本發(fā)明涉及冶金機械大型軋鋼設備技術領域，尤其涉及一種板帶軋機工作輥竄輥裝置。

背景技術：

為了改善輥縫凸度，控制板型，現(xiàn)代板帶軋機上采用了多種手段和方法。竄輥技術是運用得比較廣泛的一種控制方法，通過竄輥控制不僅可以改善工作輥與支承輥之間的有害接觸，提高輥縫的剛度，進行板型控制，如HC技術(High Crown技術，指高性能軋輥凸度控制技術)。而且當軋輥輥身具有一定的輥形曲線時，能夠通過竄輥實現(xiàn)更加強大的板型控制能力，如CVC技術(Continuously Variable Crown的縮寫，所謂CVC軋機指為了滿足調(diào)整熱帶鋼板凸度和板型的需要，將工作輥加工成具有S性輥身的CVC輥，再將上下工作輥相互倒置180°，從而具有工作輥軸向移動時空載輥縫形狀連續(xù)可變能力的軋機)、SmartCrown技術(基于CVC板型控制技術的新型板型控制技術)等?，F(xiàn)有技術中的竄輥裝置一般結構比較復雜，并且存在竄輥缸漏油或活塞桿斷裂等問題，不利于維護維修，成本投入較高。

由此，本發(fā)明人憑借多年從事相關行業(yè)的經(jīng)驗與實踐，提出一種板帶軋機工作輥竄輥裝置，以克服現(xiàn)有技術的缺陷。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種板帶軋機工作輥竄輥裝置，克服現(xiàn)有技術中存在的問題，實現(xiàn)軋機軋輥的軸向竄動，達到更好的控制板型的效果。

本發(fā)明的另一目的在于提供一種板帶軋機工作輥竄輥裝置，該裝置重量輕、結構簡單可靠，維修方便，剛性大。

本發(fā)明的目的是這樣實現(xiàn)的，一種板帶軋機工作輥竄輥裝置，所述板帶軋機工作輥竄輥裝置包括固定于軋機操作側牌坊的外側面上的導向架體，所述導向架體內(nèi)滑設有能沿工作輥軸向滑動的移動塊，所述導向架體遠離所述軋機操作側牌坊的一端固定設有中心軸線與工作輥軸向平行的、且水平設置的竄輥液壓缸，所述竄輥液壓缸的活塞桿的自由端穿入所述導向架體內(nèi)、且固定連接于所述移動塊遠離所述軋機操作側牌坊的一端，所述移動塊內(nèi)水平滑設有能沿垂直于所述竄輥液壓缸的中心軸線方向移動、且能卡緊工作輥軸承座的卡板結構。

在本發(fā)明的一較佳實施方式中，所述導向架體包括固定于所述軋機操作側牌坊的外側面上的固定支架，所述竄輥液壓缸的缸體固定連接于所述固定支架遠離所述軋機操作側牌坊的一側，所述固定支架遠離所述工作輥軸承座的一側固定連接有沿工作輥軸向設置的導向板，所述移動塊上設置有能滑動套設所述導向板的導向槽。

在本發(fā)明的一較佳實施方式中，所述導向板包括位于所述移動塊上方的上導向板和位于所述移動塊下方的下導向板，所述移動塊上設置有分別與所述上導向板、所述下導向板對應的上導向槽和下導向槽。

在本發(fā)明的一較佳實施方式中，所述導向板的側壁與所述導向槽的槽壁之間設置有第一滑板，所述固定支架與所述移動塊的上表面、所述移動塊的下表面之間設置有第二滑板。

在本發(fā)明的一較佳實施方式中，所述卡板結構包括水平設置、且與所述竄輥液壓缸的中心軸線方向垂直地穿設通過所述移動塊的卡板，所述移動塊上設置有貫通的、且用于滑設所述卡板的卡板過孔，所述卡板遠離所述工作輥軸承座的一端設置有能驅動所述卡板移動的卡板液壓缸，所述卡板液壓缸水平設置、且所述卡板液壓缸的中心軸線與所述竄輥液壓缸的中心軸線相垂直。

在本發(fā)明的一較佳實施方式中，所述卡板液壓缸為雙出桿液壓缸，所述卡板遠離所述工作輥軸承座一端自外向內(nèi)設置有用于容納所述卡板液壓缸的油缸安裝槽，所述卡板遠離工作輥軸承座的一端能拆卸地連接有卡板端蓋，所述卡板液壓缸靠近所述工作輥軸承座的一側的第一活塞桿的自由端與所述油缸安裝槽的槽底抵靠，所述卡板液壓缸遠離所述工作輥軸承座的一側的第二活塞桿的自由端與所述卡板端蓋抵靠，所述移動塊遠離所述工作輥軸承座的一側固定連接有卡板液壓缸支架，所述卡板液壓缸的缸體固定連接于所述卡板液壓缸支架上。

在本發(fā)明的一較佳實施方式中，所述移動塊靠近所述軋機操作側牌坊的一端設置有能與所述卡板配合卡緊所述工作輥軸承座的卡緊板。

在本發(fā)明的一較佳實施方式中，所述卡板與所述卡緊板相對的側面上固定連接有豎直設置的第三滑板，所述卡板與所述卡板過孔側壁之間設置有第四滑板。

在本發(fā)明的一較佳實施方式中，所述竄輥液壓缸的活塞桿的自由端固定連接有缸頭，所述移動塊遠離所述軋機操作側牌坊的一端設置有能套設所述缸頭的缸頭容納槽，所述缸頭容納槽的槽底與所述缸頭的端面相抵靠，所述缸頭容納槽的槽壁與所述缸頭的外側壁具有間隙；所述缸頭的外側壁上設置有直徑減小的第一臺階部，所述缸頭上固定套設有端面與所述第一臺階部抵靠、且能將所述缸頭軸向固定于所述移動塊上的端蓋，所述端蓋的中心處設置有用于穿設所述缸頭的第一缸頭過孔，所述第一缸頭過孔側壁與所述缸頭的外側壁具有間隙。

在本發(fā)明的一較佳實施方式中，所述缸頭容納槽的槽底固定設置有能與所述缸頭端部抵靠的第五滑板，所述端蓋的端面上設置有能與所述第一臺階部抵靠、且套設于所述缸頭外部的第六滑板，所述第六滑板的中心處設置有用于穿設所述缸頭的第二缸頭過孔，所述第二缸頭過孔側壁與所述缸頭的外側壁具有間隙。

在本發(fā)明的一較佳實施方式中，所述板帶軋機工作輥竄輥裝置還包括能拆卸的、且能調(diào)整標定所述板帶軋機工作輥竄輥裝置位置的調(diào)零組件。

由上所述，本發(fā)明提供的板帶軋機工作輥竄輥裝置，具有如下有益效果：

(1)本發(fā)明提供的板帶軋機工作輥竄輥裝置中，竄輥液壓缸與移動塊通過缸頭和端蓋聯(lián)接，缸頭與移動塊內(nèi)的缸頭容納槽周向設有間隙，可以消除工作輥軸承座在竄動過程中給竄輥液壓缸的活塞桿帶來的橫向力的作用，極大降低了竄輥液壓缸的活塞桿承受的傾翻力矩，工作輥軸承座傳遞過來的移動塊承受的橫向力和傾翻力矩全部靠導向架體承受。竄輥液壓缸工作穩(wěn)定可靠，延長了液壓缸的使用壽命；

(2)本發(fā)明提供的板帶軋機工作輥竄輥裝置安裝在軋機操作側牌坊外側面上，竄輥裝置強度大、剛性大，竄輥過程穩(wěn)定可靠，滑板壽命長，達到更好的控制板型的效果；

(3)本發(fā)明提供的板帶軋機工作輥竄輥裝置中，竄輥液壓缸采用標準式液壓缸，竄輥液壓缸、移動塊及卡板結構等采用外置式裝配，結構簡單可靠，整體設計、采購、維護方便。

附圖說明

以下附圖僅旨在于對本發(fā)明做示意性說明和解釋，并不限定本發(fā)明的范圍。其中：

圖1：為本發(fā)明的板帶軋機工作輥竄輥裝置使用狀態(tài)的主視圖。

圖2：為本發(fā)明的板帶軋機工作輥竄輥裝置使用狀態(tài)的俯視圖。

圖3：為圖1中A-A處剖視圖。

圖4：為圖2中B-B處剖視圖。

圖中：

100、板帶軋機工作輥竄輥裝置；

1、導向架體；

11、固定支架；

12、導向板；121、上導向板；122、下導向板；

2、移動塊；

21、導向槽；211、上導向槽；212、下導向槽；

22、卡緊板；

23、缸頭容納槽；

3、竄輥液壓缸；

31、竄輥液壓缸的活塞桿；

32、竄輥液壓缸的缸體；

33、缸頭；331、第一臺階部；

34、端蓋；

4、卡板結構；

41、卡板；411、油缸安裝槽；412、卡板端蓋；

42、卡板液壓缸；421、卡板液壓缸的缸體；4221、第一活塞桿；4222、第二活塞桿；

43、卡板液壓缸支架；

51、第一滑板；52、第二滑板；53、第三滑板；54、第四滑板；55、第五滑板；56、第六滑板；

6、調(diào)零組件；

8、工作輥軸承座；

9、軋機操作側牌坊；91、軋機操作側入口牌坊；92、軋機操作側出口牌坊。

具體實施方式

為了對本發(fā)明的技術特征、目的和效果有更加清楚的理解，現(xiàn)對照附圖說明本發(fā)明的具體實施方式。

如圖1、圖2所示，本發(fā)明提供的板帶軋機工作輥竄輥裝置100，包括固定于軋機操作側牌坊9的外側面上的導向架體1，導向架體1內(nèi)滑設有能沿工作輥軸向(現(xiàn)有技術)滑動的移動塊2，導向架體1遠離軋機操作側牌坊9的一端固定設有中心軸線與工作輥軸向平行的、且水平設置的竄輥液壓缸3，竄輥液壓缸的活塞桿31的自由端穿入導向架體1內(nèi)、且固定連接于移動塊2遠離軋機操作側牌坊9的一端，移動塊2內(nèi)水平滑設有能沿垂直于竄輥液壓缸3的中心軸線方向移動、且能卡緊工作輥軸承座8的卡板結構4。導向架體1作為板帶軋機工作輥竄輥裝置100中的支撐結構，移動塊2在竄輥液壓缸3的驅動下沿工作輥軸向的方向往復竄動時，導向架體1對移動塊2起到導向作用；板帶軋機工作輥竄輥裝置100安裝在軋機操作側牌坊9外側面上，板帶軋機工作輥竄輥裝置100能夠帶動工作輥軸承座8沿著工作輥軸向的方向往復竄動，板帶軋機工作輥竄輥裝置100強度大、剛性大，竄輥過程穩(wěn)定可靠，滑板壽命長，達到更好的控制板型的效果。

進一步，如圖2、圖3、圖4所示，導向架體1包括固定于軋機操作側牌坊9的外側面上的固定支架11，在本實施方式中，固定支架11通過螺栓固定連接在軋機操作側牌坊9的外側面上；竄輥液壓缸的缸體32固定連接于固定支架11遠離軋機操作側牌坊9的一側，在本實施方式中，竄輥液壓缸的缸體32通過螺栓固定連接于固定支架11上；固定支架11遠離工作輥軸承座8的一側固定連接有沿工作輥軸向設置的導向板12，在本實施方式中，導向板12通過螺栓固定連接于固定支架11的一側，便于移動塊2的拆裝；移動塊2上設置有能滑動套設導向板12的導向槽21。在竄輥液壓缸3的作用下移動塊2能沿導向板12往復移動，導向板12使得移動塊2的移動過程穩(wěn)定可靠。在本實施方式中，竄輥液壓缸的缸體32內(nèi)設置有能標定移動塊2位置的位移傳感器(現(xiàn)有技術，圖中未示出)。

進一步，如圖4所示，導向板12包括位于移動塊2上方的上導向板121和位于移動塊2下方的下導向板122，移動塊2上設置有分別與上導向板121、下導向板122對應的上導向槽211和下導向槽212。移動塊2的上下方均設有導向板12，移動塊2的移動更加穩(wěn)定可靠，避免偏斜產(chǎn)生側向力而影響彎輥效果。

進一步，如圖4所示，導向板12的側壁與導向槽21的槽壁之間設置有第一滑板51，固定支架11與移動塊2的上表面、移動塊2的下表面之間設置有第二滑板52。第一滑板51、第二滑板52起到移動塊2竄動動作的導向作用，并且避免導向架體1和移動塊2受到磨損，由于移動塊2竄動引起的磨損主要集中于第一滑板51、第二滑板52上，便于拆換，降低了維修維護成本。

進一步，如圖3所示，卡板結構4包括水平設置、且與竄輥液壓缸3的中心軸線方向垂直地穿設通過移動塊2的卡板41，移動塊2上設置有貫通的、且用于滑設卡板41的卡板過孔，在本實施方式中，卡板41為矩形板，卡板過孔為與卡板41相對應的矩形通孔，卡板41遠離工作輥軸承座8的一端設置有能驅動卡板41移動的卡板液壓缸42，卡板液壓缸42水平設置、且卡板液壓缸42的中心軸線與竄輥液壓缸3的中心軸線相垂直?？ò?1在卡板液壓缸42的作用下在移動塊2內(nèi)部卡板過孔中沿垂直于移動塊2的移動方向(即竄輥液壓缸3的中心軸線方向)實現(xiàn)伸縮運動，起到夾緊和松開工作輥軸承座8的作用。

進一步，如圖3、圖4所示，卡板液壓缸42為雙出桿液壓缸，卡板41遠離工作輥軸承座8的一端自外向內(nèi)設置有用于容納卡板液壓缸42的油缸安裝槽411，卡板41遠離工作輥軸承座8的一端能拆卸地連接有卡板端蓋412，卡板液壓缸42靠近工作輥軸承座8的一側的第一活塞桿4221的自由端與油缸安裝槽411的槽底抵靠，卡板液壓缸42遠離工作輥軸承座8的一側的第二活塞桿4222的自由端與卡板端蓋412抵靠，移動塊2遠離工作輥軸承座8的一側固定連接有卡板液壓缸支架43，卡板液壓缸的缸體421固定連接于卡板液壓缸支架43上。當需要卡板41伸出卡板過孔夾緊工作輥軸承座8時，卡板液壓缸42的右油腔進油左油腔回油，第一活塞桿4221推動卡板41伸出；當需要卡板41回收松開工作輥軸承座8時，卡板液壓缸42的右油腔回油左油腔進油，第二活塞桿4222推動卡板端蓋412，卡板端蓋412帶動卡板41向右移動縮回。

進一步，如圖3、圖4所示，移動塊2靠近軋機操作側牌坊9的一端設置有能與卡板41配合卡緊工作輥軸承座8的卡緊板22。在本實施方式中，卡板41的自由端在卡板液壓缸的第一活塞桿4221的推動下伸出固定支架11，卡板41的自由端與卡緊板22配合夾緊工作輥軸承座8的翅膀部(現(xiàn)有技術，該翅膀部是工作輥軸承座8上向外凸出的、用于竄輥裝置卡緊的結構)。

進一步，如圖3、圖4所示，卡板41與卡緊板22相對的側面上固定連接有豎直設置的第三滑板53，第三滑板53能夠避免卡板41與卡緊板22受到磨損；卡板41與移動塊2的卡板過孔側壁之間設置有第四滑板54，第四滑板54能夠避免因卡板41的往復移動造成卡板41、移動塊2的卡板過孔側壁受到磨損。

進一步，如圖3所示，竄輥液壓缸的活塞桿31的自由端固定連接有缸頭33，移動塊2遠離所述軋機操作側牌坊的一端設置有能套設缸頭33的缸頭容納槽23，缸頭容納槽23的槽底與缸頭33的端面相抵靠，缸頭容納槽23的槽壁與缸頭33的外側壁具有間隙；缸頭33的外側壁上設置有直徑減小的第一臺階部331，缸頭33上固定套設有端面與第一臺階部331抵靠、且能將缸頭33軸向固定于移動塊2上的端蓋34，端蓋34的中心處設置有用于穿設缸頭33的第一缸頭過孔，端蓋34的第一缸頭過孔側壁與缸頭33的外側壁具有間隙。竄輥液壓缸3通過缸頭33和端蓋34帶動移動塊2在導向架體1內(nèi)沿工作輥軸向的方向實現(xiàn)往復輥動，竄輥液壓缸的活塞桿31伸出時，缸頭33直接推動移動塊2沿工作輥軸向的方向朝靠近軋機操作側牌坊9的方向動作；竄輥液壓缸的活塞桿31縮回時，缸頭33回收力作用到端蓋34上直接拉動移動塊朝遠離軋機操作側牌坊9的方向動作，完成移動塊2的往復移動。

進一步，如圖3所示，缸頭容納槽23的槽底固定設置有能與缸頭33端部抵靠的第五滑板55，端蓋34的端面上設置有能與第一臺階部331抵靠、且套設于缸頭33外部的第六滑板56，第六滑板56的中心處設置有用于穿設缸頭33的第二缸頭過孔，第六滑板56上的第二缸頭過孔側壁與缸頭33的外側壁具有間隙。

缸頭容納槽23的槽壁與缸頭33的外側壁具有間隙、端蓋34的第一缸頭過孔側壁與缸頭33的外側壁具有間隙、第六滑板56的第二缸頭過孔側壁與缸頭33的外側壁具有間隙，可以保證工作輥軸承座8傳遞過來的竄輥力通過移動塊2傳遞到導向架體1上，避免竄輥液壓缸的活塞桿31承受側向力，極大降低了竄輥液壓缸的活塞桿31承受的傾翻力矩，竄輥液壓缸3工作穩(wěn)定可靠，延長了液壓缸的使用壽命。

進一步，如圖2、圖3所示，板帶軋機工作輥竄輥裝置100還包括能拆卸的、且能調(diào)整標定板帶軋機工作輥竄輥裝置100位置的調(diào)零組件6。調(diào)零組件6一般包括能自軋機操作側牌坊9上固定也能拆卸的連接塊，連接塊靠近移動塊2的一側設置有能調(diào)整厚度的墊片組，通過調(diào)整墊片組的厚度實現(xiàn)移動塊2的位置的標定。板帶軋機工作輥竄輥裝置100安裝后以及各滑板進行更換時，都需要使用調(diào)零組件6進行移動塊2的位置標定。

使用本發(fā)明的板帶軋機工作輥竄輥裝置100進行竄輥時，在軋機操作側入口牌坊91處設有上下依次安裝兩個板帶軋機工作輥竄輥裝置100，相應地在軋機操作側出口牌坊92處也安裝上下依次設置的兩個板帶軋機工作輥竄輥裝置100，上方設置的兩個板帶軋機工作輥竄輥裝置100共同配合實現(xiàn)上工作輥(現(xiàn)有技術，圖中未示出)的往復軸向竄動動作，下方設置的兩個板帶軋機工作輥竄輥裝置100共同配合實現(xiàn)下工作輥(現(xiàn)有技術，圖中未示出)的往復軸向竄動動作，根據(jù)軋制需求，實現(xiàn)更好的板型控制的效果。板帶軋機工作輥竄輥裝置100安裝完畢時，通過調(diào)零組件6的墊片組和竄輥液壓缸3內(nèi)部的位移傳感器標定板帶軋機工作輥竄輥裝置100的零位，標定完畢后將調(diào)零組件6拆除。軋機正常工作時，卡板41的自由端在卡板液壓缸的第一活塞桿4221的推動下伸出固定支架11，卡板41的自由端與卡緊板22配合夾緊工作輥軸承座8的翅膀部(現(xiàn)有技術)；軋機工作輥換輥時，卡板41在卡板液壓缸的第二活塞桿4222的推動下縮回固定支架11中，松開工作輥軸承座8的翅膀部(現(xiàn)有技術)后，進行換輥操作。

由上所述，本發(fā)明提供的板帶軋機工作輥竄輥裝置，具有如下有益效果：

(1)本發(fā)明提供的板帶軋機工作輥竄輥裝置中，竄輥液壓缸與移動塊通過缸頭和端蓋聯(lián)接，缸頭與移動塊內(nèi)的缸頭容納槽周向設有間隙，可以消除工作輥軸承座在竄動過程中給竄輥液壓缸的活塞桿帶來的橫向力的作用，極大降低了竄輥液壓缸的活塞桿承受的傾翻力矩，工作輥軸承座傳遞過來的移動塊承受的橫向力和傾翻力矩全部靠導向架體承受。竄輥液壓缸工作穩(wěn)定可靠，延長了液壓缸的使用壽命；

(2)本發(fā)明提供的板帶軋機工作輥竄輥裝置安裝在軋機操作側牌坊外側面上，竄輥裝置強度大、剛性大，竄輥過程穩(wěn)定可靠，滑板壽命長，達到更好的控制板型的效果；

(3)本發(fā)明提供的板帶軋機工作輥竄輥裝置中，竄輥液壓缸采用標準式液壓缸，竄輥液壓缸、移動塊及卡板結構等采用外置式裝配，結構簡單可靠，整體設計、采購、維護方便。

以上所述僅為本發(fā)明示意性的具體實施方式，并非用以限定本發(fā)明的范圍。任何本領域的技術人員，在不脫離本發(fā)明的構思和原則的前提下所作出的等同變化與修改，均應屬于本發(fā)明保護的范圍。