的測量段擬合值rfn，該擬合值rfn與該測量段完整覆蓋時測得的徑向力實測數(shù)據(jù)近似；該測量段的寬度覆蓋率：γn＝f(rfn,rfn)(2)式(2)中，函數(shù)f(rfn,rfn)的具體形式與傳感器相關，傳感器工作在線性區(qū)，傳感器不被完全覆蓋時，通過rfn、rfn求得面積覆蓋百分比，再轉(zhuǎn)換成測量段寬度覆蓋率(當采用方形傳感器則不需要轉(zhuǎn)換)；同理，求得傳動側(cè)第一個被覆蓋的測量段m的寬度覆蓋率γm；4)獲得操作側(cè)第一個被覆蓋的測量段n的寬度覆蓋率γn與傳動側(cè)第一個被覆蓋的測 量段m的寬度覆蓋率γm，按以下5種情況來分別求在操作側(cè)的帶鋼邊緣與操作側(cè)第一個測量段外邊沿的距離wn、傳動側(cè)帶鋼邊緣與操作側(cè)第一個測量段外邊沿的距離wm：①板形測量輥為等寬分段板形測量輥：wn＝(n-γn)×widthwidewm＝(m-1+γm)×widthwide(3)②板形測量輥為邊部分段加密板形測量輥，且段號為n、m的測量段均為窄測量段：wn＝(n-γn)×widthnarrowwm＝(m-1+γm)×widthnarrow(4)③板形測量輥為邊部分段加密板形測量輥，且段號為n的測量段為寬測量段，段號為m的測量段為窄測量段：wn＝(n+1)×widthnarrow-γn×widthwidewm＝(m-1+γm)×widthnarrow(5)④板形測量輥為邊部分段加密板形測量輥，且段號為n的測量段為窄測量段，段號為m的測量段為寬測量段：wn＝(n-γn)×widthnarrowwm＝(m-2)×widthnarrow+γm×widthwide(6)⑤板形測量輥為邊部分段加密板形測量輥，且段號為n、m的測量段均為寬測量段：wn＝(n+1)×widthnarrow-γn×widthwidewm＝(m-2)×widthnarrow+γm×widthwide(7)公式(3)～(7)中：widthwide為寬測量區(qū)的寬度，widthnarrow為窄測量區(qū)的寬度；5)求帶鋼的實際寬度wstrip以及帶鋼跑偏量devstrip：板形測量輥為等寬分段板形測量輥：wstrip＝wm-wn；devstrip＝n×widthwide/2-(wm+wn)/2；板形測量輥為邊部分段加密板形測量輥：wstrip＝wm-wn；devstrip＝n×widthnarrow/2-(wm+wn)/2。實施例：冷軋1780線平整機板形改造項目中使用整輥鑲塊壓磁式板形測量輥，實現(xiàn)板形在線檢測的功能，為板形閉環(huán)控制提供原始數(shù)據(jù)，滿足板形閉環(huán)控制的應用需求。該平整機組由于設備改造時空間受限的原因，缺少帶鋼自動對中裝置，常常發(fā)生帶鋼大距離的跑偏現(xiàn)象，同時由于入口帶鋼測寬裝置的故障，也時常發(fā)生帶鋼實際寬度與系統(tǒng)記錄的帶鋼寬度不符的現(xiàn)象。板形測量輥結構采用整輥鑲塊式結構，沿檢測輥軸向方向分布有33個等寬測量區(qū)，每區(qū)寬度為52mm，每一個檢測單元沿圓周方向180度正對裝有一對彈性體，兩只性能盡可能一致的壓磁式傳感器分別裝于彈性體內(nèi)。傳感器的連接方式為：將兩個壓磁傳感器的原邊同相串聯(lián)，副邊反相串聯(lián)，組成差動輸出電路。這種接法可獲得較高靈敏度的信號輸出，并且可以消除預壓力對壓磁式傳感器輸出的影響，還可以減小由于溫度變化及離心力作用等對輸出信號產(chǎn)生的不利影響。由于采用的是等寬分段板形測量輥，因此系統(tǒng)中測量段從機架的操作側(cè)向傳動側(cè)依次編號為(1，2，3，……，33)。現(xiàn)場調(diào)試后確定的最小徑向力閾值為10n。某卷帶鋼穿帶結束后獲得的第一份有效徑向力測量值如下表所示：編號123456789徑向力值703013250325302編號101112131415161718徑向力值323317278331334331314308320編號192021222324252627徑向力值3793533563543373243111862編號282930313233徑向力值001000根據(jù)技術方案中的內(nèi)容，從操作側(cè)開始向帶鋼中心依次判斷每個測量段的徑向力測量值是否大于預設的最小閾值。發(fā)現(xiàn)出現(xiàn)第一個大于預設最小閾值的測量值為250n，則該測量段認為是操作側(cè)覆蓋起始測量段，段號記錄為n＝7，rf7＝250。同理從傳動側(cè)向帶鋼中心判斷獲得傳動側(cè)覆蓋起始測量段，段號記錄為m＝26，rf26＝186?？紤]到系統(tǒng)采用的控制器計算能力有限，取j＝5，進行二次多項式曲線擬合。首先對操作側(cè)邊部段進行擬合，取段號為7的測量段面向帶鋼中心內(nèi)側(cè)相鄰的5個實 際測量段所測徑向力值及其段號如下表：編號89101112徑向力值325302323317278對其進行二次多項式曲線擬合，擬合出的的多項式函數(shù)如下：rfx＝-4.2143x2+76.386x-25根據(jù)上式擬合后的數(shù)據(jù)如下表所示。編號789101112原始徑向力值250325302323317278擬合徑向力值303316321317305284即rf7＝250，rf7＝303。同理對傳動側(cè)邊部段進行擬合，取段號為26的測量段面向帶鋼中心內(nèi)側(cè)相鄰的5個實際測量段所測徑向力值及其段號如下表：編號2122232425徑向力值356354337324311對其進行二次多項式曲線擬合，擬合出的的多項式函數(shù)如下：rfx＝-1.2857x2+47.143x-65.171根據(jù)上式擬合后的數(shù)據(jù)如下表所示。編號212223242526原始徑向力值356354337324311186擬合徑向力值358350339326310291即rf26＝186，rf26＝291。由于該板形測量輥為整輥鑲塊壓磁式板形測量輥，彈性體為長方形結構，因此傳感器面積比可以直接轉(zhuǎn)換為測量區(qū)寬度覆蓋率。γ7＝f(rf7,rf7)＝rf7/rf7＝250/303＝0.825γ26＝f(rf26,rf26)＝rf26/rf26＝186/291＝0.639由上述數(shù)據(jù)可以求得在操作側(cè)的帶鋼邊緣與操作側(cè)第一個測量段外邊沿的距離wn、傳動側(cè)帶鋼邊緣與操作側(cè)第一個測量段外邊沿的距離wm。wn＝(n-γn)×52＝(7-0.825)×52＝321wm＝(m-1+γm)×52＝(26-1+0.639)×52＝1333獲得上述數(shù)據(jù)后可以求得帶鋼的實際寬度wstrip以及帶鋼跑偏量devstrip。wstrip＝wm-wn＝1333-321＝1012mmdevstrip＝n×52/2-(wm+wn)/2＝33×52/2-(1333+321)/2＝31mm即通過本方法求得的帶鋼寬度為1012mm，帶鋼向操作側(cè)跑偏了31mm。從附圖1中我們可以看出，擬合曲線為四次多項式擬合曲線，擬合時去除了兩邊邊部的第一個值，即7號、26號測量段的實測值，圖1中左右兩側(cè)的兩個擬合數(shù)據(jù)為5點二次多項式擬合后獲得的7號、26號測量段擬合值。采用5點二次多項式擬合出的值滿足估計帶鋼寬度的精度要求，而且大幅減少了計算量。因此該方法可以快速的通過徑向力實測數(shù)據(jù)來確定帶鋼寬度和跑偏量，大幅度減少了板形調(diào)節(jié)機構錯誤動作的現(xiàn)象，提高了帶鋼的板形質(zhì)量，顯著提高板形控制系統(tǒng)的魯棒性，并提高板形控制系統(tǒng)的適用范圍。當前第1頁12