本發(fā)明涉及機(jī)械加工領(lǐng)域，具體為一種墊片自動分離送料機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

近年，隨著國內(nèi)工業(yè)化的發(fā)展，自動化設(shè)備的需求，薄墊片的使用增多，自動送料成為發(fā)展趨勢，但是，在生產(chǎn)過程中難免會有防銹油及其它加工油的使用，從而導(dǎo)致薄墊片得不到有效分離，進(jìn)而很多需要墊片的機(jī)構(gòu)無法實現(xiàn)自動化裝配，目前，薄墊片分離往往采用人工分離的方式，但人工分離往往生產(chǎn)效率低下、成本高，從而更增加了自動上料的難度，增加了設(shè)計結(jié)構(gòu)的復(fù)雜性，因此，本領(lǐng)域技術(shù)人員亟需提供一種結(jié)構(gòu)簡單、實用性強(qiáng)、分離效率高的墊片自動分離送料機(jī)構(gòu)，能夠輕易分開帶油的薄墊片。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡單、實用性強(qiáng)、分離效率高的墊片自動分離送料機(jī)構(gòu)，能夠輕易分開帶油的薄墊片。

為實現(xiàn)上述目的，提供如下技術(shù)方案：一種墊片自動分離送料機(jī)構(gòu)，包括支架、導(dǎo)桿、配重塊、導(dǎo)向套、滑臺工裝、推料氣缸以及底座，所述支架上設(shè)有導(dǎo)桿、配重塊以及導(dǎo)向套；所述導(dǎo)桿固定在支架上，所述導(dǎo)桿上套設(shè)有配重塊以及導(dǎo)向套，所述配重塊將待分離墊片壓在滑臺工裝上，所述導(dǎo)向套的下端設(shè)有一開口，所述開口的高度略高于單片墊片的厚度，以限制其他墊片的移動；所述底座上安裝滑臺工裝以及推料氣缸，所述滑臺工裝包括滑槽和推料滑臺，所述推料氣缸安裝于滑臺工裝的側(cè)方位置，承載有單片墊片的推料滑臺在推料氣缸的驅(qū)動下，沿滑槽水平移出。

優(yōu)選的，所述自動分離送料機(jī)構(gòu)的上方設(shè)有機(jī)械爪，所述機(jī)械爪在驅(qū)動裝置的驅(qū)動下，將推料滑臺上的單片墊片取走。

優(yōu)選的，所述機(jī)械爪的端部設(shè)有吸盤，所述吸盤用于吸附墊片。

優(yōu)選的，所述推料滑臺上設(shè)有料到位傳感器，當(dāng)料到位傳感器檢測到推料滑臺將單片墊片推出時，所述機(jī)械爪將單片墊片取走。

優(yōu)選的，所述推料滑臺上設(shè)有無料傳感器。

優(yōu)選的，所述滑臺工裝的側(cè)面設(shè)有行程調(diào)節(jié)螺栓，所述行程調(diào)節(jié)螺栓用于調(diào)節(jié)推料滑臺的行駛距離。

優(yōu)選的，所述開口的高度為單片墊片厚度的1.2倍。

本發(fā)明提供一種墊片自動分離送料機(jī)構(gòu)的有益效果為：本發(fā)明通過配重塊將待分離墊片壓在滑臺工裝上，同時導(dǎo)向套的開口限制分離單片墊片，推料滑臺在推料氣缸的驅(qū)動下，將單片墊片移出，本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、分離精度高、穩(wěn)定性好，能輕易將帶油的薄墊片分離，具有結(jié)構(gòu)緊湊，成本低，可靠性強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明中墊片自動分離送料機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明中墊片自動分離送料機(jī)構(gòu)的剖面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明中墊片自動分離送料機(jī)構(gòu)的局部結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記說明：1.支架；2.導(dǎo)桿；3.配重塊；4.導(dǎo)向套；5.滑臺工裝；6.推料氣缸；7.底座；8.墊片；9.料到位傳感器；10.滑槽；11.推料滑臺；12.無料傳感器；13.行程調(diào)節(jié)螺栓。

具體實施方式

為使本發(fā)明的內(nèi)容更加清楚易懂，以下結(jié)合說明書附圖，對本發(fā)明的內(nèi)容作進(jìn)一步說明。當(dāng)然本發(fā)明并不局限于該具體實施例，本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員所熟知的一般替換也涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。其次，本發(fā)明利用示意圖進(jìn)行了詳細(xì)的表述，在詳述本發(fā)明實例時，為了便于說明，示意圖不依照一般比例局部放大，不應(yīng)以此作為對本發(fā)明的限定。

上述及其它技術(shù)特征和有益效果，將結(jié)合實施例及附圖對本發(fā)明的墊片自動分離送料機(jī)構(gòu)進(jìn)行詳細(xì)說明。圖1為本發(fā)明中墊片自動分離送料機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明中墊片自動分離送料機(jī)構(gòu)的剖面結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本發(fā)明中墊片自動分離送料機(jī)構(gòu)的局部結(jié)構(gòu)示意圖。

如圖1-3所示,本發(fā)明提供一種墊片自動分離送料機(jī)構(gòu)，包括支架1、導(dǎo)桿2、配重塊3、導(dǎo)向套4、滑臺工裝5、推料氣缸6以及底座7；支架1上設(shè)有導(dǎo)桿2、配重塊3以及導(dǎo)向套4；導(dǎo)桿2固定在支架1上，導(dǎo)桿2上套設(shè)有配重塊3以及導(dǎo)向套4，配重塊3將待分離墊片壓在滑臺工裝5上，導(dǎo)向套4的下端設(shè)有一開口，開口的高度略高于單片墊片8的厚度，開口的高度優(yōu)選為單片墊片8厚度的1.2倍，以限制其他墊片的移動；

同時，本實施例中的底座7上安裝滑臺工裝5以及推料氣缸6，滑臺工裝5包括滑槽10和推料滑臺11，推料氣缸6安裝于滑臺工裝5的側(cè)方位置，承載有單片墊片8的推料滑臺11在推料氣缸6的驅(qū)動下，沿滑槽10水平移出。

為了便于送料，自動分離送料機(jī)構(gòu)的上方設(shè)有機(jī)械爪，機(jī)械爪在驅(qū)動裝置的驅(qū)動下，將推料滑臺11上的單片墊片8取走，機(jī)械爪的端部設(shè)有用于吸附墊片8的真空吸盤。

本實施例中的推料滑臺11上還可設(shè)有料到位傳感器9或無料傳感器12，當(dāng)料到位傳感器9檢測到推料滑臺11將單片墊片8推出時，機(jī)械爪將單片墊片取走；當(dāng)無料傳感器12檢測到推料滑臺11沒有墊片推出時，機(jī)械爪停止工作。

此外，滑臺工裝5的側(cè)面設(shè)有行程調(diào)節(jié)螺栓13，行程調(diào)節(jié)螺栓13用于調(diào)節(jié)推料滑臺11的行駛距離。

綜上所述，本發(fā)明通過配重塊3將待分離墊片壓在滑臺工裝5上，同時導(dǎo)向套4的開口限制分離單片墊片，推料滑臺11在推料氣缸6的驅(qū)動下，將單片墊片8移出，本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、分離精度高、穩(wěn)定性好，能輕易將帶油的薄墊片分離，具有結(jié)構(gòu)緊湊，成本低，可靠性強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)。

雖然本發(fā)明主要描述了以上實施例，但是只是作為實例來加以描述，而本發(fā)明并不限于此。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員能做出多種變型和應(yīng)用而不脫離實施例的實質(zhì)特性。例如，對實施例詳示的每個部件都可以修改和運(yùn)行，與所述變型和應(yīng)用相關(guān)的差異可認(rèn)為包括在所附權(quán)利要求所限定的本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。

本說明書中所涉及的實施例，其含義是結(jié)合該實施例描述的特地特征、結(jié)構(gòu)或特性包括在本發(fā)明的至少一個實施例中。說明書中出現(xiàn)于各處的這些術(shù)語不一定都涉及同一實施例。此外，當(dāng)結(jié)合任一實施例描述特定特征、結(jié)構(gòu)或特性時，都認(rèn)為其落入本領(lǐng)域普通技術(shù)人員結(jié)合其他實施例就可以實現(xiàn)的這些特定特征、結(jié)構(gòu)或特性的范圍內(nèi)。