一種適用于軸類零件的自動上料數(shù)控車床的制作方法
【專利摘要】一種適用于軸類零件的自動上料數(shù)控車床，包括車床本體，車床本體上設(shè)有空心主軸，車床本體上沿前后水平方向設(shè)有滑軌，滑軌上滑動設(shè)有刀架，空心主軸前端同軸向固定連接有空心卡盤，刀架上設(shè)有電磁吸附機構(gòu)，車床本體后方設(shè)有自動上料裝置；自動上料裝置包括料箱基座，料箱基座上固定連接有料箱支架，料箱支架上自上而下依次固定連接有儲料箱、波紋管伸縮節(jié)和下料箱，波紋管伸縮節(jié)左右兩側(cè)外壁分別設(shè)有一個振動電機，下料箱下部設(shè)有擋料機構(gòu)，料箱基座上表面固定連接有位于下料箱正下方的推料座。本實用新型操作簡便、自動化程度高、工作穩(wěn)定、能夠?qū)崿F(xiàn)自動上料、有效縮短輔助時間、提高工作效率。
【專利說明】
一種適用于軸類零件的自動上料數(shù)控車床
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型屬于機械零件加工技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種適用于軸類零件的自動上料數(shù)控車床。
【背景技術(shù)】
[0002]數(shù)控車床、車削中心，是一種高精度、高效率的自動化機床。配備多工位刀塔或動力刀塔，機床就具有廣泛的加工工藝性能，可加工直線圓柱、斜線圓柱、圓弧和各種螺紋、槽、蝸桿等復(fù)雜工件，具有直線插補、圓弧插補各種補償功能，并在復(fù)雜零件的批量生產(chǎn)中發(fā)揮了良好的經(jīng)濟效果。數(shù)控車床加工工件需先將工件在主軸夾具上夾緊，然后主軸旋轉(zhuǎn)刀具進給進行工件切削。夾緊前的工件上料有人工和自動兩種，人工上料效率低下?，F(xiàn)有的數(shù)控車床一般采用的是空心主軸帶動中空卡盤轉(zhuǎn)動，采用上述結(jié)構(gòu)便于加工長棒料，并且可連續(xù)進行加工，長棒料可以在機床外增加專用的送料器以保證加工的連續(xù)進行，也可以在機床刀架上設(shè)計上料裝置，完成連續(xù)上料?，F(xiàn)有的上料裝置存在以下不足或缺陷:結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本高、上料效率低、容易發(fā)生卡料現(xiàn)象，并且無法實現(xiàn)持續(xù)上料。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處，提供一種操作簡便、自動化程度高、工作穩(wěn)定、能夠?qū)崿F(xiàn)自動上料并且上料效率高的適用于軸類零件的自動上料數(shù)控車床。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用如下技術(shù)方案:一種適用于軸類零件的自動上料數(shù)控車床，包括車床本體，車床本體上設(shè)有空心主軸，空心主軸沿前后水平方向設(shè)置，車床本體上沿前后水平方向設(shè)有滑軌，滑軌上滑動設(shè)有刀架，空心主軸前端同軸向固定連接有空心卡盤，刀架上設(shè)有切割機構(gòu)和電磁吸附機構(gòu)，電磁吸附機構(gòu)位于空心卡盤正前方，車床本體后方設(shè)有自動上料裝置；自動上料裝置包括料箱基座，料箱基座上固定連接有料箱支架，料箱支架上自上而下依次固定連接有儲料箱、波紋管伸縮節(jié)和下料箱，儲料箱、波紋管伸縮節(jié)和下料箱均上下敞口，波紋管伸縮節(jié)呈上寬下窄結(jié)構(gòu)，波紋管伸縮節(jié)上部與儲料箱下部固定連接，波紋管伸縮節(jié)下部與下料箱上部固定連接，儲料箱、波紋管伸縮節(jié)和下料箱的內(nèi)部連通并形成料倉，料倉內(nèi)放置有金屬棒料，料倉的豎直截面呈漏斗結(jié)構(gòu)，下料箱內(nèi)部沿左右方向的寬度稍大于單個金屬棒料的直徑，波紋管伸縮節(jié)左右兩側(cè)外壁分別設(shè)有一個振動電機，下料箱左右兩側(cè)內(nèi)壁上對稱設(shè)有緩沖板，緩沖板通過扭簧鉸接在下料箱的內(nèi)壁上，下料箱下部設(shè)有擋料機構(gòu)，料箱基座上表面固定連接有位于下料箱正下方的推料座，推料座上表面沿前后水平方向開設(shè)有推料槽，推料槽橫截面呈V形結(jié)構(gòu)，推料槽底部沿前后方向均勻間隔設(shè)置有導(dǎo)向輪，導(dǎo)向輪頂部凸出于推料槽底面，推料座上表面固定連接有位于推料槽左右兩側(cè)的擋料板，料箱基座上水平設(shè)有位于推料座正后方的推料氣缸，推料氣缸的中心線、推料槽的中心線和空心主軸的中心線重合；
[0005]電磁吸附機構(gòu)包括基體，基體呈圓柱形結(jié)構(gòu)并沿前后水平方向設(shè)置，基體前端部與刀架連接，基體后端同軸向固定連接有絕緣套筒，絕緣套筒的中心線與空心主軸的中心線重合，絕緣套筒內(nèi)設(shè)有吸盤式電磁鐵，絕緣套筒內(nèi)壁上沿軸向均勻間隔設(shè)有定位槽，每個定位槽內(nèi)均轉(zhuǎn)動設(shè)有滾珠，吸盤式電磁鐵的外殼上沿前后方向?qū)?yīng)開設(shè)有與滾珠相適配的導(dǎo)向槽，吸盤式電磁鐵通過滾珠與絕緣套筒內(nèi)壁滾動連接，絕緣套筒后端部外壁上設(shè)有螺紋并螺紋連接有緊固螺母，緊固螺母后側(cè)固定連接有與緊固螺母呈一體結(jié)構(gòu)的限位環(huán)，吸盤式電磁鐵的外徑大于限位環(huán)的內(nèi)徑，限位環(huán)的內(nèi)徑大于金屬棒料的外徑，絕緣套筒內(nèi)設(shè)有前后兩端分別與基體后端和吸盤式電磁鐵前側(cè)面頂壓配合的緩沖彈簧，限位環(huán)的前側(cè)面與吸盤式電磁鐵的后側(cè)面接觸。
[0006]電磁吸附機構(gòu)的基體設(shè)置在刀架的刀位孔中，通過數(shù)控車床的控制系統(tǒng)控制電磁吸附機構(gòu)的軸向運動。
[0007]擋料機構(gòu)包括均沿左右水平方向設(shè)置的第一擋料氣缸、第二擋料氣缸、第三擋料氣缸和第四擋料氣缸，第一擋料氣缸和第二擋料氣缸對稱分布在下料箱的左右兩側(cè)，第三擋料氣缸位于第一擋料氣缸的正下方并與第一擋料氣缸平行，第四擋料氣缸位于第二擋料氣缸的正下方并與第三擋料氣缸關(guān)于下料箱左右對稱，第一擋料氣缸中心線與第三擋料氣缸中心線之間的豎直距離與單個金屬棒料的直徑相等，各個擋料氣缸的缸體分別固定在料箱支架上并通過加強桿支撐，下料箱的左右兩側(cè)壁上對應(yīng)固定連接有四塊固定塊，每塊固定塊沿左右水平方向開設(shè)有導(dǎo)向孔，下料箱的左右兩側(cè)壁上開設(shè)有與各個擋料氣缸的活塞桿相對應(yīng)的通孔，各個擋料氣缸的活塞桿對應(yīng)由外向內(nèi)依次穿過固定塊上的導(dǎo)向孔和下料箱側(cè)壁上的通孔伸入到下料箱內(nèi)，每個擋料氣缸的活塞桿內(nèi)端上側(cè)開設(shè)有弧形缺口，弧形缺口上通過沉頭螺栓固定連接有弧形橡膠墊。
[0008]空心卡盤下方設(shè)有位于車床本體上的接料斗。
[0009]采用上述技術(shù)方案，本實用新型具有如下有益效果:
[0010]1、本實用新型的自動上料裝置可以實現(xiàn)自動上料并且上料效率高，其具體工作原理為:控制第一至第四擋料氣缸的活塞桿伸入到下料箱內(nèi)，操作人員從儲料箱上口一次將一定數(shù)量的金屬棒料倒入料倉內(nèi)，金屬棒料在自身重力作用下下落，落入下料箱內(nèi)時，位于下料箱內(nèi)壁上的緩沖板對金屬棒料具有緩沖的效果，避免金屬棒料下落過快對擋料氣缸形成巨大沖擊，位于最下方的金屬棒料落在第一擋料氣缸和第二擋料氣缸的弧形橡膠墊上，控制第一擋料氣缸和第二擋料氣缸的活塞桿收回，最下方的金屬棒料落在第三擋料氣缸和第四擋料氣缸的弧形橡膠墊上，然后控制第一擋料氣缸和第二擋料氣缸的活塞桿伸入到下料箱內(nèi)支撐起其上所有的金屬棒料，控制第三擋料氣缸和第四擋料氣缸的活塞桿收回，位于其上的一個金屬棒料下落于推料座上的推料槽內(nèi)，然后控制第三擋料氣缸和第四擋料氣缸的活塞桿伸入到下料箱內(nèi)，上述操作使得每次只有一根金屬棒料下落在推料槽內(nèi)，推料槽兩側(cè)設(shè)有擋料板，避免金屬棒料在下落時飛出；料倉內(nèi)的金屬棒料在在從波紋管伸縮節(jié)內(nèi)下落到下料箱內(nèi)時，容易發(fā)生阻塞，堵塞時，開啟波紋管伸縮節(jié)兩側(cè)的振動電機，帶動波紋管伸縮節(jié)振動，使得金屬棒料順利下落;啟動推料氣缸，推料氣缸的活塞桿將位于推料槽內(nèi)的金屬棒料推送入空心主軸和空心卡盤內(nèi)，并使金屬棒料的前端頭伸出空心卡盤前側(cè)，并使空心卡盤夾緊金屬棒料，推動的過程中金屬棒料通過導(dǎo)向輪滾動連接在推料槽內(nèi)，減少推動過程中的摩擦。
[0011]2、本實用新型的電磁吸附機構(gòu)基于一般的金屬材料都具有導(dǎo)磁性這一特點，利用電磁吸附機構(gòu)中安裝的吸盤式電磁鐵與金屬棒料的自然吸力，帶動金屬棒料沿數(shù)控車床坐標(biāo)軸方向移動，將金屬棒料拉出設(shè)定好的距離，以便進行下一工件的加工，使得加工過程連續(xù)尚效。
[0012]3、電磁吸附機構(gòu)內(nèi)采用吸盤式電磁鐵，具有體積小、吸附力大、牢固可靠等優(yōu)點，可進行遠(yuǎn)程操作，動作簡單靈敏，功能穩(wěn)定可靠;為避免吸盤式電磁鐵與金屬棒料剛性接觸時將吸盤式電磁鐵擠壓破裂，在電磁吸附機構(gòu)的套管內(nèi)設(shè)有緩沖彈簧，以消除自動上料過程中的剛性沖擊和振動;套管內(nèi)壁設(shè)有滾珠，使得吸盤式電磁鐵通過滾珠與絕緣套筒內(nèi)壁滾動連接，減少吸盤式電磁鐵的磨損，在緊固螺母的后側(cè)面設(shè)置的限位環(huán)可以有效的避免吸盤式電磁鐵在吸附的過程中從基體后端滑出，使得工作穩(wěn)定。
[0013]4、本實用新型在加工完一個工件后，對加工好的工件切斷，切斷后的工件下落至接料斗內(nèi)，利用電磁吸附機構(gòu)將金屬棒料拉出設(shè)定好的距離，開始進行下一個工件的加工，當(dāng)剩余的金屬棒料不夠加工一個工件時，利用電磁吸附機構(gòu)將剩余的金屬棒料吸出，利用自動上料裝置重新裝填新的金屬棒料，重復(fù)上述動作，實現(xiàn)連續(xù)加工。
【附圖說明】

[0014]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0015]圖2是圖1中A-A視圖；
[0016]圖3是圖1中B處的放大圖；
[0017]圖4是圖2中C處的放大圖。
【具體實施方式】
[0018]如圖1-4所示，本實用新型的一種適用于軸類零件的自動上料數(shù)控車床，包括車床本體I，車床本體I上設(shè)有空心主軸2，空心主軸2沿前后水平方向設(shè)置，車床本體I上沿前后水平方向設(shè)有滑軌，滑軌上滑動設(shè)有刀架3，空心主軸2前端同軸向固定連接有空心卡盤4，刀架3上設(shè)有切割機構(gòu)5和電磁吸附機構(gòu)6，電磁吸附機構(gòu)6位于空心卡盤4正前方，車床本體I后方設(shè)有自動上料裝置；自動上料裝置包括料箱基座7，料箱基座7上固定連接有料箱支架8，料箱支架8上自上而下依次固定連接有儲料箱9、波紋管伸縮節(jié)10和下料箱11，儲料箱9、波紋管伸縮節(jié)10和下料箱11均上下敞口，波紋管伸縮節(jié)10呈上寬下窄結(jié)構(gòu)，波紋管伸縮節(jié)10上部與儲料箱9下部固定連接，波紋管伸縮節(jié)10下部與下料箱11上部固定連接，儲料箱9、波紋管伸縮節(jié)10和下料箱11的內(nèi)部連通并形成料倉12，料倉12內(nèi)放置有金屬棒料13，料倉12的豎直截面呈漏斗結(jié)構(gòu)，下料箱11內(nèi)部沿左右方向的寬度稍大于單個金屬棒料13的直徑，波紋管伸縮節(jié)10左右兩側(cè)外壁分別設(shè)有一個振動電機14，下料箱11左右兩側(cè)內(nèi)壁上對稱設(shè)有緩沖板15，緩沖板15通過扭簧16鉸接在下料箱11的內(nèi)壁上，下料箱11下部設(shè)有擋料機構(gòu)，料箱基座7上表面固定連接有位于下料箱11正下方的推料座17，推料座17上表面沿前后水平方向開設(shè)有推料槽，推料槽橫截面呈V形結(jié)構(gòu)，推料槽的高度可調(diào)或可更換，以適應(yīng)不同直徑金屬棒料13的定心，推料槽底部沿前后方向均勻間隔設(shè)置有導(dǎo)向輪18，導(dǎo)向輪18頂部凸出于推料槽底面，推料座17上表面固定連接有位于推料槽左右兩側(cè)的擋料板19，料箱基座7上水平設(shè)有位于推料座17正后方的推料氣缸20，推料氣缸20的中心線、推料槽的中心線和空心主軸2的中心線重合；
[0019]擋料機構(gòu)包括均沿左右水平方向設(shè)置的第一擋料氣缸21、第二擋料氣缸22、第三擋料氣缸23和第四擋料氣缸24，第一擋料氣缸21和第二擋料氣缸22對稱分布在下料箱11的左右兩側(cè)，第三擋料氣缸23位于第一擋料氣缸21的正下方并與第一擋料氣缸21平行，第四擋料氣缸24位于第二擋料氣缸22的正下方并與第三擋料氣缸23關(guān)于下料箱11左右對稱，第一擋料氣缸21中心線與第三擋料氣缸23中心線之間的豎直距離與單個金屬棒料13的直徑相等，各個擋料氣缸的缸體分別固定在料箱支架8上并通過加強桿25支撐，下料箱11的左右兩側(cè)壁上對應(yīng)固定連接有四塊固定塊26，每塊固定塊26沿左右水平方向開設(shè)有導(dǎo)向孔，下料箱11的左右兩側(cè)壁上開設(shè)有與各個擋料氣缸的活塞桿相對應(yīng)的通孔，各個擋料氣缸的活塞桿對應(yīng)由外向內(nèi)依次穿過固定塊26上的導(dǎo)向孔和下料箱11側(cè)壁上的通孔伸入到下料箱11內(nèi)，每個擋料氣缸的活塞桿內(nèi)端上側(cè)開設(shè)有弧形缺口，弧形缺口上通過沉頭螺栓27固定連接有弧形橡膠墊28。
[0020]電磁吸附機構(gòu)6包括基體29，基體29呈圓柱形結(jié)構(gòu)并沿前后水平方向設(shè)置，基體29前端部與刀架3連接，基體29后端同軸向固定連接有絕緣套筒30，絕緣套筒30的中心線與空心主軸2的中心線重合，絕緣套筒30內(nèi)設(shè)有吸盤式電磁鐵31，絕緣套筒30內(nèi)壁上沿前后水平方向均勻間隔設(shè)有定位槽，每個定位槽內(nèi)均轉(zhuǎn)動設(shè)有滾珠32，吸盤式電磁鐵31的外殼上沿前后方向?qū)?yīng)開設(shè)有與滾珠32相適配的導(dǎo)向槽，吸盤式電磁鐵31通過滾珠32與絕緣套筒30內(nèi)壁滾動連接，絕緣套筒30后端部外壁上設(shè)有螺紋并螺紋連接有緊固螺母33，緊固螺母33后側(cè)固定連接有與緊固螺母33呈一體結(jié)構(gòu)的限位環(huán)34，吸盤式電磁鐵31的外徑大于限位環(huán)34的內(nèi)徑，限位環(huán)34的內(nèi)徑大于金屬棒料13的外徑，絕緣套筒30內(nèi)設(shè)有前后兩端分別與基體29后端和吸盤式電磁鐵31前側(cè)面頂壓配合的緩沖彈簧35，限位環(huán)34的前側(cè)面與吸盤式電磁鐵31的后側(cè)面接觸。
[0021]電磁吸附機構(gòu)6的基體29設(shè)置在刀架3的刀位孔中，通過數(shù)控車床的控制系統(tǒng)控制電磁吸附機構(gòu)6的軸向運動。
[0022]空心卡盤4下方設(shè)有位于車床本體I上的接料斗47。
[0023]本實用新型的工作過程為:控制第一至第四擋料氣缸的活塞桿伸入到下料箱11內(nèi)，操作人員從儲料箱9上口一次將一定數(shù)量的金屬棒料13倒入料倉12內(nèi)，金屬棒料13在自身重力作用下下落，落入下料箱11內(nèi)時，位于下料箱11內(nèi)壁上的緩沖板15對金屬棒料13具有緩沖的效果，避免金屬棒料13下落過快對擋料氣缸形成巨大沖擊，位于最下方的金屬棒料13落在第一擋料氣缸21和第二擋料氣缸22的弧形橡膠墊28上，控制第一擋料氣缸21和第二擋料氣缸22的活塞桿收回，最下方的金屬棒料13落在第三擋料氣缸23和第四擋料氣缸24的弧形橡膠墊28上，然后控制第一擋料氣缸21和第二擋料氣缸22的活塞桿伸入到下料箱11內(nèi)支撐起其上所有的金屬棒料13，控制第三擋料氣缸23和第四擋料氣缸24的活塞桿收回，位于其上的一個金屬棒料13下落于推料座17上的推料槽內(nèi)，然后控制第三擋料氣缸23和第四擋料氣缸24的活塞桿伸入到下料箱11內(nèi)，上述操作使得每次只有一根金屬棒料13下落在推料槽內(nèi)，推料槽兩側(cè)設(shè)有擋料板19，避免金屬棒料13在下落時飛出；料倉12內(nèi)的金屬棒料13在在從波紋管伸縮節(jié)10內(nèi)下落到下料箱11內(nèi)時，容易發(fā)生阻塞，堵塞時，開啟波紋管伸縮節(jié)10兩側(cè)的振動電機14，帶動波紋管伸縮節(jié)10振動，使得金屬棒料13順利下落;啟動推料氣缸20，推料氣缸20的活塞桿將位于推料槽內(nèi)的金屬棒料13推送入空心主軸2和空心卡盤4內(nèi)，并使金屬棒料13的前端頭伸出空心卡盤4前側(cè)，并使空心卡盤4夾緊金屬棒料13，推動的過程中金屬棒料13通過導(dǎo)向輪18滾動連接在推料槽內(nèi)，減少推動過程中的摩擦;控制刀架3移動電磁吸附機構(gòu)6至金屬棒料13前端面處，使得吸盤式電磁鐵31后側(cè)面與金屬棒料13前端面接觸，開啟吸盤式電磁鐵31，并使空心卡盤4松開金屬棒料13，利用吸盤式電磁鐵31吸附金屬棒料13，控制刀架3沿數(shù)控車床坐標(biāo)軸方向移動，并帶動電磁吸附機構(gòu)6及其吸附的金屬棒料13位移設(shè)定好的距離，然后，使空心卡盤4夾緊金屬棒料13，關(guān)閉吸盤式電磁鐵31，控制刀架3帶動電磁吸附機構(gòu)6退回，然后按照設(shè)定好的程序?qū)饘侔袅?3進行加工，加工完成一個工件后，對加工好的工件切斷，切斷后的工件下落至接料斗47內(nèi)；再次控制刀架3移動電磁吸附機構(gòu)6至金屬棒料13前端面處，使得吸盤式電磁鐵31后側(cè)面與金屬棒料13前端面接觸，開啟吸盤式電磁鐵31，并使空心卡盤4松開金屬棒料13，利用吸盤式電磁鐵31吸附金屬棒料13，控制刀架3沿數(shù)控車床坐標(biāo)軸方向移動，并帶動電磁吸附機構(gòu)6及其吸附的金屬棒料13位移設(shè)定好的距離，然后，使空心卡盤4夾緊金屬棒料13，關(guān)閉吸盤式電磁鐵31，控制刀架3帶動電磁吸附機構(gòu)6退回，然后按照設(shè)定好的程序?qū)ο乱粋€工件進行加工；當(dāng)剩余的金屬棒料13不夠加工一個工件時，利用電磁吸附機構(gòu)6將剩余的金屬棒料13吸出，利用自動上料裝置重新裝填新的金屬棒料13，重復(fù)上述動作，實現(xiàn)連續(xù)加工。
[0024]本實施例并非對本實用新型的形狀、材料、結(jié)構(gòu)等作任何形式上的限制，凡是依據(jù)本實用新型的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均屬于本實用新型技術(shù)方案的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.一種適用于軸類零件的自動上料數(shù)控車床，包括車床本體，車床本體上設(shè)有空心主軸，空心主軸沿前后水平方向設(shè)置，車床本體上沿前后水平方向設(shè)有滑軌，滑軌上滑動設(shè)有刀架，空心主軸前端同軸向固定連接有空心卡盤，其特征在于:刀架上設(shè)有電磁吸附機構(gòu)，電磁吸附機構(gòu)位于空心卡盤正前方，車床本體后方設(shè)有自動上料裝置；自動上料裝置包括料箱基座，料箱基座上固定連接有料箱支架，料箱支架上自上而下依次固定連接有儲料箱、波紋管伸縮節(jié)和下料箱，儲料箱、波紋管伸縮節(jié)和下料箱均上下敞口，波紋管伸縮節(jié)呈上寬下窄結(jié)構(gòu)，波紋管伸縮節(jié)上部與儲料箱下部固定連接，波紋管伸縮節(jié)下部與下料箱上部固定連接，儲料箱、波紋管伸縮節(jié)和下料箱的內(nèi)部連通并形成料倉，料倉內(nèi)放置有金屬棒料，料倉的豎直截面呈漏斗結(jié)構(gòu)，下料箱內(nèi)部沿左右方向的寬度稍大于單個金屬棒料的直徑，波紋管伸縮節(jié)左右兩側(cè)外壁分別設(shè)有一個振動電機，下料箱左右兩側(cè)內(nèi)壁上對稱設(shè)有緩沖板，緩沖板通過扭簧鉸接在下料箱的內(nèi)壁上，下料箱下部設(shè)有擋料機構(gòu)，料箱基座上表面固定連接有位于下料箱正下方的推料座，推料座上表面沿前后水平方向開設(shè)有推料槽，推料槽橫截面呈V形結(jié)構(gòu)，推料槽底部沿前后方向均勻間隔設(shè)置有導(dǎo)向輪，導(dǎo)向輪頂部凸出于推料槽底面，推料座上表面固定連接有位于推料槽左右兩側(cè)的擋料板，料箱基座上水平設(shè)有位于推料座正后方的推料氣缸，推料氣缸的中心線、推料槽的中心線和空心主軸的中心線重合； 電磁吸附機構(gòu)包括基體，基體呈圓柱形結(jié)構(gòu)并沿前后水平方向設(shè)置，基體前端部與刀架連接，基體后端同軸向固定連接有絕緣套筒，絕緣套筒的中心線與空心主軸的中心線重合，絕緣套筒內(nèi)設(shè)有吸盤式電磁鐵，絕緣套筒內(nèi)壁上沿軸向均勻間隔設(shè)有定位槽，每個定位槽內(nèi)均轉(zhuǎn)動設(shè)有滾珠，吸盤式電磁鐵的外殼上沿前后方向?qū)?yīng)開設(shè)有與滾珠相適配的導(dǎo)向槽，吸盤式電磁鐵通過滾珠與絕緣套筒內(nèi)壁滾動連接，絕緣套筒后端部外壁上設(shè)有螺紋并螺紋連接有緊固螺母，緊固螺母后側(cè)固定連接有與緊固螺母呈一體結(jié)構(gòu)的限位環(huán)，吸盤式電磁鐵的外徑大于限位環(huán)的內(nèi)徑，限位環(huán)的內(nèi)徑大于金屬棒料的外徑，絕緣套筒內(nèi)設(shè)有前后兩端分別與基體后端和吸盤式電磁鐵前側(cè)面頂壓配合的緩沖彈簧，限位環(huán)的前側(cè)面與吸盤式電磁鐵的后側(cè)面接觸。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適用于軸類零件的自動上料數(shù)控車床，其特征在于:電磁吸附機構(gòu)的基體設(shè)置在刀架的刀位孔中，通過數(shù)控車床的控制系統(tǒng)控制電磁吸附機構(gòu)的軸向運動。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種適用于軸類零件的自動上料數(shù)控車床，其特征在于:擋料機構(gòu)包括均沿左右水平方向設(shè)置的第一擋料氣缸、第二擋料氣缸、第三擋料氣缸和第四擋料氣缸，第一擋料氣缸和第二擋料氣缸對稱分布在下料箱的左右兩側(cè)，第三擋料氣缸位于第一擋料氣缸的正下方并與第一擋料氣缸平行，第四擋料氣缸位于第二擋料氣缸的正下方并與第三擋料氣缸關(guān)于下料箱左右對稱，第一擋料氣缸中心線與第三擋料氣缸中心線之間的豎直距離與單個金屬棒料的直徑相等，各個擋料氣缸的缸體分別固定在料箱支架上并通過加強桿支撐，下料箱的左右兩側(cè)壁上對應(yīng)固定連接有四塊固定塊，每塊固定塊沿左右水平方向開設(shè)有導(dǎo)向孔，下料箱的左右兩側(cè)壁上開設(shè)有與各個擋料氣缸的活塞桿相對應(yīng)的通孔，各個擋料氣缸的活塞桿對應(yīng)由外向內(nèi)依次穿過固定塊上的導(dǎo)向孔和下料箱側(cè)壁上的通孔伸入到下料箱內(nèi)，每個擋料氣缸的活塞桿內(nèi)端上側(cè)開設(shè)有弧形缺口，弧形缺口上通過沉頭螺栓固定連接有弧形橡膠墊。4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的一種適用于軸類零件的自動上料數(shù)控車床，其特征在于:空心卡盤下方設(shè)有位于車床本體上的接料斗。
【文檔編號】B23Q7/10GK205702460SQ201620492221
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年5月26日
【發(fā)明人】范彩霞, 王紅, 陳幫軍
【申請人】黃河科技學(xué)院