技術領域

本發(fā)明涉及電路板生產設備領域，特別涉及電路板用電阻與銅管的焊接設備。

背景技術：

如圖1所示，用于電路板上的電阻(100)與銅管(200)需要利用導線(300)焊接在一起，目前采用的焊接方式是手動焊接，焊接時需要將電阻(100)兩端的電阻線(400)折彎，折彎后電阻線(400)的端部與導線(300)的一端焊接，導線(300)的另一端焊接銅管(200)。手工焊接存在的缺點是：焊接效率低、質量不高、勞動強度大。

技術實現(xiàn)要素：

本申請人針對現(xiàn)有技術的上述缺點，進行研究和改進，提供一種電阻與銅管的自動焊接裝置，實現(xiàn)電阻與導線、導線與銅管之間的自動焊接，提高焊接效率和質量。

為了解決上述問題，本發(fā)明采用如下方案：

一種電阻與銅管的自動焊接裝置，包括電阻輸送折彎裝置、導線輸送裝置、電阻導線焊接裝置、銅管輸送裝置及導線銅管焊接裝置，導線輸送裝置及銅管輸送裝置均位于電阻輸送折彎裝置的下方，電阻導線焊接裝置及導線銅管焊接裝置分別位于導線的兩端；

所述電阻輸送折彎裝置包括支撐板，支撐板上安裝有電阻輸送組件、電阻推送組件及電阻折彎組件，所述電阻輸送組件包括兩平行設置的電阻夾持板，兩電阻夾持板的下端置于電阻推送組件與電阻折彎組件之間，電阻從兩電阻夾持板之間的夾持導向槽中導入至電阻推送組件的端部，并由電阻推送組件推送至電阻折彎組件，所述電阻折彎組件包括可恰好卡扣于電阻兩端的電阻線上的折彎壓頭及安裝于折彎壓頭上方的折彎驅動氣缸；

所述導線輸送裝置及銅管輸送裝置分別安裝于底板上并分居于底板的橫向兩端；所述導線輸送裝置包括導線導向組件、分別安裝于導線導向組件前后端的導線推入組件及導線定位組件，導線定位組件位于電阻折彎組件的正下方；

所述銅管輸送裝置包括銅管導向組件、分別安裝于銅管導向組件前后兩端的銅管推入組件及銅管定位組件，銅管定位組件位于導線定位組件的正下方；

所述電阻導線焊接裝置位于折彎后的電阻線下端與導線上端的接觸處，導線銅管焊接裝置位于導線下端與銅管上端的接觸處。

作為上述技術方案的進一步改進：

所述電阻夾持板的上端折彎成水平導入部，位于下側的水平導入部上帶有與電阻兩端配合的滾動槽；電阻夾持板的下端中部與支撐板之間帶有略大于電阻厚度的電阻推送空間，電阻夾持板的下端兩側與支撐板之間帶有略大于電阻線的直徑的電阻線推送空間，當電阻位于電阻夾持板的最下端時，電阻及電阻線可分別從所述電阻推送空間及電阻線推送空間中被推送出。

所述電阻推送組件包括通過電阻推送支座水平安裝于支撐板上的電阻推送氣缸及安裝于電阻推送氣缸的活塞桿端部的電阻推送頭，所述電阻推送頭的兩側對稱安裝有導向輪，導向輪配合安裝于支撐板上的導向滾槽中。

所述折彎壓頭包括與折彎驅動氣缸的活塞桿下端連接的上壓板、通過兩端的導向壓桿上下活動安裝于上壓板下方的下壓板，導向壓桿上套設有位于上壓板與下壓板之間的彈簧，下壓板的下表面安裝有多塊與電阻表面配合的弧形夾持頭，導向壓桿的下端帶有卡扣于電阻線上側的卡口頭，支撐板上安裝有頂靠于電阻線下側的折彎頂頭。

所述導線導向組件包括一Y型導線導向板及導線推送組件，Y型導線導向板通過多根支撐桿安裝于底板上，包括導線導入端及導線分叉導出端，導線導入端置于導線推入組件的端側，導線分叉導出端的外側面安裝有導線推送組件；所述導線分叉導出端的外側板上設有多個貫通內外側的推送槽，導線推送組件包括安裝于支架的多根相互平行設置的滾動導桿，滾動導桿的上下端安裝有可置入所述推送槽中的橡膠滾圈，相鄰的滾動導桿的下端通過帶輪、同步帶連接，一滾動導桿與滾動驅動電機連接。

所述導線分叉導出端的導出端安裝有分別位于導線上下兩端的上導向槽及下導向槽，上導向槽卡扣于導線的上端，導線的下端卡扣于下導向槽中；上導向槽的導出端帶有電阻線的支撐托。

所述導線推入組件包括安裝于支撐立板上的水平放置的導線推入氣缸，導線推入氣缸的活塞桿端部安裝有導線推入頭，支撐立板的上端安裝有傾斜向下彎折的弧形導線導入槽，弧形導線導入槽的下端朝向導線推入頭，導線推入頭上具有容納導線的導線支撐槽；所述導線定位組件包括安裝于側立桿上的縱向水平設置的導線定位氣缸，導線定位氣缸的活塞桿端部安裝有導線橫向定位板及導線縱向定位板。

所述銅管導向組件包括安裝于底板上的Y型銅管導向板及銅管分撥組件，Y型銅管導向板包括銅管導入端及銅管分叉導出端，銅管導入端置于銅管推入組件的端側，銅管導入端的側面帶有分撥槽，所述銅管分撥組件包括安裝于分撥支承座上的、縱向水平設置的分撥氣缸，分撥氣缸的活塞桿端部安裝有分撥塊，所述分撥塊可插入所述分撥槽中；所述銅管推入組件包括安裝于銅管推入安裝架上的橫向水平設置的銅管推入氣缸，銅管推入氣缸的活塞桿端部安裝有銅管推入頭，銅管推入安裝架的上端安裝有傾斜向下彎折的弧形銅管導入槽，弧形銅管導入槽的下端朝向銅管導入端；所述銅管定位組件包括安裝于水平橫桿上的橫向擋板。

所述電阻導線焊接裝置包括安裝于電阻焊接支座上的電阻焊接推送氣缸，電阻焊接推送氣缸的活塞桿端部安裝有電阻焊頭組件，所述電阻焊頭組件包括電阻焊料置入管及安裝于電阻焊料置入管下端的電阻高溫熔焊頭，電阻高溫熔焊頭的電阻焊料出嘴朝向電阻與導線的接觸焊接處。

所述導線銅管焊接裝置包括安裝于銅管焊接支座上的銅管焊接推送氣缸，銅管焊接推送氣缸的活塞桿端部安裝有銅管焊頭組件，所述銅管焊頭組件包括銅管焊料置入管及安裝于銅管焊料置入管下端的銅管高溫熔焊頭，銅管高溫熔焊頭的銅管焊料出嘴朝向導線與銅管的接觸焊接處。

本發(fā)明的技術效果在于：

本發(fā)明的焊接裝置，用于銅管與電阻之間的自動焊接，大大提高了焊接效率及質量，降低人工成本及勞動強度。

附圖說明

圖1為本發(fā)明中電阻與銅管的焊接示意圖。

圖2為本發(fā)明中焊接裝置的主視圖。

圖3為為本發(fā)明中焊接裝置的立體結構圖。

圖4為本發(fā)明中電阻輸送折彎裝置的立體結構圖。

圖5為電阻輸送折彎裝置中電阻夾持板的立體結構圖。

圖6為電阻輸送折彎裝置中電阻推送組件的立體結構圖。

圖7為電阻輸送折彎裝置中電阻折彎組件的立體結構圖。

圖8為本發(fā)明中導線輸送裝置的立體結構圖。

圖9為導線輸送裝置中Y型導線導向板的立體結構圖。

圖10為導線輸送裝置中導線推送組件的立體結構圖。

圖11為本發(fā)明中導線、銅管及電阻的焊接示意圖。

圖12為導線輸送裝置中導線定位組件的立體結構圖。

圖13為本發(fā)明中銅管輸送裝置的立體結構圖。

圖14為銅管輸送裝置中銅管分撥組件及銅管推入組件的立體結構圖。

圖15為銅管輸送裝置中銅管定位組件的立體結構圖。

圖16為圖11的A處局部放大圖。

圖17為圖11的B處局部放大圖。

圖中：1、電阻輸送折彎裝置；100、電阻；101、支撐板；1011、導向滾槽；102、電阻輸送組件；1021、電阻夾持板；10211、水平導入部；10212、滾動槽；1022、夾持導向槽；103、電阻推送組件；1030、電阻推送支座；1031、電阻推送氣缸；1032、電阻推送頭；1033、導向輪；104、電阻折彎組件；1041、折彎壓頭；10411、上壓板；10412、導向壓桿；10413、下壓板；10414、彈簧；10415、弧形夾持頭；10416、卡口頭；10417、折彎頂頭；1042、折彎驅動氣缸；105、電阻推送空間；106、電阻線推送空間；2、導線輸送裝置；200、銅管；201、導線導向組件；2010、支撐桿；2011、Y型導線導向板；20111、導線導入端；20112、導線分叉導出端；201121、推送槽；2012、導線推送組件；20121、支架；20122、滾動導桿；20123、橡膠滾圈；20124、帶輪；20125、同步帶；20126、滾動驅動電機；2013、上導向槽；20131、支撐托；2014、下導向槽；202、導線推入組件；2021、支撐立板；2022、導線推入氣缸；2023、導線推入頭；20231、導線支撐槽；2024、弧形導線導入槽；203、導線定位組件；2031、側立桿；2032、導線定位氣缸；2033、導線橫向定位板；2034、導線縱向定位板；3、電阻導線焊接裝置；300、導線；301、電阻焊接支座；302、電阻焊接推送氣缸；303、電阻焊頭組件；3031、電阻焊料置入管；3032、電阻高溫熔焊頭；30321、電阻焊料出嘴；4、銅管輸送裝置；400、電阻線；401、銅管導向組件；4011、Y型銅管導向板；40111、銅管導入端；40112、銅管分叉導出端；40113、分撥槽；4012、銅管分撥組件；40121、分撥支承座；40122、分撥氣缸；40123、分撥塊；402、銅管推入組件；4021、銅管推入安裝架；4022、銅管推入氣缸；4023、銅管推入頭；4024、弧形銅管導入槽；403、銅管定位組件；4031、水平橫桿；4032、橫向擋板；5、導線銅管焊接裝置；501、銅管焊接支座；502、銅管焊接推送氣缸；503、銅管焊頭組件；5031、銅管焊料置入管；5032、銅管高溫熔焊頭；50321、銅管焊料出嘴；6、底板。

具體實施方式

下面結合附圖對本發(fā)明的具體實施方式作進一步說明。

如圖2、圖3所示，本實施例的電阻與銅管的自動焊接裝置，包括電阻輸送折彎裝置1、導線輸送裝置2、電阻導線焊接裝置3、銅管輸送裝置4及導線銅管焊接裝置5，導線輸送裝置2及銅管輸送裝置4均位于電阻輸送折彎裝置1的下方，電阻導線焊接裝置3及導線銅管焊接裝置5分別位于導線300的兩端。電阻輸送折彎裝置1對電阻100輸送及折彎，導線輸送裝置2對導線300進行輸送，導線300與折彎后電阻100的電阻線400匯合至電阻導線焊接裝置3處進行焊接；銅管輸送裝置4對銅管200進行輸送，銅管200與導線300匯合至導線銅管焊接裝置5處進行焊接；焊接完成后如圖1所示。

如圖4所示，電阻輸送折彎裝置1包括支撐板101，支撐板101上安裝有電阻輸送組件102、電阻推送組件103及電阻折彎組件104，所述電阻輸送組件102包括兩平行設置的電阻夾持板1021，兩電阻夾持板1021的下端置于電阻推送組件103與電阻折彎組件104之間，電阻100從兩電阻夾持板1021之間的夾持導向槽1022中導入至電阻推送組件103的端部，并由電阻推送組件103推送至電阻折彎組件104，電阻折彎組件104包括可恰好卡扣于電阻100兩端的電阻線400上的折彎壓頭1041及安裝于折彎壓頭1041上方的折彎驅動氣缸1042。折彎驅動氣缸1042推動折彎壓頭1041，將電阻100兩端的電阻線400折彎90度。

如圖4、圖5所示，電阻夾持板1021的上端折彎成水平導入部10211，位于下側的水平導入部10211上帶有與電阻100兩端配合的滾動槽10212；電阻100至于水平導入部10211上的滾動槽10212中，通過滾動槽10212的導向作用，電阻100被導入至電阻夾持板1021的夾持導向槽1022中，夾持導向槽1022的中部可容納電阻100，兩側可容納電阻線400；電阻夾持板1021的下端中部與支撐板101之間帶有略大于電阻厚度的電阻推送空間105，電阻夾持板1021的下端兩側與支撐板101之間帶有略大于電阻線400的直徑的電阻線推送空間106，當電阻100位于電阻夾持板1021的最下端時，電阻100及電阻線400可分別從電阻推送空間105及電阻線推送空間106中被推送出。

如圖6所示，電阻推送組件103包括通過電阻推送支座1030水平安裝于支撐板101上的電阻推送氣缸1031及安裝于電阻推送氣缸1031的活塞桿端部的電阻推送頭1032，電阻推送頭1032的兩側對稱安裝有導向輪1033，導向輪1033配合安裝于支撐板101上的導向滾槽1011中。通過電阻推送氣缸1031的推動作用，電阻100被推送至等待下壓的折彎壓頭1041的正下方。

如圖7所示，折彎壓頭1041包括與折彎驅動氣缸1042的活塞桿下端連接的上壓板10411、通過兩端的導向壓桿10412上下活動安裝于上壓板10411下方的下壓板10413，導向壓桿10412上套設有位于上壓板10411與下壓板10413之間的彈簧10414，下壓板10413的下表面安裝有多塊與電阻100表面配合的弧形夾持頭10415，導向壓桿10412的下端帶有卡扣于電阻線400上側的卡口頭10416，支撐板101上安裝有頂靠于電阻線400下側的折彎頂頭10417。折彎壓頭1041通過折彎驅動氣缸1042驅動，與折彎頂頭10417配合，將電阻100兩端的電阻線400向下折彎。

如圖8所示，導線輸送裝置2及銅管輸送裝置4分別安裝于底板6上并分居于底板6的橫向兩端，導線輸送裝置2及銅管輸送裝置4分別推送導線300及銅管200向底板6的橫向中部移動；導線輸送裝置2包括導線導向組件201、分別安裝于導線導向組件201前后端的導線推入組件202及導線定位組件203，導線定位組件203位于電阻折彎組件104的正下方。

如圖8、圖9所示，導線導向組件201包括一Y型導線導向板2011及導線推送組件2012，Y型導線導向板2011通過多根支撐桿2010安裝于底板6上，包括導線導入端20111及導線分叉導出端20112，導線導入端20111置于導線推入組件202的端側，導線分叉導出端20112的外側面安裝有導線推送組件2012，導線300在導線導入端20111處導入，并在導線分叉導出端20112處分叉導出至底板6的縱向兩側，即導出至電阻100兩端的電阻線400的下方；導線分叉導出端20112的外側板上設有多個貫通內外側的推送槽201121。如圖10所示，導線推送組件2012包括安裝于支架20121的多根相互平行設置的滾動導桿20122，滾動導桿20122的上下端安裝有可置入推送槽201121中的橡膠滾圈20123，相鄰的滾動導桿20122的下端通過帶輪20124、同步帶20125連接，一滾動導桿20122與滾動驅動電機20126連接。導線推送組件2012的設置，目的是提高導線300的推送效率及可靠性。

如圖8、圖11所示，導線分叉導出端20112的導出端安裝有分別位于導線300上下兩端的上導向槽2013及下導向槽2014，上導向槽2013卡扣于導線300的上端，導線300的下端卡扣于下導向槽2014中；上導向槽2013的導出端帶有電阻線400的支撐托20131，電阻線400折彎后，其下端恰好至于所述支撐托20131上，并于支撐托20131處進行焊接。

如圖8所示，導線推入組件202包括安裝于支撐立板2021上的水平放置的導線推入氣缸2022，導線推入氣缸2022的活塞桿端部安裝有導線推入頭2023，支撐立板2021的上端安裝有傾斜向下彎折的弧形導線導入槽2024，弧形導線導入槽2024的下端朝向導線推入頭2023，導線推入頭2023上具有容納導線300的導線支撐槽20231；導線300從弧形導線導入槽2024中放入，從弧形導線導入槽2024中滑落至導線支撐槽20231，在導線推入氣缸2022的推動下，導線300被推入至Y型導線導向板2011的導線導入端20111；如圖12所示，導線定位組件203包括安裝于側立桿2031上的縱向水平設置的導線定位氣缸2032，導線定位氣缸2032的活塞桿端部安裝有導線橫向定位板2033及導線縱向定位板2034。導線定位氣缸2032的來回伸縮，推拉導線縱向定位板2034，導線縱向定位板2034插置于前端的兩導線300之間，實現(xiàn)單根導線300的輸出。

如圖13所示，銅管輸送裝置4包括銅管導向組件401、分別安裝于銅管導向組件401前后兩端的銅管推入組件402及銅管定位組件403，銅管定位組件403位于導線定位組件203的正下方。

如圖13、圖14所示，銅管導向組件401包括安裝于底板6上的Y型銅管導向板4011及銅管分撥組件4012，Y型銅管導向板4011包括銅管導入端40111及銅管分叉導出端40112，銅管導入端40111置于銅管推入組件402的端側，銅管導入端40111的側面帶有分撥槽40113，銅管分撥組件4012包括安裝于分撥支承座40121上的、縱向水平設置的分撥氣缸40122，分撥氣缸40122的活塞桿端部安裝有分撥塊40123，分撥塊40123可插入分撥槽40113中；銅管推入組件402包括安裝于銅管推入安裝架4021上的橫向水平設置的銅管推入氣缸4022，銅管推入氣缸4022的活塞桿端部安裝有銅管推入頭4023，銅管推入安裝架4021的上端安裝有傾斜向下彎折的弧形銅管導入槽4024，弧形銅管導入槽4024的下端朝向銅管導入端40111；如圖15所示，銅管定位組件403包括安裝于水平橫桿4031上的橫向擋板4032。銅管200從弧形銅管導入槽4024中放入，滑落至銅管導入端40111中，并在銅管推入氣缸4022的推動下，沿著銅管導入端40111進入Y型銅管導向板4011中。銅管分撥組件4012的設置，一方面用于對銅管200有一定的推動力，另一方面用于單個銅管200的向前輸送。

如圖1、圖3及圖11所示，電阻導線焊接裝置3位于折彎后的電阻線400下端與導線300上端的接觸處，導線銅管焊接裝置5位于導線300下端與銅管200上端的接觸處。

如圖11、圖16所示，電阻導線焊接裝置3包括安裝于電阻焊接支座301上的電阻焊接推送氣缸302，電阻焊接推送氣缸302的活塞桿端部安裝有電阻焊頭組件303，電阻焊頭組件303包括電阻焊料置入管3031及安裝于電阻焊料置入管3031下端的電阻高溫熔焊頭3032，電阻高溫熔焊頭3032的電阻焊料出嘴30321朝向電阻100與導線300的接觸焊接處。電阻高溫熔焊頭3032的電阻焊料出嘴30321中設有高溫加熱頭，當焊料(顆粒狀)進入電阻高溫熔焊頭3032中時，可瞬間熔化成焊液，焊液從電阻焊料出嘴30321中流出至電阻100與導線300的接觸焊接處，實現(xiàn)導線300與電阻100的焊接。

如圖11、圖17所示，導線銅管焊接裝置5包括安裝于銅管焊接支座501上的銅管焊接推送氣缸502，銅管焊接推送氣缸502的活塞桿端部安裝有銅管焊頭組件503，銅管焊頭組件503包括銅管焊料置入管5031及安裝于銅管焊料置入管5031下端的銅管高溫熔焊頭5032，銅管高溫熔焊頭5032的銅管焊料出嘴50321朝向導線300與銅管200的接觸焊接處。銅管高溫熔焊頭5032的銅管焊料出嘴50321中設有高溫加熱頭，當焊料(顆粒狀)進入銅管高溫熔焊頭5032中時，可瞬間熔化成焊液，焊液從銅管焊料出嘴50321中流出至銅管200與導線300的接觸焊接處，實現(xiàn)銅管200與導線300的焊接。

以上所舉實施例為本發(fā)明的較佳實施方式，僅用來方便說明本發(fā)明，并非對本發(fā)明作任何形式上的限制，任何所述技術領域中具有通常知識者，若在不脫離本發(fā)明所提技術特征的范圍內，利用本發(fā)明所揭示技術內容所作出局部改動或修飾的等效實施例，并且未脫離本發(fā)明的技術特征內容，均仍屬于本發(fā)明技術特征的范圍內。