本發(fā)明涉及鍛壓設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種鍛壓機械設(shè)備。

背景技術(shù)：

鍛壓是鍛造和沖壓的合稱，是利用鍛壓機械的錘頭、砧塊、沖頭或通過模具對坯料施加壓力，使之產(chǎn)生塑性變形，從而獲得所需形狀和尺寸的制件的成形加工方法。鍛壓可以改變金屬組織，提高金屬性能。鑄錠經(jīng)過熱鍛壓后，原來的鑄態(tài)疏松、孔隙、微裂等被壓實或焊合；原來的枝狀結(jié)晶被打碎，使晶粒變細(xì)；同時改變原來的碳化物偏析和不均勻分布，使組織均勻，從而獲得內(nèi)部密實、均勻、細(xì)微、綜合性能好、使用可靠的鍛件。鍛件經(jīng)熱鍛變形后，金屬是纖維組織；經(jīng)冷鍛變形后，金屬晶體呈有序性。在鍛造加工中，坯料整體發(fā)生明顯的塑性變形，有較大量的塑性流動；在沖壓加工中，坯料主要通過改變各部位面積的空間位置而成形，其內(nèi)部不出現(xiàn)較大距離的塑性流動。鍛壓主要用于加工金屬制件，也可用于加工某些非金屬，如工程塑料、橡膠、陶瓷坯、磚坯以及復(fù)合材料的成形等。鍛壓機機械設(shè)備是用于完成鍛壓過程的設(shè)備，傳統(tǒng)的鍛壓設(shè)備大都不具備自帶緩沖和減震功能，同時在送料過程中也不夠精準(zhǔn)，機械化程度不高。在專利號為CN201410581102的專利文件中，公開了一種鍛壓機，包括上底板、下底板、調(diào)節(jié)板和調(diào)節(jié)螺釘，所述上底板上設(shè)置有上轉(zhuǎn)軸，所述下底板上設(shè)置有下轉(zhuǎn)軸，上轉(zhuǎn)軸與下轉(zhuǎn)軸平行，并且上轉(zhuǎn)軸和下轉(zhuǎn)軸上均設(shè)置有帶輪，上轉(zhuǎn)軸上的帶輪與下轉(zhuǎn)軸上的帶輪通過同步帶連接起來，所述調(diào)節(jié)板滑動設(shè)置在上底板上，所述上轉(zhuǎn)軸設(shè)置在調(diào)節(jié)板上，所述調(diào)節(jié)螺釘與調(diào)節(jié)板的下側(cè)邊接觸，并能夠驅(qū)使調(diào)節(jié)板向上滑動。當(dāng)同步帶發(fā)生松動時，通過調(diào)整調(diào)節(jié)螺釘，使調(diào)節(jié)板向上滑動，就可使同步帶重新張緊，解決了因同步帶松動而影響控制精度的問題；同時本發(fā)明還增加了旋轉(zhuǎn)編碼器、可編程控制器和輸入顯示屏，實現(xiàn)了對打擊行程和打擊能量的控制。

上述專利文件增加了調(diào)節(jié)板和調(diào)節(jié)螺釘，當(dāng)同步帶發(fā)生松動時，通過調(diào)整調(diào)節(jié)螺釘，使調(diào)節(jié)板向上滑動，就可使同步帶重新張緊，解決了因同步帶松動而影響控制精度的問題，同時利用PLC控制打擊行程和能量，減小模具和電機的損耗。但是對于如何實現(xiàn)智能控制，操作更加便捷，自帶散熱功能，可清楚觀測到鍛壓過程，鍛壓效率更高的鍛壓機械設(shè)備缺少技術(shù)性解決方案。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

(一)解決的技術(shù)問題

針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種鍛壓機械設(shè)備，用于解決如何實現(xiàn)智能控制，操作更加便捷，自帶散熱功能，可清楚觀測到鍛壓過程，鍛壓效率更高的鍛壓機械設(shè)備的問題。

(二)技術(shù)方案

為實現(xiàn)以上目的，本發(fā)明通過以下技術(shù)方案予以實現(xiàn)：

一種鍛壓機械設(shè)備，包括鍛壓機、工作臺、控制面板、工作推車、機械手、傳動部分、滾輪組、定位系統(tǒng)和控制系統(tǒng)；所述傳動部分包括電機、橫向電動伸縮桿、連接頭、連接桿和豎直電動伸縮桿，所述橫向電動伸縮桿底端設(shè)置在所述鍛壓機上、其頂端通過連接頭與所述連接桿底端相連，所述電機的轉(zhuǎn)軸與所述連接頭的轉(zhuǎn)軸相連，所述豎直電動伸縮桿底端與所述連接桿頂端相連、其頂端與所述機械手相連，所述滾輪組包括滾輪、支撐頭、連接軸和轉(zhuǎn)軸，所述滾輪有2個，所述滾輪通過所述轉(zhuǎn)軸相連，外側(cè)滾輪的外側(cè)面連接連接軸，內(nèi)側(cè)滾輪通過轉(zhuǎn)軸與電機或制動器相連，所述滾輪組設(shè)置在所述工作推車下部，所述定位系統(tǒng)包括陀螺儀和位移傳感器，所述控制系統(tǒng)包括控制器、變頻器和微處理器，所述陀螺儀設(shè)置在所述機械手上，所述位移傳感器設(shè)置在所述工作推車底部，所述電機分別與所述變頻器和控制器電性相連，所述鍛壓機、機械手、制動器、橫向電動伸縮桿和豎直電動伸縮桿分別與所述控制器電性相連，所述控制面板、陀螺儀、位移傳感器、控制器和變頻器均與所述微處理器電性相連。

優(yōu)選的，所述鍛壓機械設(shè)備還包括顯示屏，所述顯示屏和控制面板均設(shè)置在所述鍛壓機的側(cè)面上，所述顯示屏與所述微處理器電性相連，所述鍛壓機設(shè)置在所述工作臺中央位置。

優(yōu)選的，所述鍛壓機包括機體、液壓軸和液壓頭，所述機體是倒置的U型，所述液壓頭通過所述液壓軸設(shè)置在所述機體倒置U型的內(nèi)部。

優(yōu)選的，所述機體的兩側(cè)均設(shè)有通氣槽，其一側(cè)通氣槽內(nèi)設(shè)有換氣扇，另外一側(cè)通氣槽內(nèi)設(shè)有透明玻璃，所述換氣扇與所述控制器電性相連。

優(yōu)選的，所述機械手包括控制部分和抓手，所述抓手的端頭設(shè)有吸盤。

優(yōu)選的，所述工作推車底部設(shè)有2組滾輪組，其一組滾輪組中的內(nèi)側(cè)滾輪通過轉(zhuǎn)軸與電機相連，另外一組滾輪組的內(nèi)側(cè)滾輪通過轉(zhuǎn)軸與所述制動器相連。

優(yōu)選的，所述工作臺上設(shè)有雙軌道，所述雙軌道的寬度與工作推車底部滾輪組之間的距離相等。

優(yōu)選的，所述的雙軌道包括主軌道和輔軌道，所述主軌道穿過倒置U型機體的內(nèi)部，所述輔軌道對稱設(shè)置在所述主軌道的兩側(cè)，所述輔軌道的長度小于所述主軌道的長度。

(三)有益效果

本發(fā)明提供了一種鍛壓機械設(shè)備，本發(fā)明在工作臺上設(shè)置主軌道和輔軌道，可同時允許多個工作推車同時運輸，利用機械手完成對推車上的原料或處理后的物體的轉(zhuǎn)移，在工作推車底部設(shè)置位移傳感器，在機械手上設(shè)置陀螺儀，可通過微處理器信號轉(zhuǎn)化后通過顯示屏顯示，通過控制面板可方便且精準(zhǔn)的控制機械手與工作推車之間物料的轉(zhuǎn)移，工作推車上設(shè)置電機和制動器，可靈活控制轉(zhuǎn)停，通過傳動部分的電動伸縮桿可實現(xiàn)橫向和縱向位移的控制，配合連接頭可實現(xiàn)角度的控制，過程更加智能和精準(zhǔn)，提高了鍛壓效率，通氣槽可實現(xiàn)換氣散熱功能，同時還可進行實體觀測，本發(fā)明實現(xiàn)智能控制，操作更加便捷，自帶散熱功能，可清楚觀測到鍛壓過程，鍛壓效率更高，具有很強的實用性。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明的主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是圖1中A滾輪組的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是圖1中B位置的放大結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是圖1中C位置的放大結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本發(fā)明的連接示意圖；

圖中的標(biāo)號分別代表：

1、工作臺；2、雙軌道；3、鍛壓機；4、橫向電動伸縮桿；5、工作推車；6、換氣扇；7、液壓軸；8、液壓頭；9、通氣槽；10、控制面板；11、顯示屏；12、連接桿；13、豎直電動伸縮桿；A、滾輪組；A1、支撐頭；A2、連接軸；A3、滾輪；A4、轉(zhuǎn)軸；A5、電機；B1、陀螺儀；B2、控制部分；B3、吸盤；B4、抓手；C1、連接頭；C2、連接頭的轉(zhuǎn)軸。

具體實施方式

為使本發(fā)明實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6和圖7所示的一種鍛壓機械設(shè)備，包括鍛壓機、工作臺、控制面板、工作推車、機械手、傳動部分、滾輪組、定位系統(tǒng)和控制系統(tǒng)；傳動部分包括電機、橫向電動伸縮桿、連接頭、連接桿和豎直電動伸縮桿，橫向電動伸縮桿底端設(shè)置在鍛壓機上、其頂端通過連接頭與連接桿底端相連，電機的轉(zhuǎn)軸與連接頭的轉(zhuǎn)軸相連，豎直電動伸縮桿底端與連接桿頂端相連、其頂端與機械手相連，滾輪組包括滾輪、支撐頭、連接軸和轉(zhuǎn)軸，滾輪有2個，滾輪通過轉(zhuǎn)軸相連，外側(cè)滾輪的外側(cè)面連接連接軸，內(nèi)側(cè)滾輪通過轉(zhuǎn)軸與電機或制動器相連，滾輪組設(shè)置在工作推車下部，定位系統(tǒng)包括陀螺儀和位移傳感器，控制系統(tǒng)包括控制器、變頻器和微處理器，陀螺儀設(shè)置在機械手上，位移傳感器設(shè)置在工作推車底部，電機分別與變頻器和控制器電性相連，鍛壓機、機械手、制動器、橫向電動伸縮桿和豎直電動伸縮桿分別與控制器電性相連，控制面板、陀螺儀、位移傳感器、控制器和變頻器均與微處理器電性相連。

具體的，鍛壓機械設(shè)備還包括顯示屏，顯示屏和控制面板均設(shè)置在鍛壓機的側(cè)面上，顯示屏與微處理器電性相連，鍛壓機設(shè)置在工作臺中央位置，鍛壓機包括機體、液壓軸和液壓頭，機體是倒置的U型，液壓頭通過液壓軸設(shè)置在機體倒置U型的內(nèi)部，機體的兩側(cè)均設(shè)有通氣槽，其一側(cè)通氣槽內(nèi)設(shè)有換氣扇，另外一側(cè)通氣槽內(nèi)設(shè)有透明玻璃，換氣扇與控制器電性相連，機械手包括控制部分和抓手，抓手的端頭設(shè)有吸盤，工作推車底部設(shè)有2組滾輪組，其一組滾輪組中的內(nèi)側(cè)滾輪通過轉(zhuǎn)軸與電機相連，另外一組滾輪組的內(nèi)側(cè)滾輪通過轉(zhuǎn)軸與制動器相連，工作臺上設(shè)有雙軌道，雙軌道的寬度與工作推車底部滾輪組之間的距離相等，雙軌道包括主軌道和輔軌道，主軌道穿過倒置U型機體的內(nèi)部，輔軌道對稱設(shè)置在主軌道的兩側(cè)，輔軌道的長度小于主軌道的長度。

在進行鍛壓的過程中，首先將物料放置在主軌道和輔軌道的工作推車內(nèi)，此時通過控制面板控制微處理器，微處理器通過控制控制器控制電機工作，從而帶動滾輪轉(zhuǎn)動，工作推車上設(shè)有位移傳感器，當(dāng)檢測到工作推車到達(dá)指定位置的時候，即液壓頭的正下方，此時控制制動器工作，使工作推車靜止在液壓頭正下方，此時控制器可控制鍛壓機工作，使液壓軸帶動液壓頭壓向工作推車的物料，實現(xiàn)鍛壓過程，副軌道的工作推車到達(dá)鍛壓機附近時停止行走，此時可控制傳動部分工作，即通過機械手上的陀螺儀探測機械手的空間位置和角速度等信息，通過控制豎直電動伸縮桿和橫向電動伸縮桿的伸縮實現(xiàn)坐標(biāo)的定位，到達(dá)合適位置時，可控制連接頭上的電機工作，使得連接桿帶動機械手進行角度轉(zhuǎn)換，完成機械手的搬運過程，鍛壓后的物料亦可利用相同辦法進行控制，實現(xiàn)物料的轉(zhuǎn)移。

在工作臺上設(shè)置主軌道和輔軌道可同時允許多個工作推車工作，機械手用于調(diào)節(jié)和幫助各工作推車之間的物料轉(zhuǎn)移，控制器用于控制電動伸縮桿和電機或鍛壓機的工作，變頻器用于控制電機的正轉(zhuǎn)或者倒轉(zhuǎn)，實現(xiàn)角度的自由調(diào)節(jié)或者滾輪的前后滾動，通氣槽設(shè)置透明玻璃可安全觀測到鍛壓的過程，換氣扇可對鍛壓過程進行簡單的散熱通風(fēng)，機械手上的吸盤可更牢固的轉(zhuǎn)移物料。

本發(fā)明在工作臺上設(shè)置主軌道和輔軌道，可同時允許多個工作推車同時運輸，利用機械手完成對推車上的原料或處理后的物體的轉(zhuǎn)移，在工作推車底部設(shè)置位移傳感器，在機械手上設(shè)置陀螺儀，可通過微處理器信號轉(zhuǎn)化后通過顯示屏顯示，通過控制面板可方便且精準(zhǔn)的控制機械手與工作推車之間物料的轉(zhuǎn)移，工作推車上設(shè)置電機和制動器，可靈活控制轉(zhuǎn)停，通過傳動部分的電動伸縮桿可實現(xiàn)橫向和縱向位移的控制，配合連接頭可實現(xiàn)角度的控制，過程更加智能和精準(zhǔn)，提高了鍛壓效率，通氣槽可實現(xiàn)換氣散熱功能，同時還可進行實體觀測，本發(fā)明實現(xiàn)智能控制，操作更加便捷，自帶散熱功能，可清楚觀測到鍛壓過程，鍛壓效率更高，具有很強的實用性。

需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關(guān)系術(shù)語僅僅用來將一個實體或者操作與另一個實體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實體或操作之間存在任何這種實際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。

以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述實施例對本發(fā)明進行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實施例技術(shù)方案的精神和范圍。