本發(fā)明屬于機(jī)械加工領(lǐng)域，具體地，本發(fā)明涉及一種四軸聯(lián)動(dòng)加工治具。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有機(jī)械加工領(lǐng)域，在對(duì)工件加工工程中，一般采用單一的三軸裝夾模式。先將工件固定在加工臺(tái)上，通過刀頭對(duì)工件進(jìn)行加工。而且在加工過程中，必須保證工件裝夾的準(zhǔn)確度，避免產(chǎn)生誤差。

但是，在加工過程中，通常需要加工不規(guī)則表面或者多特征表面，現(xiàn)有技術(shù)中只能通過多次裝配、多工序進(jìn)行加工，導(dǎo)致加工效率低且容易移位。此外，在加工過程中，還經(jīng)常需要對(duì)工件的多個(gè)面同時(shí)進(jìn)行加工，在加工完成一個(gè)表面后需要將工件翻轉(zhuǎn)以加工其他表面。而目前一般通過重新裝夾的方式進(jìn)行多次加工，速度慢、效率低且容易移位。

因此，有必要對(duì)現(xiàn)有的裝夾模式進(jìn)行改進(jìn)，以提高工件加工的效率，減小加工誤差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的一個(gè)目的是提供一種四軸聯(lián)動(dòng)加工治具的新技術(shù)方案。

根據(jù)本發(fā)明的第一方面，提供了一種四軸聯(lián)動(dòng)加工治具。該四軸聯(lián)動(dòng)加工治具包括：動(dòng)力裝置；支撐結(jié)構(gòu)，所述動(dòng)力裝置配置為能夠帶動(dòng)所述支撐結(jié)構(gòu)旋轉(zhuǎn)，所述支撐結(jié)構(gòu)具有旋轉(zhuǎn)軸線，所述支撐結(jié)構(gòu)具有第一安裝面和第二安裝面，所述第一安裝面與所述旋轉(zhuǎn)軸線垂直，所述第二安裝面與所述旋轉(zhuǎn)軸線平行；第一夾緊結(jié)構(gòu)，所述第一夾緊結(jié)構(gòu)安裝在所述第一安裝面上；第二夾緊結(jié)構(gòu)，所述第二夾緊結(jié)構(gòu)安裝在所述第二安裝面上，所述第一夾緊結(jié)構(gòu)和所述第二夾緊結(jié)構(gòu)配置為用于固定工件。

可選的，所述支撐結(jié)構(gòu)包括兩個(gè)平行的旋轉(zhuǎn)面板和兩個(gè)平行的側(cè)面支撐面板，兩個(gè)所述旋轉(zhuǎn)面板通過兩個(gè)所述側(cè)面支撐面板固定連接，所述旋轉(zhuǎn)面板與所述側(cè)面支撐面板相互垂直，所述動(dòng)力裝置(11)配置為與一個(gè)所述旋轉(zhuǎn)面板連接并帶動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)面板旋轉(zhuǎn)。

可選的，所述支撐結(jié)構(gòu)還包括第一連接面板，所述第一連接面板安裝在另一個(gè)所述旋轉(zhuǎn)面板的表面，所述第一連接面板的表面為所述第一安裝面。

可選的，所述支撐結(jié)構(gòu)還包括第二連接面板，所述第二連接面板設(shè)置在兩個(gè)所述側(cè)面支撐面板之間，所述第二連接面板與所述旋轉(zhuǎn)面板、所述側(cè)面支撐面板垂直，所述第二連接面板的表面為所述第二安裝面。

可選的，所述第一夾緊結(jié)構(gòu)包括第一卡盤和第一電極夾具，所述第一電極夾具對(duì)準(zhǔn)安裝在所述第一卡盤上，所述第一卡盤安裝在所述第一安裝面上，所述第一電極夾具配置為固定連接工裝或者工件。

可選的，所述第一卡盤的中心與所述旋轉(zhuǎn)軸線重合。

可選的，所述第二夾緊結(jié)構(gòu)包括第二卡盤和第二電極夾具，所述第二電極夾具對(duì)準(zhǔn)安裝在所述第二卡盤上，所述第二卡盤安裝在所述第二安裝面上，所述第二電極夾具配置為固定連接工裝或者工件。

可選的，所述支撐結(jié)構(gòu)包括等高墊板，所述第一夾緊結(jié)構(gòu)和/或所述第二夾緊結(jié)構(gòu)安裝在所述等高墊板上。

可選的，在所述第一夾緊結(jié)構(gòu)、所述第二夾緊結(jié)構(gòu)與所述支撐結(jié)構(gòu)上設(shè)有相配合的定位孔和定位銷，所述第一夾緊結(jié)構(gòu)、所述第二夾緊結(jié)構(gòu)分別螺紋連接在所述支撐結(jié)構(gòu)上。

可選的，還包括工件連接工裝，所述工件連接工裝固定連接在所述第一夾緊結(jié)構(gòu)和/或所述第二夾緊結(jié)構(gòu)上。

本發(fā)明的發(fā)明人發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)有工件加工過程中的裝夾方式已經(jīng)不能滿足高效率、高精度的要求。本發(fā)明的發(fā)明人進(jìn)一步發(fā)現(xiàn)通過四軸聯(lián)動(dòng)加工治具能夠提高工件加工的效率。本發(fā)明提供的四軸聯(lián)動(dòng)加工治具通過提供兩種不同的旋轉(zhuǎn)進(jìn)給方式，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)工件的全方位加工。而且，每裝夾一次工件均能實(shí)現(xiàn)多面加工，提高了加工效率。避免了多次裝夾帶來的加工誤差。因此，本發(fā)明所要實(shí)現(xiàn)的技術(shù)任務(wù)或者所要解決的技術(shù)問題是本領(lǐng)域技術(shù)人員從未想到的或者沒有預(yù)期到的，故本發(fā)明是一種新的技術(shù)方案。

通過以下參照附圖對(duì)本發(fā)明的示例性實(shí)施例的詳細(xì)描述，本發(fā)明的其它特征及其優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得清楚。

附圖說明

被結(jié)合在說明書中并構(gòu)成說明書的一部分的附圖示出了本發(fā)明的實(shí)施例，并且連同其說明一起用于解釋本發(fā)明的原理。

圖1是本發(fā)明實(shí)施例中提供的四軸聯(lián)動(dòng)加工治具的爆炸圖；

圖2是本發(fā)明實(shí)施例中提供的四軸聯(lián)動(dòng)加工治具的主視圖；

其中:11：動(dòng)力裝置；12：旋轉(zhuǎn)面板；13：側(cè)面支撐面板；14：第一連接面板；15：第一卡盤；16：第一電極夾具；17：工件連接工裝；18：第二連接面板；19：等高墊板；20：第二卡盤；21：第二電極夾具；22：工件連接工裝。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)在將參照附圖來詳細(xì)描述本發(fā)明的各種示例性實(shí)施例。應(yīng)注意到：除非另外具體說明，否則在這些實(shí)施例中闡述的部件和步驟的相對(duì)布置、數(shù)字表達(dá)式和數(shù)值不限制本發(fā)明的范圍。

以下對(duì)至少一個(gè)示例性實(shí)施例的描述實(shí)際上僅僅是說明性的，決不作為對(duì)本發(fā)明及其應(yīng)用或使用的任何限制。

對(duì)于相關(guān)領(lǐng)域普通技術(shù)人員已知的技術(shù)、方法和設(shè)備可能不作詳細(xì)討論，但在適當(dāng)情況下，所述技術(shù)、方法和設(shè)備應(yīng)當(dāng)被視為說明書的一部分。

在這里示出和討論的所有例子中，任何具體值應(yīng)被解釋為僅僅是示例性的，而不是作為限制。因此，示例性實(shí)施例的其它例子可以具有不同的值。

應(yīng)注意到：相似的標(biāo)號(hào)和字母在下面的附圖中表示類似項(xiàng)，因此，一旦某一項(xiàng)在一個(gè)附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對(duì)其進(jìn)行進(jìn)一步討論。

本發(fā)明提供了一種四軸聯(lián)動(dòng)加工治具，該四軸聯(lián)動(dòng)加工治具包括動(dòng)力裝置、支撐結(jié)構(gòu)、第一夾緊結(jié)構(gòu)和第二夾緊結(jié)構(gòu)。本發(fā)明的四軸聯(lián)動(dòng)加工治具通過設(shè)置支撐結(jié)構(gòu)和定位安裝在支撐結(jié)構(gòu)上的兩個(gè)夾緊裝置，能夠提供兩種不同的旋轉(zhuǎn)進(jìn)給方式，實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的全方位加工。而且，裝夾一次工件能夠?qū)崿F(xiàn)多面加工，減少了裝夾次數(shù)，提高了加工效率。

如圖1、圖2所示，所述動(dòng)力裝置11配置為能夠帶動(dòng)所述支撐結(jié)構(gòu)旋轉(zhuǎn)。例如，所述動(dòng)力裝置11可以包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)和轉(zhuǎn)子，旋轉(zhuǎn)電機(jī)可以通過轉(zhuǎn)子帶動(dòng)所述支撐結(jié)構(gòu)旋轉(zhuǎn)。相應(yīng)的，所述支撐結(jié)構(gòu)具有旋轉(zhuǎn)軸線，所述支撐結(jié)構(gòu)圍繞所述旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)，例如，圖1中的虛線即為所述旋轉(zhuǎn)軸線。

所述支撐結(jié)構(gòu)具有第一安裝面，所述第一安裝面與所述旋轉(zhuǎn)軸線垂直。所述第一夾緊結(jié)構(gòu)安裝在所述第一安裝面上。工件直接或者間接的安裝在所述第一夾緊結(jié)構(gòu)上。如此，所述旋轉(zhuǎn)軸線位于所述第一夾緊結(jié)構(gòu)中，所述第一夾緊結(jié)構(gòu)能夠帶動(dòng)工件圍繞所述旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)進(jìn)給，裝夾一次即能實(shí)現(xiàn)多特征表面的加工，減少了裝夾次數(shù)。

所述支撐結(jié)構(gòu)還具有第二安裝面，所述第二安裝面與所述旋轉(zhuǎn)軸線平行。所述第二夾緊結(jié)構(gòu)安裝在所述第二旋轉(zhuǎn)面上。工件直接或者間接的安裝在所述第二夾緊結(jié)構(gòu)中。如此，所述第二夾緊結(jié)構(gòu)能夠帶動(dòng)工件圍繞所述旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)進(jìn)給，裝夾一次即能實(shí)現(xiàn)多面加工，避免翻轉(zhuǎn)工件重新裝夾，提高了加工效率。

本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該理解的是，在具體的加工過程中，根據(jù)不同的加工要求，兩種旋轉(zhuǎn)進(jìn)給方式可以單獨(dú)使用，也可以相互配合使用。如此，能夠?qū)ぜM(jìn)行多面復(fù)雜特征的加工，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的多個(gè)表面進(jìn)行全方位加工。

優(yōu)選地，如圖1所示，所述支撐結(jié)構(gòu)包括兩個(gè)平行的旋轉(zhuǎn)面板12和兩個(gè)平行的側(cè)面支撐面板13。兩個(gè)所述旋轉(zhuǎn)面板12通過兩個(gè)所述側(cè)面支撐面板13固定連接在一起，且所述側(cè)面支撐面板13與所述旋轉(zhuǎn)面板12相互垂直。所述旋轉(zhuǎn)面板12和所述側(cè)面支撐面板13均為長(zhǎng)方體結(jié)構(gòu)，以實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確定位支撐，避免誤差。所述動(dòng)力裝置配置為與一個(gè)所述旋轉(zhuǎn)面板12連接并且?guī)?dòng)所述旋轉(zhuǎn)面板12轉(zhuǎn)動(dòng)。如此，所述支撐結(jié)構(gòu)定位精準(zhǔn)，保證了安裝在所述支撐結(jié)構(gòu)上的夾緊結(jié)構(gòu)的位置不會(huì)出現(xiàn)偏差。

進(jìn)一步地，如圖1、圖2所示，所述支撐結(jié)構(gòu)還包括第一連接面板14，所述第一連接面板14安裝在另一個(gè)所述旋轉(zhuǎn)面板12的表面。所述第一連接面板14的表面構(gòu)成所述第一安裝面。所述第一夾緊結(jié)構(gòu)和所述旋轉(zhuǎn)面板12分別安裝在所述第一連接面板14相對(duì)的兩個(gè)表面上。如此，所述支撐結(jié)構(gòu)能夠帶動(dòng)所述第一夾緊結(jié)構(gòu)旋轉(zhuǎn)。

進(jìn)一步地，如圖1所示，所述支撐結(jié)構(gòu)還包括第二連接面板18，所述第二連接面板18設(shè)置在兩個(gè)所述側(cè)面支撐面板13之間。所述第二連接面板18與所述旋轉(zhuǎn)面板12、所述側(cè)面支撐面板13之間均垂直設(shè)置。所述第二連接面板18的表面構(gòu)成所述第二安裝面，所述第二夾緊結(jié)構(gòu)安裝在所述第二連接面板18的表面。例如，所述第二連接面板18可以固定連接在兩個(gè)所述旋轉(zhuǎn)面板12上，也可以固定連接在所述側(cè)面支撐面板13，或者同時(shí)連接在所述旋轉(zhuǎn)面板12和所述側(cè)面支撐面板13上。如此，所述支撐結(jié)構(gòu)能夠帶動(dòng)所述第二夾緊結(jié)構(gòu)旋轉(zhuǎn)。

優(yōu)選地，如圖1、圖2所示，所述第一夾緊結(jié)構(gòu)包括第一卡盤15和第一電極夾具16。所述第一電極夾具16對(duì)準(zhǔn)安裝在所述第一卡盤15上。所述第一卡盤15安裝在所述第一安裝面上。具體的，所述第一卡盤15可以設(shè)置為氣動(dòng)卡盤，第一卡盤15與第一電極夾具16之間通過氣動(dòng)裝置即可自動(dòng)夾緊，且精度很高，不用校表、分中，對(duì)刀后即可開始加工。

進(jìn)一步地，所述第一卡盤15的中心與所述旋轉(zhuǎn)軸線重合。所述第一卡盤15圍繞設(shè)置在其自身的中心旋轉(zhuǎn)。例如，在所述第一卡盤15和所述支撐結(jié)構(gòu)上可以設(shè)置有相互配合的定位孔和定位銷，以實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確定位。如此，所述第一夾緊裝置的旋轉(zhuǎn)進(jìn)給更為精確。

優(yōu)選地，如圖1、圖2所示，所述第二夾緊結(jié)構(gòu)包括第二卡盤20和第二電極夾具21。工件可以直接或者間接地裝夾在所述第二電極夾具21上。所述第二電極夾具21對(duì)準(zhǔn)安裝在所述第二卡盤20上。所述第二卡盤20安裝在所述第二安裝面上。例如，所述第二安裝面可以是所述第二連接面板18，所述第二卡盤20可以直接安裝在所述第二連接面板18的表面。

優(yōu)選地，所述支撐結(jié)構(gòu)還包括等高墊板。例如，如圖1所示，可以在所述第二連接面板18上安裝一個(gè)等高墊板19，等高墊板19的頂面與所述支撐結(jié)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)軸線平行，此時(shí)所述第二安裝面即變更為等高墊板19的頂面。同樣，也可以在所述第一連接面板14上設(shè)置有作為所述第一安裝面的等高墊板。本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該理解的是，根據(jù)所述支撐結(jié)構(gòu)的形狀、結(jié)構(gòu)的改變，本發(fā)明中的第一安裝面、第二安裝面可以隨之發(fā)生改變，以精準(zhǔn)地將所述第一夾緊結(jié)構(gòu)和所述第二夾緊結(jié)構(gòu)安裝在所述支撐結(jié)構(gòu)上。

優(yōu)選地，所述第一夾緊結(jié)構(gòu)、所述第二夾緊結(jié)構(gòu)分別螺紋連接在所述支撐結(jié)構(gòu)上。在所述第一夾緊結(jié)構(gòu)和所述支撐結(jié)構(gòu)上設(shè)有相配合的定位孔和定位銷。在所述第二夾緊結(jié)構(gòu)和所述支撐結(jié)構(gòu)上也可以設(shè)有相配合的定位孔和定位銷。例如，當(dāng)所述第一連接面板14為第一安裝面時(shí)，所述第一連接面板14上可以設(shè)置有若干定位孔，在所述第一卡盤15上可以設(shè)置有與所述定位孔相配合的定位銷。如此，可以避免安裝誤差，以保證進(jìn)給、加工的準(zhǔn)確度。

此外，如圖1、圖2所示，所述四軸聯(lián)動(dòng)加工治具還可以包括工件連接工裝。工件可以可拆卸地連接在所述工件連接工裝上。所述工件連接工裝固定連接在所述第一夾緊結(jié)構(gòu)或者所述第二夾緊結(jié)構(gòu)上。例如，工件連接工裝17可以固定裝夾在所述第一電極夾具16上，工件連接工裝22可以固定裝夾在第二電極夾具21上。

雖然已經(jīng)通過例子對(duì)本發(fā)明的一些特定實(shí)施例進(jìn)行了詳細(xì)說明，但是本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該理解，以上例子僅是為了進(jìn)行說明，而不是為了限制本發(fā)明的范圍。本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該理解，可在不脫離本發(fā)明的范圍和精神的情況下，對(duì)以上實(shí)施例進(jìn)行修改。本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求來限定。