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      一種用于安全氣囊支撐座的裝配機(jī)的制作方法

      文檔序號:12080016閱讀:171來源:國知局
      一種用于安全氣囊支撐座的裝配機(jī)的制作方法與工藝

      本發(fā)明涉及汽車安全氣囊技術(shù)領(lǐng)域,具體地說是一種用于安全氣囊支撐座的裝配機(jī)。



      背景技術(shù):

      今時今日,汽車的安全性越來越被人們所關(guān)注。安全氣囊系統(tǒng)是一種被動安全性的保護(hù)系統(tǒng),它與座椅安全帶配合使用,可以為乘員提供有效的防撞保護(hù)。通過大量模擬試驗和車禍統(tǒng)計表明:在所有可能致命個車禍中,如果正確使用安全帶,可以挽救約45%的生命;如果同時使用安全帶和氣囊,這一比例上升到約60%;如果只使用安全氣囊,這一比例不會超過5%。安全氣囊的功能是當(dāng)車輛發(fā)生碰撞事故時減輕乘員的傷害程度,避免乘員發(fā)生二次碰撞,或車輛發(fā)生翻滾等危險情況下被拋離座位。如果發(fā)生碰撞,充氣系統(tǒng)可在不到十分之一秒的時間內(nèi)迅速充氣,氣囊在膨脹時將沖出方向盤或儀表盤。從而使車內(nèi)人員免受正向碰撞所產(chǎn)生作用力的沖擊,大約在一秒鐘后,氣囊就會收縮,因此不會妨礙車內(nèi)人員的行動。隨著汽車安全系統(tǒng)技術(shù)的發(fā)展,零部件裝配的牢靠性更被人所關(guān)注。氣囊的外觀零件多為塑料件,是保證氣袋安全打開的基礎(chǔ)。

      由于客觀條件的需要,在保證零部件裝配性的前提下,保證裝配累積公差,螺母扭矩控制,此類要求都需要滿足,從而要開發(fā)一臺牢靠的專用設(shè)備。



      技術(shù)實現(xiàn)要素:

      本發(fā)明為克服現(xiàn)有技術(shù)的不足,提供一種用于安全氣囊支撐座的裝配機(jī),利用機(jī)械設(shè)備及PLC控制,能夠自動完成汽車安全氣囊的門蓋和支撐座的裝配,提高工作效率,降低成品的報廢率。

      為實現(xiàn)上述目的,設(shè)計一種用于安全氣囊支撐座的裝配機(jī),包括機(jī)架,其特征在于:機(jī)架的中部連接工作臺,工作臺的前部位置設(shè)有轉(zhuǎn)臺裝置,轉(zhuǎn)臺裝置的上方設(shè)有下壓裝置,所述的下壓裝置采用前支架與工作臺連接,所述的前支架分別位于轉(zhuǎn)臺裝置的左右兩側(cè)位置;位于轉(zhuǎn)臺裝置后側(cè)的工作臺上設(shè)有打螺母裝置,所述的打螺母裝置的左右兩側(cè)分別采用后支架與工作臺連接。

      所述的下壓裝置包括下壓主氣缸、下壓分氣缸、導(dǎo)向桿、連接板、升降板、連接桿、下壓板,兩個前支架之間采用連接板連接,連接板的上方連接下壓主氣缸,位于下壓主氣缸的左右兩側(cè)分別設(shè)有導(dǎo)向桿,位于導(dǎo)向桿的外側(cè)設(shè)有下壓分氣缸,下壓分氣缸的伸出軸貫穿連接板與升降板連接;所述的下壓主氣缸及導(dǎo)向桿的下端貫穿連接板及升降板與另一升降板連接,另一升降板的下部左右兩側(cè)分別連接連接桿的一端,連接桿的另一端連接下壓板。

      所述的轉(zhuǎn)臺裝置包括底板、氣囊夾具、氣囊夾爪、轉(zhuǎn)盤、轉(zhuǎn)盤伸縮缸、光電傳感器,底板的上方連接設(shè)有轉(zhuǎn)盤,轉(zhuǎn)盤的左右兩側(cè)連接轉(zhuǎn)盤伸縮缸,所述的轉(zhuǎn)盤上設(shè)有氣囊夾具;位于轉(zhuǎn)盤前方及后方的左右兩側(cè)分別設(shè)有氣囊夾爪;位于底板的外緣設(shè)有若干光電傳感器。

      所述的氣囊夾具包括硬鑲塊、仿形胎具、球頭鎖緊銷,硬鑲塊為長方形模塊,并且硬鑲塊的中央設(shè)有仿形胎具,位于硬鑲塊的上端一側(cè)設(shè)有球頭鎖緊銷。

      所述的氣囊夾爪包括夾緊氣缸底座、夾緊氣缸、夾緊抓手,夾緊氣缸底座的上方連接夾緊氣缸,位于夾緊氣缸的前端連接夾緊抓手。

      位于氣囊夾具的后側(cè)上方設(shè)有導(dǎo)正氣缸,所述的導(dǎo)正氣缸為傾斜狀布置,并且導(dǎo)正氣缸采用導(dǎo)正氣缸連接座與前支架連接。

      所述的打螺母裝置包括固定連接板、氣缸、氣缸連接板、螺絲槍、螺絲槍連接座、緩沖器、檢測器,固定連接板呈L型結(jié)構(gòu),并且固定連接板與后支架連接,固定連接板的上部采用氣缸連接板連接氣缸,氣缸的伸出軸連接螺絲槍連接座的一端,螺絲槍連接座的另一端連接螺絲槍;位于螺絲槍一側(cè)的固定連接板上設(shè)有兩個檢測器,位于螺絲槍另一側(cè)的固定連接板上設(shè)有緩沖器。

      位于機(jī)架的一側(cè)下部設(shè)有料架,位于機(jī)架的一側(cè)上部設(shè)有控制屏。

      本發(fā)明同現(xiàn)有技術(shù)相比,提供一種用于安全氣囊支撐座的裝配機(jī),利用機(jī)械設(shè)備及PLC控制,能夠自動完成汽車安全氣囊的門蓋和支撐座的裝配,提高工作效率,降低成品的報廢率。

      附圖說明

      圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)立體圖。

      圖2為本發(fā)明結(jié)構(gòu)主視圖。

      圖3為轉(zhuǎn)臺裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

      圖4為氣囊夾爪及氣囊夾具結(jié)構(gòu)示意圖。

      圖5為氣囊夾具結(jié)構(gòu)示意圖。

      圖6為氣囊夾具及導(dǎo)正氣缸結(jié)構(gòu)示意圖。

      圖7為打螺母裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

      圖8為打螺母裝置結(jié)構(gòu)側(cè)視圖。

      參見圖1,1為轉(zhuǎn)臺裝置,2為料架,3為下壓裝置,4為控制屏,5為機(jī)架,6為打螺母裝置,7為后支架,8為工作臺,9為前支架。

      參見圖2,3-1為下壓主氣缸,3-2為下壓分氣缸,3-3為導(dǎo)向桿,3-4為連接板,3-5為升降板,3-6為另一升降板,3-7為連接桿,3-8為下壓板。

      參見圖3,10為氣囊夾爪,15為氣囊夾具,1-1為底板,1-2為轉(zhuǎn)盤伸縮缸,1-3為光電傳感器,1-4為轉(zhuǎn)盤。

      參見圖4,10-1為夾緊氣缸底座,10-2為夾緊氣缸,10-3為夾緊抓手。

      參見圖5,11為工件,15-1為硬鑲塊,15-2為球頭鎖緊銷,15-3為仿形胎具。

      參見圖6,12為導(dǎo)正氣缸連接座,13為導(dǎo)正氣缸,14為歸正導(dǎo)片,15為氣囊夾具。

      參見圖7,圖8,6-1為檢測器,6-2為緩沖器,6-3為螺絲槍,6-4為氣缸,6-5為固定連接板,6-6為氣缸連接板,6-7為螺絲槍連接座。

      具體實施方式

      下面根據(jù)附圖對本發(fā)明做進(jìn)一步的說明。

      如圖1所示,機(jī)架5的中部連接工作臺8,工作臺8的前部位置設(shè)有轉(zhuǎn)臺裝置1,轉(zhuǎn)臺裝置1的上方設(shè)有下壓裝置3,所述的下壓裝置3采用前支架9與工作臺8連接,所述的前支架9分別位于轉(zhuǎn)臺裝置1的左右兩側(cè)位置;位于轉(zhuǎn)臺裝置1后側(cè)的工作臺8上設(shè)有打螺母裝置6,所述的打螺母裝置6的左右兩側(cè)分別采用后支架7與工作臺8連接;位于機(jī)架5的一側(cè)下部設(shè)有料架2,位于機(jī)架5的一側(cè)上部設(shè)有控制屏4。

      如圖2所示,下壓裝置3包括下壓主氣缸、下壓分氣缸、導(dǎo)向桿、連接板、升降板、連接桿、下壓板,兩個前支架9之間采用連接板3-4連接,連接板3-4的上方連接下壓主氣缸3-1,位于下壓主氣缸3-1的左右兩側(cè)分別設(shè)有導(dǎo)向桿3-3,位于導(dǎo)向桿3-3的外側(cè)設(shè)有下壓分氣缸3-2,下壓分氣缸3-2的伸出軸貫穿連接板3-4與升降板3-5連接;所述的下壓主氣缸3-1及導(dǎo)向桿3-3的下端貫穿連接板3-4及升降板3-5與另一升降板3-6連接,另一升降板3-6的下部左右兩側(cè)分別連接連接桿3-7的一端,連接桿3-7的另一端連接下壓板3-8。

      如圖3所示,轉(zhuǎn)臺裝置1包括底板、氣囊夾具、氣囊夾爪、轉(zhuǎn)盤、轉(zhuǎn)盤伸縮缸、光電傳感器,底板1-1的上方連接設(shè)有轉(zhuǎn)盤1-4,轉(zhuǎn)盤1-4的左右兩側(cè)連接轉(zhuǎn)盤伸縮缸1-2,所述的轉(zhuǎn)盤1-4上設(shè)有氣囊夾具15;位于轉(zhuǎn)盤1-4前方及后方的左右兩側(cè)分別設(shè)有氣囊夾爪10;位于底板1-1的外緣設(shè)有若干光電傳感器1-3。

      如圖4所示,氣囊夾具15包括硬鑲塊、仿形胎具、球頭鎖緊銷,硬鑲塊15-1為長方形模塊,并且硬鑲塊15-1的中央設(shè)有仿形胎具15-3,位于硬鑲塊15-1的上端一側(cè)設(shè)有球頭鎖緊銷15-2。

      如圖5所示,氣囊夾爪10包括夾緊氣缸底座、夾緊氣缸、夾緊抓手,夾緊氣缸底座10-1的上方連接夾緊氣缸10-2,位于夾緊氣缸10-2的前端連接夾緊抓手10-3。

      如圖6所示,位于氣囊夾具15的后側(cè)上方設(shè)有導(dǎo)正氣缸13,所述的導(dǎo)正氣缸13為傾斜狀布置,并且導(dǎo)正氣缸13采用導(dǎo)正氣缸連接座12與前支架9連接。

      如圖7,圖8所示,打螺母裝置6包括固定連接板、氣缸、氣缸連接板、螺絲槍、螺絲槍連接座、緩沖器、檢測器,固定連接板6-5呈L型結(jié)構(gòu),并且固定連接板6-5與后支架7連接,固定連接板6-5的上部采用氣缸連接板6-6連接氣缸6-4,氣缸6-4的伸出軸連接螺絲槍連接座6-7的一端,螺絲槍連接座6-7的另一端連接螺絲槍6-3;位于螺絲槍6-3一側(cè)的固定連接板6-5上設(shè)有兩個檢測器6-1,位于螺絲槍6-3另一側(cè)的固定連接板6-5上設(shè)有緩沖器6-2。

      安全氣囊主要的兩個零部件,門蓋采用的是TPS塑料,支撐座采用的是PA6+GF40,兩種材料相比較,硬度以及強(qiáng)度都是支撐座占優(yōu),所以裝配過程中,保證門蓋的不變形即是重中之重。

      首先,保證支撐性,仿型胎具的制作是必不可少,在此基礎(chǔ)上,從三個方向做固定夾具。

      在底模保證了門蓋的牢靠后,由PLC控制上摸進(jìn)行分級壓入支撐座,循序漸進(jìn),保證壓入環(huán)節(jié)不發(fā)生門蓋壓壞的情況,設(shè)備全自動完成壓入,打螺母,取出半成品后放入下一道工位。設(shè)備配有急停按鈕,復(fù)位按鈕,確保操作者的安全。整個電氣系統(tǒng)主要有PLC、電磁閥、氣缸、指示燈、按鈕等組成。其中PLC是整個系統(tǒng)的核心,控制著系統(tǒng)的運作。根據(jù)PLC的指令,電磁閥動作,帶動氣缸運動,進(jìn)行檢測、判斷。多產(chǎn)品的裝配具有防錯功能。

      將門蓋氣袋半成品,即工件11裝入到氣囊夾具15中進(jìn)行固定;PLC控制下壓裝置3進(jìn)行下壓預(yù)裝工作,預(yù)裝工作完成后,轉(zhuǎn)臺裝置1將預(yù)裝后的氣囊夾具15連帶工件11進(jìn)行旋轉(zhuǎn)180°,由導(dǎo)正氣缸13采用歸正導(dǎo)片14進(jìn)行導(dǎo)正工作;然后將氣囊夾具15連帶工件11推送至打螺母裝置6的下方,進(jìn)行固定六個螺釘及螺母,完成后將成品取出,分級壓入,分級控制,裝配效率高,操作簡單。

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