本發(fā)明涉及太陽能電池片串焊設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種晶體硅電池焊帶焊接定位裝置及定位方法和串焊機。

背景技術(shù)：

隨著光伏太陽能行業(yè)的發(fā)展，組件銷售價格逐漸下跌，各組件廠為了降低制造成本，提高組件發(fā)電效率，通過不斷地研究對比測試，發(fā)現(xiàn)密柵太陽能電池片銀漿的消耗量比目前市場上大量運用的三柵、四柵及五柵電池片對銀漿的消耗量下降30%～50%，且因密柵電池片主柵線間距離變近，副柵線相應(yīng)縮短，使電阻損耗減少，并且，由于圓形焊帶具備反光的特性，因此運用圓形焊帶將密柵電池片串聯(lián)連接，可減少光線的損失，能夠?qū)⒋蟛糠止饩€反射進入電池片，因此，這樣使組件封裝損失有了較明顯的下降，降低了制造成本，試驗證明，密柵組件可使組件功率提升2.5%～3.5%，因此密柵太陽能電池片必然會代替三柵、四柵及五柵的太陽能電池片，所謂密柵太陽能電池片，指在156mm×156mm太陽能電池片上主柵線的數(shù)量大于6根而小于32根的太陽能電池片。

因密柵電池片的串聯(lián)連接使用的是圓形焊帶，在增加了電池片反射光線的同時，卻使焊接難度大副度提高，特別是電池片背面的焊接，在電池片背面主柵線的制造工藝中，在電池片的表面上先印刷一層銀漿2021，再在銀漿2021周圍印刷鋁漿2022，這樣，周圍的鋁漿2022的表面就略高于銀漿2021的表面，在焊帶焊接時，鋪設(shè)好焊帶和電池片后，焊接要求需要將焊帶與銀漿對正緊密焊接，這在沒有任何形變的情況下，焊帶與銀漿2021間就已經(jīng)存在一定間隙，與電池片背面連接的焊帶302不能夠直接接觸電池片的背面主柵線202，與電池片正面連接的焊帶301不能夠直接接觸電池片的正面主柵線201，因此，焊接的可靠性無法保證，使電池片的串聯(lián)焊接難度增加，且人工更難實現(xiàn)，效率很低，因此必須用對應(yīng)的自動化設(shè)備來實現(xiàn)。

在制造這種自動化設(shè)備的過程中，不僅需將更細(xì)的焊帶與太陽能密柵電池片的各主柵一一對應(yīng)，而且必須將連接電池片背面主柵線的焊帶與電池片可靠接觸，這樣才能很好地保證太陽能電池片的串聯(lián)焊接質(zhì)量，保證其功率的發(fā)揮，即焊帶與電池片主柵的貼合質(zhì)量是影響太陽能發(fā)電系統(tǒng)發(fā)電效率的一個關(guān)鍵因素。

用焊帶連接電池片包括將電池片受光面上主柵線與焊帶焊接貼合、以及將電池片背光面上主柵線與焊帶焊接貼合，目前，在全自動串焊機的運行操作過程中，固定電池片位置的技術(shù)已經(jīng)成熟，由于串焊生產(chǎn)過程中通常是使電池片受光面朝上放置，背光面朝下放置，由于圓形焊帶制造直徑誤差、自身重力、制造電池片工藝等因素，背光面下方的焊帶與電池片背面主柵線很難可靠接觸，如果電池片還存在變形翹曲的現(xiàn)象，則進一步影響了焊帶與背光面上的主柵線的接觸緊密程度，因而無法保證焊接質(zhì)量。

這種情況在焊帶處于扁形較寬的狀態(tài)下還好控制，但當(dāng)焊帶是圓形且很細(xì)時，控制難度就加大了很多，因電池片薄而脆的特性，不僅要使焊帶與電池片主柵緊密可靠接觸，還需控制焊帶與電池片的接觸力，因此，將焊帶與電池片背面主柵線對齊固定牢固并可靠接觸成了本領(lǐng)域新的技術(shù)難題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

有必要提出一種能使焊帶與電池片背光面緊密接觸，以完成焊接的晶體硅電池焊帶焊接定位裝置。

還有必要提出一種電池片焊帶定位方法和串焊機。

一種晶體硅電池焊帶焊接定位裝置，包括安裝座、升降機構(gòu)和驅(qū)動機構(gòu)，所述安裝座上設(shè)置有對焊帶進行定位的凹槽，以使放置于凹槽內(nèi)的焊帶與放置在安裝座上的電池片背面的主柵線上下正對，所述安裝座的凹槽內(nèi)有間隔布置的通孔, 所述驅(qū)動機構(gòu)與所述升降機構(gòu)連接，用于驅(qū)動所述升降機構(gòu)的上下運動，所述升降機構(gòu)穿在所述安裝座的通孔內(nèi)，在驅(qū)動機構(gòu)的作用下，驅(qū)動升降機構(gòu)在安裝座的通孔內(nèi)向上運動，以將安裝座凹槽內(nèi)的焊帶向上托起至與安裝座上放置的電池片背面的主柵線接觸。

優(yōu)選的，所述晶體硅電池焊帶焊接定位裝置還包括限位組件，所述限位組件設(shè)置在升降機構(gòu)的上方和下方，以對升降機構(gòu)的向上和向下運動的位置點進行定位。

優(yōu)選的，所述晶體硅電池焊帶焊接定位裝置還包括運動組件，所述運動組件包括定位座、升降機構(gòu)和緩沖單元，所述定位座上開設(shè)從上向下貫通的安裝通孔，所述安裝通孔與所述安裝座上的通孔上下正對，所述升降機構(gòu)安裝在所述定位座的安裝通孔內(nèi)，升降機構(gòu)的上端高于定位座的上表面，在驅(qū)動機構(gòu)的作用下，運動組件帶動升降機構(gòu)向上運動將安裝座的凹槽內(nèi)的焊帶托起與安裝座上放置的電池片背面的主柵線接觸，所述緩沖單元設(shè)置在定位座與安裝座的接觸面之間，用于對運動組件向上運動作用力的緩沖及限位。

優(yōu)選的，所述升降機構(gòu)包括頂壓單元和浮動單元，所述頂壓單元設(shè)置在浮動單元的上方，頂壓單元和浮動單元安裝在定位座的安裝通孔內(nèi)，頂壓單元的上端高于定位座的上表面，頂壓單元的上端穿入所述安裝座的通孔，頂壓單元和浮動單元在驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動下，在安裝座的通孔內(nèi)上下運動。

優(yōu)選的，所述頂壓單元為頂針，浮動單元為彈簧和封底板，所述頂針設(shè)置在彈簧的上方，頂針和彈簧安裝在定位座的安裝通孔內(nèi)，頂針的上端高于定位座的上表面，頂針的上端穿入所述安裝座的通孔，彈簧的下端與封底板接觸，所述封底板設(shè)置在定位座的下表面上，頂針和彈簧在驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動下，在安裝座的通孔中上下運動。

優(yōu)選的，所述升降機構(gòu)的數(shù)量設(shè)置為3-15個,所述頂針和彈簧的位置依據(jù)電池片背面主柵線的特征設(shè)置，當(dāng)電池片的背面主柵線為間斷柵線時，頂針和彈簧設(shè)置于間斷柵線的中間,頂針或頂壓單元與電池片背面主柵線接觸的壓力范圍為20N～2000N。

優(yōu)選的，所述定位座上開設(shè)若干所述安裝通孔，在相鄰的安裝通孔之間還開設(shè)有凸起頂板，所述凸起頂板和安裝通孔在同一直線內(nèi)，以使凸起頂板和安裝座上的凹槽上下正對，若干安裝通孔內(nèi)的升降機構(gòu)和若干凸起頂板間隔設(shè)置，隨著運動組件的向上運動，若干凸起頂板和若干升降機構(gòu)共同將凹槽內(nèi)的焊帶向上托起至與安裝座上放置的電池片背面的主柵線接觸。

優(yōu)選的，當(dāng)運動組件向上運動時，所述凸起頂板進入安裝座的凹槽，且凸起頂板的頂部低于所述安裝座的上表面的高度，以使凸起頂板與凹槽之間形成容納焊帶的空間，所述頂壓單元的頂部與所述安裝座的上表面齊平，以通過浮動單元和頂壓單元將焊帶與電池片背面的主柵線緊密貼合。

一種串焊機，包括輸帶裝置、傳輸裝置、焊接裝置和晶體硅電池焊帶焊接定位裝置，所述焊接裝置設(shè)置在所述晶體硅電池焊帶焊接定位裝置的上方，所述輸帶裝置用于將焊帶輸送至所述晶體硅電池焊帶焊接定位裝置的安裝座的凹槽內(nèi)，所述傳輸裝置用于將太陽能電池片輸送至所述晶體硅電池焊帶焊接定位裝置的安裝座的上表面上，所述焊接裝置將焊帶與電池片焊接，以使焊帶與電池片固定連接，所述晶體硅電池焊帶焊接定位裝置為上述的晶體硅電池焊帶焊接定位裝置。

一種電池片焊帶定位方法，包括以下步驟：

將焊帶輸送至或放置于晶體硅電池焊帶焊接定位裝置的安裝座的凹槽內(nèi)；

將太陽能電池片輸送至或放置于晶體硅電池焊帶焊接定位裝置的安裝座的上表面上，并使電池片的主柵線與安裝座的凹槽一一對應(yīng)；

驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動晶體硅電池焊帶焊接定位裝置的運動組件向上運動，使定位座的上表面與安裝座的接觸面接觸，運動組件的向上運動停止；

同時，定位座帶動安裝于其中的頂針及設(shè)置的凸起頂板向上運動，頂針和凸起頂板共同托起放置于安裝座凹槽中的焊帶向太陽能電池片背面主柵線靠近并貼緊；

焊接裝置或人工對太陽能電池片與焊帶進行焊接連接；

驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動晶體硅電池焊帶焊接定位裝置的運動組件向下運動；

定位座帶動安裝于其中的頂針及設(shè)置的凸起頂板向下運動，定位座與限位組件接觸，運動組件運動停止。

本發(fā)明實施例提出的晶體硅電池焊帶焊接定位裝置通過安裝座上設(shè)置的凹槽對焊帶進行限位，使焊帶與電池片背面的主柵線上下正對，通過驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動運動組件的向上運動帶動升降機構(gòu)向上運動，由于升降機構(gòu)自身具有彈性，并且其彈性控制在一定范圍內(nèi)，使得升降機構(gòu)在托起焊帶的同時，確保焊帶與主柵線接觸充分，還不會將焊帶上方的電池片破壞。

本發(fā)明實施例提出的晶體硅電池焊帶焊接定位裝置能夠較好地將用于電池片背面連接的焊帶與電池片背光面上主柵線對齊，并且克服電池片因變形和制造工藝特性與焊帶接觸不上而產(chǎn)生虛焊或焊接不上現(xiàn)象，并且很好地解決了密柵線電池片因主柵線密且細(xì)，其焊帶難定位并使焊帶與電池片主柵線焊接不牢問題，提高了電池片串焊工藝的焊接質(zhì)量，特別是密柵線電池片串焊工藝的焊接質(zhì)量。

本發(fā)明實施例提供的串焊機，通過將背面焊帶定位裝置設(shè)置于串焊機的焊接裝置的下方，對與太陽能電池片背面主柵線連接的焊帶在焊接時有效定位，并使焊帶與電池片背面主柵線能可靠接觸焊接，避免了電池片焊接后的正面、背面串焊接不實并有偏離主柵線現(xiàn)象的發(fā)生，使電池片的發(fā)電效率得到了可靠保證。

本發(fā)明提供的背面焊帶定位方法克服了依靠拉帶手定位焊帶和限位槽對焊帶進行定位不準(zhǔn)確的缺陷，同時也克服了因電池片變形及制造工藝特性，使焊帶與電池片主柵線不接觸或接觸不良的現(xiàn)象。

附圖說明

圖1為所述晶體硅電池焊帶焊接定位裝置的主視圖。

圖2為所述晶體硅電池焊帶焊接定位裝置的俯視圖。

圖3為圖2沿著A-A的截面圖。即該圖顯示了在不受到驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動力時，運動組件的封底板由于自重及浮動單元的作用力向下運動至下限位組件時的狀態(tài)圖。

圖4為圖3中表達頂針、緩沖單元、浮動單元的局部放大圖。

圖5為所述晶體硅電池焊帶焊接定位裝置的分解示意圖。

圖6為所述運動組件的定位座、頂針、凸起頂板的裝配結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為所述運動組件的定位座的俯視圖。

圖8為圖6沿著B-B的截面圖。

圖9為所述晶體硅電池焊帶焊接定位裝置的另一種狀態(tài)圖，該圖顯示了在受到驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動時，運動組件的封底板向上運動至頂針與安裝座上的焊帶接觸時晶體硅電池焊帶焊接定位裝置的狀態(tài)圖。

圖10為設(shè)置所述晶體硅電池焊帶焊接定位裝置的串焊機的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖11為圖10的局部放大圖。

圖12為圖11中表達所述晶體硅電池焊帶焊接定位裝置的局部放大圖。如圖所示，一個所述晶體硅電池焊帶焊接定位裝置的滿足兩柵線串焊，該串焊機包括并排設(shè)置的五個所述晶體硅電池焊帶焊接定位裝置，則適用于10柵線電池片串焊。

圖13為焊接完畢的太陽能電池片及焊帶的示意圖。

圖14為焊接時，所述晶體硅電池焊帶焊接定位裝置與電池片的位置關(guān)系和配合關(guān)系示意圖。

圖15為未焊接焊帶的電池片的背面的示意圖。

圖中：安裝座10、左端頭11、右端頭12、凹槽13、通孔14、安裝座上表面15、轉(zhuǎn)軸16、運動組件30、定位座31、安裝通孔311、凸起頂板312、上表面313、下表面314、升降機構(gòu)32、頂壓單元321、頂針3211、浮動單元322、彈簧3221、封底板3222、緩沖單元33、限位組件40、串焊機100、輸帶裝置101、傳輸裝置102、焊接裝置103、晶體硅電池焊帶焊接定位裝置104、電池片200、正面主柵線201、背面主柵線202、銀漿2021、鋁漿2022、焊帶300、與電池片正面連接的焊帶301、與電池片背面連接的焊帶302。

具體實施方式

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例的技術(shù)方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單的介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

參見圖1，本發(fā)明實施例提供了一種晶體硅電池焊帶焊接定位裝置104，包括安裝座10、升降機構(gòu)32和驅(qū)動機構(gòu)，安裝座10上設(shè)置有對焊帶300進行定位的凹槽13，以使放置于凹槽13內(nèi)的焊帶300與放置在安裝座10上的電池片200背面的主柵線202上下正對，安裝座10的凹槽13內(nèi)有間隔布置的通孔14,驅(qū)動機構(gòu)與升降機構(gòu)32連接，用于驅(qū)動升降機構(gòu)32的上下運動，升降機構(gòu)32穿在安裝座10的通孔14內(nèi)，在驅(qū)動機構(gòu)的作用下，驅(qū)動升降機構(gòu)32在安裝座10的通孔14內(nèi)向上運動，以將安裝座10凹槽13內(nèi)的焊帶300向上托起至與安裝座10上放置的電池片200背面主柵線202接觸；

進一步，晶體硅電池焊帶焊接定位裝置104還包括限位組件40，限位組件40設(shè)置在升降機構(gòu)32的上方和下方，以對升降機構(gòu)32的向上和向下運動的位置點進行定位；

進一步，升降機構(gòu)的數(shù)量可設(shè)置為3-15個；

進一步，安裝座10上設(shè)置的凹槽13的寬度優(yōu)選大于等于電池片200背面柵線202的寬度，且略大于放置焊帶的寬度；

具體地，下面依照本發(fā)明，以其中一種具體實施方式為例，對本發(fā)明進行具體詳盡的描述。

參見圖1至圖9，及圖13，本發(fā)明實施例提供了一種晶體硅電池焊帶焊接定位裝置104，包括安裝座10、驅(qū)動機構(gòu)、運動組件30和限位組件40，運動組件30、限位組件40安裝在安裝座10上，安裝座10包括左端頭11、右端頭12、及連接在左端頭11和右端頭12之間的安裝部，左端頭11和右端頭12用于將晶體硅電池焊帶焊接定位裝置104配合安裝在外部系統(tǒng)設(shè)備上，運動組件30包括定位座31、升降機構(gòu)32、緩沖單元33，本實施方式中，定位座31的右端與安裝座10的右端頭12通過一轉(zhuǎn)軸16轉(zhuǎn)動連接，定位座31的左端搭接在下限位組件40上，在定位座31上開設(shè)從上向下貫通的安裝通孔311，安裝通孔311與安裝座10上的凹槽13上下正對，升降機構(gòu)32設(shè)置在安裝通孔311內(nèi)，升降機構(gòu)32的上端高于定位座31的上表面313，在驅(qū)動機構(gòu)的作用下，驅(qū)動運動組件30帶動升降機構(gòu)32向上運動將安裝座10凹槽13內(nèi)的焊帶300托起與安裝座10上放置的電池片200背面的主柵線202接觸，緩沖單元33設(shè)置在定位座31與安裝座10的接觸面之間，用于對運動組件30向上運動作用力的緩沖及限位。

升降機構(gòu)32是具有通過自身上下運動或借助外界驅(qū)動上下運動功能的組件或單元，該升降機構(gòu)32在上下運動的同時，產(chǎn)生的影響是在托起位于升降機構(gòu)32上方的焊帶300或部件也微幅度的上下運動。該升降機構(gòu)32可以通過氣缸、彈簧、凸輪或其組合來實現(xiàn)。

進一步，升降機構(gòu)32包括頂壓單元321和浮動單元322，頂壓單元321設(shè)置在浮動單元322的上方，頂壓單元321和浮動單元322安裝在定位座31的安裝通孔311內(nèi)，頂壓單元321的上端高于定位座31的上表面313，頂壓單元321的上端穿入安裝座10的通孔14，頂壓單元321和浮動單元322在驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動下，在安裝座10的通孔14內(nèi)上下運動。

進一步，頂壓單元321為頂針3211，浮動單元322為彈簧3221和封底板3222，頂針3211設(shè)置在彈簧3222的上方，頂針3211和彈簧3222安裝在定位座31的安裝通孔311內(nèi)，頂針3211的上端高于定位座31的上表面313，頂針3211的上端穿入安裝座10的通孔14，彈簧3221的下端與封底板3222接觸，封底板3222設(shè)置在定位座31的下表面314上，頂針3211和彈簧3221在驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動下，在安裝座10的通孔14中上下運動。

進一步，頂針3211的下端開設(shè)通道孔，彈簧3221裝入通道孔內(nèi)。如此使得頂針3211和彈簧3221之間不會相對晃動。

進一步，頂針3211和彈簧的數(shù)量設(shè)置為3-15個；頂針3211和彈簧3221組的位置依據(jù)電池片背面主柵線202的特征設(shè)置，當(dāng)電池片的背面主柵線202為間斷柵線時，優(yōu)選頂針3211和彈簧3221設(shè)置于間斷柵線的中間，當(dāng)電池片的背面主柵線202為連續(xù)柵線時，則頂針3211和彈簧3221的位置設(shè)定不做限制；頂針3211或頂壓單元321與電池片背面主柵線202接觸的壓力范圍為20N～2000N；

進一步，定位座31上開設(shè)若干安裝通孔311，在相鄰的安裝通孔311之間還開設(shè)有凸起頂板312，凸起頂板312和安裝通孔311在同一直線內(nèi)，以使凸起頂板312和安裝座10上的凹槽13上下正對，若干安裝通孔311內(nèi)的升降機構(gòu)32和若干凸起頂板312間隔設(shè)置，隨著運動組件30的向上運動，若干凸起頂板312和若干升降機構(gòu)32共同將安裝座10凹槽13內(nèi)的焊帶300向上托起至與安裝座10上放置的電池片200背面的主柵線202接觸。

進一步，當(dāng)運動組件30向上運動時，凸起頂板312進入安裝座10的凹槽13，且凸起頂板312的頂部低于安裝座10的上表面15的高度，以使凸起頂板312與凹槽13之間形成容納焊帶300的空間，頂壓單元321的頂部與安裝座10的上表面15齊平，以通過浮動單元322和頂壓單元321將焊帶300與電池片200的背面主柵線202緊密貼合。

進一步，在安裝座10的凹槽13上間隔開設(shè)通孔，通孔的直徑大于凹槽13的寬度，通孔的直徑大于頂針3211的外徑，通孔與頂針3211上下正對，以使頂針3211穿過通孔與凹槽13內(nèi)的焊帶300接觸。

參見圖10至圖12，本發(fā)明還提出一種串焊機100，包括輸帶裝置101、傳輸裝置102、焊接裝置103和晶體硅電池焊帶焊接定位裝置104，焊接裝置103設(shè)置在晶體硅電池焊帶焊接定位裝置104的上方，輸帶裝置101用于將焊帶300輸送至晶體硅電池焊帶焊接定位裝置104的安裝座10的凹槽13內(nèi)，傳輸裝置102用于將太陽能電池片200輸送至晶體硅電池焊帶焊接定位裝置104的安裝座的上表面15上，焊接裝置103將焊帶300與電池片200焊接，以使焊帶300與電池片200固定連接，晶體硅電池焊帶焊接定位裝置104為上述的晶體硅電池焊帶焊接定位裝置104。

參見圖14、圖15，該電池片背面焊帶帶定位裝置中安裝座10所設(shè)置的凹槽13的數(shù)量可依據(jù)太陽能電池片200的主柵線的數(shù)量設(shè)置，例如：當(dāng)電池片200的主柵線數(shù)為十根時，則在安裝座10上設(shè)置凹槽13數(shù)也為十個。

晶體硅電池焊帶焊接定位裝置104的運動組件30的定位座31上開設(shè)的安裝通孔311及凸起頂板312所組成的直線面可依據(jù)太陽能電池片200的主柵線的數(shù)量設(shè)置。

晶體硅電池焊帶焊接定位裝置104的運動組件30中的頂針3211、彈簧3221及凸起頂板312的配合組可依據(jù)太陽能電池片200的主柵線的數(shù)量設(shè)置。

本發(fā)明還提出一種電池片焊帶定位方法，包括以下步驟：

將焊帶300輸送至或放置于晶體硅電池焊帶焊接定位裝置104的安裝座10的凹槽13內(nèi)；

將太陽能電池片200輸送至或放置于晶體硅電池焊帶焊接定位裝置104的安裝座10的上表面15上，并使電池片200的主柵線與安裝座10的凹槽13一一對應(yīng)；

驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動晶體硅電池焊帶焊接定位裝置104的運動組件30向上運動，使定位座31的上表面313與安裝座10的接觸面接觸，運動組件30的向上運動停止；

同時，定位座31帶動安裝于其中的頂針3211及設(shè)置的凸起頂板312向上運動，頂針3211和凸起頂板312共同托起放置于安裝座10凹槽13中的焊帶300向太陽能電池片背面主柵線202靠近并貼緊；

焊接裝置103或人工對太陽能電池片200與焊帶300進行焊接連接；

驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動晶體硅電池焊帶焊接定位裝置104的運動組件30向下運動；

定位座31帶動安裝于其中的頂針3211及設(shè)置的凸起頂板312向下運動，定位座31與限位組件40接觸，運動組件30運動停止。

在上述將太陽能電池片200輸送至或放置于晶體硅電池焊帶焊接定位裝置104的安裝座10的上表面15上的步驟中，可以將電池片的受光面朝上放置，背光面朝下放置，或者翻轉(zhuǎn)電池片，將電池片的受光面朝下放置，背光面朝上放置，如此，該晶體硅電池焊帶焊接定位裝置104適用于電池片的受光面朝上放置、背光面朝下放置時的背面焊帶的定位，也可適用于電池片的受光面朝下放置、背光面朝上放置時的背面焊帶的定位。

本發(fā)明實施例方法中的步驟可以根據(jù)實際需要進行順序調(diào)整、合并和刪減。

本發(fā)明實施例裝置中的模塊或單元可以根據(jù)實際需要進行合并、劃分和刪減。

以上所揭露的僅為本發(fā)明較佳實施例而已，當(dāng)然不能以此來限定本發(fā)明之權(quán)利范圍，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解實現(xiàn)上述實施例的全部或部分流程，并依本發(fā)明權(quán)利要求所作的等同變化，仍屬于發(fā)明所涵蓋的范圍。