本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種頂針復(fù)位裝置和裝夾裝置。

背景技術(shù)：

自動(dòng)打螺桿機(jī)器人廣泛用于電子行業(yè)自動(dòng)組裝線，例如：手機(jī)、硬盤、鍵盤、電子玩具、電腦、DVD、家電、塑膠、電器、通訊設(shè)備、電器、玩具、電子加工等，或汽車螺桿自動(dòng)組裝行業(yè)，例如：電機(jī)、馬達(dá)、零部件等實(shí)行自動(dòng)打螺桿組裝等。

目前，現(xiàn)有的自動(dòng)打螺桿機(jī)器人，在進(jìn)行螺桿鎖付過程中，產(chǎn)品被壓緊，完成鎖付后，由人工方式復(fù)位或由復(fù)位機(jī)構(gòu)復(fù)位。然而，現(xiàn)有的復(fù)位機(jī)構(gòu)大都較為復(fù)雜，給生產(chǎn)、裝配帶來很大不便。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題在于提供一種頂針復(fù)位裝置和裝夾裝置，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中，存在現(xiàn)有復(fù)位機(jī)構(gòu)大都較為復(fù)雜，給生產(chǎn)、裝配帶來很大不便的缺陷。

本實(shí)用新型提供的頂針復(fù)位裝置，包括：

殼體，其具有朝上開口的凹腔；

復(fù)位頂針，滑設(shè)于所述凹腔內(nèi)，所述復(fù)位頂針具有位于其頂端的頂推部，所述頂推部由所述凹腔的所述開口伸出所述殼體的外部；以及

彈性元件，用于使所述復(fù)位頂針向上復(fù)位移動(dòng)，所述彈性元件連接于所述復(fù)位頂針的底端。

進(jìn)一步地，所述復(fù)位頂針的外緣設(shè)有向外伸出的凸緣，所述殼體于所述凹腔的內(nèi)壁上凸設(shè)有限制所述凸緣向上移動(dòng)的限位部。

進(jìn)一步地，所述頂針復(fù)位裝置還包括調(diào)節(jié)組件，所述調(diào)節(jié)組件包括連接在所述殼體底部的調(diào)節(jié)螺母和螺接于所述調(diào)節(jié)螺母的調(diào)節(jié)螺桿，所述調(diào)節(jié)螺桿的頂端與所述彈性元件的底端連接。

進(jìn)一步地，所述彈性元件為彈簧或彈片。

進(jìn)一步地，所述殼體的頂部外緣設(shè)有向外伸出的安裝部，所述安裝部上開設(shè)有安裝孔。

本實(shí)用新型提供的裝夾裝置，包括用于支撐一呈平板狀的待鎖付工件的工作臺(tái)，其中，還包括設(shè)置在所述工作臺(tái)上并用于使所述待鎖付工件向上復(fù)位移動(dòng)的上述的頂針復(fù)位裝置。

與現(xiàn)有技術(shù)對(duì)比，本實(shí)用新型提供的頂針復(fù)位裝置，包括滑設(shè)于凹腔內(nèi)的復(fù)位頂針和使復(fù)位頂針向上復(fù)位移動(dòng)的彈性元件，復(fù)位頂針具有位于其頂端的頂推部，這樣，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，方便安裝和維護(hù)。

與現(xiàn)有技術(shù)對(duì)比，本實(shí)用新型提供的裝夾裝置，提高了生產(chǎn)效率，降低了生產(chǎn)成本。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的復(fù)位裝置的立體示意圖

圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的復(fù)位裝置的剖視示意圖；

圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的工作臺(tái)的立體示意圖。

主要元件符號(hào)說明

30：頂針復(fù)位裝置 311：殼體

312：復(fù)位頂針 313：彈性元件

314：凹腔 315：頂推部

316：凸緣 317：限位部

318：彈力調(diào)節(jié)組件 319：調(diào)節(jié)螺母

320：調(diào)節(jié)螺桿 321：安裝部

322：安裝孔 323：螺釘

100：裝夾裝置 10：工作臺(tái)

11：裝夾槽 15：復(fù)位孔

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題、技術(shù)方案及有益效果更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。

以下結(jié)合具體附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)現(xiàn)進(jìn)行詳細(xì)的描述。

如圖1至3所示，為本實(shí)用新型提供的一較佳實(shí)施例。

為敘述方便，下文中所稱的“左”“右”“上”“下”與附圖本身的左、右、上、下方向一致，但并不對(duì)本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)起限定作用。

參見圖1和2，本實(shí)施例提供的頂針復(fù)位裝置30，包括殼體311、復(fù)位頂針312和彈性元件313。

殼體311，大致為圓筒形，其具有朝上開口的凹腔314。復(fù)位頂針312，滑設(shè)于凹腔314內(nèi)，復(fù)位頂針312具有位于其頂端的頂推部315，頂推部315由凹腔314的開口伸出殼體311的外部。彈性元件313，用于使復(fù)位頂針312向上復(fù)位移動(dòng)，彈性元件313為但不局限于彈簧(可以是彈片)，彈性元件313設(shè)置在凹腔314內(nèi)并連接于復(fù)位頂針312的底端。

作為進(jìn)一步地優(yōu)化，在復(fù)位頂針312的外緣設(shè)有向外伸出的凸緣316，殼體311于凹腔314的內(nèi)壁上凸設(shè)有限制凸緣316向上移動(dòng)的限位部317，這樣，可避免復(fù)位頂針312向上滑出凹腔314。

作為進(jìn)一步地優(yōu)化，頂針復(fù)位裝置30還包括彈力調(diào)節(jié)組件318，用于調(diào)節(jié)復(fù)位時(shí)彈性元件313的復(fù)位力大小，彈力調(diào)節(jié)組件包括調(diào)節(jié)螺母319和螺接于調(diào)節(jié)螺母319的調(diào)節(jié)螺桿320，調(diào)節(jié)螺桿320的頂端與彈性元件313的底端連接。調(diào)節(jié)螺母319固定安裝在殼體311底部，通過擰動(dòng)調(diào)節(jié)螺桿320，以使調(diào)節(jié)螺桿320相對(duì)調(diào)節(jié)螺母319向上移動(dòng)，并壓緊彈性元件313，進(jìn)而增大了復(fù)位力，反之則減小復(fù)位力。

作為進(jìn)一步地優(yōu)化，殼體311的頂部外緣設(shè)有向外伸出的安裝部321，安裝部321上開設(shè)有安裝孔322，通過螺釘323穿過對(duì)應(yīng)的安裝孔322，以將殼體311固定。

參見圖3，本實(shí)用新型提供的裝夾裝置100，包括用于支撐一呈平板狀的待鎖付工件(圖未示)的工作臺(tái)，其中，還包括設(shè)置在工作臺(tái)上并用于使待鎖付工件向上復(fù)位移動(dòng)的上述頂針復(fù)位裝置30。工作臺(tái)10具有用于放置待鎖付工件的裝夾槽11，在工作臺(tái)10于裝夾槽11的底面具有復(fù)位孔15。頂針復(fù)位裝置30固定在工作臺(tái)10上并位于裝夾槽11的下方，其頂推部315315可從復(fù)位孔15向上伸出

以上僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換或改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。