專利名稱：一種無人機著陸緩沖氣囊充氣裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及無人機領域，尤其是無人機回收系統(tǒng)中的給著陸緩沖氣囊充氣的充氣
>J-U ρ α裝直。
背景技術：
目前，無人機回收系統(tǒng)的著陸緩沖方式中，較為成熟、使用較多的是滑撬減震器式減震方式，但滑撬減震器結構較為復雜，重量相對較大，且需放置在無人機機身外部，影響無人機的氣動性能。現(xiàn)有氣囊式緩沖裝置作為能量衰減系統(tǒng)已被廣泛地應用于航空航天回收工程、物質(zhì)設備的空投保護、人員應急保護等領域中，因其重量輕，充氣前可折疊成小體積收藏，容易實現(xiàn)小的減速過載等特點日益受到無人機設計師的青睞。但是，由于無人機自身重量較輕并且可用的安裝空間較小的特點，其對緩沖氣囊充氣裝置的外形、尺寸及重量都有嚴格的要求，目前現(xiàn)有的絕大多數(shù)的充氣裝置因體積大、重量高而無法滿足無人機的使用要求。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種適用于無人機回收系統(tǒng)的著陸緩沖氣囊充氣裝置。為了實現(xiàn)以上目的，本發(fā)明所采用的技術方案是無人機著陸緩沖氣囊充氣裝置，該裝置包括瓶體軸線左右延伸的氣瓶、用于打開后給氣瓶充氣的充氣閥和用于控制給緩沖氣囊充氣的電磁閥，氣瓶的頸部一體設有充氣閥安裝接口和電磁閥安裝接口，所述充氣閥和電磁閥對應裝配在所述的安裝接口上。所述電磁閥安裝接口設于氣瓶頸部的端面，電磁閥的軸線與氣瓶的軸線平行或者重合，電磁閥下面設有支撐電磁閥的支撐體。所述充氣閥安裝接口設于氣瓶頸部的側面，充氣閥的軸線垂直于氣瓶的軸線。所述支撐體上裝配有用于接入電磁閥控制信號的電連接器，電連接器與電磁閥電連接。所述氣瓶和支撐體均固定在一安裝基板上；所述氣瓶由氣瓶卡箍固定在安裝基板上；所述電磁閥由電磁閥卡箍固定在支撐體上。所述氣瓶上設有限制氣瓶卡箍軸向移動的限位槽或限位凸筋。所述電磁閥是大流量、低電壓開啟電磁閥。所述氣瓶為不銹鋼材料制成。本發(fā)明氣瓶采用一體式結構，將充氣閥安裝接口與電磁閥安裝接口均加工在氣瓶頸部，并將充氣閥和電磁閥對應裝配在所述的安裝接口上，具有很高的集成性，減少了管路的使用，從而大大減小了裝置的體積和重量，滿足了無人機著陸緩沖氣囊充氣裝置外形、尺寸及重量的要求。本發(fā)明電連接器固定在支撐體上，縮短了控制裝置的線路長度，使整體結構更加·緊湊；將氣瓶固定在安裝基板上，減小了本裝置在與無人機艙板安裝時對艙板的應力集中，有效保護了艙板；氣瓶上由氣瓶卡箍固定在安裝基板上，可以有效防止氣瓶晃動，使氣瓶固定的更加牢固；由于無人機回收降落時間很短，為滿足其對充氣裝置放氣時間的嚴格要求，本裝置采用大流量電磁閥，大大縮短了對緩沖氣囊的充氣時間，保證了回收的可靠度；無人機一般采用蓄電池，在任務完成后電壓下降，本裝置中電磁閥為低電壓開啟，有效保證了無人機回收過程中電磁閥的可靠開啟；氣瓶采用不銹鋼材料制成，承壓能力強，在不減少氣瓶容積的情況下增大了氣體的充入量，氣瓶本身的重量相對其他鑄鋼氣瓶大大減輕，從而進一步減輕了該充氣裝置的總重量。


圖I是本發(fā)明一種實施例的結構示意 圖2是本發(fā)明的氣路原理示意框圖。
具體實施例方式下面結合附圖對本發(fā)明做進一步詳細的說明。如圖1、2所示的無人機著陸緩沖氣囊充氣裝置，包括瓶體軸線沿左右方向延伸的不銹鋼氣瓶4，用于打開后給氣瓶4充氣的充氣閥3和用于控制給緩沖氣囊充氣的電磁閥
I;氣瓶的頸部一體設有充氣閥安裝接口和電磁閥安裝接口，所述充氣閥和電磁閥對應裝配在所述的安裝接口上；充氣閥安裝接口設于氣瓶4頸部的側面，充氣閥3軸線與氣瓶4的軸線垂直；電磁閥安裝接口設于氣瓶4頸部的端面，電磁閥I軸線與氣瓶4的軸線重合；電磁閥I下設有支撐電磁閥I的支撐體7，電磁閥I通過電磁閥卡箍2固定在支撐體7上；支撐體7上裝配有用于接入電磁閥I控制信號的電連接器8，電連接器8與電磁閥I電連接，電磁閥I為大流量、低電壓開啟電磁閥；支撐體7與氣瓶4均固定在一安裝基板6上,支撐體7可以通過粘結或使用螺釘方式固定在安裝基板6上，氣瓶4通過氣瓶卡箍5固定在安裝基板6上，氣瓶4上設有防止氣瓶卡箍5軸向移動的限位凹槽。使用時,氣瓶4由氣瓶卡箍5和安裝基板6連接后固定于無人機艙板上，電磁閥I連接緩沖氣囊，在無人機任務完成進行回收時，外部控制電路通過安裝在支撐體7上的電連接器8給電磁閥I加工作電壓，電磁閥I打開，對緩沖氣囊充氣。無人機執(zhí)行任務之前，充氣閥3和專用充氣設備相連，通過專用充氣設備為氣瓶充入額定壓力氣體供無人機回收時使用。在本發(fā)明的其他實施例中，電磁閥可以相對于氣瓶徑向設置，此時電磁閥安裝接口開設在氣瓶頸部的側面；充氣閥也可以相對于氣瓶軸向設置，此時充氣閥安裝接口設置在氣瓶頸部的端面。當電磁閥、充氣閥相對氣瓶軸向設置時，電磁閥軸線、充氣閥軸線可以與電氣瓶的軸線平行或者重合。在本發(fā)明的其他實施例中，可以不設置安裝基板、支撐體，此時，本裝置可以通過其他的固定方式將氣瓶直接固定在無人機艙板上。在本發(fā)明的其他實施例中，電連接器可以不設置在本裝置上，而是直接安裝在無人機的艙板上或者其他部位，通過導線與電磁閥電連接。在本發(fā)明的其他實施例中，氣瓶上限制氣瓶卡箍軸向移動的結構也可以是設置在氣瓶上的左右限位凸筋。
在本發(fā)明的其他實施例中，電磁閥的流量和開啟電壓可以根據(jù)無人機控制的實際需要進行選擇。另外，氣瓶也可以采用鑄鋼 氣瓶。
權利要求
1.無人機著陸緩沖氣囊充氣裝置，其特征在于，該裝置包括瓶體軸線左右延伸的氣瓶、用于打開后給氣瓶充氣的充氣閥和用于控制給緩沖氣囊充氣的電磁閥，氣瓶的頸部一體設有充氣閥安裝接口和電磁閥安裝接口，所述充氣閥和電磁閥對應裝配在所述的安裝接口上。
2.根據(jù)權利要求I所述的無人機著陸緩沖氣囊充氣裝置，其特征在于，所述電磁閥安裝接口設于氣瓶頸部的端面，電磁閥的軸線與氣瓶的軸線平行或者重合，電磁閥下面設有支撐電磁閥的支撐體。
3.根據(jù)權利要求2所述的無人機著陸緩沖氣囊充氣裝置，其特征在于，所述充氣閥安裝接口設于氣瓶頸部的側面，充氣閥的軸線垂直于氣瓶的軸線。
4.根據(jù)權利要求2所述的無人機著陸緩沖氣囊充氣裝置，其特征在于，所述支撐體上裝配有用于接入電磁閥控制信號的電連接器，電連接器與電磁閥電連接。
5.根據(jù)權利要求2或3或4所述的無人機著陸緩沖氣囊充氣裝置，其特征在于，所述氣瓶和支撐體均固定在一安裝基板上；所述氣瓶由氣瓶卡箍固定在安裝基板上；所述電磁閥由電磁閥卡箍固定在支撐體上。
6.根據(jù)權利要求5所述的無人機著陸緩沖氣囊充氣裝置，其特征在于，所述氣瓶上設有限制氣瓶卡箍軸向移動的限位槽或者限位凸筋。
7.根據(jù)權利要求I一4任意一項所述的無人機著陸緩沖氣囊充氣裝置，其特征在于，所述電磁閥是大流量、低電壓開啟電磁閥。
8.根據(jù)權利要求I一4任意一項所述的無人機著陸緩沖氣囊充氣裝置，其特征在于，所述氣瓶由不銹鋼材料制成。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種無人機著陸緩沖氣囊充氣裝置，該裝置包括瓶體軸線左右延伸的氣瓶、用于打開后給氣瓶充氣的充氣閥和用于控制給緩沖氣囊充氣的電磁閥，氣瓶的頸部一體設有充氣閥安裝接口和電磁閥安裝接口，所述充氣閥和電磁閥對應裝配在所述的安裝接口上。本發(fā)明氣瓶采用一體式結構，將充氣閥安裝接口與電磁閥安裝接口均加工在氣瓶頸部，并將充氣閥和電磁閥對應裝配在所述的安裝接口上，具有很高的集成性，減少了管路的使用，從而大大減小了裝置的體積和重量，滿足了無人機著陸緩沖氣囊充氣裝置的要求。
文檔編號B64D45/04GK102935895SQ20121049015
公開日2013年2月20日 申請日期2012年11月27日 優(yōu)先權日2012年11月27日
發(fā)明者任春杰, 林樂剛, 周明陽, 盧猛, 趙建波, 申文瑛 申請人:凱邁(洛陽)氣源有限公司