一種夾持機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種夾持機(jī)構(gòu)，包括安裝在底板上的升降模組和通過支撐板安裝在底板上方的夾持滑塊，升降模組的氣缸連接塊上通過連接塊轉(zhuǎn)軸活動連接有左、右連桿滑塊機(jī)構(gòu)，所述左連桿滑塊機(jī)構(gòu)上的左夾持固定塊和右連桿滑塊機(jī)構(gòu)上的右夾持固定塊在所述夾持滑塊上呈前后兩側(cè)分布且分別沿所述夾持滑塊相對滑動；左夾持固定塊上方和右夾持固定塊上方分別設(shè)置有兩個夾持塊，四個夾持塊交錯排布；四個夾持塊側(cè)部分別對應(yīng)設(shè)置有用于將產(chǎn)品卡緊的V形卡槽。本實(shí)用新型的升降模組驅(qū)動左、右連桿滑塊機(jī)構(gòu)運(yùn)動，帶動左、右夾持固定塊沿夾持滑塊橫向相對移動，使相對應(yīng)的夾持塊夾持過程中間距逐漸變小，直至將產(chǎn)品夾持。
【專利說明】
一種夾持機(jī)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
:
[0001]本實(shí)用新型涉及夾持設(shè)備領(lǐng)域，更具體的說是涉及一種保證夾持塊在夾持過程中的同步性的夾持機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
:
[0002]在自動化裝配線上，經(jīng)常要用到夾持機(jī)構(gòu)將產(chǎn)品夾持配合安裝，現(xiàn)有技術(shù)中，夾持機(jī)構(gòu)基本上是夾爪式的，夾爪間距離變小，直至將產(chǎn)品夾持，現(xiàn)有技術(shù)存在如下問題:夾持機(jī)構(gòu)夾爪間同步性不高，容易損壞產(chǎn)品，且結(jié)構(gòu)單一，僅能適用于單一產(chǎn)品的夾持。
【實(shí)用新型內(nèi)容】:
[0003]本實(shí)用新型的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，提供一種夾持機(jī)構(gòu)，適用于圓柱形、方形類等各種產(chǎn)品的夾持，保證夾持塊在夾持過程中的同步性，結(jié)構(gòu)簡單，便于操作，可實(shí)現(xiàn)快速夾持，提尚效率。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)解決措施如下:
[0005]—種夾持機(jī)構(gòu)，包括安裝在底板上的升降模組和通過支撐板安裝在底板上方的夾持滑塊，所述升降模組的氣缸連接塊上通過連接塊轉(zhuǎn)軸活動連接有左、右連桿滑塊機(jī)構(gòu)，所述左連桿滑塊機(jī)構(gòu)上的左夾持固定塊和右連桿滑塊機(jī)構(gòu)上的右夾持固定塊在所述夾持滑塊上呈前后兩側(cè)分布且分別沿所述夾持滑塊相對滑動;所述左夾持固定塊上方和右夾持固定塊上方分別設(shè)置有兩個夾持塊，四個夾持塊交錯排布;所述四個夾持塊側(cè)部分別對應(yīng)設(shè)置有用于將產(chǎn)品卡緊的V形卡槽。
[0006]作為優(yōu)選，所述支撐板有兩組，分別為左支撐板和右支撐板，所述左支撐板和右支撐板對稱固定安裝在底板上方，且夾持滑塊固定在左、右支撐板上方。
[0007]作為優(yōu)選，所述升降模組包括安裝在底板上的升降氣缸和氣缸限位塊，所述升降氣缸的活塞桿的上端連接著氣缸連接塊;所述氣缸限位塊位于底板上部前側(cè)，且氣缸限位塊位于氣缸連接塊的下方，氣缸連接塊能夠接觸氣缸限位塊而進(jìn)行限位。
[0008]作為優(yōu)選，所述左、右連桿滑塊機(jī)構(gòu)分布在連接塊轉(zhuǎn)軸的左右兩側(cè)，且左、右連桿滑塊機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)相同，左連桿滑塊機(jī)構(gòu)位于右連桿滑塊機(jī)構(gòu)的前側(cè)。
[0009]作為優(yōu)選，所述左連桿滑塊機(jī)構(gòu)包括鉸接連接在連接塊轉(zhuǎn)軸上的左彎曲杠桿和通過左位移塊轉(zhuǎn)軸連接在左彎曲杠桿上部的左位移塊，所述左位移塊穿過夾持滑塊上設(shè)置的條形孔固定在左夾持固定塊的下方;所述左彎曲杠桿通過左彎曲杠桿轉(zhuǎn)軸與左杠桿活動固定塊連接，且左杠桿活動固定塊固定在左支撐板的右側(cè)面上。
[0010]作為優(yōu)選，所述右連桿滑塊機(jī)構(gòu)包括鉸接連接在連接塊轉(zhuǎn)軸上的右彎曲杠桿和通過右位移塊轉(zhuǎn)軸連接在右彎曲杠桿上部的右位移塊，所述右位移塊穿過夾持滑塊上設(shè)置的條形孔固定在右夾持固定塊的下方;所述右彎曲杠桿通過右彎曲杠桿轉(zhuǎn)軸與右杠桿活動固定塊連接，且右杠桿活動固定塊固定在右支撐板的左側(cè)面上。
[0011]作為優(yōu)選，所述夾持滑塊的上部中間設(shè)有橫向滑軌，左夾持固定塊的后側(cè)下部設(shè)有與橫向滑軌相配合的橫向滑槽a，右夾持固定塊的前側(cè)下部設(shè)有與橫向滑軌相配合的橫向滑槽b。
[0012]作為優(yōu)選，所述左夾持固定塊上方固定有第一夾持塊和第二夾持塊，第一夾持塊和第二夾持塊的右側(cè)面上分別設(shè)有一組V形卡槽，右夾持固定塊上方固定有第三夾持塊和第四夾持塊，第三夾持塊和第四夾持塊的左側(cè)面上分別設(shè)有一組V形卡槽，第一夾持塊和第三夾持塊相對應(yīng)安裝，第二夾持塊和第四夾持塊相對應(yīng)安裝。
[0013]作為優(yōu)選，所述夾持滑塊上方前后兩側(cè)分別設(shè)置有一組蓋板。
[0014]作為優(yōu)選，所述夾持滑塊左右兩端分別設(shè)置有一組限位塊。
[0015]本實(shí)用新型的有益效果在于:
[0016]本實(shí)用新型在結(jié)構(gòu)上同以往的夾爪式夾持機(jī)構(gòu)有所不同，可保證夾持塊在夾持過程中的同步性，可同時夾緊兩組產(chǎn)品，其適用于圓柱形、方形類等各種產(chǎn)品的夾持，其結(jié)構(gòu)簡單，便于操作，可實(shí)現(xiàn)快速夾持，提高效率，應(yīng)用范圍廣。
[0017]本實(shí)用新型由升降氣缸驅(qū)動氣缸連接塊向上運(yùn)動，氣缸連接塊帶動左、右彎曲杠桿分別繞著左、右彎曲杠桿轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，左、右彎曲杠桿通過鉸接的方式傳遞彎矩;從而使左、右彎曲杠桿分別通過左、右位移塊帶動左、右夾持固定塊運(yùn)動，左夾持固定塊沿夾持滑塊向左橫向移動，右夾持固定塊沿夾持滑塊向右橫向移動，使左、右夾持固定塊上的夾持塊相對運(yùn)動，間距變大，可將產(chǎn)品放入夾持塊的V形卡槽內(nèi)；產(chǎn)品放入卡槽后，升降氣缸驅(qū)動氣缸連接塊向下運(yùn)動;帶動兩個夾持固定塊沿夾持滑塊相對橫移，夾持塊之間間距變小，直至將產(chǎn)品夾緊，進(jìn)行下一步相關(guān)作業(yè)。
【附圖說明】

:
[0018]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型做進(jìn)一步的說明:
[0019]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2為本實(shí)用新型的主視圖；
[0021]圖3為本實(shí)用新型的俯視圖；
[0022]圖4為本實(shí)用新型的左視圖；
[0023]圖5為圖2中的的A-A剖視圖；
[0024]圖6為本實(shí)用新型的夾持滑塊及安裝在其上的零件的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖中符號說明:I一升降模組；Π一左連桿滑塊機(jī)構(gòu)；m—右連桿滑塊機(jī)構(gòu)；I一底板；101—安裝孔;2—支撐板;201—左支撐板;202—右支撐板;3—夾持滑塊;301—橫向滑軌;302—前側(cè)凸塊;303—后側(cè)凸塊;304—前滑道;305—后滑道;4 一升降氣缸;5—?dú)飧紫尬粔K;6—?dú)飧走B接塊;601—方形凸起;7—連接塊轉(zhuǎn)軸;8—左彎曲杠桿;801 —V型結(jié)構(gòu)的第一分支;802—V型結(jié)構(gòu)的第二分支;9 一左位移塊轉(zhuǎn)軸；10—左位移塊；1001 — L型結(jié)構(gòu)的水平分支部分；1002—L型結(jié)構(gòu)的垂直分支部分；11一左夾持固定塊；1101—橫向滑槽a; 12—左彎曲杠桿轉(zhuǎn)軸；13—左杠桿活動固定塊；14一右彎曲杠桿；15—右位移塊轉(zhuǎn)軸；16—右位移塊；17—右夾持固定塊；1701—橫向滑槽b; 18—右彎曲杠桿轉(zhuǎn)軸；19一右杠桿活動固定塊；20—第一夾持塊；21—第二夾持塊；22—V形卡槽；23—第三夾持塊；24—第四夾持塊；25—蓋板;26—左限位塊;27—右限位塊?！揪唧w實(shí)施方式】:
[0026]實(shí)施例，見附圖1?6，一種夾持機(jī)構(gòu)，包括安裝在底板I上的升降模組I和通過支撐板2安裝在底板上方的夾持滑塊3，本實(shí)施例中，地板為平板結(jié)構(gòu)，底板上四個角位置處分別設(shè)有安裝孔101，通過安裝孔可將底板固定在其他設(shè)備或固定板上，便于整個機(jī)構(gòu)的固定；所述支撐板有兩組，分別為左支撐板201和右支撐板202，所述左支撐板和右支撐板對稱固定安裝在底板上方，且夾持滑塊固定在左、右支撐板上方。
[0027]所述升降模組包括安裝在底板上的升降氣缸4和氣缸限位塊5，所述升降氣缸的活塞桿的上端連接著氣缸連接塊6;本實(shí)施例中，升降氣缸位于左支撐板201和右支撐板202之間，且升降氣缸位于底板上部中間位置;所述升降氣缸的活塞桿的上端部設(shè)置在所述升降氣缸上方的氣缸連接塊的限位孔中。所述氣缸限位塊位于底板上部前側(cè)，氣缸限位塊為方形塊體，氣缸限位塊位于升降氣缸的前方、氣缸連接塊的下方，且所述氣缸連接塊與位于底板上的氣缸限位塊配合安裝，氣缸連接塊能夠接觸氣缸限位塊而進(jìn)行限位。
[0028]所述升降模組的氣缸連接塊上通過連接塊轉(zhuǎn)軸7活動連接有左、右連桿滑塊機(jī)構(gòu)Π、ΙΠ，所述氣缸連接塊上部前、后兩側(cè)分別設(shè)有與氣缸連接塊一體成型的方形凸起601，連接塊轉(zhuǎn)軸安裝在兩組方形凸起上;所述左、右連桿滑塊機(jī)構(gòu)分布在連接塊轉(zhuǎn)軸的左右兩側(cè)，且左、右連桿滑塊機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)相同，左連桿滑塊機(jī)構(gòu)位于右連桿滑塊機(jī)構(gòu)的前側(cè)。
[0029]所述左連桿滑塊機(jī)構(gòu)上的左夾持固定塊和右連桿滑塊機(jī)構(gòu)上的右夾持固定塊在所述夾持滑塊上呈前后兩側(cè)分布且分別沿所述夾持滑塊相對滑動;所述左夾持固定塊上方和右夾持固定塊上方分別設(shè)置有兩個夾持塊，四個夾持塊交錯排布;所述四個夾持塊側(cè)部分別對應(yīng)設(shè)置有用于將產(chǎn)品卡緊的V形卡槽。
[0030]所述左連桿滑塊機(jī)構(gòu)包括鉸接連接在連接塊轉(zhuǎn)軸上的左彎曲杠桿8和通過左位移塊轉(zhuǎn)軸9連接在左彎曲杠桿上部的左位移塊10，所述左位移塊穿過夾持滑塊上設(shè)置的條形孔固定在左夾持固定塊11的下方;所述左彎曲杠桿通過左彎曲杠桿轉(zhuǎn)軸12與左杠桿活動固定塊13連接，且左杠桿活動固定塊固定在左支撐板的右側(cè)面上。
[0031 ]所述右連桿滑塊機(jī)構(gòu)包括鉸接連接在連接塊轉(zhuǎn)軸上的右彎曲杠桿14和通過右位移塊轉(zhuǎn)軸15連接在右彎曲杠桿上部的右位移塊16，所述右位移塊穿過夾持滑塊上設(shè)置的條形孔固定在右夾持固定塊17的下方;所述右彎曲杠桿通過右彎曲杠桿轉(zhuǎn)軸18與右杠桿活動固定塊19連接，且右杠桿活動固定塊固定在右支撐板的左側(cè)面上。
[0032]本實(shí)施例中，左、右彎曲杠桿的結(jié)構(gòu)相同，分別為V型結(jié)構(gòu)，左彎曲杠桿的V型結(jié)構(gòu)的第一分支801鉸接連接在連接塊轉(zhuǎn)軸上，左彎曲杠桿的V型結(jié)構(gòu)的第二分支802通過左位移塊轉(zhuǎn)軸連接著左位移塊，左彎曲杠桿的V型結(jié)構(gòu)的中間交叉處通過左彎曲杠桿轉(zhuǎn)軸與左杠桿活動固定塊連接;左位移塊為L型結(jié)構(gòu)，L型結(jié)構(gòu)的水平分支部分1001與左彎曲杠桿連接在一起，L型結(jié)構(gòu)的垂直分支部分1002從夾持滑塊上的條形孔穿過，且垂直分支部分的上端螺接固定著左夾持固定塊。同理右彎曲杠桿的V型結(jié)構(gòu)的第一分支鉸接連接在連接塊轉(zhuǎn)軸上，且右彎曲杠桿位于左彎曲杠桿的后方，兩者呈對稱布置在連接塊轉(zhuǎn)軸的兩側(cè)。
[0033]所述夾持滑塊的上部中間設(shè)有橫向滑軌301，夾持滑塊的上部前側(cè)設(shè)有前側(cè)凸塊302，夾持滑塊的上部后側(cè)設(shè)有后側(cè)凸塊303，前側(cè)凸塊的前側(cè)面與夾持滑塊的前側(cè)面處于同一平面上，后側(cè)凸塊的后側(cè)面與夾持滑塊的后側(cè)面處于同一平面上，這樣橫向滑軌與前側(cè)凸塊之間形成前滑道304，橫向滑軌與后側(cè)凸塊之間形成后滑道305，所述左夾持固定塊的后側(cè)下部設(shè)有與橫向滑軌相配合的橫向滑槽allOl，右夾持固定塊的前側(cè)下部設(shè)有與橫向滑軌相配合的橫向滑槽bl701，左夾持固定塊和右夾持固定塊呈前后并排安裝在橫向滑軌上，橫向滑槽a的槽寬和橫向滑槽b的槽寬之和等于橫向滑軌的寬度，且左夾持固定塊卡在前滑道內(nèi)，右夾持固定塊卡在后滑道內(nèi)，這樣左夾持固定塊和右夾持固定塊并列緊密卡合在夾持滑塊內(nèi)，且左夾持固定塊和右夾持固定塊分別能夠沿所述夾持滑塊相對滑動。
[0034]所述左夾持固定塊上方固定有第一夾持塊20和第二夾持塊21，第一夾持塊和第二夾持塊的右側(cè)面上分別設(shè)有一組V形卡槽22，右夾持固定塊上方固定有第三夾持塊23和第四夾持塊24，第三夾持塊和第四夾持塊的左側(cè)面上分別設(shè)有一組V形卡槽22，第一夾持塊和第三夾持塊相對應(yīng)安裝，第一夾持塊上的V形卡槽和第三夾持塊上的V形卡槽呈對稱相對布置，兩組V形卡槽可卡住產(chǎn)品；第二夾持塊和第四夾持塊相對應(yīng)安裝，同理第二夾持塊上的V形卡槽和第四夾持塊上的V形卡槽呈對稱相對布置。
[0035]所述夾持滑塊上方前后兩側(cè)分別設(shè)置有一組蓋板25，蓋板能夠限制左夾持固定塊位于前滑道內(nèi)，限制右夾持固定塊定位在后滑道內(nèi)，起到限制定位的作用。
[0036]所述夾持滑塊左右兩端分別設(shè)置有一組限位塊，分別為左限位塊26和右限位塊27，左限位塊26和右限位塊27的結(jié)構(gòu)相同，均為方形塊體結(jié)構(gòu)，且左限位塊的上表面與左夾持固定塊的上表面相平齊，右限位塊的上表面與右夾持固定塊的上表面相平齊，其中左限位塊與左夾持固定塊相對應(yīng)，左限位塊能夠限制左夾持固定塊向左移動的最大行程，右限位塊與右夾持固定塊相對應(yīng)，右限位塊能夠限制右夾持固定塊向右移動的最大行程。
[0037]本實(shí)用新型工作原理:開始作業(yè)時，先將第一夾持塊和第三夾持塊之間的間距、第二夾持塊和第四夾持塊之間的間距打開，便于夾持產(chǎn)品;此時，升降氣缸驅(qū)動氣缸連接塊向上運(yùn)動，氣缸連接塊帶動左、右彎曲杠桿分別繞著左、右彎曲杠桿轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，左、右彎曲杠桿通過鉸接的方式傳遞彎矩;從而使左、右彎曲杠桿分別通過左、右位移塊帶動左、右夾持固定塊運(yùn)動，左夾持固定塊沿夾持滑塊向左橫向移動，右夾持固定塊沿夾持滑塊向右橫向移動，使左、右夾持固定塊上的夾持塊相對運(yùn)動，且間距變大，可將產(chǎn)品放入相對應(yīng)的夾持塊的V形卡槽內(nèi)；廣品放入卡槽后，升降氣缸驅(qū)動氣缸連接塊向下運(yùn)動;帶動左、右夾持固定塊分別沿夾持滑塊相對橫移，使第一夾持塊和第三夾持塊之間的間距、第二夾持塊和第四夾持塊之間的間距變小，直至將產(chǎn)品夾緊，進(jìn)行下一步相關(guān)作業(yè)。
[0038]上述實(shí)施例是對本實(shí)用新型進(jìn)行的具體描述，只是對本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步說明，不能理解為對本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限定，本領(lǐng)域的技術(shù)人員根據(jù)上述實(shí)用新型的內(nèi)容作出一些非本質(zhì)的改進(jìn)和調(diào)整均落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種夾持機(jī)構(gòu)，包括安裝在底板上的升降模組和通過支撐板安裝在底板上方的夾持滑塊，其特征在于:所述升降模組的氣缸連接塊上通過連接塊轉(zhuǎn)軸活動連接有左、右連桿滑塊機(jī)構(gòu)，所述左連桿滑塊機(jī)構(gòu)上的左夾持固定塊和右連桿滑塊機(jī)構(gòu)上的右夾持固定塊在所述夾持滑塊上呈前后兩側(cè)分布且分別沿所述夾持滑塊相對滑動;所述左夾持固定塊上方和右夾持固定塊上方分別設(shè)置有兩個夾持塊，四個夾持塊交錯排布;所述四個夾持塊側(cè)部分別對應(yīng)設(shè)置有用于將產(chǎn)品卡緊的V形卡槽。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述支撐板有兩組，分別為左支撐板和右支撐板，所述左支撐板和右支撐板對稱固定安裝在底板上方，且夾持滑塊固定在左、右支撐板上方。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述升降模組包括安裝在底板上的升降氣缸和氣缸限位塊，所述升降氣缸的活塞桿的上端連接著氣缸連接塊;所述氣缸限位塊位于底板上部前側(cè)，且氣缸限位塊位于氣缸連接塊的下方，氣缸連接塊能夠接觸氣缸限位塊而進(jìn)行限位。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述左、右連桿滑塊機(jī)構(gòu)分布在連接塊轉(zhuǎn)軸的左右兩側(cè)，且左、右連桿滑塊機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)相同，左連桿滑塊機(jī)構(gòu)位于右連桿滑塊機(jī)構(gòu)的前側(cè)。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述左連桿滑塊機(jī)構(gòu)包括鉸接連接在連接塊轉(zhuǎn)軸上的左彎曲杠桿和通過左位移塊轉(zhuǎn)軸連接在左彎曲杠桿上部的左位移塊，所述左位移塊穿過夾持滑塊上設(shè)置的條形孔固定在左夾持固定塊的下方;所述左彎曲杠桿通過左彎曲杠桿轉(zhuǎn)軸與左杠桿活動固定塊連接，且左杠桿活動固定塊固定在左支撐板的右側(cè)面上。6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述右連桿滑塊機(jī)構(gòu)包括鉸接連接在連接塊轉(zhuǎn)軸上的右彎曲杠桿和通過右位移塊轉(zhuǎn)軸連接在右彎曲杠桿上部的右位移塊，所述右位移塊穿過夾持滑塊上設(shè)置的條形孔固定在右夾持固定塊的下方;所述右彎曲杠桿通過右彎曲杠桿轉(zhuǎn)軸與右杠桿活動固定塊連接，且右杠桿活動固定塊固定在右支撐板的左側(cè)面上。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述夾持滑塊的上部中間設(shè)有橫向滑軌，左夾持固定塊的后側(cè)下部設(shè)有與橫向滑軌相配合的橫向滑槽a，右夾持固定塊的前側(cè)下部設(shè)有與橫向滑軌相配合的橫向滑槽b。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述左夾持固定塊上方固定有第一夾持塊和第二夾持塊，第一夾持塊和第二夾持塊的右側(cè)面上分別設(shè)有一組V形卡槽，右夾持固定塊上方固定有第三夾持塊和第四夾持塊，第三夾持塊和第四夾持塊的左側(cè)面上分別設(shè)有一組V形卡槽，第一夾持塊和第三夾持塊相對應(yīng)安裝，第二夾持塊和第四夾持塊相對應(yīng)安裝。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述夾持滑塊上方前后兩側(cè)分別設(shè)置有一組蓋板。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述夾持滑塊左右兩端分別設(shè)置有一組限位塊。
【文檔編號】B23P19/00GK205703137SQ201620569608
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年6月14日
【發(fā)明人】呂紹林, 楊愉強(qiáng), 王建福, 劉陳亮
【申請人】蘇州博眾精工科技有限公司