本發(fā)明涉及的是一種機(jī)械加工領(lǐng)域的技術(shù)，具體是一種飛機(jī)剎車片自動(dòng)旋鉚裝置。

背景技術(shù)：

飛機(jī)中的剎車組件是飛機(jī)制動(dòng)的重要部件。由于剎車片屬于易損件，所以需要經(jīng)常更換，安裝、檢測(cè)需嚴(yán)格按照適航標(biāo)準(zhǔn)要求進(jìn)行，以保證飛行的安全。目前，采用的是在專用的設(shè)備上對(duì)剎車片進(jìn)行旋鉚操作，自動(dòng)化程度低，效率低，無(wú)法保證鉚接質(zhì)量。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)壓鉚效率低，只能一次單獨(dú)鉚接一個(gè)剎車片；并且壓鉚工作完全靠人工的觀察決定鉚釘是否鉚接到位，鉚壓的質(zhì)量不能統(tǒng)一，存在鉚釘過(guò)壓等缺陷，提出一種飛機(jī)剎車片自動(dòng)旋鉚裝置，通過(guò)兩個(gè)工位的銜接實(shí)現(xiàn)剎車片的分步加工互不影響，采用自動(dòng)上料和自動(dòng)壓鉚兩個(gè)工位，大大縮短了加工時(shí)間。提高了剎車片的加工效率以及加工精度，降低了生產(chǎn)成本，結(jié)構(gòu)緊湊，機(jī)械性能穩(wěn)定。

本發(fā)明是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

本發(fā)明包括：凸輪分割機(jī)、兩個(gè)安裝圓盤、旋鉚機(jī)構(gòu)和上料機(jī)構(gòu)，其中：兩安裝圓盤通過(guò)同一圓盤連桿相連且分別位于凸輪分割機(jī)左右兩側(cè)，該圓盤連桿中部與凸輪分割機(jī)的輸出軸相連，上料機(jī)構(gòu)設(shè)置于凸輪分割機(jī)的左側(cè)以將工件輸送到左側(cè)安裝圓盤，旋鉚機(jī)構(gòu)設(shè)置于凸輪分割機(jī)的右側(cè)用于旋鉚右側(cè)安裝圓盤上的鉚釘。

所述的上料機(jī)構(gòu)包括：兩條并排設(shè)置的夾片上料線和用于安放鉚釘?shù)呐陪T釘槍，其中：夾片上料線設(shè)置于凸輪分割機(jī)的左側(cè)以將夾片輸送到位于左側(cè)安裝圓盤上方，排鉚釘槍設(shè)置于左側(cè)安裝圓盤上方。

所述的旋鉚機(jī)構(gòu)包括：軸壓頭和蓋板，其中：蓋板設(shè)置右側(cè)安裝圓盤的上方，蓋板的與安裝圓盤相對(duì)的面設(shè)有圓柱凸臺(tái)，軸壓頭設(shè)置于右側(cè)安裝圓盤的下方。

所述的安裝圓盤連有驅(qū)動(dòng)安裝圓盤旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)齒輪。

所述的安裝圓盤的外周面設(shè)有與驅(qū)動(dòng)齒輪相嚙合的齒。

所述的左側(cè)安裝圓盤的兩邊各設(shè)有一個(gè)用于放置中間圓盤或剎車片成品的儲(chǔ)存?zhèn)}。

所述的儲(chǔ)存?zhèn)}包括：托盤和升降桿，其中：托盤設(shè)置于升降桿的頂部，升降桿的外柱面設(shè)有驅(qū)動(dòng)升降桿上下運(yùn)動(dòng)的螺紋。

所述的凸輪分割機(jī)兩側(cè)設(shè)有用于支撐圓盤連桿的支撐軸，該支撐軸一端與圓盤連桿相連，另一端設(shè)有滾輪。

所述的左側(cè)安裝圓盤上方設(shè)有用于抓取中間圓盤或剎車片成品的機(jī)械手。

所述的機(jī)械手為氣動(dòng)四爪平衡機(jī)械手。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明側(cè)視圖；

圖3為本發(fā)明俯視圖；

圖4為局部放大示意圖；

圖中：1凸輪分割機(jī)、2上料機(jī)構(gòu)、3旋鉚機(jī)構(gòu)、4安裝圓盤、5儲(chǔ)存?zhèn)}、6四爪平衡機(jī)械手、7支撐軸、8支架、9圓盤連桿、10驅(qū)動(dòng)齒輪、21夾片上料線、22排鉚釘槍、31軸壓頭、32蓋板、51托盤、52升降桿。

具體實(shí)施方式

下面對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例作詳細(xì)說(shuō)明，本實(shí)施例在以本發(fā)明技術(shù)方案為前提下進(jìn)行實(shí)施，給出了詳細(xì)的實(shí)施方式和具體的操作過(guò)程，但本發(fā)明的保護(hù)范圍不限于下述的實(shí)施例。

實(shí)施例1

如圖1所示，本實(shí)施例包括：凸輪分割機(jī)1、兩個(gè)安裝圓盤4、旋鉚機(jī)構(gòu)3和上料機(jī)構(gòu)2，其中：兩安裝圓盤4通過(guò)同一圓盤連桿9相連且分別位于凸輪分割機(jī)1左右兩側(cè)，該圓盤連桿9中部與凸輪分割機(jī)1的輸出軸相連，上料機(jī)構(gòu)2設(shè)置于凸輪分割機(jī)1的左側(cè)以將工件輸送到左側(cè)安裝圓盤4，旋鉚機(jī)構(gòu)3設(shè)置于凸輪分割機(jī)1的右側(cè)用于旋鉚右側(cè)安裝圓盤4上的鉚釘。

如圖2所示，所述的兩個(gè)安裝圓盤4都分別連有驅(qū)動(dòng)齒輪10以驅(qū)動(dòng)安裝圓盤4旋轉(zhuǎn)。安裝圓盤4的外周面設(shè)有與驅(qū)動(dòng)齒輪10相配合的齒。驅(qū)動(dòng)齒輪10由其對(duì)應(yīng)的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。驅(qū)動(dòng)齒輪10分別位于左側(cè)安裝圓盤4的左側(cè)和右側(cè)安裝圓盤4的右側(cè)。

所述的安裝圓盤4轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于圓盤連桿9的兩端。凸輪分割機(jī)1兩側(cè)設(shè)有用于支撐圓盤連桿9的支撐軸7，該支撐軸7一端與圓盤連桿9相連另一端設(shè)有滾輪。該凸輪分割機(jī)1輸出軸每次旋轉(zhuǎn)180度，可以將左右側(cè)安裝圓盤4互換位置。

所述的左側(cè)安裝圓盤4的兩側(cè)各設(shè)有一個(gè)用于放置中間圓盤或剎車片成品的儲(chǔ)存?zhèn)}5。

所述的儲(chǔ)存?zhèn)}5包括：托盤51和升降桿52，其中：托盤51設(shè)置于升降桿52的頂部，升降桿52外表面設(shè)有驅(qū)動(dòng)升降桿52上下運(yùn)動(dòng)的螺紋。中間圓盤或剎車盤成品放置于托盤51中。升降桿52可以通過(guò)螺紋旋轉(zhuǎn)來(lái)上下伸縮，以增加儲(chǔ)存?zhèn)}5的容量。

如圖3所示，所述的中間圓盤通過(guò)設(shè)置于左側(cè)圓盤上方的四爪平衡機(jī)械手6被輸送到左側(cè)安裝圓盤4的中央。

所述的上料機(jī)構(gòu)2包括：兩條并排設(shè)置的夾片上料線21和排鉚釘槍22，其中：夾片上料線21設(shè)置于凸輪分割機(jī)1的左側(cè)以將夾片輸送到位于左側(cè)安裝圓盤4上方，排鉚釘槍22設(shè)置于左側(cè)安裝圓盤4上方。

所述的夾片上料線21將夾片輸送到左側(cè)安裝圓盤4上部，由安裝于支架8上的夾片機(jī)械手來(lái)抓取夾片。兩條夾片上料線21上的夾片分別為正面和反面，依次交替放置到位于左側(cè)安裝圓盤4上的中間圓盤上。每放置一夾片后，左側(cè)安裝圓盤4旋轉(zhuǎn)一定角度，而后繼續(xù)放置夾片。

所述的排鉚釘槍22位于左側(cè)安裝圓盤4的上方，通過(guò)氣動(dòng)方式將鉚釘打入位于中間圓盤上的夾片的對(duì)應(yīng)的孔中。所有的夾片都打入鉚釘后，凸輪分割機(jī)1旋轉(zhuǎn)180度，將原來(lái)位于左側(cè)的安裝圓盤4旋轉(zhuǎn)到右側(cè)，作為右側(cè)安裝圓盤4以進(jìn)行旋鉚操作。

所述的旋鉚機(jī)構(gòu)3包括：軸壓頭31和蓋板32，其中：蓋板32設(shè)置右側(cè)安裝圓盤4的上方，蓋板32的與安裝圓盤4相對(duì)的面設(shè)有圓柱凸臺(tái)，軸壓頭31設(shè)置于右側(cè)安裝圓盤4的下方。蓋板32為圓形，而圓柱凸臺(tái)與右側(cè)安裝圓盤4上的鉚釘位置一一對(duì)應(yīng)。如圖4所示，軸壓頭31的數(shù)量為兩個(gè)，也可以是多個(gè)，這樣能夠同時(shí)壓鉚多個(gè)鉚釘。蓋板32下壓后，軸壓頭31旋鉚對(duì)應(yīng)位置的鉚釘。每壓一次位于右側(cè)的驅(qū)動(dòng)齒輪10旋轉(zhuǎn)一定角度后，軸壓頭31再次進(jìn)行旋鉚，直至全部完成，得到剎車片成品。

所述的右側(cè)安裝圓盤4上的夾片全部完成旋鉚同時(shí)，左側(cè)的安裝圓盤4也加載了全部的工件，這時(shí)，凸輪分割機(jī)1再次旋轉(zhuǎn)將右側(cè)和左側(cè)的安裝圓盤4互換位置。此時(shí)，左側(cè)的安裝圓盤4上為剎車片成品，然后四爪平衡機(jī)械手6抓取剎車片成品并放置到用于放置成品的儲(chǔ)存?zhèn)}5中。裝置如上述過(guò)程循環(huán)操作，連續(xù)的加工出飛機(jī)剎車片。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明通過(guò)兩個(gè)工位的銜接實(shí)現(xiàn)剎車片的分步加工互不影響，采用自動(dòng)上料和自動(dòng)壓鉚兩個(gè)工位，大大縮短了加工時(shí)間。提高了剎車片的加工效率以及加工精度，降低了生產(chǎn)成本，結(jié)構(gòu)緊湊，機(jī)械性能穩(wěn)定。