本實(shí)用新型涉及焊接設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種臺(tái)秤組件自動(dòng)碰焊機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

碰焊技術(shù)作為焊接技術(shù)的一個(gè)分支，以其優(yōu)異性應(yīng)用于各個(gè)領(lǐng)域，碰焊的原理是：工作件相對夾頭上，接合端相互抵緊，以大量的電流經(jīng)夾頭導(dǎo)致工作件上，通過接觸面產(chǎn)生高溫，金屬到達(dá)可塑狀態(tài)時(shí)再在移動(dòng)端施以適當(dāng)壓力使兩端擠壓接合。相關(guān)技術(shù)中，臺(tái)秤組件由臺(tái)秤大架與其他工件焊接組合形成，其中，包括在所述臺(tái)秤大架的兩相對側(cè)壁焊接架耳。臺(tái)秤大架與架耳架的焊接方式為人工手動(dòng)碰焊機(jī)，該裝置耗費(fèi)人力成本、工作效率低、焊接精度低。

因此有必要提供一種新的臺(tái)秤組件自動(dòng)碰焊機(jī)構(gòu)解決上述技術(shù)問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型解決的技術(shù)問題是提供一種節(jié)約人力成本、工作效率高、焊接精度高的臺(tái)秤組件自動(dòng)碰焊機(jī)構(gòu)。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供一種臺(tái)秤組件自動(dòng)碰焊機(jī)構(gòu)，所述臺(tái)秤組件自動(dòng)碰焊機(jī)構(gòu)用于將架耳自動(dòng)碰焊至臺(tái)秤大架，所述臺(tái)秤大架包括連接板、分別由所述連接板兩端彎折延伸且相對設(shè)置的第一架本體和第二架本體，所述架耳呈平板狀，所述臺(tái)秤組件自動(dòng)碰焊機(jī)構(gòu)包括移位平臺(tái)、設(shè)于所述移位平臺(tái)一側(cè)的焊接工位、將所述臺(tái)秤大架運(yùn)送至所述焊接工位的大架移夾裝置、設(shè)于所述移位平臺(tái)一側(cè)用于輸入所述架耳的架耳進(jìn)料裝置、將輸入的所述架耳旋轉(zhuǎn)的進(jìn)料平臺(tái)、用于將旋轉(zhuǎn)后的所述架耳抵接于所述焊接工位的所述第一架本 體內(nèi)側(cè)壁或第二架本體內(nèi)側(cè)壁的架耳夾取裝置、及位于所述焊接工位用于將所述架耳焊接于所述第一架本體或所述第二架本體的碰焊裝置，所述架耳夾取裝置與所述大架移夾裝置相對設(shè)置。

優(yōu)選的，所述進(jìn)料平臺(tái)包括設(shè)于所述移位平臺(tái)的連接架、支撐于所述連接架用于存放所述架耳的儲(chǔ)物架、與所述儲(chǔ)物架連接并驅(qū)動(dòng)所述架耳旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)氣缸及設(shè)于所述儲(chǔ)物架用于將所述架耳移位的錯(cuò)位氣缸。

優(yōu)選的，所述架耳夾取裝置包括懸設(shè)于所述進(jìn)料平臺(tái)的滑軌、設(shè)于所述滑軌并沿所述滑軌水平移動(dòng)至所述焊接工位的平移氣缸、驅(qū)動(dòng)所述平移氣缸沿豎直方向運(yùn)動(dòng)的上下移位氣缸及設(shè)于所述上下移位氣缸用于夾取所述儲(chǔ)物架上旋轉(zhuǎn)后的所述架耳的夾取氣缸。

優(yōu)選的，所述架耳進(jìn)料裝置包括相連接的進(jìn)料機(jī)及進(jìn)料工位，所述進(jìn)料工位包括直振及設(shè)于所述直振并防止所述架耳偏移的定位裝置，所述進(jìn)料機(jī)設(shè)于所述移位平臺(tái)的一側(cè)，所述直振兩端分別連通所述進(jìn)料機(jī)與所述進(jìn)料平臺(tái)。

優(yōu)選的，所述直振包括輸送帶及設(shè)于所述輸送帶的凹槽，所述架耳設(shè)于所述凹槽內(nèi)。

優(yōu)選的，所述大架移夾裝置包括與所述碰焊裝置對接的大架夾取氣缸、驅(qū)動(dòng)所述大架夾取氣缸旋轉(zhuǎn)的大架旋轉(zhuǎn)裝置、驅(qū)動(dòng)所述大架旋轉(zhuǎn)裝置沿所述豎直方向運(yùn)動(dòng)的Z軸移位機(jī)構(gòu)及驅(qū)動(dòng)所述Z軸移位機(jī)構(gòu)朝所述焊接工位運(yùn)動(dòng)的Y軸移位機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述大架移夾裝置還包括設(shè)于所述移位平臺(tái)上方的滑板，所述Y軸移位機(jī)構(gòu)設(shè)于所述滑板，所述Z軸移位機(jī)構(gòu)設(shè)于所述Y軸移位機(jī)構(gòu)，所述大架旋轉(zhuǎn)裝置懸設(shè)于所述Z軸移位機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述大架夾取氣缸的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)所述大架夾取氣缸間隔設(shè)置。

與相關(guān)技術(shù)相比較，本實(shí)用新型提供的臺(tái)秤組件自動(dòng)碰焊機(jī)構(gòu)具有如下有益效果：

一、所述臺(tái)秤組件自動(dòng)碰焊機(jī)構(gòu)包括移位平臺(tái)、碰焊所述架耳與 所述臺(tái)秤大架的焊接裝置、大架移夾裝置，由此將所述臺(tái)秤大架運(yùn)送至所述焊接工位，并將所述臺(tái)秤大架旋轉(zhuǎn)90度，準(zhǔn)確實(shí)現(xiàn)了臺(tái)秤大架碰焊前的定位。

二、所述臺(tái)秤組件自動(dòng)碰焊機(jī)構(gòu)還包括輸出所述架耳的架耳進(jìn)料裝置、將輸出的所述架耳旋轉(zhuǎn)90度的進(jìn)料平臺(tái)、將旋轉(zhuǎn)后的所述架耳運(yùn)送至位于所述焊接工位的所述第一架本體內(nèi)側(cè)壁或第二架本體內(nèi)側(cè)壁的架耳夾取裝置，由此實(shí)現(xiàn)了架耳碰焊前準(zhǔn)確到達(dá)臺(tái)秤大架的指定位置。

三、所述臺(tái)秤組件自動(dòng)碰焊機(jī)構(gòu)通過各部件結(jié)合，實(shí)現(xiàn)了高效的自動(dòng)化，省去了手工碰焊的繁瑣操作，節(jié)省時(shí)間和人力成本，從而提高了碰焊生產(chǎn)的工作效率與碰焊的焊接精度，極大的提高了碰焊臺(tái)秤大架組件的生產(chǎn)力。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的臺(tái)秤組件自動(dòng)碰焊機(jī)構(gòu)加工成型的臺(tái)秤大架組合件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型臺(tái)秤組件自動(dòng)碰焊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖2所示臺(tái)秤組件自動(dòng)碰焊機(jī)構(gòu)的A部放大圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施方式對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。

請參閱圖1，圖1為本實(shí)用新型的臺(tái)秤組件自動(dòng)碰焊機(jī)構(gòu)加工成型的臺(tái)秤大架組合件的結(jié)構(gòu)示意圖。所述臺(tái)秤大架組合件2包括架耳21和臺(tái)秤大架22。

所述架耳21呈平板狀，所述架耳21包括呈矩形的第一本體211、設(shè)于所述第一本體211一端呈半圓形的第二本體212、設(shè)于所述第一本體211的第一凸起213、設(shè)于所述第二本體212的第二凸起214及貫穿所述第二本體212及所述第二凸起214的通孔215。

所述第一凸起213的數(shù)量為兩個(gè)，所述第二凸起214的數(shù)量為一個(gè)，所述第一本體211與所述第二本體212一體成型，所述第二凸起 214設(shè)于所述第一本體211與所述第二本體212交線的中點(diǎn)，兩個(gè)所述第一凸起213均布于第一本體211，且所述第二凸起214與所述第一凸起213的中點(diǎn)位于同一直線，所述通孔215于所述第二凸起214的中心貫穿所述第二凸起214。

所述臺(tái)秤大架22包括U形板220、連接板221、分別由所述連接板221兩端彎折延伸且相對設(shè)置的第一架本體222與第二架本體223，所述U形板220的兩端分別連接于所屬第一架本體222和所述第二架本體223的端部，所述U形板220與所述連接板221相對間隔設(shè)置。

所述第一架本體222包括第一通孔(圖未示)，所述第二架本體223包括第二通孔2231，所述第一通孔、所述第二通孔2231的數(shù)量均為兩個(gè)，所述第一通孔與所述第二通孔2231大小相同，位置相對，所述第二凸起214與所述第一通孔或所述第二通孔2231對應(yīng)設(shè)置。

請結(jié)合參閱圖2與圖3，圖2為本實(shí)用新型臺(tái)秤組件自動(dòng)碰焊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖，圖3為圖2所示臺(tái)秤組件自動(dòng)碰焊機(jī)構(gòu)的A部放大圖。

所述臺(tái)秤組件自動(dòng)碰焊機(jī)構(gòu)包括移位平臺(tái)11、焊接工位12、架耳進(jìn)料裝置13、進(jìn)料平臺(tái)14、架耳夾取裝置15、大架移夾裝置16及焊接裝置17。

所述移位平臺(tái)11設(shè)有臺(tái)秤大架存儲(chǔ)位(圖未示)，所述臺(tái)秤大架存儲(chǔ)位用于存儲(chǔ)待碰焊的臺(tái)秤大架22。

所述焊接工位12設(shè)于所述移位平臺(tái)11的一側(cè)，所述焊接裝置17設(shè)于所述焊接工位12，所述焊接裝置17碰焊所述架耳21與所述臺(tái)秤大架22形成所述臺(tái)秤大架組合件2。

所述架耳進(jìn)料裝置13包括進(jìn)料機(jī)131及進(jìn)料工位132，所述進(jìn)料工位132包括直振1321與定位裝置1322，所述進(jìn)料機(jī)131與所述焊接工位12設(shè)于所述移位平臺(tái)11的同側(cè)，所述直振1321連通所述進(jìn)料機(jī)131與所述儲(chǔ)物架142，所述定位裝置1322設(shè)于所述直振1321.

具體的，所述直振包括輸送帶13211、凹槽13212、進(jìn)料口13213、 出料口13214，所述凹槽13212嵌設(shè)于所述輸送帶13211且與所述輸送帶13211長度相同，用于所述架耳21輸送時(shí)限位，所述進(jìn)料機(jī)131、所述進(jìn)料口13213、所述凹槽13212及所述出料口13214依次連通，所述定位裝置1322設(shè)于所述輸送帶13211，以對輸送至所述凹槽13212內(nèi)的所述架耳21進(jìn)行定位，本實(shí)施例中，所述進(jìn)料機(jī)131為振盤，所述定位裝置1322為定位氣缸。

所述進(jìn)料平臺(tái)14包括懸設(shè)于所述移位平臺(tái)11一側(cè)的連接架141、支撐于所述連接架141用于存放所述架耳21的儲(chǔ)物架142、與所述儲(chǔ)物架142連通并驅(qū)動(dòng)所述架耳21旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)氣缸143、設(shè)于所述儲(chǔ)物架142用于將所述架耳21移位的錯(cuò)位氣缸144及設(shè)于所述儲(chǔ)物架142并與所述錯(cuò)位氣缸144相鄰設(shè)置的架耳夾取工位145。

所述連接架141懸設(shè)于所述移位平臺(tái)11一側(cè)，且與所述焊接工位12相對間隔設(shè)置，所述儲(chǔ)物架142與所述旋轉(zhuǎn)氣缸143立設(shè)于所述連接架141，且兩者相鄰設(shè)置，所述旋轉(zhuǎn)氣缸143包括運(yùn)輸口1431，所述運(yùn)輸口1431一端與所述出料口13214連通，另一端連通所述儲(chǔ)物架142，所述錯(cuò)位氣缸144與所述架耳夾取工位145相鄰設(shè)于所述儲(chǔ)物架142的頂端，所述錯(cuò)位氣缸144可沿所述架耳夾取工位145的方向運(yùn)動(dòng)。

所述架耳夾取裝置15包括滑軌151、平移氣缸152、上下移位氣缸153及夾取氣缸154，所述滑軌151懸設(shè)于所述進(jìn)料平臺(tái)14，所述平移氣缸152設(shè)于所述滑軌151，且可以沿滑軌151水平移動(dòng)至所述焊接工位12的上方，所述上下移位氣缸153設(shè)于所述平移氣缸152的一端用于驅(qū)動(dòng)所述平移氣缸143沿豎直方向運(yùn)動(dòng)，所述夾取氣缸154設(shè)于所述上下移位氣缸153靠近所述儲(chǔ)物架142的一端用于夾取所述儲(chǔ)物架142上旋轉(zhuǎn)后的所述架耳21。

所述大架移夾裝置16包括設(shè)于所述移位平臺(tái)11上方的滑板161、與所述碰焊裝置17對接的大架夾取氣缸162、驅(qū)動(dòng)所述大架夾取氣缸162旋轉(zhuǎn)的大架旋轉(zhuǎn)裝置163、驅(qū)動(dòng)所述大架旋轉(zhuǎn)裝置163沿所述豎直方向運(yùn)動(dòng)的Z軸移位機(jī)構(gòu)164及驅(qū)動(dòng)所述Z軸移位機(jī)構(gòu)164朝 所述焊接工位12運(yùn)動(dòng)的Y軸移位機(jī)構(gòu)165。所述Y軸移位機(jī)構(gòu)165設(shè)于所述滑板161，所述Z軸移位機(jī)構(gòu)164設(shè)于Y軸移位機(jī)構(gòu)165，所述大架旋轉(zhuǎn)裝置163懸設(shè)于所述Z軸移位機(jī)構(gòu)164。

所述大架夾取氣缸162的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)所述大架夾取氣缸162依次壘設(shè)于所述大架旋轉(zhuǎn)裝置163靠近所述焊接工位12的一端。

具體的，所述Y軸移位機(jī)構(gòu)165包括Y軸移位伺服1651與Y軸滑臺(tái)1652，所述Z軸移位機(jī)構(gòu)164包括Z軸移位伺服1641與Z軸滑臺(tái)1642，所述Y軸滑臺(tái)1652鋪設(shè)于所述滑板161，所述Y軸移位伺服1651設(shè)于所述Y軸滑臺(tái)1652的一端，所述Z軸滑臺(tái)1642兩端分別連接Y軸滑臺(tái)1652與Z軸移位伺服1641，所述大架旋轉(zhuǎn)裝置163設(shè)于所述Z軸滑臺(tái)1642，本實(shí)施例中所述大架旋轉(zhuǎn)裝置163為旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)。

所述臺(tái)秤組件自動(dòng)碰焊機(jī)構(gòu)1的控制方法，包括如下步驟：

輸送臺(tái)秤大架至焊接工位：

所述大架移夾裝置16夾取所述臺(tái)秤大架22至焊接工位12，并調(diào)整所述臺(tái)秤大架22的位置使所述第一架本體222或所述第二架本體223水平放置；

具體的，所述滑板161移位至所述臺(tái)秤大架存儲(chǔ)位，此時(shí)所述臺(tái)秤大架22的所述第一架本體222與所述第二架本體223處于豎直放置狀態(tài)；

所述Y軸移位機(jī)構(gòu)165與所述Z軸移位機(jī)構(gòu)164分別調(diào)整所述大架夾取氣缸162的Y軸與Z軸的位置；

兩個(gè)所述大架夾取氣缸162分別精確夾取所述第一架本體222與所述第二架本體223；

所述滑板161帶動(dòng)所述臺(tái)秤大架22移動(dòng)至所述焊接工位12的下方，所述Y軸移位機(jī)構(gòu)165和所述Z軸移位機(jī)構(gòu)164驅(qū)動(dòng)所述臺(tái)秤大架22移位至所述焊接工位12；

所述大架旋轉(zhuǎn)裝置163控制所述臺(tái)秤大架22旋轉(zhuǎn)90度，使所述第一架本體222與所述第二架本體223處于水平放置狀態(tài)。

輸送架耳至進(jìn)料平臺(tái)：

所述架耳進(jìn)料裝置13輸送所述架耳21至所述進(jìn)料平臺(tái)14，所述進(jìn)料平臺(tái)14調(diào)整所述架耳21的位置使所述架耳21平行于所述第二架本體222或所述第二架本體223；

具體的，所述進(jìn)料機(jī)131將所述架耳21輸送至所述直振1321；

所述旋轉(zhuǎn)氣缸143旋轉(zhuǎn)90度將所述架耳21從所述直振1321輸送至所述儲(chǔ)物架142，并將其旋轉(zhuǎn)90度使所述架耳21平行于所述第一架本體222或所述第二架本體223；

所述錯(cuò)位氣缸144將所述架耳21移位至所述架耳夾取工位145。

輸送架耳至臺(tái)秤大架的焊接工位：

所述架耳夾取裝置15夾取所述架耳21并移位至所述第一架本體222的內(nèi)側(cè)或所述第二架本體223的內(nèi)側(cè)，使所述架耳21的第一本體211的所述第一本體211抵接于所述第一架本體222的內(nèi)側(cè)壁或所述第二架本體223的內(nèi)側(cè)壁，同時(shí)所述第二凸起214與所述第一通孔或所述第二通孔2231配合連接；

具體的，所述平移氣缸152沿所述滑軌151移動(dòng)至所述架耳夾取工位145的上方；

所述上下移位氣缸153下降驅(qū)動(dòng)所述夾取氣缸154到達(dá)所述架耳21的位置，所述夾取氣缸154夾取所述架耳21，所述上下移位氣缸153上升驅(qū)動(dòng)所述夾取氣缸154恢復(fù)到下降前的原位置，并提升所述架耳21；

所述平移氣缸152移動(dòng)，通過所述上下移位氣缸153驅(qū)動(dòng)所述夾取氣缸154夾取所述架耳21至所述焊接工位12的上方，使所述架耳21移位至所述第一架本體222的內(nèi)側(cè)或所述第二架本體223的內(nèi)側(cè)；

所述上下移位氣缸153驅(qū)動(dòng)所述架耳21下降，所述夾取氣缸154移位至所述焊接工位12并松開所述架耳21，使所述架耳21的所述第一本體211抵接于所述第一架本體222的內(nèi)側(cè)壁或所述第二架本體223的內(nèi)側(cè)壁。

碰焊臺(tái)秤大架與架耳：

所述碰焊裝置17將所述架耳21焊接與所述第一架本體222或所述第二架本體223。

與相關(guān)技術(shù)相比較，本實(shí)用新型提供的臺(tái)秤組件自動(dòng)碰焊機(jī)構(gòu)具有如下有益效果：

一、所述臺(tái)秤組件自動(dòng)碰焊機(jī)構(gòu)1包括移位平臺(tái)11、碰焊所述架耳21與所述臺(tái)秤大架22的焊接裝置17、大架移夾裝置16，由此將所述臺(tái)秤大架22運(yùn)送至所述焊接工位12，并將所述臺(tái)秤大架22旋轉(zhuǎn)90度，準(zhǔn)確實(shí)現(xiàn)了臺(tái)秤大架22碰焊前的定位。

二、所述臺(tái)秤組件自動(dòng)碰焊機(jī)構(gòu)1還包括輸出所述架耳21的架耳進(jìn)料裝置13、將輸出的所述架耳21旋轉(zhuǎn)90度的進(jìn)料平臺(tái)14、將旋轉(zhuǎn)后的所述架耳21運(yùn)送至位于所述焊接工位12的所述第一架本體222內(nèi)側(cè)壁或第二架本體223內(nèi)側(cè)壁的架耳夾取裝置15，由此實(shí)現(xiàn)了架耳21碰焊前準(zhǔn)確到達(dá)臺(tái)秤大架22的指定位置。

三、所述臺(tái)秤組件自動(dòng)碰焊機(jī)構(gòu)1通過各部件結(jié)合，實(shí)現(xiàn)了高效的自動(dòng)化，省去了手工碰焊的繁瑣操作，節(jié)省時(shí)間和人力成本，從而提高了碰焊生產(chǎn)的工作效率與碰焊的焊接精度，極大的提高了碰焊臺(tái)秤大架組件的生產(chǎn)力。

以上所述僅為本實(shí)用新型的實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其它相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。