本實(shí)用新型涉及機(jī)械加工技術(shù)領(lǐng)域，具體地指一種多品種小型工件的水平翻轉(zhuǎn)聯(lián)動(dòng)裝置。

背景技術(shù)：

在日益成熟的工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)中，特別是在機(jī)械加工領(lǐng)域，機(jī)器人和機(jī)械手代替人來(lái)完成工件上下料及各工位的工件姿態(tài)轉(zhuǎn)換越來(lái)越多，若只處理單個(gè)工件，工藝非常簡(jiǎn)單容易實(shí)現(xiàn)。但是對(duì)于競(jìng)爭(zhēng)日益激烈的機(jī)械加工領(lǐng)域，生產(chǎn)廠家為了提高加工效率，通常批量加工生產(chǎn)，特別對(duì)于外形較小的工件，廠家通常都是大批量混合生產(chǎn)，機(jī)器人和機(jī)械手可能需要一次性處理多個(gè)不同種類(lèi)的工件。這就使得自動(dòng)化生產(chǎn)中各個(gè)工位的相互姿態(tài)轉(zhuǎn)變變得非常的復(fù)雜。

比如汽車(chē)零部件中的軸承座工件加工工序,軸承座工件加工過(guò)程中需要銑面、鉆孔等多個(gè)工序加工，而銑面、鉆孔等工序加工有的是在軸承座工件的一個(gè)面上，有的是在不同面上，當(dāng)兩個(gè)加工工序的加工位置不在同一個(gè)面上時(shí)，從上一個(gè)機(jī)床切換到下一個(gè)機(jī)床時(shí)，軸承座工件就需要進(jìn)行姿態(tài)調(diào)整，以此來(lái)適應(yīng)不同的加工工序?，F(xiàn)有技術(shù)中軸承座工件一般需要進(jìn)行多次的銑面工序，相鄰銑面工序加工的面不是同一面，軸承座工件在進(jìn)行兩次銑面工序的時(shí)，在兩個(gè)機(jī)床切換過(guò)程中就需要進(jìn)行姿態(tài)的調(diào)整。當(dāng)一個(gè)銑面機(jī)床加工完成后，軸承座工件輸送到下一個(gè)銑面機(jī)床時(shí)，就需要將軸承座工件上需要進(jìn)行銑面加工的一面朝向下一個(gè)銑面機(jī)床的加工位置。

對(duì)于單個(gè)軸承座工件的翻轉(zhuǎn)比較簡(jiǎn)單，現(xiàn)有技術(shù)一般都是通過(guò)夾緊器夾持軸承座工件，夾緊器上安裝有氣缸，氣缸驅(qū)動(dòng)夾緊器下端的夾爪收縮夾持軸承座工件完成工件的夾取。夾緊器在機(jī)械手或是機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)下完成工件的翻轉(zhuǎn)，以此來(lái)適應(yīng)不同銑面機(jī)床加工工序，機(jī)械手或是機(jī)器人通常只能實(shí)現(xiàn)單個(gè)工件的翻轉(zhuǎn)功能，生產(chǎn)效率極為低下，難以適應(yīng)目前軸承座工件的連續(xù)銑面加工工序，當(dāng)工廠為了提高生產(chǎn)加工效率，需要一次性的實(shí)現(xiàn)多個(gè)軸承座工件的翻轉(zhuǎn)時(shí)，目前的工件翻轉(zhuǎn)裝置顯然是難以實(shí)現(xiàn)的。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的就是要解決上述背景技術(shù)中提到的在兩個(gè)連續(xù)的銑面機(jī)床的切換工序中現(xiàn)有技術(shù)的工件翻轉(zhuǎn)裝置不能一次性水平翻轉(zhuǎn)多個(gè)軸承座工件導(dǎo)致工件加工效率低下的問(wèn)題，提供一種多品種小型工件的水平翻轉(zhuǎn)聯(lián)動(dòng)裝置。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案為：一種多品種小型工件的水平翻轉(zhuǎn)聯(lián)動(dòng)裝置，包括支架，其特征在于：所述的支架上設(shè)置有至少一根水平布置的齒條；所述的齒條通過(guò)多個(gè)支座設(shè)置在支架上，每個(gè)支座上設(shè)置有對(duì)應(yīng)的軸承座；所述的齒條可沿軸向移動(dòng)地穿設(shè)于支座上；所述的軸承座內(nèi)套設(shè)有一根豎直布置的連接軸；所述的連接軸上端可繞其軸線轉(zhuǎn)動(dòng)地連接于軸承座上，連接軸下端設(shè)置有用于夾取軸承座工件的夾緊器，連接軸與齒條傳動(dòng)連接并通過(guò)齒條驅(qū)動(dòng)繞其軸線轉(zhuǎn)動(dòng)；所述的齒條通過(guò)安裝在支架上的驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)沿其軸向移動(dòng)。

進(jìn)一步的所述的驅(qū)動(dòng)裝置包括設(shè)置于支架上的氣缸和齒輪傳動(dòng)裝置；所述的支架上設(shè)置有豎軸；所述的豎軸的上下兩端分別通過(guò)固定座設(shè)置于支架上，豎軸通過(guò)齒輪傳動(dòng)裝置與齒條傳動(dòng)連接；所述氣缸的活塞桿與豎軸傳動(dòng)連接驅(qū)動(dòng)豎軸繞其軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。

進(jìn)一步的所述的齒條有兩根，兩根齒條上下間隔布置，氣缸位于兩根齒條之間；所述的豎軸的上下兩端分別通過(guò)對(duì)應(yīng)的齒輪傳動(dòng)裝置與上下兩根齒條傳動(dòng)連接。

進(jìn)一步的所述的齒輪傳動(dòng)裝置包括固定在豎軸上的第一過(guò)渡齒輪和第二過(guò)渡齒輪；所述的第一過(guò)渡齒輪與豎軸同軸布置；所述的第二過(guò)渡齒輪通過(guò)齒輪軸安裝在支架上；所述的齒條面向第二過(guò)渡齒輪的一側(cè)設(shè)置有沿其長(zhǎng)度方向布置的與第二過(guò)渡齒輪對(duì)應(yīng)的第一齒條，第二過(guò)渡齒輪位于第一過(guò)渡齒輪與第一齒條之間分別與兩者嚙合傳動(dòng)連接。

進(jìn)一步的所述的連接軸上安裝有與連接軸同軸布置的第三齒輪，所述的齒條面向連接軸的一側(cè)設(shè)置有沿其長(zhǎng)度方向布置的與第三齒輪對(duì)應(yīng)的第三齒條；所述的第三齒輪與第三齒條嚙合傳動(dòng)連接。

進(jìn)一步的所述的活塞桿上設(shè)置有沿其長(zhǎng)度方向布置的第二齒條，豎軸上設(shè)置有與之同軸的第四齒輪；所述的第二齒條與第四齒輪嚙合傳動(dòng)連接。

進(jìn)一步的所述的齒條與支座之間設(shè)置有限位結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步的所述的限位結(jié)構(gòu)包括固定在齒條上位于相鄰支座之間的軸體上的限位塊；所述的限位塊在齒條向右移動(dòng)到最大位移時(shí)與其右側(cè)的支座的端面接觸，限位塊在齒條向左移動(dòng)到最大位移時(shí)與其左側(cè)的支座的端面接觸。

本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)有：1、本裝置在齒條上設(shè)置有多個(gè)支座，每個(gè)支座上設(shè)置一個(gè)軸承座，每個(gè)軸承座對(duì)應(yīng)一個(gè)夾緊器，夾緊器夾持軸承座工件，連接夾緊器的連接軸與齒條傳動(dòng)連接，驅(qū)動(dòng)齒條沿軸向移動(dòng)就能一次性實(shí)現(xiàn)多個(gè)軸承座工件的水平翻轉(zhuǎn)，軸承座工件姿態(tài)調(diào)整的方式非常簡(jiǎn)單，操作過(guò)程也極為方便，極大程度的提高了軸承座工件加工的效率；

2、通過(guò)設(shè)置兩個(gè)過(guò)渡齒輪將活塞桿水平方向的推力傳遞到齒條上，推動(dòng)齒條沿軸向移動(dòng)，力的傳導(dǎo)模式結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、高效，能夠快速的實(shí)現(xiàn)齒條的軸線移動(dòng)從而推動(dòng)夾緊器水平翻轉(zhuǎn)改變軸承座工件的姿態(tài)；

3、氣缸對(duì)活塞桿施加沿軸向方向的力，再通過(guò)兩個(gè)過(guò)渡齒輪傳遞到齒條上，推動(dòng)齒條的軸向移動(dòng)，整個(gè)裝置的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，傳力受力簡(jiǎn)單明確，操作簡(jiǎn)單；

4、通過(guò)在支架上設(shè)置多根齒條，再在齒條上安裝多個(gè)夾緊器，一次性的就可以實(shí)施多個(gè)軸承座工件的水平姿態(tài)翻轉(zhuǎn)動(dòng)作，降低了軸承座工件姿態(tài)調(diào)整的難度，提高了軸承座工件加工的效率，具有極大的推廣價(jià)值。

本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低廉，通過(guò)氣缸和齒輪傳動(dòng)裝置的組合能夠?qū)崿F(xiàn)齒條的軸向移動(dòng)，齒條上設(shè)置有多個(gè)連接軸，齒條的軸線移動(dòng)能夠一次性的快速實(shí)現(xiàn)多個(gè)連接軸的旋轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)夾緊器夾取軸承座工件的水平翻轉(zhuǎn)，快速的調(diào)節(jié)軸承座工件的姿態(tài)，以此來(lái)實(shí)現(xiàn)大批量的軸承座工件的姿態(tài)調(diào)整，提高了軸承座工件加工的效率，具有極大的推廣價(jià)值。

附圖說(shuō)明

圖1：本實(shí)用新型的主視圖；

圖2：本實(shí)用新型的俯視圖；

圖3：本實(shí)用新型的側(cè)視圖；

圖4：本實(shí)用新型的第一過(guò)渡齒輪與第二過(guò)渡齒輪連接結(jié)構(gòu)示意圖；

其中：1—支架；2—齒條；3—支座；4—軸承座；5—連接軸；6—第一過(guò)渡齒輪；7—第一齒條；8—第二過(guò)渡齒輪；9—?dú)飧祝?0—活塞桿；11—固定座；12—第二齒條；13—第三齒輪；14—第三齒條；15—限位塊；16—夾緊器；17—夾爪；18—豎軸；19—第四齒輪；20—軸承座工件。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。

如圖1～4，一種多品種小型工件的水平翻轉(zhuǎn)聯(lián)動(dòng)裝置，包括支架1，支架1支撐起整個(gè)水平翻轉(zhuǎn)聯(lián)動(dòng)裝置，本實(shí)施例的支架1上設(shè)置有至少一根齒條2，齒條2為雙面齒條，如圖1～3所示，在本實(shí)施例的支架1上設(shè)置有兩根齒條2，兩根齒條2沿水平方向平行布置。

本實(shí)施例的支架1上設(shè)置有多個(gè)支座2，多個(gè)支座2沿水平方向相互間隔布置，如圖1所示，每根齒條2上設(shè)置有五個(gè)支座2，支座2固定在支架1上，支座2上開(kāi)設(shè)有水平貫通的導(dǎo)向孔，齒條2穿設(shè)于導(dǎo)向孔內(nèi)，齒條2可沿軸向移動(dòng)。

每個(gè)支座2上還安裝有一個(gè)對(duì)應(yīng)的軸承座4，如圖1～2所示，一根齒條2上有對(duì)應(yīng)的五個(gè)軸承座4。每個(gè)軸承座4內(nèi)穿設(shè)有一根豎直方向布置的連接軸5，連接軸5垂直齒條2布置，連接軸5的上端可繞其軸線轉(zhuǎn)動(dòng)地連接于軸承座4內(nèi)，連接軸5與齒條2傳動(dòng)連接，通過(guò)齒條2的驅(qū)動(dòng)，連接軸5繞自身軸線旋轉(zhuǎn)。

本實(shí)施例的連接軸5下端安裝有夾緊器16，夾緊器16下端安裝有用于夾取軸承座工件20的夾爪17，夾緊器16上設(shè)置有氣缸，氣缸驅(qū)動(dòng)夾爪17夾取軸承座工件20。連接軸5繞自身軸線旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)夾緊器16旋轉(zhuǎn)，夾爪17與所夾持的軸承座工件20也是繞連接軸5軸線水平轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)水平翻轉(zhuǎn)的方式改變軸承座工件20的姿態(tài)，本實(shí)施例的翻轉(zhuǎn)過(guò)程中，軸承座工件20的水平位置沒(méi)有發(fā)生變化，是水平翻轉(zhuǎn)改變了軸承座工件20的姿態(tài)。

如圖3～4所示，連接軸5與齒條2之間傳動(dòng)連接，本實(shí)施例在連接軸5上安裝有與連接軸5同軸布置的第三齒輪13，齒條2面向連接軸5的一側(cè)設(shè)置有沿其長(zhǎng)度方向布置的與第三齒輪13對(duì)應(yīng)的第三齒條14，第三齒輪13與第三齒條14嚙合傳動(dòng)連接。齒條2在軸向移動(dòng)過(guò)程中，第三齒條14與第三齒輪13咬合推動(dòng)連接軸5旋轉(zhuǎn)，從而水平翻轉(zhuǎn)軸承座工件20改變軸承座工件20的姿態(tài)。

本實(shí)施例的齒條2軸向移動(dòng)是通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)的，而驅(qū)動(dòng)裝置與齒條2之間的動(dòng)力傳遞是通過(guò)齒輪傳動(dòng)裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)的。如圖3～4所示，驅(qū)動(dòng)裝置包括氣缸9，氣缸9固定在支架1上，氣缸9位于兩根齒條2之間，氣缸9的活塞桿10沿水平方向布置，氣缸9驅(qū)動(dòng)活塞桿10沿水平方向移動(dòng)。

支架1上設(shè)置有豎直布置的豎軸18，支架1上還安裝有對(duì)應(yīng)豎軸18的兩個(gè)固定座11，兩個(gè)固定座11上下間隔布置，豎軸18的上下兩端分別通過(guò)軸承支撐于固定座11內(nèi)，豎軸18可繞自身軸線轉(zhuǎn)動(dòng)地連接于固定座11上。豎軸18穿過(guò)固定座11的上下兩端分別通過(guò)對(duì)應(yīng)的齒輪傳動(dòng)裝置與對(duì)應(yīng)的上下兩根齒條2傳動(dòng)連接。

活塞桿10沿水平方向布置，活塞桿10上設(shè)置有沿其長(zhǎng)度方向布置的第二齒條12，豎軸18上設(shè)置有與第二齒條12對(duì)應(yīng)的第四齒輪19，第四齒輪19固定在豎軸18上與其同軸布置，第二齒條12與第四齒輪19嚙合傳動(dòng)連接。實(shí)際使用時(shí)，通過(guò)氣缸9的驅(qū)動(dòng)，活塞桿10沿其軸向水平移動(dòng)，活塞桿10上的第二齒條12與第四齒輪19嚙合，推動(dòng)第四齒輪19旋轉(zhuǎn)，從而驅(qū)動(dòng)豎軸18繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)，豎軸18轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)齒輪驅(qū)動(dòng)裝置的運(yùn)行。

齒輪傳動(dòng)裝置包括固定在豎軸18上下兩端的第一過(guò)渡齒輪6，第一過(guò)渡齒輪6與豎軸18同軸布置，齒條2與第一過(guò)渡齒輪6之間設(shè)置有第二過(guò)渡齒輪8，第二過(guò)渡齒輪8軸線沿豎直方向布置，第二過(guò)渡齒輪8的軸心處穿設(shè)有一根固定在支架1上的齒輪軸，第二過(guò)渡齒輪8可繞齒輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)地連接于支架1上。齒條2上設(shè)置有沿其長(zhǎng)度方向布置的第一齒條7，第二過(guò)渡齒輪8一側(cè)與第一過(guò)渡齒輪6嚙合傳動(dòng)連接，另一側(cè)與第一齒條7嚙合傳動(dòng)連接。

第一過(guò)渡齒輪6通過(guò)氣缸9驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，推動(dòng)第二過(guò)渡齒輪8旋轉(zhuǎn)，第二過(guò)渡齒輪8將力通過(guò)第一齒條7傳遞到齒條2上，推動(dòng)齒條2沿其軸向左右移動(dòng)(本實(shí)施例的左右方向指圖2中的左右方向)。使用兩個(gè)過(guò)渡齒輪使力的傳導(dǎo)結(jié)構(gòu)更簡(jiǎn)單，降低了齒輪結(jié)構(gòu)的大小，另外保證了齒條2行進(jìn)的方向與活塞桿10的推力方向保持平行，便于調(diào)整控制。

如圖1所示，本實(shí)施例氣缸9布置于兩根齒條2之間，通過(guò)一根豎軸18的設(shè)置就能夠?qū)崿F(xiàn)兩根齒條2的軸向移動(dòng)，整個(gè)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便。實(shí)際上，對(duì)于多根齒條2的翻轉(zhuǎn)裝置來(lái)說(shuō)，可以適當(dāng)?shù)匮娱L(zhǎng)豎軸18的長(zhǎng)度，這樣就能通過(guò)一臺(tái)氣缸9實(shí)現(xiàn)多根齒條2的軸向移動(dòng)。

每條齒條2上又安裝有多個(gè)的夾緊器16(圖1中為5個(gè)夾緊器16)，因此，本實(shí)施例的翻轉(zhuǎn)裝置一次性能夠?qū)崿F(xiàn)10個(gè)軸承座工件20的姿態(tài)調(diào)整。

本實(shí)施例在翻轉(zhuǎn)軸承座工件20的過(guò)程中，為了限制軸承座工件20的翻轉(zhuǎn)角度。本裝置的齒條2與支座3之間的軸體上設(shè)置有限制齒條2過(guò)度移動(dòng)的限位結(jié)構(gòu)。

如圖1～2所示，限位結(jié)構(gòu)包括固定在齒條2上位于相鄰支座3之間的軸體上的限位塊15，限位塊15在齒條2向右移動(dòng)到最大位移時(shí)與其右側(cè)的支座3的端面接觸，限位塊15在齒條2向左移動(dòng)到最大位移時(shí)與其左側(cè)的支座3的端面接觸。齒條2向右移動(dòng)到最大位移與齒條2向左移動(dòng)到最大位移兩種情況下，軸承座工件20翻轉(zhuǎn)的角度一般為90°或180°，軸承座工件20相鄰兩面的翻轉(zhuǎn)角度為90°，相對(duì)兩面的翻轉(zhuǎn)角度為180°，實(shí)際情況下，通過(guò)控制限位塊15的位置就能實(shí)現(xiàn)這一功能。

使用時(shí)，驅(qū)動(dòng)氣缸9運(yùn)行，活塞桿10沿軸向移動(dòng)，第二齒條12驅(qū)動(dòng)第四齒輪19轉(zhuǎn)動(dòng)，豎軸18繞其軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，第一過(guò)渡齒輪6帶動(dòng)第二過(guò)渡齒輪8旋轉(zhuǎn)，第二過(guò)渡齒輪8通過(guò)第一齒條7驅(qū)動(dòng)齒條2沿軸向移動(dòng)，齒條2通過(guò)第三齒條14與第三齒輪13的嚙合結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)連接軸5旋轉(zhuǎn)，從而推動(dòng)下方夾爪17夾取軸承座工件20水平翻轉(zhuǎn)調(diào)整其姿態(tài)，以此來(lái)適應(yīng)銑面機(jī)床的加工。

以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理、主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書(shū)中描述的只是說(shuō)明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書(shū)及其等同物界定。