本發(fā)明涉及機械自動化領(lǐng)域，特別是涉及一種閥體與橡膠圈裝配機構(gòu)的橡膠圈上料裝置。

背景技術(shù)：

目前上料大部分都是采用人工上料，人工上料就會不可避免的出現(xiàn)上料速度慢，影響了生產(chǎn)效率，從而導(dǎo)致生產(chǎn)成本提高，而且人工上料存在安全隱患，易造成工傷事故，現(xiàn)有的上料機構(gòu)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，操作不便，上料位置不精準(zhǔn)，直接影響了產(chǎn)品的性能，有鑒于此，有必要對現(xiàn)有的閥體與橡膠圈裝配機構(gòu)的橡膠圈上料裝置予以改進(jìn)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明主要解決的技術(shù)問題是提供一種閥體與橡膠圈裝配機構(gòu)的橡膠圈上料裝置，其結(jié)構(gòu)簡單，易操作，上料便捷，上料位置精準(zhǔn)，工作效率高，并且工件磨損小，機器的使用壽命長，降低了生產(chǎn)成本。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的一個技術(shù)方案是：提供一種閥體與橡膠圈裝配機構(gòu)的橡膠圈上料裝置，該閥體與橡膠圈裝配機構(gòu)的橡膠圈上料裝置包括依次安裝的橡膠圈振料盤支架和橡膠圈上料機架，橡膠圈振料盤支架上安裝有橡膠圈振料盤，橡膠圈振料盤的出料口安裝有橡膠圈輸送槽，橡膠圈輸送槽下方的橡膠圈上料機架上安裝有帶有避讓槽的橡膠圈上料安裝板，橡膠圈上料安裝板上安裝有橡膠圈振動器安裝架，橡膠圈振動器安裝架上安裝有橡膠圈振動器，橡膠圈振動器與橡膠圈輸送槽的下端面固定，橡膠圈振動器上通過壓板安裝塊安裝有壓板，壓板可蓋住橡膠圈輸送槽里的橡膠圈，橡膠圈上料安裝板上通過支撐圓柱安裝有出料板，出料板的中間位置設(shè)有一個出料通孔，出料板上位于出料通孔的外圍安裝有橡膠圈卡塊，橡膠圈卡塊上設(shè)有和橡膠圈輸送槽相對應(yīng)的卡口，出料板的上平面安裝有橡膠圈壓入組件，所述橡膠圈壓入組件包括通過兩個導(dǎo)向桿支座固定在出料板上的壓入導(dǎo)向桿，兩根壓入導(dǎo)向桿的上端通過導(dǎo)向套固定有壓入升降氣缸固定板，壓入升降氣缸固定板上位于兩個導(dǎo)向套之間安裝有壓入升降氣缸，壓入升降氣缸的活塞桿穿過壓入升降氣缸固定板且活塞桿端頭通過氣缸連接頭固定有套在兩根壓入導(dǎo)向桿上的滑套，滑套的下端面位于兩個壓入導(dǎo)向桿之間安裝有壓入導(dǎo)向套，壓入導(dǎo)向套與出料板上的出料通孔相對應(yīng)，滑套的下端面安裝有伸出到壓入導(dǎo)向套內(nèi)的壓入導(dǎo)向螺栓，壓入導(dǎo)向螺栓的下端固定有可在壓入導(dǎo)向套內(nèi)滑動的緩沖塊，緩沖塊和滑套頂面之間的壓入導(dǎo)向套內(nèi)安裝有彈簧；

優(yōu)選的是，所述橡膠圈壓入組件前側(cè)下方的橡膠圈上料機架上安裝有橡膠圈上料組件，所述橡膠圈上料組件包括安裝在橡膠圈上料機架上的上料旋轉(zhuǎn)氣缸安裝板，上料旋轉(zhuǎn)氣缸安裝板的上平面安裝有上料旋轉(zhuǎn)氣缸，上料旋轉(zhuǎn)氣缸的旋轉(zhuǎn)臺上安裝有上料導(dǎo)向安裝板，上料導(dǎo)向安裝板的上平面通過上料導(dǎo)向滑塊安裝有兩條相互平行的上料導(dǎo)向滑軌，兩條上料導(dǎo)向滑軌上安裝有移板，移板上設(shè)有一個矩形通槽，上料導(dǎo)向安裝板的上平面安裝有上料移位氣缸安裝板，上料移位氣缸安裝板穿過移板上的矩形通槽且安裝有上料移位氣缸，上料移位氣缸的活塞桿穿過上料移位氣缸安裝板且活塞桿端頭通過氣缸固定器件與移板的上端面固定，上料移位氣缸與兩條上料導(dǎo)向?qū)к壍倪\動方向相同，移板下平面的一端安裝有套取升降氣缸，套取升降氣缸的活塞桿端頭固定有升降連接板，升降連接板的上端面位于套取升降氣缸的四周均固定有套取導(dǎo)向柱，四根套取導(dǎo)向柱穿過移板且上端安裝有套取單元，所述套取單元包括安裝在四根套取導(dǎo)向柱上端的套取安裝板，套取安裝板的中間位置設(shè)有一個通槽，套取安裝板的上端面位于通槽的四周分別通過加強筋安裝有兩個相對的安裝座和兩個相對的固定柱安裝塊，兩個安裝座上均通過凸頭螺栓鉸接有導(dǎo)向塊，兩塊導(dǎo)向塊上均裝有可滑動的導(dǎo)向螺桿，兩根導(dǎo)向螺桿上均套裝有彈簧墊片，兩根導(dǎo)向螺桿上位于彈簧墊片和導(dǎo)向塊之間均套裝有彈簧，兩根導(dǎo)向螺桿上銷接有橡膠圈導(dǎo)向套，橡膠圈導(dǎo)向套與出料板上的出料通孔相對應(yīng)，橡膠圈導(dǎo)向套的下部對應(yīng)兩塊安裝座的位置均設(shè)有第一導(dǎo)向滑道，橡膠圈導(dǎo)向套的上部對應(yīng)兩塊固定柱安裝塊的位置均設(shè)有第二導(dǎo)向滑道，套取安裝板上通過氣缸固定器件安裝有上料升降氣缸，上料升降氣缸的活塞桿穿過套取安裝板上的通槽且活塞桿端頭通過氣缸固定器件安裝有上料導(dǎo)向軸，上料導(dǎo)向軸的兩端分別嵌裝于橡膠圈導(dǎo)向套上的第一導(dǎo)向滑道內(nèi)，橡膠圈導(dǎo)向套內(nèi)套設(shè)有橡膠圈套取柱，橡膠圈套取柱上對應(yīng)兩個第二導(dǎo)向滑道的位置安裝有一根穿過兩個第二導(dǎo)向滑道的固定柱，固定柱的兩端分別固定在兩個固定柱安裝塊上；

優(yōu)選的是，所述橡膠圈上料裝置還包括安裝在橡膠圈壓入組件一側(cè)的橡膠圈上料機架上的壓緊導(dǎo)桿氣缸安裝板，壓緊導(dǎo)桿氣缸安裝板上安裝有壓緊導(dǎo)桿氣缸，壓緊導(dǎo)桿氣缸的活塞桿法蘭板上安裝有壓緊塊。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明一種閥體與橡膠圈裝配機構(gòu)的橡膠圈上料裝置，其結(jié)構(gòu)簡單，便于操作，上料方便，上料位置精準(zhǔn)，工作效率高，并且工件磨損小，機器的使用壽命長，降低了生產(chǎn)成本。

附圖說明

圖1是本發(fā)明閥體與橡膠圈裝配機構(gòu)的橡膠圈上料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明閥體與橡膠圈裝配機構(gòu)的橡膠圈上料裝置的部分結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明閥體與橡膠圈裝配機構(gòu)的橡膠圈上料裝置的局部立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明閥體與橡膠圈裝配機構(gòu)的橡膠圈上料裝置的橡膠圈上料組件結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明閥體與橡膠圈裝配機構(gòu)的橡膠圈上料裝置的橡膠圈上料組件部分結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明較佳實施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使發(fā)明的優(yōu)點和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對本發(fā)明的保護范圍做出更為清楚明確的界定。

請參閱圖1至圖5，本發(fā)明實施例包括：

一種閥體與橡膠圈裝配機構(gòu)的橡膠圈上料裝置，該閥體與橡膠圈裝配機構(gòu)的橡膠圈上料裝置包括依次安裝的橡膠圈振料盤支架340和橡膠圈上料機架3415，橡膠圈振料盤支架340上安裝有橡膠圈振料盤341，橡膠圈振料盤341的出料口安裝有橡膠圈輸送槽342，橡膠圈輸送槽342下方的橡膠圈上料機架3415上安裝有帶有避讓槽的橡膠圈上料安裝板343，橡膠圈上料安裝板343上安裝有橡膠圈振動器安裝架344，橡膠圈振動器安裝架344上安裝有橡膠圈振動器345，橡膠圈振動器345與橡膠圈輸送槽342的下端面固定，橡膠圈振動器345上通過壓板安裝塊346安裝有壓板347，壓板347可蓋住橡膠圈輸送槽342里的橡膠圈，橡膠圈上料安裝板343上通過支撐圓柱安裝有出料板348，出料板348的中間位置設(shè)有一個出料通孔，出料板348上位于出料通孔的外圍安裝有橡膠圈卡塊349，橡膠圈卡塊349上設(shè)有和橡膠圈輸送槽342相對應(yīng)的卡口，出料板348的上平面安裝有橡膠圈壓入組件3410，所述橡膠圈壓入組件3410包括通過兩個導(dǎo)向桿支座固定在出料板348上的壓入導(dǎo)向桿34101，兩根壓入導(dǎo)向桿34101的上端通過導(dǎo)向套固定有壓入升降氣缸固定板34105，壓入升降氣缸固定板34105上位于兩個導(dǎo)向套之間安裝有壓入升降氣缸34106，壓入升降氣缸34106的活塞桿穿過壓入升降氣缸固定板34105且活塞桿端頭通過氣缸連接頭固定有套在兩根壓入導(dǎo)向桿34101上的滑套34103，滑套34103的下端面位于兩個壓入導(dǎo)向桿34101之間安裝有壓入導(dǎo)向套34107，壓入導(dǎo)向套34107與出料板348上的出料通孔相對應(yīng)，滑套34103的下端面安裝有伸出到壓入導(dǎo)向套34107內(nèi)的壓入導(dǎo)向螺栓34108，壓入導(dǎo)向螺栓34108的下端固定有可在壓入導(dǎo)向套34107內(nèi)滑動的緩沖塊34109，緩沖塊34109和滑套34103頂面之間的壓入導(dǎo)向套34107內(nèi)安裝有彈簧，所述橡膠圈壓入組件3410前側(cè)下方的橡膠圈上料機架3415上安裝有橡膠圈上料組件3411；

所述橡膠圈上料組件3411包括安裝在橡膠圈上料機架3415上的上料旋轉(zhuǎn)氣缸安裝板34111，上料旋轉(zhuǎn)氣缸安裝板34111的上平面安裝有上料旋轉(zhuǎn)氣缸34112，上料旋轉(zhuǎn)氣缸34112的旋轉(zhuǎn)臺上安裝有上料導(dǎo)向安裝板34113，上料導(dǎo)向安裝板34113的上平面通過上料導(dǎo)向滑塊34114安裝有兩條相互平行的上料導(dǎo)向滑軌，兩條上料導(dǎo)向滑軌上安裝有移板34115，移板34115上設(shè)有一個矩形通槽，上料導(dǎo)向安裝板34113的上平面安裝有上料移位氣缸安裝板34116，上料移位氣缸安裝板34116穿過移板34115上的矩形通槽且安裝有上料移位氣缸34117，上料移位氣缸34117的活塞桿穿過上料移位氣缸安裝板34116且活塞桿端頭通過氣缸固定器件與移板34115的上端面固定，上料移位氣缸34117與兩條上料導(dǎo)向?qū)к?4114的運動方向相同，移板34115下平面的一端安裝有套取升降氣缸341110，套取升降氣缸341110的活塞桿端頭固定有升降連接板341111，升降連接板341111的上端面位于套取升降氣缸341110的四周均固定有套取導(dǎo)向柱34118，四根套取導(dǎo)向柱34118穿過移板34115且上端安裝有套取單元34119，所述套取單元34119包括安裝在四根套取導(dǎo)向柱34118上端的套取安裝板341191，套取安裝板341191的中間位置設(shè)有一個通槽，套取安裝板341191的上端面位于通槽的四周分別通過加強筋安裝有兩個相對的安裝座341194和兩個相對的固定柱安裝塊341198，兩個安裝座341194上均通過凸頭螺栓鉸接有導(dǎo)向塊341195，兩塊導(dǎo)向塊341195上均裝有可滑動的導(dǎo)向螺桿341196，兩根導(dǎo)向螺桿341196上均套裝有彈簧墊片，兩根導(dǎo)向螺桿341196上位于彈簧墊片和導(dǎo)向塊341195之間均套裝有彈簧，兩根導(dǎo)向螺桿341196上銷接有橡膠圈導(dǎo)向套341197，橡膠圈導(dǎo)向套341197與出料板348上的出料通孔相對應(yīng)，橡膠圈導(dǎo)向套341197的下部對應(yīng)兩塊安裝座341194的位置均設(shè)有第一導(dǎo)向滑道，橡膠圈導(dǎo)向套341197的上部對應(yīng)兩塊固定柱安裝塊341198的位置均設(shè)有第二導(dǎo)向滑道，套取安裝板341191上通過氣缸固定器件安裝有上料升降氣缸341192，上料升降氣缸341192的活塞桿穿過套取安裝板341191上的通槽且活塞桿端頭通過氣缸固定器件安裝有上料導(dǎo)向軸341193，上料導(dǎo)向軸341193的兩端分別嵌裝于橡膠圈導(dǎo)向套341197上的第一導(dǎo)向滑道內(nèi)，橡膠圈導(dǎo)向套341197內(nèi)套設(shè)有橡膠圈套取柱3411910，橡膠圈套取柱3411910上對應(yīng)兩個第二導(dǎo)向滑道的位置安裝有一根穿過兩個第二導(dǎo)向滑道的固定柱341199，固定柱341199的兩端分別固定在兩個固定柱安裝塊341198上；

所述橡膠圈上料裝置34還包括安裝在橡膠圈壓入組件3410一側(cè)的橡膠圈上料機架3415上的壓緊導(dǎo)桿氣缸安裝板3412，壓緊導(dǎo)桿氣缸安裝板3412上安裝有壓緊導(dǎo)桿氣缸3413，壓緊導(dǎo)桿氣缸3413的活塞桿法蘭板上安裝有壓緊塊3414。

本發(fā)明閥體與橡膠圈裝配機構(gòu)的橡膠圈上料裝置工作時，橡膠圈振料盤341和橡膠圈振動器345同時運轉(zhuǎn)使得橡膠圈經(jīng)過橡膠圈輸送槽342輸送到橡膠圈卡塊349內(nèi)，此時套取單元34119中的橡膠圈導(dǎo)向套341197穿過出料板348上的出料通孔且和出料板348位于同一水平線上，壓入升降氣缸34106活塞桿向下伸展使得滑套34103帶動壓入導(dǎo)向套34107下壓，緩沖塊34109進(jìn)行緩沖，從而橡膠圈導(dǎo)向套341197下移，從而使得橡膠圈套入到橡膠圈套取柱3411910上，上料旋轉(zhuǎn)氣缸34112運轉(zhuǎn)帶動套取單元34119旋轉(zhuǎn)，上料移位氣缸34117活塞桿水平運動使得套取單元34119移動至需要裝配的位置，壓緊導(dǎo)桿氣缸3413運轉(zhuǎn)使得壓緊塊3414壓住需要裝配的工件，上料升降氣缸341192活塞桿伸展使得橡膠圈導(dǎo)向套341197將橡膠圈頂壓到需要裝配的工件中，機器重復(fù)以上工作步驟。

本發(fā)明閥體與橡膠圈裝配機構(gòu)的橡膠圈上料裝置，其結(jié)構(gòu)簡單，便于操作，上料方便，上料位置精準(zhǔn)，工作效率高，并且工件磨損小，機器的使用壽命長，降低了生產(chǎn)成本。

以上所述僅為本發(fā)明的實施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護范圍內(nèi)。