本發(fā)明涉及機(jī)床結(jié)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種砂輪頭可旋轉(zhuǎn)角度的數(shù)控磨床。

背景技術(shù)：

磨床在實(shí)際的生產(chǎn)加工中比較常用到，通常用于磨削外圓面、內(nèi)孔面等。在磨削傾斜工件時(shí)，尤其是磨削有錐度角的工件，需要手動(dòng)調(diào)節(jié)砂輪的角度，調(diào)節(jié)的過程復(fù)雜，比較耽誤工時(shí)。砂輪修砂多采用鉆石修刀筆修砂，修砂的過程較慢，不利于用在大規(guī)模生產(chǎn)中。目前的砂輪驅(qū)動(dòng)采用普通的三相電機(jī)，主軸的機(jī)構(gòu)復(fù)雜，在磨削加工的過程中會(huì)有輕微的震動(dòng)產(chǎn)生，影響磨削的精度。目前對(duì)于磨削螺紋、磨齒加工，分別需要專用機(jī)床來完成加工，這樣導(dǎo)致在完成產(chǎn)品加工的過程中的設(shè)備需求量大，增加了生產(chǎn)成本，且影響加工效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種砂輪頭可旋轉(zhuǎn)角度的數(shù)控磨床，砂輪可傾斜翻折進(jìn)行磨削螺紋與磨齒，砂輪也可左右擺角，來進(jìn)行磨削圓錐面。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案為：

一種砂輪頭可旋轉(zhuǎn)角度的數(shù)控磨床，包括有主體和操控箱，主體上安裝有工作頭部分和砂輪頭部分，所述工作頭部分可夾持工件轉(zhuǎn)動(dòng)，所述砂輪頭部分可驅(qū)動(dòng)砂輪轉(zhuǎn)動(dòng)對(duì)工件進(jìn)行磨削加工；

所述砂輪頭部分包括有安裝在主體上的砂輪頭底座，所述砂輪頭底座上安裝有第一伺服馬達(dá)和第一導(dǎo)軌，所述第一伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)第一滾珠絲桿帶動(dòng)滑板固定板沿第一導(dǎo)軌向工作頭部分滑動(dòng)；所述滑板固定板上安裝有第一直驅(qū)電機(jī)，所述第一直驅(qū)電機(jī)上安裝有砂輪連接座，所述砂輪連接座內(nèi)安裝有第二直驅(qū)電機(jī)，所述第二直驅(qū)電機(jī)連接電主軸固定座，所述電主軸固定座上安裝有電主軸，所述電主軸連接驅(qū)動(dòng)砂輪；

所述工作頭部分包括安裝在本體上的第二伺服馬達(dá)和第二導(dǎo)軌，所述第二伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)第二滾珠絲桿帶動(dòng)中板移動(dòng)，所述中板上安裝有上板；所述上板上設(shè)有第三導(dǎo)軌，上板的一端設(shè)有工作頭，所述工作頭上安裝有第三伺服馬達(dá)及其驅(qū)動(dòng)的第一頂針；所述上板的另一端設(shè)有尾座，尾座朝向工作頭設(shè)有第二頂針，所述第二頂針與第一頂針相對(duì)齊；所述尾座可在第三導(dǎo)軌上滑動(dòng)，所述尾座上設(shè)有固定把手，所述固定把手可把尾座鎖定在第三導(dǎo)軌上。

進(jìn)一步的有，所述工作頭上設(shè)有修刀座，所述修刀座上安裝有修刀電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)滾輪，依靠在滾輪可對(duì)砂輪進(jìn)行修砂。

進(jìn)一步的有，所述尾座的第二頂針根部設(shè)有修刀筆，依靠該修刀筆可對(duì)砂輪進(jìn)行修砂。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果

本發(fā)明的砂輪頭底座上的第一伺服馬達(dá)通過第一滾珠絲桿驅(qū)動(dòng)滑板固定板在第一導(dǎo)軌上滑動(dòng)，滑板固定板上安裝有第一直驅(qū)電機(jī)，第一直驅(qū)電機(jī)上安裝有砂輪連接座，砂輪連接座上安裝有第二直驅(qū)電機(jī)，第二直驅(qū)電機(jī)上連接有電主軸固定座，電主軸固定座上安裝有電主軸，通過電主軸連接驅(qū)動(dòng)砂輪實(shí)現(xiàn)磨削加工，第一直驅(qū)電機(jī)控制砂輪連接座沿第一直驅(qū)電機(jī)的垂直軸旋轉(zhuǎn)，砂輪連接座旋轉(zhuǎn)后帶動(dòng)第二直驅(qū)電機(jī)和電主軸固定座進(jìn)行左右旋轉(zhuǎn)，電主軸固定座旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)電主軸旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)砂輪旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)砂輪的左右角度的旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)后的砂輪可進(jìn)行對(duì)圓錐面進(jìn)行磨削加工。

本發(fā)明的第二直驅(qū)電機(jī)旋轉(zhuǎn)可帶動(dòng)電主軸固定座旋轉(zhuǎn)，電主軸固定座沿第二直驅(qū)電機(jī)的水平軸向轉(zhuǎn)動(dòng)，這時(shí)的電主軸固定座內(nèi)的電主軸也跟隨沿第二直驅(qū)電機(jī)的水平軸向轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)，電主軸上的砂輪跟隨傾斜，砂輪修整后可進(jìn)行對(duì)螺紋、齒輪、端面進(jìn)行磨削加工。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的俯視圖；

圖2是本發(fā)明的主視圖；

圖3是本發(fā)明的立體圖。

其中，1.主體、2.工件、3.砂輪、4.砂輪頭底座、5.第一伺服馬達(dá)、6.第一導(dǎo)軌、7.第一滾珠絲桿、8.滑板固定板、9.第一直驅(qū)電機(jī)、10.砂輪連接座、11.第二直驅(qū)電機(jī)、12.電主軸固定座、13.電主軸、14.第二伺服馬達(dá)、15.第二導(dǎo)軌、16.第二滾珠絲桿、17.中板、18.上板、19.第三導(dǎo)軌、20.工作頭、21.第三伺服馬達(dá)、22.第一頂針、23.尾座、24.第二頂針、25.固定把手、26.修刀座、27.修刀電機(jī)、28.滾輪、29.修刀筆、30.操控箱。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

根據(jù)圖1、圖2和圖3所示，發(fā)明的加工方式有以下：

1）磨削外圓、外圓端面：主體1上的砂輪頭底座4和外置的操控箱30，砂輪頭底座4上的第一伺服馬達(dá)5驅(qū)動(dòng)第一滾珠絲桿7帶動(dòng)滑板固定板8沿第一導(dǎo)軌6朝工作頭部分滑動(dòng)，滑板固定板8上安裝有第一直驅(qū)電機(jī)9，第一直驅(qū)電機(jī)9上安裝有砂輪連接座10，砂輪連接座10上安裝有第二直驅(qū)電機(jī)11，第二直驅(qū)電機(jī)11上安裝有電主軸固定座12，電主軸固定座12上安裝有電主軸13，電主軸13連接有砂輪3；工作頭部分的第二伺服馬達(dá)14驅(qū)動(dòng)第二滾珠絲桿16帶動(dòng)中板17在第二導(dǎo)軌15上滑動(dòng)，中板17上安裝有上板18，上板18的一端設(shè)有工作頭20，工作頭20上安裝有第三伺服馬達(dá)21及其驅(qū)動(dòng)的第一頂針22；上板18的另一端設(shè)有尾座23，尾座23朝向工作頭20設(shè)有第二頂針24，所述第二頂針24與第一頂針22相對(duì)齊；所述尾座23可在第三導(dǎo)軌19上滑動(dòng)，所述尾座23上設(shè)有固定把手25，固定把手25可把尾座23固定在第三導(dǎo)軌19上。其中第一頂針22和第二頂針24之間可固定工件2，第三伺服馬達(dá)21驅(qū)動(dòng)第一頂針22轉(zhuǎn)動(dòng)后可帶動(dòng)工件2轉(zhuǎn)動(dòng)，砂輪3由電主軸13驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，砂輪3可對(duì)工件2進(jìn)行磨削加工，可對(duì)工件2的外圓面、外圓端面進(jìn)行磨削加工。以上的第一伺服馬達(dá)5、第一直驅(qū)電機(jī)9、第二直驅(qū)電機(jī)11、第二伺服馬達(dá)14、第三伺服馬達(dá)21、電主軸13的加工運(yùn)動(dòng)軌跡由操控箱30里的數(shù)控編程來驅(qū)動(dòng)控制。

2）磨削外圓錐面：方法一：修刀座26或修刀筆29可對(duì)砂輪3外形進(jìn)行修整，修整后的砂輪3與要求的圓錐面的錐度相吻合，然后按照磨削外圓面的步驟進(jìn)行磨削加工。方法二：滑板固定座8上的第一直驅(qū)電機(jī)9可帶動(dòng)砂輪連接座10轉(zhuǎn)動(dòng)，砂輪連接座10沿第一直驅(qū)電機(jī)9的垂直軸向轉(zhuǎn)動(dòng)，砂輪連接座10連接的第二直驅(qū)電機(jī)11也跟隨轉(zhuǎn)動(dòng)，第二直驅(qū)電機(jī)11連接的電主軸固定座12以及電主軸13一起轉(zhuǎn)動(dòng)，電主軸13連接砂輪3一起左右轉(zhuǎn)動(dòng)，砂輪3可對(duì)工件2的外圓錐面進(jìn)行磨削加工。以上的第一伺服馬達(dá)5、第二伺服馬達(dá)14、第三伺服馬達(dá)21、第一直驅(qū)電機(jī)9、第二直驅(qū)電機(jī)11、電主軸13、修刀電機(jī)27的加工運(yùn)動(dòng)軌跡由操控箱30里的數(shù)控編程來驅(qū)動(dòng)控制。

3）磨削螺紋、齒輪：修刀座26或修刀筆29可對(duì)砂輪3進(jìn)行修整處理，修整后的砂輪3形狀為螺紋型或齒槽型，結(jié)合第一直驅(qū)電機(jī)9和第二直驅(qū)電機(jī)11的旋轉(zhuǎn)來調(diào)節(jié)電主軸13上的砂輪3的角度以復(fù)合對(duì)應(yīng)的螺紋或齒輪的要求，加工方式類似上述磨削外圓錐面的方式。以上的第一伺服馬達(dá)5、第二伺服馬達(dá)14、第三伺服馬達(dá)21、第一直驅(qū)電機(jī)9、第二直驅(qū)電機(jī)11、電主軸13、修刀電機(jī)27的加工運(yùn)動(dòng)軌跡由操控箱30里的數(shù)控編程來驅(qū)動(dòng)控制。

本發(fā)明的工作原理：本發(fā)明的工作頭部分的第二伺服馬達(dá)14驅(qū)動(dòng)第二滾珠絲桿16帶動(dòng)中板17滑動(dòng)，中板17上安裝有上板18，上板18的一端上安裝有工作頭20，工作頭20上的第三伺服馬達(dá)21驅(qū)動(dòng)第一頂針22轉(zhuǎn)動(dòng)，上板18的另一端安裝有尾座23，尾座23上安裝有與第一頂針22相對(duì)齊的第二頂針24，依靠第一頂針22和第二頂針24可固定工件，在第三伺服馬達(dá)21的驅(qū)動(dòng)下工件跟隨第一頂針22和第二頂針24轉(zhuǎn)動(dòng)。砂輪頭部分的砂輪頭底座4上安裝有滑板固定板8，滑板固定板8上安裝有第一直驅(qū)電機(jī)9，第一直驅(qū)電機(jī)9上安裝有砂輪連接座10，砂輪連接座10上安裝第二直驅(qū)電機(jī)11，第二直驅(qū)電機(jī)11的驅(qū)動(dòng)連接電主軸固定座12，電主軸固定座12上安裝有電主軸13，第一伺服馬達(dá)5驅(qū)動(dòng)滑板固定板8及其上的電主軸13和砂輪3沿縱向移動(dòng)控制磨削量，這時(shí)的砂輪3可對(duì)普通外圓面、外端面進(jìn)行磨削加工。第一直驅(qū)電機(jī)9可帶動(dòng)砂輪連接座10繞垂直方向轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而電主軸13上的砂輪3也跟隨沿第一直驅(qū)電機(jī)9的垂直軸左右轉(zhuǎn)動(dòng)，這時(shí)的砂輪3可對(duì)圓錐面進(jìn)行磨削加工。第二直驅(qū)電機(jī)11可帶動(dòng)電主軸固定座12沿水平軸向轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而電主軸13上的砂輪3也跟隨沿第二直驅(qū)電機(jī)11的水平軸轉(zhuǎn)動(dòng)，這時(shí)的砂輪3經(jīng)修整后可對(duì)螺紋、齒輪進(jìn)行磨削加工。以上的第一伺服馬達(dá)5、第一直驅(qū)電機(jī)9、第二直驅(qū)電機(jī)11、第二伺服馬達(dá)14、第三伺服馬達(dá)21和電主軸13的運(yùn)行情況受操控箱30里的數(shù)控程序自動(dòng)控制。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。