本發(fā)明涉及一種輸送機構，更具體地說，涉及一種對閥芯的輸送機構。

背景技術：

由于所述閥芯13的結構較為細長，傳統(tǒng)的機械制造和裝配中，都由人工實現(xiàn)對所述閥芯13的抓取和搬運，動作繁瑣，效率低下。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供了一種機械手輔助閥芯自動輸送機構，用于實現(xiàn)閥芯的自動化抓取和搬運，由振動盤將閥芯做好排序后輸送給送料軌道，由載料臺實現(xiàn)閥芯的位置校正后由機械手抓取到閥芯，并搬運至確定的位置；本發(fā)明機械手輔助閥芯自動輸送機構可以同時協(xié)調兩個機械手進行抓取和搬運，從而提高使用效率，多個氣缸的連續(xù)協(xié)同作業(yè)保證了閥芯是源源不斷地輸出，保證了運行的流暢性和穩(wěn)定性。

本發(fā)明機械手輔助閥芯自動輸送機構，包括：支架、水平滑臺氣缸、載料臺、送料軌道、機械手、滑板、滑臺、限位滑臺氣缸，所述水平滑臺氣缸固連于所述支架，所述滑臺活動連接于所述水平滑臺氣缸，所述滑臺由所述水平滑臺氣缸的活塞所驅動，所述滑板固連于所述滑臺，所述一號機械手和二號機械手固連于所述滑板的兩端；

所述機械手包括：機械手本體和手指，所述手指活動連接于所述機械手本體，所述手指上設置有用于容納閥芯的夾持孔；所述機械手的數(shù)量為二個，分別是：一號機械手和二號機械手；

所述載料臺布置于所述機械手的下方，所述送料軌道連通至所述載料臺，所述限位滑臺氣缸布置于所述機械手的下方；

所述載料臺包括：送料臺、橫向送料氣缸、橫向送料板、縱向送料氣缸、送料推桿，所述送料臺和所述送料軌道相連通，所述送料臺上設置有用于容納所述閥芯的送料槽；所述橫向送料氣缸的氣缸體固連于所述送料臺的下方，所述橫向送料板固連于所述橫向送料氣缸的活塞桿的末端，所述橫向送料板和所述送料槽相匹配；在所述送料臺上設置有和所述閥芯相匹配的出料孔，在所述出料孔的一側設置限位塊；在所述縱向送料氣缸的活塞桿的末端固連有所述送料推桿；

在所述限位滑臺氣缸的滑臺上固連有限位桿，所述限位桿、出料孔和送料推桿三者保持同軸布置。

優(yōu)選地，當所述手指處于張開狀態(tài)時，所述手指的手指開度小于所述閥芯的外徑；當所述手指處于閉合狀態(tài)時，所述夾持孔可以夾持住所述閥芯。

優(yōu)選地，所述送料軌道固連于直線送料器。

優(yōu)選地，所述送料推桿的外徑和所述閥芯的外徑相匹配。

和傳統(tǒng)技術相比，本發(fā)明機械手輔助閥芯自動輸送機構具有以下積極作用和有益效果：

開始的時候，數(shù)量眾多的所述閥芯倒入于所述振動盤中，由所述振動盤的電磁振動將所述閥芯實現(xiàn)有序輸出。所述送料軌道的另一端連通至所述振動盤，所述閥芯將排隊輸送至所述送料軌道。所述送料軌道固連于所述直線送料器，所述送料軌道的一端連通至所述載料臺，所述直線送料器的電磁振動實現(xiàn)了所述閥芯在所述送料軌道中以更快的速度從所述振動盤處輸送至所述載料臺處。

此時，所述橫向送料氣缸的活塞桿處于伸出狀態(tài)，所述縱向送料氣缸的活塞桿處于縮回狀態(tài)，所述橫向送料板處于送料臺左位。所述閥芯到達所述送料臺，并進入至所述送料槽。接著，所述橫向送料氣缸的活塞桿縮回，所述橫向送料板將推動所述閥芯運動直到所述閥芯接觸到所述限位塊。由于所述出料孔設置于所述限位塊處，此時，所述閥芯和所述出料孔保持同軸布置，所述橫向送料板用于固定所述閥芯的位置，以利于后道工序的進行，使得所述閥芯可以從所述出料孔中穿過。此時，所述滑臺處于所述水平滑臺氣缸的右位，所述一號機械手位于所述出料孔處。使得，所述限位桿、出料孔、送料推桿、閥芯和夾持孔統(tǒng)統(tǒng)保持同軸布置。

接著，所述限位滑臺氣缸的滑臺伸出，使所述限位桿接近于所述手指。接著，所述縱向送料氣缸的活塞桿伸出，所述送料推桿推動所述閥芯穿過所述出料孔進入所述夾持孔。所述限位桿用于限制所述閥芯的位置，防止所述閥芯穿過所述夾持孔。所述手指開度小于所述閥芯的外徑，防止所述閥芯從兩個所述手指的中間掉落。

當所述限位滑臺氣缸的滑臺和所述縱向送料氣缸的活塞桿都為伸出狀態(tài)時，所述閥芯處于被所述送料推桿和限位桿所夾持的狀態(tài)下。此時，所述手指閉合，實現(xiàn)所述一號機械手對所述閥芯的抓取。接著，所述限位滑臺氣缸的滑臺和所述縱向送料氣缸的活塞桿都縮回。

所述一號機械手抓取到所述閥芯后，所述水平滑臺氣缸驅動所述滑臺移動到另外一側，所述一號機械手離開所述出料孔處，由后道自動化作業(yè)設備將所述閥芯實現(xiàn)自動化裝配或者加工。同時，所述二號機械手到達所述出料孔處，等待所述閥芯被抓取。

本發(fā)明機械手輔助閥芯自動輸送機構實現(xiàn)了對細長結構的所述閥芯的自動化排序和抓取。由于所述閥芯的結構較為細長，傳統(tǒng)的機械制造和裝配中，都由人工實現(xiàn)對所述閥芯的抓取和搬運，動作繁瑣，效率低下。利用所述振動盤對所述閥芯進行排序，利用所述載料臺對所述閥芯進行位置的校正和固定，利用所述機械手實現(xiàn)對所述閥芯的抓取和搬運，全程都為自動化作業(yè)，并無人工參與，為所述閥芯的無人化制造和裝配提供了技術支撐。

附圖說明

圖1、2是本發(fā)明機械手輔助閥芯自動輸送機構的內部結構示意圖；

圖3、4是本發(fā)明機械手輔助閥芯自動輸送機構的局部結構示意圖；

圖5是本發(fā)明機械手輔助閥芯自動輸送機構的一號機械手的結構示意圖。

1支架、2水平滑臺氣缸、3載料臺、4送料軌道、5一號機械手、6二號機械手、7滑板、8滑臺、9限位滑臺氣缸、10送料臺、11橫向送料氣缸、12橫向送料板、13閥芯、14送料槽、15縱向送料氣缸、16送料推桿、17限位桿、18手指、19直線送料器、20出料孔、21夾持孔、22手指開度。

具體實施方式

下面將結合附圖對本發(fā)明作進一步地詳細說明，但不構成對本發(fā)明的任何限制，附圖中類似的元件標號代表類似的元件。如上所述，本發(fā)明提供了一種機械手輔助閥芯自動輸送機構，用于實現(xiàn)閥芯的自動化抓取和搬運，由振動盤將閥芯做好排序后輸送給送料軌道，由載料臺實現(xiàn)閥芯的位置校正后由機械手抓取到閥芯，并搬運至確定的位置；本發(fā)明機械手輔助閥芯自動輸送機構可以同時協(xié)調兩個機械手進行抓取和搬運，從而提高使用效率，多個氣缸的連續(xù)協(xié)同作業(yè)保證了閥芯是源源不斷地輸出，保證了運行的流暢性和穩(wěn)定性。

圖1、2是本發(fā)明機械手輔助閥芯自動輸送機構的內部結構示意圖，圖3、4是本發(fā)明機械手輔助閥芯自動輸送機構的局部結構示意圖，圖5是本發(fā)明機械手輔助閥芯自動輸送機構的一號機械手的結構示意圖。

本發(fā)明機械手輔助閥芯自動輸送機構，包括：支架1、水平滑臺氣缸2、載料臺3、送料軌道4、機械手、滑板7、滑臺8、限位滑臺氣缸9，所述水平滑臺氣缸2固連于所述支架1，所述滑臺8活動連接于所述水平滑臺氣缸2，所述滑臺8由所述水平滑臺氣缸2的活塞所驅動，所述滑板7固連于所述滑臺8，所述一號機械手5和二號機械手6固連于所述滑板7的兩端；

所述機械手包括：機械手本體26和手指18，所述手指18活動連接于所述機械手本體26，所述手指18上設置有用于容納閥芯13的夾持孔21；所述機械手的數(shù)量為二個，分別是：一號機械手5和二號機械手6；

所述載料臺3布置于所述機械手的下方，所述送料軌道4連通至所述載料臺3，所述限位滑臺氣缸9布置于所述機械手的下方；

所述載料臺3包括：送料臺10、橫向送料氣缸11、橫向送料板12、縱向送料氣缸15、送料推桿16，所述送料臺10和所述送料軌道4相連通，所述送料臺10上設置有用于容納所述閥芯13的送料槽14；所述橫向送料氣缸11的氣缸體固連于所述送料臺10的下方，所述橫向送料板12固連于所述橫向送料氣缸11的活塞桿的末端，所述橫向送料板12和所述送料槽14相匹配；在所述送料臺10上設置有和所述閥芯13相匹配的出料孔20，在所述出料孔20的一側設置限位塊25；在所述縱向送料氣缸15的活塞桿的末端固連有所述送料推桿16；

在所述限位滑臺氣缸9的滑臺上固連有限位桿17，所述限位桿17、出料孔20和送料推桿16三者保持同軸布置。

更具體地，當所述手指18處于張開狀態(tài)時，所述手指18的手指開度22小于所述閥芯13的外徑；當所述手指18處于閉合狀態(tài)時，所述夾持孔21可以夾持住所述閥芯13。

更具體地，所述送料軌道4固連于直線送料器19。

更具體地，所述送料推桿16的外徑和所述閥芯13的外徑相匹配。

以下結合圖1至5，進一步描述本發(fā)明機械手輔助閥芯自動輸送機構的工作原理和工作過程：

開始的時候，數(shù)量眾多的所述閥芯13倒入于所述振動盤中，由所述振動盤的電磁振動將所述閥芯13實現(xiàn)有序輸出。所述送料軌道4的另一端連通至所述振動盤，所述閥芯13將排隊輸送至所述送料軌道4。所述送料軌道4固連于所述直線送料器19，所述送料軌道4的一端連通至所述載料臺3，所述直線送料器19的電磁振動實現(xiàn)了所述閥芯13在所述送料軌道4中以更快的速度從所述振動盤處輸送至所述載料臺3處。

此時，所述橫向送料氣缸11的活塞桿處于伸出狀態(tài)，所述縱向送料氣缸15的活塞桿處于縮回狀態(tài)，所述橫向送料板12處于送料臺左位。所述閥芯13到達所述送料臺10，并進入至所述送料槽14。接著，所述橫向送料氣缸11的活塞桿縮回，所述橫向送料板12將推動所述閥芯13運動直到所述閥芯13接觸到所述限位塊25。由于所述出料孔20設置于所述限位塊25處，此時，所述閥芯13和所述出料孔20保持同軸布置，所述橫向送料板12用于固定所述閥芯13的位置，以利于后道工序的進行，使得所述閥芯13可以從所述出料孔20中穿過。此時，所述滑臺8處于所述水平滑臺氣缸2的右位，所述一號機械手5位于所述出料孔20處。使得，所述限位桿17、出料孔20、送料推桿16、閥芯13和夾持孔21統(tǒng)統(tǒng)保持同軸布置。

接著，所述限位滑臺氣缸9的滑臺伸出，使所述限位桿17接近于所述手指18。接著，所述縱向送料氣缸15的活塞桿伸出，所述送料推桿16推動所述閥芯13穿過所述出料孔20進入所述夾持孔21。所述限位桿17用于限制所述閥芯13的位置，防止所述閥芯13穿過所述夾持孔21。所述手指開度22小于所述閥芯13的外徑，防止所述閥芯13從兩個所述手指18的中間掉落。

當所述限位滑臺氣缸9的滑臺和所述縱向送料氣缸15的活塞桿都為伸出狀態(tài)時，所述閥芯13處于被所述送料推桿16和限位桿17所夾持的狀態(tài)下。此時，所述手指18閉合，實現(xiàn)所述一號機械手5對所述閥芯13的抓取。接著，所述限位滑臺氣缸9的滑臺和所述縱向送料氣缸15的活塞桿都縮回。

所述一號機械手5抓取到所述閥芯13后，所述水平滑臺氣缸2驅動所述滑臺8移動到另外一側，所述一號機械手5離開所述出料孔20處，由后道自動化作業(yè)設備將所述閥芯13實現(xiàn)自動化裝配或者加工。同時，所述二號機械手6到達所述出料孔20處，等待所述閥芯13被抓取。

本發(fā)明機械手輔助閥芯自動輸送機構實現(xiàn)了對細長結構的所述閥芯13的自動化排序和抓取。由于所述閥芯13的結構較為細長，傳統(tǒng)的機械制造和裝配中，都由人工實現(xiàn)對所述閥芯13的抓取和搬運，動作繁瑣，效率低下。利用所述振動盤對所述閥芯13進行排序，利用所述載料臺3對所述閥芯13進行位置的校正和固定，利用所述機械手實現(xiàn)對所述閥芯13的抓取和搬運，全程都為自動化作業(yè)，并無人工參與，為所述閥芯13的無人化制造和裝配提供了技術支撐。

最后，應當指出，以上實施例僅是本發(fā)明較有代表性的例子。顯然，本發(fā)明不限于上述實施例，還可以有許多變形。凡是依據(jù)本發(fā)明的技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均應認為屬于本發(fā)明的保護范圍。