本發(fā)明涉及鋼材切割領(lǐng)域,特別是一種用于自動(dòng)抬起鋼材切割裝置。
背景技術(shù):
在一些普通的造鋼廠,通常會(huì)根據(jù)客戶的要求對(duì)鋼材進(jìn)行切割,但是新鑄造出來的鋼材面積比較大,而且鋼材的厚度也不同,人工在抬起鋼材的時(shí)候,耗費(fèi)工人的體力,工作效率也不高,因此為了提高工作效率也為了減輕勞動(dòng)強(qiáng)度,設(shè)計(jì)這種裝置是很有必要的。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本發(fā)明的目的是為了解決上述問題,設(shè)計(jì)了一種用于自動(dòng)抬起鋼材切割裝置。
實(shí)現(xiàn)上述目的本發(fā)明的技術(shù)方案為,一種用于自動(dòng)抬起鋼材切割裝置,包括矩形底座,所述矩形底座上表面開有一號(hào)矩形凹槽,所述一號(hào)矩形凹槽內(nèi)嵌裝有矩形工作臺(tái),所述矩形工作臺(tái)內(nèi)部為空心結(jié)構(gòu),所述矩形底座下表面設(shè)有移動(dòng)機(jī)構(gòu),所述矩形工作臺(tái)內(nèi)設(shè)有伸縮進(jìn)料機(jī)構(gòu),所述矩形工作臺(tái)上表面設(shè)有切割機(jī)構(gòu),所述矩形工作臺(tái)上表面且位于切割機(jī)構(gòu)后側(cè)設(shè)有移動(dòng)承接機(jī)構(gòu),所述矩形工作臺(tái)上表面邊緣處設(shè)有移動(dòng)清理機(jī)構(gòu),所述伸縮進(jìn)料機(jī)構(gòu)由開在矩形工作臺(tái)前表面的一組一號(hào)矩形開口、固定連接在矩形工作臺(tái)內(nèi)側(cè)表面且與一組一號(hào)矩形開口相對(duì)的一組圓形墊片、固定連接在每個(gè)圓形墊片前表面且與一組一號(hào)矩形開口相匹配的電控水平支撐柱、固定連接在矩形工作臺(tái)內(nèi)下表面的多組矩形安裝基座、固定連接在每個(gè)矩形安裝基座上表面豎直支撐板、固定連接在每個(gè)豎直支撐板上表面且與電控水平支撐柱相匹配的矩形托架、鉸鏈連接在每個(gè)電控水平支撐柱側(cè)表面上的一號(hào)連桿、固定連接在每個(gè)電控水平支撐柱上表面的豎直圓環(huán)、設(shè)置在一組豎直圓環(huán)內(nèi)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸、套裝在轉(zhuǎn)動(dòng)軸上且與一組一號(hào)連桿鉸鏈連接的矩形承載板、開在矩形承載板上表面的一組三號(hào)水平滑軌、設(shè)置在每個(gè)三號(hào)水平滑軌內(nèi)的二號(hào)電控小車、設(shè)置在每個(gè)二號(hào)電控小車上的電控托舉夾手共同構(gòu)成的,所述矩形工作臺(tái)側(cè)表面上設(shè)有控制器,所述控制器的輸出端通過導(dǎo)線與電控水平支撐柱、二號(hào)電控小車和電控托舉夾手電性連接。
所述切割機(jī)構(gòu)由設(shè)置在矩形工作臺(tái)上表面的矩形承載盒、開在矩形承載盒兩相對(duì)側(cè)表面上的一組一號(hào)條形開口、開在矩形承載盒內(nèi)下表面的二號(hào)矩形凹槽、設(shè)置在二號(hào)矩形凹槽內(nèi)的二號(hào)水平滑軌、設(shè)置在二號(hào)水平滑軌上的電控移動(dòng)小車、設(shè)置在電控移動(dòng)小車上表面且伸縮端向上的多個(gè)二號(hào)伸縮氣缸、設(shè)置在每個(gè)二號(hào)伸縮氣缸伸縮端上且旋轉(zhuǎn)端為水平的一號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)、套裝在每個(gè)一號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)端上的一號(hào)豎直切割輪、固定連接在矩形承載盒內(nèi)上表面的十字形滑軌、嵌裝在十字形滑軌內(nèi)的一號(hào)電控小車、固定連接在一號(hào)電控小車下表面的伸縮立柱、固定連接在伸縮立柱下端面上且旋轉(zhuǎn)端為水平的三號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)、套裝在三號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)端上的二號(hào)豎直切割輪共同構(gòu)成的,所述控制器的輸出端通過導(dǎo)線與電控移動(dòng)小車、二號(hào)伸縮氣缸、一號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)、一號(hào)電控小車和三號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)電性連接。
所述移動(dòng)承接機(jī)構(gòu)由設(shè)置在矩形工作臺(tái)上的一組一號(hào)水平滑軌、攝自在一組一號(hào)水平滑軌上的N形電控移動(dòng)體、設(shè)置在N形電控移動(dòng)體上表面且伸縮端向上的兩組一號(hào)伸縮氣缸、設(shè)置在每個(gè)一號(hào)伸縮氣缸伸縮端上的伸縮支桿、固定連接在兩組伸縮支桿上表面的矩形承載盒共同構(gòu)成的,所述控制器的輸出端通過導(dǎo)線與N形電控移動(dòng)體、一號(hào)伸縮氣缸和伸縮支桿電性連接。
所述移動(dòng)清理機(jī)構(gòu)由開在矩形工作臺(tái)上表面邊緣處的一組條形凹槽、設(shè)置在每個(gè)條形凹槽內(nèi)的電控移動(dòng)塊、固定連接在一組電控移動(dòng)塊上表面的N形承載支撐架、固定連接在N形承載支撐架橫梁下表面的多組一號(hào)伸縮支桿、套裝在每個(gè)一號(hào)伸縮支桿一端面上的N轉(zhuǎn)動(dòng)體、設(shè)置在每個(gè)N轉(zhuǎn)動(dòng)體下表面的清理毛刷、設(shè)置在每個(gè)一號(hào)伸縮支桿側(cè)表面上的紅外測(cè)距儀共同構(gòu)成的,所述控制器的輸入端通過導(dǎo)線與紅外測(cè)距儀電性連接,所述控制器的輸出端通過導(dǎo)線與電控移動(dòng)塊和一號(hào)伸縮支桿電性連接。
所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)由設(shè)置在矩形底座下表面四角處的兩組矩形墊片、設(shè)置在每個(gè)矩形墊片下表面的支撐柱、設(shè)置在每個(gè)支撐柱下表面且與支撐柱相垂直的水平柱、套裝在每個(gè)水平柱上的一組轉(zhuǎn)動(dòng)圓環(huán)、套裝在每個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)圓環(huán)上的轉(zhuǎn)動(dòng)軸承、套裝在每個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸承上的轉(zhuǎn)動(dòng)輪共同構(gòu)成的。
所述多組矩形安裝基座的數(shù)量為2-4組。
所述多個(gè)二號(hào)伸縮氣缸的數(shù)量為4-6個(gè)。
所述控制器為MAM-260A的控制器。
所述控制器內(nèi)設(shè)有PLC控制系統(tǒng)。
所述控制器上設(shè)有電容觸摸屏和市電接口,所述控制器的輸出端通過導(dǎo)線與電容觸摸屏電性連接,所述控制器的輸入端通過導(dǎo)線與市電接口電性連接。
利用本發(fā)明的技術(shù)方案制作的一種用于自動(dòng)抬起鋼材切割裝置,一種操作比較方便,結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單,能夠進(jìn)行自動(dòng)上料,減輕勞動(dòng)輕度,增大效率的裝置。
附圖說明
圖1是本發(fā)明所述一種用于自動(dòng)抬起鋼材切割裝置的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖2是本發(fā)明所述伸縮進(jìn)料機(jī)構(gòu)的局部示意圖;
圖3是本發(fā)明所述移動(dòng)清理機(jī)構(gòu)的局部示意圖;
圖4是本發(fā)明所述一種用于自動(dòng)抬起鋼材切割裝置的主視圖;
圖中,1、矩形底座;2、一號(hào)矩形凹槽;3、矩形工作臺(tái);4、一號(hào)矩形開口;5、圓形墊片;6、電控水平支撐柱;7、矩形安裝基座;8、豎直支撐板;9、矩形托架;10、一號(hào)連桿;11、豎直圓環(huán);12、轉(zhuǎn)動(dòng)軸;13、矩形承載板;14、三號(hào)水平滑軌;15、二號(hào)電控小車;16、電控托舉夾手;17、控制器;18、矩形承載盒;19、一號(hào)條形開口;20、二號(hào)矩形凹槽;21、二號(hào)水平滑軌;22、電控移動(dòng)小車;23、二號(hào)伸縮氣缸;24、一號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī);25、一號(hào)豎直切割輪;26、十字形滑軌;27、一號(hào)電控小車;28、伸縮立柱;29、三號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī);30、一號(hào)水平滑軌;31、N形電控移動(dòng)體;32、一號(hào)伸縮氣缸;33、伸縮支桿;34、條形凹槽;35、電控移動(dòng)塊;36、N形承載支撐架;37、N轉(zhuǎn)動(dòng)體;38、清理毛刷;39、紅外測(cè)距儀;40、矩形墊片;41、支撐柱;42、水平柱;43、轉(zhuǎn)動(dòng)圓環(huán);44、轉(zhuǎn)動(dòng)軸承;45、轉(zhuǎn)動(dòng)輪;46、PLC控制系統(tǒng);47、電容觸摸屏;48、市電接口;49、二號(hào)豎直切割輪。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行具體描述,如圖1-4所示,一種用于自動(dòng)抬起鋼材切割裝置,包括矩形底座(1),所述矩形底座(1)上表面開有一號(hào)矩形凹槽(2),所述一號(hào)矩形凹槽(2)內(nèi)嵌裝有矩形工作臺(tái)(3),所述矩形工作臺(tái)(3)內(nèi)部為空心結(jié)構(gòu),所述矩形底座(1)下表面設(shè)有移動(dòng)機(jī)構(gòu),所述矩形工作臺(tái)(3)內(nèi)設(shè)有伸縮進(jìn)料機(jī)構(gòu),所述矩形工作臺(tái)(3)上表面設(shè)有切割機(jī)構(gòu),所述矩形工作臺(tái)(3)上表面且位于切割機(jī)構(gòu)后側(cè)設(shè)有移動(dòng)承接機(jī)構(gòu),所述矩形工作臺(tái)(3)上表面邊緣處設(shè)有移動(dòng)清理機(jī)構(gòu),所述伸縮進(jìn)料機(jī)構(gòu)由開在矩形工作臺(tái)(3)前表面的一組一號(hào)矩形開口(4)、固定連接在矩形工作臺(tái)(3)內(nèi)側(cè)表面且與一組一號(hào)矩形開口(4)相對(duì)的一組圓形墊片(5)、固定連接在每個(gè)圓形墊片(5)前表面且與一組一號(hào)矩形開口(4)相匹配的電控水平支撐柱(6)、固定連接在矩形工作臺(tái)(3)內(nèi)下表面的多組矩形安裝基座(7)、固定連接在每個(gè)矩形安裝基座(7)上表面豎直支撐板(8)、固定連接在每個(gè)豎直支撐板(8)上表面且與電控水平支撐柱(6)相匹配的矩形托架(9)、鉸鏈連接在每個(gè)電控水平支撐柱(6)側(cè)表面上的一號(hào)連桿(10)、固定連接在每個(gè)電控水平支撐柱(6)上表面的豎直圓環(huán)(11)、設(shè)置在一組豎直圓環(huán)(11)內(nèi)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸(12)、套裝在轉(zhuǎn)動(dòng)軸(12)上且與一組一號(hào)連桿(10)鉸鏈連接的矩形承載板(13)、開在矩形承載板(13)上表面的一組三號(hào)水平滑軌(14)、設(shè)置在每個(gè)三號(hào)水平滑軌(14)內(nèi)的二號(hào)電控小車(15)、設(shè)置在每個(gè)二號(hào)電控小車(15)上的電控托舉夾手(16)共同構(gòu)成的,所述矩形工作臺(tái)(3)側(cè)表面上設(shè)有控制器(17),所述控制器(17)的輸出端通過導(dǎo)線與電控水平支撐柱(6)、二號(hào)電控小車(15)和電控托舉夾手(16)電性連接。
所述切割機(jī)構(gòu)由設(shè)置在矩形工作臺(tái)(3)上表面的矩形承載盒(18)、開在矩形承載盒(18)兩相對(duì)側(cè)表面上的一組一號(hào)條形開口(19)、開在矩形承載盒(18)內(nèi)下表面的二號(hào)矩形凹槽(20)、設(shè)置在二號(hào)矩形凹槽(20)內(nèi)的二號(hào)水平滑軌(21)、設(shè)置在二號(hào)水平滑軌(21)上的電控移動(dòng)小車(22)、設(shè)置在電控移動(dòng)小車(22)上表面且伸縮端向上的多個(gè)二號(hào)伸縮氣缸(23)、設(shè)置在每個(gè)二號(hào)伸縮氣缸(23)伸縮端上且旋轉(zhuǎn)端為水平的一號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)(24)、套裝在每個(gè)一號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)(24)旋轉(zhuǎn)端上的一號(hào)豎直切割輪(25)、固定連接在矩形承載盒(18)內(nèi)上表面的十字形滑軌(26)、嵌裝在十字形滑軌(26)內(nèi)的一號(hào)電控小車(27)、固定連接在一號(hào)電控小車(27)下表面的伸縮立柱(28)、固定連接在伸縮立柱(28)下端面上且旋轉(zhuǎn)端為水平的三號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)(29)、套裝在三號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)(29)旋轉(zhuǎn)端上的二號(hào)豎直切割輪(49)共同構(gòu)成的,所述控制器(17)的輸出端通過導(dǎo)線與電控移動(dòng)小車(22)、二號(hào)伸縮氣缸(23)、一號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)(24)、一號(hào)電控小車(27)和三號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)(29)電性連接;所述移動(dòng)承接機(jī)構(gòu)由設(shè)置在矩形工作臺(tái)(3)上的一組一號(hào)水平滑軌(30)、攝自在一組一號(hào)水平滑軌(30)上的N形電控移動(dòng)體(31)、設(shè)置在N形電控移動(dòng)體(31)上表面且伸縮端向上的兩組一號(hào)伸縮氣缸(32)、設(shè)置在每個(gè)一號(hào)伸縮氣缸(32)伸縮端上的伸縮支桿(33)、固定連接在兩組伸縮支桿(33)上表面的矩形承載盒(18)共同構(gòu)成的,所述控制器(17)的輸出端通過導(dǎo)線與N形電控移動(dòng)體(31)、一號(hào)伸縮氣缸(32)和伸縮支桿(33)電性連接;所述移動(dòng)清理機(jī)構(gòu)由開在矩形工作臺(tái)(3)上表面邊緣處的一組條形凹槽(34)、設(shè)置在每個(gè)條形凹槽(34)內(nèi)的電控移動(dòng)塊(35)、固定連接在一組電控移動(dòng)塊(35)上表面的N形承載支撐架(36)、固定連接在N形承載支撐架(36)橫梁下表面的多組一號(hào)伸縮支桿(33)、套裝在每個(gè)一號(hào)伸縮支桿(33)一端面上的N轉(zhuǎn)動(dòng)體(37)、設(shè)置在每個(gè)N轉(zhuǎn)動(dòng)體(37)下表面的清理毛刷(38)、設(shè)置在每個(gè)一號(hào)伸縮支桿(33)側(cè)表面上的紅外測(cè)距儀(39)共同構(gòu)成的,所述控制器(17)的輸入端通過導(dǎo)線與紅外測(cè)距儀(39)電性連接,所述控制器(17)的輸出端通過導(dǎo)線與電控移動(dòng)塊(35)和一號(hào)伸縮支桿(33)電性連接;所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)由設(shè)置在矩形底座(1)下表面四角處的兩組矩形墊片(40)、設(shè)置在每個(gè)矩形墊片(40)下表面的支撐柱(41)、設(shè)置在每個(gè)支撐柱(41)下表面且與支撐柱(41)相垂直的水平柱(42)、套裝在每個(gè)水平柱(42)上的一組轉(zhuǎn)動(dòng)圓環(huán)(43)、套裝在每個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)圓環(huán)(43)上的轉(zhuǎn)動(dòng)軸承(44)、套裝在每個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸承(44)上的轉(zhuǎn)動(dòng)輪(45)共同構(gòu)成的;所述多組矩形安裝基座(7)的數(shù)量為2-4組;所述多個(gè)二號(hào)伸縮氣缸(23)的數(shù)量為4-6個(gè);所述控制器(17)為MAM-260A的控制器;所述控制器(17)內(nèi)設(shè)有PLC控制系統(tǒng)(46);所述控制器(17)上設(shè)有電容觸摸屏(47)和市電接口(48),所述控制器(17)的輸出端通過導(dǎo)線與電容觸摸屏(47)電性連接,所述控制器(17)的輸入端通過導(dǎo)線與市電接口(48)電性連接。
本實(shí)施方案的特點(diǎn)為,矩形底座上表面開有一號(hào)矩形凹槽,一號(hào)矩形凹槽內(nèi)嵌裝有矩形工作臺(tái),矩形工作臺(tái)內(nèi)部為空心結(jié)構(gòu),矩形底座下表面設(shè)有移動(dòng)機(jī)構(gòu),矩形工作臺(tái)內(nèi)設(shè)有伸縮進(jìn)料機(jī)構(gòu),矩形工作臺(tái)上表面設(shè)有切割機(jī)構(gòu),矩形工作臺(tái)上表面且位于切割機(jī)構(gòu)后側(cè)設(shè)有移動(dòng)承接機(jī)構(gòu),矩形工作臺(tái)上表面邊緣處設(shè)有移動(dòng)清理機(jī)構(gòu),伸縮進(jìn)料機(jī)構(gòu)由開在矩形工作臺(tái)前表面的一組一號(hào)矩形開口、固定連接在矩形工作臺(tái)內(nèi)側(cè)表面且與一組一號(hào)矩形開口相對(duì)的一組圓形墊片、固定連接在每個(gè)圓形墊片前表面且與一組一號(hào)矩形開口相匹配的電控水平支撐柱、固定連接在矩形工作臺(tái)內(nèi)下表面的多組矩形安裝基座、固定連接在每個(gè)矩形安裝基座上表面豎直支撐板、固定連接在每個(gè)豎直支撐板上表面且與電控水平支撐柱相匹配的矩形托架、鉸鏈連接在每個(gè)電控水平支撐柱側(cè)表面上的一號(hào)連桿、固定連接在每個(gè)電控水平支撐柱上表面的豎直圓環(huán)、設(shè)置在一組豎直圓環(huán)內(nèi)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸、套裝在轉(zhuǎn)動(dòng)軸上且與一組一號(hào)連桿鉸鏈連接的矩形承載板、開在矩形承載板上表面的一組三號(hào)水平滑軌、設(shè)置在每個(gè)三號(hào)水平滑軌內(nèi)的二號(hào)電控小車、設(shè)置在每個(gè)二號(hào)電控小車上的電控托舉夾手共同構(gòu)成的,矩形工作臺(tái)側(cè)表面上設(shè)有控制器,控制器的輸出端通過導(dǎo)線與電控水平支撐柱、二號(hào)電控小車和電控托舉夾手電性連接,一種操作比較方便,結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單,能夠進(jìn)行自動(dòng)上料,減輕勞動(dòng)輕度,增大效率的裝置。
在本實(shí)施方案中,矩形工作臺(tái)內(nèi)側(cè)表面且與一號(hào)矩形開口相對(duì)的圓形墊片上的電控水平支撐柱從矩形開口伸出,矩形工作臺(tái)內(nèi)下表面的矩形安裝基座上的豎直支撐板上的矩形托架負(fù)責(zé)托架電控水平支撐桿,電控水平支撐柱側(cè)表面上的一號(hào)連桿帶動(dòng)的矩形承載板,矩形承載板上表面的三號(hào)水平滑軌內(nèi)的二號(hào)電控小車上的電控托舉夾手進(jìn)行托舉,矩形工作臺(tái)上表面的矩形承載盒兩相對(duì)側(cè)表面上的一號(hào)條形開口負(fù)責(zé)用來放料用,矩形承載盒內(nèi)下表面的二號(hào)水平滑軌上的電控移動(dòng)小車帶動(dòng)二號(hào)伸縮氣缸進(jìn)行移動(dòng),二號(hào)伸縮氣缸伸縮端上且旋轉(zhuǎn)端為水平的一號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動(dòng)一號(hào)豎直切割輪進(jìn)行切割,矩形承載盒內(nèi)上表面的十字形滑軌內(nèi)的一號(hào)電控小車帶動(dòng)下表面的伸縮立柱進(jìn)行移動(dòng),伸縮立柱下端面上且旋轉(zhuǎn)端為水平的三號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動(dòng)二號(hào)豎直切割輪進(jìn)行切割,矩形工作臺(tái)上的一號(hào)水平滑軌上的N形電控移動(dòng)體上表面且伸縮端向上的一號(hào)伸縮氣缸帶動(dòng)伸縮支桿進(jìn)行承接,矩形工作臺(tái)上表面邊緣處的條形凹槽內(nèi)的電控移動(dòng)塊帶動(dòng)N形承載支撐架上的一號(hào)伸縮支桿下表面的清理毛刷進(jìn)行清理,一號(hào)伸縮支桿側(cè)表面上的紅外測(cè)距儀負(fù)責(zé)測(cè)試距離,改裝置下方的移動(dòng)機(jī)構(gòu)負(fù)責(zé)該裝置的移動(dòng),方便快捷。
上述技術(shù)方案僅體現(xiàn)了本發(fā)明技術(shù)方案的優(yōu)選技術(shù)方案,本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員對(duì)其中某些部分所可能做出的一些變動(dòng)均體現(xiàn)了本發(fā)明的原理,屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。