本發(fā)明涉及一種板材加工裝置，具體的說，是涉及一種水平下調(diào)式三輥卷板機(jī)。

背景技術(shù)：

海上風(fēng)電樁基礎(chǔ)由厚鋼板卷制而成，卷制成的單個(gè)樁的鋼管總長75米左右，直徑6400mm漸變成直徑5500mm，母材鋼板最大厚度80mm，最薄50mm，材質(zhì)為DH36，鋼板屈服強(qiáng)度大。

由于板材厚度厚，直徑大，卷制鋼管延長米長等原因, 采用現(xiàn)有的卷板機(jī)無法完成卷板的工作任務(wù)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本發(fā)明提供一種提高勞動(dòng)效率，減少操作人員,降低原材料消耗,降低加工成本,保證產(chǎn)品質(zhì)量的水平下調(diào)式三輥卷板機(jī)。

本發(fā)明所采取的技術(shù)方案是：

一種水平下調(diào)式三輥卷板機(jī)，

包括：一體式雙輸入雙輸出鋼板焊接殼減速機(jī)；驅(qū)動(dòng)電機(jī)與減速機(jī)輸入軸相連接；

減速機(jī)第一輸出軸通過萬向聯(lián)軸器與第一下主輥的連接軸的右端相連接；

減速機(jī)第二輸出軸通過萬向聯(lián)軸器與第二下主輥的連接軸的右端相連接；

第一下主輥包括第一下主輥本體，第一下主輥本體兩端分別與第一下主輥連接軸相連接；

第二下主輥包括第二下主輥本體，第二下主輥本體兩端分別與第二下主輥連接軸相連接；

第一下主輥的左側(cè)連接軸通過軸承設(shè)置在左側(cè)機(jī)架上；

第一下主輥的右側(cè)連接軸通過軸承設(shè)置在右側(cè)機(jī)架上；

第二下主輥的左側(cè)連接軸通過軸承設(shè)置在左側(cè)機(jī)架上；

第二下主輥的右側(cè)連接軸通過軸承設(shè)置在右側(cè)機(jī)架上；

第一下主輥設(shè)置在第二下主輥的前方；

第一下主輥和第二下主輥的上方設(shè)置有從動(dòng)主輥；

從動(dòng)主輥兩側(cè)分別與從動(dòng)主輥?zhàn)髠?cè)連接軸和從動(dòng)主輥右側(cè)連接軸相連接；

從動(dòng)主輥右側(cè)連接軸設(shè)置在從動(dòng)主輥右側(cè)支撐座上；

從動(dòng)主輥右側(cè)支撐座設(shè)置在右機(jī)架上；

從動(dòng)主輥右側(cè)支撐座上部與右側(cè)雙向液壓缸相連接；

從動(dòng)主輥?zhàn)髠?cè)連接軸設(shè)置在活動(dòng)式倒頭上；

倒頭與下拉桿連接，下拉桿與一體式矩形雙向液壓缸連接，雙向液壓缸活塞上端與機(jī)架下橫梁連接固定；雙向液壓缸缸體與倒頭主缸拉桿連接，推動(dòng)倒頭上下移動(dòng)；

雙向液壓缸外側(cè)下部設(shè)有倒頭液壓缸，活動(dòng)式倒頭由液壓系統(tǒng)通過液壓缸實(shí)現(xiàn)翻倒動(dòng)作；

從動(dòng)主輥右側(cè)支撐座在右側(cè)雙向液壓缸的驅(qū)動(dòng)下沿右機(jī)架的導(dǎo)向槽上下移動(dòng)；

活動(dòng)式倒頭在左側(cè)雙向液壓缸的驅(qū)動(dòng)下沿左機(jī)架的導(dǎo)向槽上下移動(dòng)；

右側(cè)雙向液壓缸和左側(cè)雙向液壓缸同步運(yùn)動(dòng)；

第一下主輥和第二下主輥下部分別設(shè)置有托輥機(jī)構(gòu)；

托輥機(jī)構(gòu)為兩套，每套托輥機(jī)構(gòu)由四個(gè)托輥構(gòu)成；

上主輥右端尾部設(shè)平衡拉桿，平衡拉桿下設(shè)平衡拉桿液壓缸；

托輥機(jī)構(gòu)鑲嵌在機(jī)架滑道中，托輥機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)有減速機(jī)，由減速機(jī)驅(qū)動(dòng)下主輥和托輥機(jī)構(gòu)水平移動(dòng)；

所述倒頭設(shè)置有安裝孔，安裝孔的下部設(shè)置有馬蹄口；安裝孔內(nèi)設(shè)置有軸套，上主輥?zhàn)蠖硕瞬客ㄟ^軸承設(shè)置在軸套內(nèi)；

所述倒頭的下部設(shè)置有機(jī)架下橫梁。

一種使用水平下調(diào)式三輥卷板機(jī)的鋼管卷制方法，包括如下步驟：

啟動(dòng)控制系統(tǒng)；

啟動(dòng)液壓系統(tǒng)；

手動(dòng)模式將上主輥與兩個(gè)下主輥接觸，將上主輥?zhàn)?、右兩個(gè)主液壓缸加壓至5Mpa以下，將手動(dòng)模式改為微控模式；

在微控模式下將上主輥進(jìn)行提升；

將兩個(gè)下主棍及托輥機(jī)構(gòu)進(jìn)行水平移動(dòng)，移動(dòng)量為Δ，以減小卷制鋼板的直段尺寸；

將主輥?zhàn)髠?cè)倒頭翻倒，將待卷制的鋼板放到卷板機(jī)上下輥中間，微控模式下對上主輥按照設(shè)定的下壓量進(jìn)行下壓；

對卷制鋼板的一端做壓頭；

微控模式將下輥水平移動(dòng)，對鋼板另一端做壓頭；

微控模式下將下棍與主輥對中，對中后進(jìn)行鋼板卷制；

卷制完成后，將主輥?zhàn)髠?cè)倒頭翻倒，將鋼管卸下滾床，鋼管卷制完成。

本發(fā)明相對現(xiàn)有技術(shù)的有益效果：

本發(fā)明水平下調(diào)式三輥卷板機(jī)，倒頭翻倒速度快，提高勞動(dòng)效率，減少操作人員,降低原材料消耗,降低加工成本,保證產(chǎn)品質(zhì)量。

附圖說明

圖1是本發(fā)明水平下調(diào)式三輥卷板機(jī)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1的B-B剖視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是圖1的C-C剖視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是圖1的D-D剖視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明水平下調(diào)式三輥卷板機(jī)的主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明水平下調(diào)式三輥卷板機(jī)的手動(dòng)模式將上主輥與兩個(gè)下主輥接觸的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本發(fā)明水平下調(diào)式三輥卷板機(jī)的將兩個(gè)下主棍及托輥機(jī)構(gòu)進(jìn)行水平移動(dòng)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是本發(fā)明水平下調(diào)式三輥卷板機(jī)對鋼板的一端做壓頭的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是本發(fā)明水平下調(diào)式三輥卷板機(jī)對鋼板的另一端做壓頭的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10是本發(fā)明水平下調(diào)式三輥卷板機(jī)將下棍與主輥對中，對中后進(jìn)行鋼板卷制的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

以下參照附圖及實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)的說明：

附圖1-10可知，一種水平下調(diào)式三輥卷板機(jī)，

包括：一體式雙輸入雙輸出鋼板焊接殼減速機(jī)1；2臺驅(qū)動(dòng)電機(jī)2與減速機(jī)1輸入軸相連接；

減速機(jī)1第一輸出軸通過萬向聯(lián)軸器3與第一下主輥4的連接軸的右端相連接；

減速機(jī)第二輸出軸通過萬向聯(lián)軸器3與第二下主輥5的連接軸的右端相連接；

第一下主輥4包括第一下主輥本體，第一下主輥本體兩端分別與第一下主輥連接軸相連接；

第二下主輥5包括第二下主輥本體，第二下主輥本體兩端分別與第二下主輥連接軸相連接；

第一下主輥4的左側(cè)連接軸通過軸承設(shè)置在左側(cè)機(jī)架6上；

第一下主輥4的右側(cè)連接軸通過軸承設(shè)置在右側(cè)機(jī)架7上；

第二下主輥5的左側(cè)連接軸通過軸承設(shè)置在左側(cè)機(jī)架6上；

第二下主輥5的右側(cè)連接軸通過軸承設(shè)置在右側(cè)機(jī)架6上；

第一下主輥4設(shè)置在第二下主輥5的前方；

第一下主輥4和第二下主輥5的上方設(shè)置有從動(dòng)主輥17；

從動(dòng)主輥17兩側(cè)分別與從動(dòng)主輥?zhàn)髠?cè)連接軸和從動(dòng)主輥右側(cè)連接軸相連接；

從動(dòng)主輥17右側(cè)連接軸設(shè)置在從動(dòng)主輥右側(cè)支撐座上；

從動(dòng)主輥17右側(cè)支撐座設(shè)置在右機(jī)架上；

從動(dòng)主輥17右側(cè)支撐座上部與右側(cè)雙向液壓缸8相連接；

從動(dòng)主輥17左側(cè)連接軸設(shè)置在可翻倒的活動(dòng)式倒頭9上；

倒頭9與下拉桿10連接，下拉桿10與一體式矩形雙向液壓缸11連接，雙向液壓缸11活塞上端與機(jī)架下橫梁12連接；雙向液壓缸缸體與倒頭主缸拉桿連接，推動(dòng)倒頭上下移動(dòng)；機(jī)架底座為13；

倒頭9在倒頭拉桿液壓缸的作用下可以呈水平狀態(tài)；

雙向液壓缸33外側(cè)下部設(shè)有倒頭液壓缸14，活動(dòng)式倒頭由液壓系統(tǒng)通過液壓缸實(shí)現(xiàn)翻倒動(dòng)作；倒頭主缸拉桿24;倒頭9相連接；

從動(dòng)主輥右側(cè)支撐座在右側(cè)雙向液壓缸的驅(qū)動(dòng)下沿右機(jī)架的導(dǎo)向槽上下移動(dòng)；

活動(dòng)式倒頭在左側(cè)雙向液壓缸的驅(qū)動(dòng)下沿左機(jī)架的導(dǎo)向槽上下移動(dòng)；

右側(cè)雙向液壓缸8和左側(cè)雙向液壓缸18同步運(yùn)動(dòng)；

第一下主輥4和第二下主輥5下部分別設(shè)置有托輥機(jī)構(gòu)19；

托輥機(jī)構(gòu)為兩套，每套托輥機(jī)構(gòu)由四個(gè)托輥構(gòu)成；

右側(cè)雙向液壓缸為矩形雙向液壓缸。

上主輥右端尾部設(shè)平衡拉桿31，平衡拉桿31下設(shè)平衡拉桿液壓缸32；

上主輥在平衡拉桿作用下，最大傾斜3.5°；

托輥機(jī)構(gòu)鑲嵌在機(jī)架滑道中，托輥機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)有減速機(jī)20，由減速機(jī)20通過減速機(jī)25和減速機(jī)26以及絲杠21、絲杠22和絲杠23, 絲杠22和絲杠23與螺母相連接，螺母設(shè)置在底座上，通過底座驅(qū)動(dòng)下主輥和托輥機(jī)構(gòu)19水平移動(dòng)；

鋼板裝配焊接而成的機(jī)架底座；

依據(jù)液壓缸工作順序表編制的微控制系統(tǒng)及1臺液壓站。

所述倒頭設(shè)置有安裝孔，安裝孔的下部設(shè)置有馬蹄口；安裝孔內(nèi)設(shè)置有軸套，上主輥?zhàn)蠖硕瞬客ㄟ^軸承設(shè)置在軸套內(nèi)；

所述倒頭的下部設(shè)置有機(jī)架下橫梁。

圖中92是倒頭翻倒后的位置。

一種使用水平下調(diào)式三輥卷板機(jī)的鋼管卷制方法，包括如下步驟：

啟動(dòng)控制系統(tǒng)；

啟動(dòng)液壓系統(tǒng)；

手動(dòng)模式將上主輥與兩個(gè)下主輥接觸，將上主輥?zhàn)?、右兩個(gè)主液壓缸加壓至5Mpa以下，將手動(dòng)模式改為微控模式；

在微控模式下將上主輥進(jìn)行提升；

將兩個(gè)下主棍及托輥機(jī)構(gòu)進(jìn)行水平移動(dòng)，移動(dòng)量為Δ，減小卷制鋼板25的直段尺寸；

將主輥?zhàn)髠?cè)倒頭翻倒，將待卷制的鋼板放到卷板機(jī)上下輥中間，微控模式下對上主輥按照設(shè)定的下壓量進(jìn)行下壓；

對卷制鋼板25的一端做壓頭；

微控模式將下輥水平移動(dòng)，對鋼板另一端做壓頭；

微控模式下將下棍與主輥對中，對中后進(jìn)行鋼板卷制；

卷制完成后，將主輥?zhàn)髠?cè)倒頭翻倒，將鋼管卸下滾床，鋼管卷制完成。

上下輥?zhàn)拥拈_口有效尺寸為220mm，能夠?qū)孛娉叽?20mm以下的型材進(jìn)行預(yù)彎卷制，用于型材為環(huán)形構(gòu)件的制作。

本發(fā)明采用計(jì)算機(jī)輔助系統(tǒng)控制1臺液壓站,由液壓系統(tǒng)控制卷板機(jī)的機(jī)構(gòu)運(yùn)行，2臺主驅(qū)動(dòng)電機(jī)由減速箱的兩個(gè)輸出軸通過萬向聯(lián)軸器分別驅(qū)動(dòng)2個(gè)下主輥以提供卷板的動(dòng)力。

2臺主驅(qū)動(dòng)電機(jī)由減速箱的兩個(gè)輸出軸通過萬向聯(lián)軸器分別驅(qū)動(dòng)2個(gè)下主輥，2個(gè)下主輥下部設(shè)2套托輥機(jī)構(gòu)，每套托輥含4個(gè)帶槽的輥，共計(jì)8個(gè)托輥；2套托輥鑲嵌在機(jī)架滑道中，2個(gè)下主輥的一側(cè)設(shè)有減速機(jī)，由減速機(jī)驅(qū)動(dòng)2個(gè)下主輥和2套托輥機(jī)構(gòu)水平移動(dòng)；2個(gè)下主輥右側(cè)由萬向聯(lián)軸器與減速機(jī)連接；

左側(cè)設(shè)體積小且可翻倒的活動(dòng)式倒頭，倒頭與倒頭拉桿液壓缸連接，倒頭拉桿液壓缸與一體式矩形雙液壓缸連接，雙液壓缸活塞上端與機(jī)架下橫梁連接，雙液壓缸外側(cè)下部設(shè)有倒頭拉桿液壓缸，活動(dòng)式倒頭由液壓系統(tǒng)通過連接液壓缸的倒頭主拉桿實(shí)現(xiàn)翻倒動(dòng)作，以便上、下料，且翻倒速度快。

一體式雙輸入雙輸出鋼板焊接殼減速機(jī)，結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，輸出扭矩大，2個(gè)輸出軸中間距與卷板機(jī)2個(gè)下主輥的中心距相等。

卷板機(jī)上主輥長度4100mm，中間部位直段，兩側(cè)為小角度的錐形，抵抗卷制鋼板時(shí)產(chǎn)生的屈服強(qiáng)度對主輥的彎曲變形量。主輥右側(cè)上部與含兩個(gè)單體立柱裝配成一體的固定式右機(jī)架連接，與右機(jī)架等寬的一體式矩形雙液壓缸，上主輥?zhàn)畲罂蓛A斜3.5°，上主輥右端尾部設(shè)平衡拉桿，平衡拉桿下設(shè)液壓缸；

2個(gè)下主輥均為等直徑的，下設(shè)8個(gè)托輥，抵抗卷制鋼板時(shí)產(chǎn)生的屈服強(qiáng)度對下主輥的彎曲變形量，一是保證下主輥的直線度，二是避免卷制較小寬度鋼板時(shí)剪切力對下主輥的破壞。

卷板機(jī)輥?zhàn)娱L度4100mm，有效使用長度4000mm，較為通長3500mm的輥?zhàn)颖容^，能夠卷制鋼管的長度增加500mm，增加單節(jié)鋼管的卷制長度，減少整體構(gòu)件的分段數(shù)量，進(jìn)而減少單節(jié)鋼管對接接口數(shù)量。

上下輥?zhàn)拥拈_口有效尺寸為220mm，能夠?qū)孛娉叽?20mm以下的型材進(jìn)行預(yù)彎卷制。

此卷板機(jī)由于左側(cè)倒頭小，輥?zhàn)佑行褂瞄L度大，卷制大錐度筒體結(jié)構(gòu)時(shí),由原來分瓣卷制的數(shù)量減少或者由一塊整張鋼板卷制。

以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非對本發(fā)明的結(jié)構(gòu)作任何形式上的限制。凡是依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對以上實(shí)施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均屬于本發(fā)明的技術(shù)方案范圍內(nèi)。