本實(shí)用新型屬于液壓機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種大噸位回轉(zhuǎn)移動(dòng)液壓機(jī)。

背景技術(shù)：

液壓機(jī)是利用液壓傳動(dòng)技術(shù)進(jìn)行壓力加工的設(shè)備，可以用來完成各種鍛壓及加壓成形加工。目前，隨著我國(guó)船舶領(lǐng)域的迅速發(fā)展，大量船用板材的需求量也隨之增大，數(shù)控框式液壓機(jī)是造船廠船體車間的重要加工設(shè)備之一，它借助于各種模具，可實(shí)現(xiàn)對(duì)板材、型材及構(gòu)件的彎曲成型等多種工藝操作。

但傳統(tǒng)成形液壓機(jī)的工作臺(tái)一般均采用只具有移動(dòng)功能的工作臺(tái)，彎曲時(shí)是由液壓機(jī)帶動(dòng)模具加工板材工件，并通過人工多次移動(dòng)板材工件來完成板材寬度方向上的連續(xù)彎曲，而船用板材的外形尺寸較大，重量較高，因此使用傳統(tǒng)成形液壓機(jī)進(jìn)行加工時(shí)板材工件的移動(dòng)不僅不方便，而且板材工件移動(dòng)的位置和精度均難以控制，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，板材加工工藝繁瑣，生產(chǎn)效率低。

隨著船用板材等大型工件對(duì)加工效率及加工精度要求的提高，移動(dòng)旋轉(zhuǎn)壓頭液壓機(jī)成了近年來國(guó)內(nèi)外研究的熱點(diǎn)。移動(dòng)旋轉(zhuǎn)壓頭液壓機(jī)的壓頭與工作臺(tái)可任意調(diào)整所需加工的部位和角度，以壓機(jī)自身的功能取代人工搬移工件的繁重體力勞動(dòng)，從而便于船板等大型工件的壓制成型，大大降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了液壓機(jī)的生產(chǎn)效率，且在一定程度上能夠有效保證板材彎曲成形尺寸的精度。

如，中國(guó)專利號(hào)01279583.6，申請(qǐng)日為2001年12月27日，發(fā)明創(chuàng)造名稱為：大型液壓機(jī)的同步回轉(zhuǎn)裝置，該申請(qǐng)案在液壓機(jī)中的機(jī)身左側(cè)臂上裝支座，機(jī)身右側(cè)臂上固裝同步驅(qū)動(dòng)齒輪箱，其上連裝上下中間軸，上下中間軸分別進(jìn)人裝在機(jī)身右側(cè)臂上的上下蝸輪箱，上下蝸輪箱各通過鏈條裝支座，各支座和機(jī)身左側(cè)臂上支座之間各架裝光杠；液壓機(jī)上梁的油箱上裝有光杠穿過的傳動(dòng)箱，其通過聯(lián)軸器連于帶齒輪的中間軸；液壓機(jī)主缸體上裝帶齒輪的傳動(dòng)軸，其下端也裝齒輪；液壓機(jī)主缸柱塞上裝回轉(zhuǎn)上壓頭和齒輪；在液壓機(jī)下梁上安裝移動(dòng)工作臺(tái)，其上裝旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)，其下方裝內(nèi)齒輪，移動(dòng)工作臺(tái)下方裝帶齒輪的回轉(zhuǎn)齒輪箱。該申請(qǐng)案通過在大型液壓機(jī)中加裝了同步回轉(zhuǎn)裝置，從而使液壓機(jī)具有加工便利和在加工中調(diào)整工件省時(shí)省力的特點(diǎn)。

但我國(guó)移動(dòng)回轉(zhuǎn)壓頭液壓機(jī)技術(shù)的研究及開發(fā)與國(guó)外先進(jìn)成熟技術(shù)相比仍有較大差距，所生產(chǎn)的移動(dòng)回轉(zhuǎn)壓頭液壓機(jī)的質(zhì)量及使用性能難以滿足板材的加工需求，通常只能用于對(duì)重量小于700噸左右的板材進(jìn)行成型加工，而當(dāng)待成型板件的重量更大時(shí)，其加工精度則明顯降低，難以保證液壓機(jī)的正常工作。如，當(dāng)待成型板件的重量較大時(shí)，旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)帶動(dòng)下模旋轉(zhuǎn)過程中與移動(dòng)工作臺(tái)之間的摩擦力較大，旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)易受到阻滯；同時(shí)，通過液壓機(jī)輸送輥道輸送板件時(shí)，如果板件重量較大，其重心易隨送料移動(dòng)發(fā)偏移，且易造成輸送輥道受力不均，發(fā)生傾斜，難以使板件對(duì)位精確，從而影響后續(xù)加工質(zhì)量，甚至?xí)斐烧麄€(gè)輸送平臺(tái)的傾斜。

經(jīng)檢索，關(guān)于保證板材水平輸送的液壓機(jī)同步送料輥道已有相關(guān)公開。如，中國(guó)專利申請(qǐng)?zhí)枮椋?01120190347.9，申請(qǐng)日為2011年06月08日，發(fā)明創(chuàng)造名稱為：框式液壓機(jī)同步送料輥道裝置，該申請(qǐng)案包括叉臂，每根叉臂的一端通過同步固定連接裝置，另一端通過同步可調(diào)節(jié)連接裝置與送料輥道裝置或底座相連，當(dāng)輥道支架有傾斜的趨勢(shì)時(shí)，兩個(gè)叉臂可以通過裝有滾輪一端的移動(dòng)來調(diào)節(jié)送料輥道裝置的水平，阻止送料輥道裝置發(fā)生嚴(yán)重的傾斜，從而在一定程度上能夠保證送料輥道裝置上下運(yùn)行的同步性及板材的水平輸送。但該申請(qǐng)案的同步送料輥道結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，當(dāng)板件重量較大時(shí)，其調(diào)節(jié)精度則受到限制，且難以保證板件的水平輸送，仍易造成送料輥道的偏斜。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

1.實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題

本實(shí)用新型的目的在于克服我國(guó)現(xiàn)有移動(dòng)回轉(zhuǎn)壓頭液壓機(jī)的質(zhì)量及使用性能難以滿足板材的加工需求，尤其是當(dāng)待成型板件的重量較大時(shí)，其加工精度就明顯降低，難以保證液壓機(jī)的正常工作的不足，提供了一種大噸位回轉(zhuǎn)移動(dòng)液壓機(jī)。本實(shí)用新型的回轉(zhuǎn)移動(dòng)液壓機(jī)能夠用于對(duì)較大噸位板件進(jìn)行成型加工，且能夠有效保證其加工精度。

2.技術(shù)方案

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案為：

本實(shí)用新型的一種大噸位回轉(zhuǎn)移動(dòng)液壓機(jī)，包括由上梁、下梁及立柱組成的液壓機(jī)框架、液壓站、壓頭機(jī)構(gòu)及工作臺(tái)，所述的液壓站位于液壓機(jī)框架的頂部，壓頭機(jī)構(gòu)吊裝于液壓站的下方，所述的工作臺(tái)包括移動(dòng)工作臺(tái)及位于移動(dòng)工作臺(tái)內(nèi)腔上的旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)，所述移動(dòng)工作臺(tái)的下方對(duì)稱設(shè)有四個(gè)行走頂起缸，所述旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)的下方沿其圓周方向設(shè)有均勻分布的3個(gè)旋轉(zhuǎn)頂起缸，且行走頂起缸的下方設(shè)有滾輪，旋轉(zhuǎn)頂起缸與旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)之間設(shè)有滾動(dòng)軸承。

更進(jìn)一步地，所述的液壓站固定于行走機(jī)構(gòu)上，該行走機(jī)構(gòu)包括上臺(tái)車架，上臺(tái)車架的底部設(shè)有行走滾輪，通過行走滾輪帶動(dòng)液壓站沿上梁表面的導(dǎo)軌移動(dòng)，所述上臺(tái)車架的底部還設(shè)有上臺(tái)車鎖緊缸。

更進(jìn)一步地，所述的壓頭機(jī)構(gòu)包括主油缸、壓頭、壓頭座及壓頭回轉(zhuǎn)裝置，其中，所述的主油缸通過聯(lián)接法蘭固定于液壓站的下方，主油缸的柱塞板通過柱塞連接盤與壓頭座固定相連，壓頭座的下方安裝有壓頭，通過壓頭回轉(zhuǎn)裝置帶動(dòng)壓頭進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。

更進(jìn)一步地，所述的壓頭回轉(zhuǎn)裝置包括位于壓頭與壓頭座之間的第一齒輪以及驅(qū)動(dòng)第一齒輪旋轉(zhuǎn)的壓頭回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，所述的壓頭與第一齒輪固定相連，通過壓頭回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)第一齒輪旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)壓頭及上模進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。

更進(jìn)一步地，所述的壓頭機(jī)構(gòu)還包括壓頭頂出裝置，該壓頭頂出裝置包括位于柱塞連接盤及壓頭座內(nèi)部的壓頭頂出油缸，壓頭頂出油缸的缸體下方設(shè)有推力球軸承，壓頭頂出油缸的活塞桿頂部設(shè)有擋圈，上述推力球軸承及擋圈之間設(shè)有蝶型彈簧，壓頭頂出油缸的活塞桿依次穿過蝶型彈簧、推力球軸承、壓頭座、第一齒輪及壓頭。

更進(jìn)一步地，所述主油缸的外側(cè)設(shè)有導(dǎo)桿，導(dǎo)桿上端與主油缸缸體相連，導(dǎo)桿下端與壓頭座固定相連，且導(dǎo)桿內(nèi)加工有沿其長(zhǎng)度方向的通油工藝孔，該通油工藝孔的上端通過油管與液壓站相連，其下端通過高壓油管與壓頭頂出油缸的進(jìn)油口相連。

更進(jìn)一步地，所述工作臺(tái)的進(jìn)料側(cè)及出料側(cè)均設(shè)有輸送機(jī)構(gòu)，該輸送機(jī)構(gòu)包括輸送輥及對(duì)中輥，所述的輸送輥用于將板件沿平行于液壓機(jī)的進(jìn)料方向進(jìn)行輸送，所述的對(duì)中輥用于對(duì)板件進(jìn)行對(duì)中輸送，其輸送方向與輸送輥的輸送方向垂直。

更進(jìn)一步地，所述輸送輥及對(duì)中輥的下方分別設(shè)有輸送頂起缸和對(duì)中頂起缸，其中，所述的輸送頂起缸包括分別位于輸送輥四個(gè)角下方對(duì)稱分布的第一主缸、第二主缸、第一副缸及第二副缸。

更進(jìn)一步地，所述的第一主缸與第一副缸之間以及第二主缸與第二副缸之間均為沿對(duì)角線相對(duì)設(shè)置，且第一主缸的有桿腔通過管路與第一副缸的無桿腔相連，第二主缸的有桿腔通過管路與第二副缸的無桿腔相連。

更進(jìn)一步地，所述輸送輥下方輸送頂起缸的液壓控制系統(tǒng)包括油箱、油泵及三位四通電磁換向閥，其中，所述油泵的進(jìn)油管與油箱相連，油泵的出油管與三位四通電磁換向閥的P口相連，三位四通電磁換向閥的T口通過管道與油箱相連，其A口與液壓鎖的液控單向閥a相連后通過分流集流閥分別與第一主缸及第二主缸的無桿腔相連，所述三位四通電磁換向閥的B口與液壓鎖的液控單向閥b相連后通過管道分別連接至第一副缸及第二副缸的有桿腔。

3.有益效果

采用本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案，與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下顯著效果：

(1)本實(shí)用新型的一種大噸位回轉(zhuǎn)移動(dòng)液壓機(jī)，其工作臺(tái)包括移動(dòng)工作臺(tái)及位于移動(dòng)工作臺(tái)壓盤上的旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)，通過行走驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)移動(dòng)工作臺(tái)進(jìn)行移動(dòng)，通過旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，從而便于對(duì)待加工板件的位置及角度進(jìn)行隨意調(diào)節(jié)，以液壓機(jī)的自動(dòng)化控制取代了人工搬移工件的繁重體力勞動(dòng)，不僅可以大大減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，而且也進(jìn)一步完善了設(shè)備自身的工藝性能，提高了壓機(jī)的加工精度和生產(chǎn)效率。

(2)本實(shí)用新型的一種大噸位回轉(zhuǎn)移動(dòng)液壓機(jī)，其移動(dòng)工作臺(tái)的下方對(duì)稱設(shè)有四個(gè)行走頂起缸，旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)的下方沿其圓周方向設(shè)有均勻分布的3個(gè)旋轉(zhuǎn)頂起缸，通過行走頂起缸將移動(dòng)工作臺(tái)頂起后使移動(dòng)工作臺(tái)進(jìn)行移動(dòng)，當(dāng)工作臺(tái)要回轉(zhuǎn)時(shí)，借助于旋轉(zhuǎn)頂起缸頂起滾動(dòng)軸承和旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)，使下模和旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)承托在滾動(dòng)軸承上，回轉(zhuǎn)靈活輕便，大大降低了旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)時(shí)的摩擦力，確保了其旋轉(zhuǎn)精度。當(dāng)處于加壓狀態(tài)時(shí)，旋轉(zhuǎn)頂起缸復(fù)位，旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)的下表面與移動(dòng)工作臺(tái)相貼合，且旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)的上表面與移動(dòng)工作臺(tái)的上表面處于同一平面，下模的壓力由旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)、移動(dòng)工作臺(tái)和下橫梁三者同時(shí)來承受，大大提高了下模及工作臺(tái)的剛性，能夠有效防止下模和工作臺(tái)的變形。此外，通過對(duì)行走頂起缸及旋轉(zhuǎn)頂起缸的數(shù)目、安裝位置進(jìn)行優(yōu)化，從而既能夠滿足移動(dòng)工作臺(tái)的承重要求，又能夠減小旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)的旋轉(zhuǎn)摩擦力，滿足大噸位液壓機(jī)的使用需求。

(3)本實(shí)用新型的一種大噸位回轉(zhuǎn)移動(dòng)液壓機(jī)，其液壓站固定于行走機(jī)構(gòu)上，通過行走裝置能夠帶動(dòng)液壓站及壓頭機(jī)構(gòu)沿上梁表面的導(dǎo)軌移動(dòng)，通過壓頭回轉(zhuǎn)裝置能夠帶動(dòng)壓頭進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，從而便于對(duì)壓頭的水平位置及角度進(jìn)行調(diào)整，且可以通過PLC控制裝置控制壓頭與工作臺(tái)分別單獨(dú)或同步旋轉(zhuǎn)、移動(dòng)，進(jìn)一步保證了加工精度，降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。

(4)本實(shí)用新型的一種大噸位回轉(zhuǎn)移動(dòng)液壓機(jī)，所述的壓頭機(jī)構(gòu)還包括壓頭頂出裝置，當(dāng)需要對(duì)壓頭進(jìn)行旋轉(zhuǎn)時(shí)，通過壓頭頂出裝置將壓頭頂出，使其與柱塞連接盤分離，從而便于壓頭的旋轉(zhuǎn)，當(dāng)壓頭無需旋轉(zhuǎn)時(shí)，通過壓頭頂出裝置中的蝶型彈簧能夠?qū)侯^鎖緊，使壓頭的上表面與主油缸的柱塞板緊密貼合。

(5)本實(shí)用新型的一種大噸位回轉(zhuǎn)移動(dòng)液壓機(jī)，其導(dǎo)桿內(nèi)加工有沿其長(zhǎng)度方向的通油工藝孔，該通油工藝孔的上端通過油管與液壓站相連，其下端通過高壓油管與壓頭頂出油缸的進(jìn)油口相連，從而可以通過通油工藝孔將油液輸送到壓頭頂出油缸，避免了現(xiàn)有技術(shù)中油管由液壓站穿過上橫梁、主油缸再到壓頭頂出油缸時(shí)露在外面隨主油缸一起移動(dòng)和旋轉(zhuǎn)時(shí)不安全的問題，大大提高了液壓機(jī)的工作安全性。

(6)本實(shí)用新型的一種大噸位回轉(zhuǎn)移動(dòng)液壓機(jī)，其工作臺(tái)的進(jìn)料側(cè)及出料側(cè)均設(shè)有輸送機(jī)構(gòu)，該輸送機(jī)構(gòu)包括輸送輥及對(duì)中輥，通過輸送輥將工件沿液壓機(jī)進(jìn)出料方向進(jìn)行輸送，通過對(duì)中輥能夠?qū)ぜM(jìn)行對(duì)中輸送，使工件處于液壓機(jī)加工中心。本實(shí)用新型通過對(duì)輸送頂起缸的數(shù)目、安裝位置及其液壓控制系統(tǒng)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)，從而能夠始終保證工件及輸送輥的水平，防止工件重量較大且發(fā)生偏心時(shí)，易造成輸送輥道受力不均，發(fā)生傾斜及板件對(duì)位不精確的問題。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的一種大噸位回轉(zhuǎn)移動(dòng)液壓機(jī)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的壓頭機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型的壓頭機(jī)構(gòu)的剖視示意圖；

圖4為本實(shí)用新型的壓頭回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實(shí)用新型的工作臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本實(shí)用新型的工作臺(tái)的俯視示意圖；

圖7為本實(shí)用新型的輸送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本實(shí)用新型的輸送機(jī)構(gòu)的俯視示意圖；

圖9為本實(shí)用新型的輸送輥的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為本實(shí)用新型的輸送輥的俯視示意圖；

圖11為本實(shí)用新型的輸送輥頂起機(jī)構(gòu)的液壓原理圖。

示意圖中的標(biāo)號(hào)說明：

1、液壓站；101、行走滾輪；102、上臺(tái)車鎖緊缸；2、上梁；3、立柱；4、主油缸；401、柱塞連接盤；5、壓頭；501、刻度尺；6、壓頭座；7、導(dǎo)桿；701、通油工藝孔；702、高壓油管；8、工作臺(tái)；801、移動(dòng)工作臺(tái)；802、旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)；803、旋轉(zhuǎn)頂起缸；804、行走頂起缸；1001、第一齒輪；1002、第二齒輪；1003、第三齒輪；1004、隔套；1005、導(dǎo)桿座；1006、第四齒輪；1007、第一編碼器；1008、主動(dòng)軸；1009、第一液壓馬達(dá)；11、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)；1101、第五齒輪；1102、第六齒輪；1103、第七齒輪；1104、第八齒輪；1105、支架；1106、第二編碼器；1107、第二液壓馬達(dá)；13、壓頭頂出油缸；1301、活塞桿；14、蝶型彈簧；15、推力球軸承；16、行走驅(qū)動(dòng)；17、輸送輥；1701、輥輪支架；18、對(duì)中輥；1801、對(duì)中頂起缸；1901、第一主缸；1902、第二主缸；1903、第二副缸；1904、第一副缸；20、板件；21、油箱；22、油泵；23、電磁溢流閥；24、三位四通電磁換向閥；25、液壓鎖；26、分流集流閥。

具體實(shí)施方式

為進(jìn)一步了解本實(shí)用新型的內(nèi)容，現(xiàn)結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作詳細(xì)描述。

實(shí)施例1

如圖1所示，本實(shí)施例的一種大噸位回轉(zhuǎn)移動(dòng)液壓機(jī)，包括由上梁2、下梁及立柱3組成的液壓機(jī)框架、液壓站1、壓頭機(jī)構(gòu)及工作臺(tái)8，所述的液壓站1位于液壓機(jī)框架的頂部，壓頭機(jī)構(gòu)吊裝于液壓站1的下方，上梁2及下梁均加工為矩形箱型結(jié)構(gòu)。如圖1所示，本實(shí)施例的液壓站1固定于行走機(jī)構(gòu)上，該行走機(jī)構(gòu)包括上臺(tái)車架，上臺(tái)車架的底部設(shè)有行走滾輪101，通過行走滾輪101帶動(dòng)液壓站1沿上梁2表面的導(dǎo)軌移動(dòng)，上臺(tái)車架的左右兩側(cè)極限位置裝有極限行程開關(guān)，且上臺(tái)車架的底部還設(shè)有上臺(tái)車鎖緊缸102，當(dāng)進(jìn)行加壓操作時(shí)，通過上臺(tái)車鎖緊缸102將液壓站1頂起支撐于上梁2表面，從而增強(qiáng)承壓性能，保證液壓站1及壓頭機(jī)構(gòu)的穩(wěn)固性。

如圖2、圖3所示，所述的壓頭機(jī)構(gòu)包括主油缸4、壓頭5、壓頭座6及壓頭回轉(zhuǎn)裝置，其中，所述的主油缸4通過聯(lián)接法蘭固定于液壓站1的下方，本實(shí)施例是固定于上臺(tái)車架的下方，主油缸4的柱塞板通過柱塞連接盤401與壓頭座6固定相連，壓頭座6的下方安裝有壓頭5，通過壓頭回轉(zhuǎn)裝置帶動(dòng)壓頭5進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，上述壓頭5上還設(shè)有刻度尺501，從而便于對(duì)壓頭5的旋轉(zhuǎn)角度進(jìn)行精確顯示。上述主油缸4的下側(cè)設(shè)有四套導(dǎo)向輪，上梁2內(nèi)側(cè)設(shè)有與該導(dǎo)向輪相配合的導(dǎo)軌，從而保證上臺(tái)車架和主油缸4在移動(dòng)時(shí)與上梁2內(nèi)側(cè)有良好的配合，防止發(fā)生偏載現(xiàn)象。上述上梁2及油缸4法蘭之間的貼合面與主油缸4的承壓面相配，當(dāng)主油缸4處于調(diào)節(jié)狀態(tài)時(shí)，上臺(tái)車鎖緊油缸102排油，主油缸4的承壓面和上梁2的下平面保持有一定的間隙。上臺(tái)車架、液壓站1和主油缸4的重量由導(dǎo)向輪來承受，當(dāng)移動(dòng)結(jié)束后，上臺(tái)車鎖緊缸102頂起上臺(tái)車，主油缸4的承壓面與上梁2的下平面間隙消除，此時(shí)四套導(dǎo)向輪與導(dǎo)軌面產(chǎn)生一定間隙，主油缸4加壓時(shí)向上的反座力由兩片上梁2來承受。

如圖3、圖4所示，本實(shí)施例的壓頭回轉(zhuǎn)裝置包括位于壓頭5與壓頭座6之間的第一齒輪1001以及驅(qū)動(dòng)第一齒輪1001旋轉(zhuǎn)的壓頭回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，所述的壓頭5與第一齒輪1001固定相連。上述壓頭回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置包括第一液壓馬達(dá)1009、傳動(dòng)輪系及第一編碼器1007，第一液壓馬達(dá)1009通過傳動(dòng)輪系驅(qū)動(dòng)第一齒輪1001旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)壓頭5及上模進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。所述的傳動(dòng)輪系包括安裝于第一液壓馬達(dá)1009的主動(dòng)軸1008上的第四齒輪1006，與第四齒輪1006嚙合的第三齒輪1003以及與第一齒輪1001嚙合的第二齒輪1002，其中，第二齒輪1002的輸出軸通過聯(lián)軸器與第三齒輪1003的輸出軸相連，第三齒輪1003的輸出軸安裝于導(dǎo)桿座1005內(nèi)，且第三齒輪1003的輸出軸與導(dǎo)桿座1005之間設(shè)有隔套1004，所述的第一編碼器1007固定于主動(dòng)軸1008的軸頭處。

本實(shí)施例的壓頭機(jī)構(gòu)還包括壓頭頂出裝置，該壓頭頂出裝置包括位于柱塞連接盤401及壓頭座6內(nèi)部的壓頭頂出油缸13，壓頭頂出油缸13的缸體下方設(shè)有推力球軸承，壓頭頂出油缸13的活塞桿1301頂部設(shè)有擋圈，上述推力球軸承及擋圈之間設(shè)有蝶型彈簧14，壓頭頂出油缸13的活塞桿1301依次穿過蝶型彈簧14、推力球軸承15、壓頭座6、第一齒輪1001及壓頭5。

所述主油缸4的外側(cè)設(shè)有導(dǎo)桿7，導(dǎo)桿7上端與主油缸4缸體相連，導(dǎo)桿7下端與壓頭座6固定相連，且導(dǎo)桿7內(nèi)加工有沿其長(zhǎng)度方向的通油工藝孔701，該通油工藝孔701的上端通過油管與液壓站1相連，其下端通過高壓油管702與壓頭頂出油缸13的進(jìn)油口相連，從而可以通過通油工藝孔701將油液輸送到壓頭頂出油缸13，避免了現(xiàn)有技術(shù)中油管由液壓站1穿過上梁2、主油缸4再到壓頭頂出油缸13時(shí)露在外面隨主油缸4一起移動(dòng)和旋轉(zhuǎn)時(shí)不安全的問題，大大提高了液壓機(jī)的工作安全性及其結(jié)構(gòu)的緊湊性、美觀性。

如圖5、圖6所示，本實(shí)施例的工作臺(tái)8包括移動(dòng)工作臺(tái)801及位于移動(dòng)工作臺(tái)801壓盤上的旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)802，通過行走驅(qū)動(dòng)16驅(qū)動(dòng)移動(dòng)工作臺(tái)801進(jìn)行移動(dòng)；通過旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)11驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)802進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，從而便于對(duì)待加工板件的位置及角度進(jìn)行隨意調(diào)節(jié)，以液壓機(jī)的自動(dòng)化控制取代了人工搬移工件的繁重體力勞動(dòng)，不僅可以大大減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，而且也進(jìn)一步完善了設(shè)備自身的工藝性能，提高了壓機(jī)的加工精度和生產(chǎn)效率。上述行走驅(qū)動(dòng)16包括液壓馬達(dá)、齒輪傳動(dòng)系及齒條，液壓馬達(dá)提供動(dòng)力，驅(qū)動(dòng)齒輪傳動(dòng)系進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，從而通過下梁上安裝的齒條帶動(dòng)工作臺(tái)進(jìn)行移動(dòng)。由于本實(shí)用新型的行走驅(qū)動(dòng)16采用現(xiàn)有技術(shù)，其改進(jìn)點(diǎn)并不在此，因此此處沒有給出行走驅(qū)動(dòng)16的具體結(jié)構(gòu)。

本實(shí)施例的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)11包括固定于旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)802下方的第五齒輪1101、與第五齒輪1101嚙合的第六齒輪1102、通過傳動(dòng)軸及聯(lián)軸器與第六齒輪1102同軸旋轉(zhuǎn)的第七齒輪1103、與第七齒輪1103嚙合的第八齒輪1104，第八齒輪1104安裝于第二液壓馬達(dá)1107的輸出軸上。所述第七齒輪1103的輸出軸的軸頭處通過支架1105固定有第二編碼器1106。

上述移動(dòng)工作臺(tái)801的中間加工有階梯型內(nèi)孔，旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)802即置于階梯型內(nèi)孔的臺(tái)階上，旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)802的下方沿其圓周方向設(shè)有均勻分布的3個(gè)旋轉(zhuǎn)頂起缸803，且旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)802的底面安裝有滾動(dòng)軸承，不工作時(shí)滾動(dòng)軸承與旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)802之間有間隙。當(dāng)旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)802要回轉(zhuǎn)時(shí)，旋轉(zhuǎn)頂起缸803頂起滾動(dòng)軸承抬起旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)802，使旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)802升起不與移動(dòng)工作臺(tái)801接觸，即其借助于旋轉(zhuǎn)頂起缸803頂起滾動(dòng)軸承和旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)802，使下模和旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)802承托在滾動(dòng)軸承上，使三個(gè)滾動(dòng)軸承受力，然后通過旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)11驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)802進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，回轉(zhuǎn)靈活輕便，大大降低了旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)802旋轉(zhuǎn)時(shí)的摩擦力，確保了其旋轉(zhuǎn)精度。當(dāng)處于加壓狀態(tài)時(shí)，旋轉(zhuǎn)頂起缸803復(fù)位，旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)802的下表面與移動(dòng)工作臺(tái)801相貼合，且旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)802的上表面與移動(dòng)工作臺(tái)801的上表面處于同一平面，移動(dòng)工作臺(tái)801又與下橫梁的上平面處于同一平面，下模的壓力由旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)802、移動(dòng)工作臺(tái)801和下橫梁三者同時(shí)來承受，大大提高了下模及工作臺(tái)的剛性，不會(huì)造成下模和工作臺(tái)的變形，從而能夠適用于大噸位工件的加工。

所述移動(dòng)工作臺(tái)801的下方對(duì)稱設(shè)有四個(gè)行走頂起缸804，行走頂起缸804的下方設(shè)有滾輪，本實(shí)用新型采用滾動(dòng)方式移動(dòng)工作臺(tái)，首先用裝有滾輪的行走頂起缸804將移動(dòng)工作臺(tái)801升起，使行走頂起缸804下方的四個(gè)滾動(dòng)軸承受力，然后通過行走驅(qū)動(dòng)16驅(qū)動(dòng)移動(dòng)工作臺(tái)801進(jìn)行移動(dòng)，從而有利于移動(dòng)工作臺(tái)801上安裝的模具在移動(dòng)時(shí)不與固定工作臺(tái)，即下梁發(fā)生接觸、碰撞；同時(shí)，下梁上的導(dǎo)軌承壓面不會(huì)被移動(dòng)工作臺(tái)801上的滾輪移動(dòng)損壞，且潤(rùn)滑和防塵要求明顯減低。此外，本實(shí)用新型通過對(duì)上述行走頂起缸804及旋轉(zhuǎn)頂起缸803的數(shù)目、安裝位置進(jìn)行優(yōu)化，從而既能夠滿足移動(dòng)工作臺(tái)801的承重要求，又能夠減小旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)802的旋轉(zhuǎn)摩擦力，使該液壓機(jī)能夠用于較大噸位板材的加工。

實(shí)施例2

本實(shí)施例的一種大噸位回轉(zhuǎn)移動(dòng)液壓機(jī)，包括由上梁2、下梁及立柱3組成的液壓機(jī)框架、液壓站1、壓頭機(jī)構(gòu)及工作臺(tái)8，所述的液壓站1位于液壓機(jī)框架的頂部，壓頭機(jī)構(gòu)吊裝于液壓站1的下方，上梁2及下梁均加工為矩形箱型結(jié)構(gòu)。如圖1所示，本實(shí)施例的液壓站1固定于行走機(jī)構(gòu)上，該行走機(jī)構(gòu)包括上臺(tái)車架，上臺(tái)車架的底部設(shè)有行走滾輪101，通過行走滾輪101帶動(dòng)液壓站1沿上梁2表面的導(dǎo)軌移動(dòng)，上臺(tái)車架的左右兩側(cè)極限位置裝有極限行程開關(guān)，且上臺(tái)車架的底部還設(shè)有上臺(tái)車鎖緊缸102，當(dāng)進(jìn)行加壓操作時(shí)，通過上臺(tái)車鎖緊缸102將液壓站1頂起支撐于上梁2表面，從而增強(qiáng)承壓性能，保證液壓站1及壓頭機(jī)構(gòu)的穩(wěn)固性。本實(shí)施例的壓頭機(jī)構(gòu)及工作臺(tái)的結(jié)構(gòu)同實(shí)施例1。

如圖7-圖10所示，本實(shí)施例的工作臺(tái)8的進(jìn)料側(cè)及出料側(cè)均設(shè)有輸送機(jī)構(gòu)，該輸送機(jī)構(gòu)包括輸送輥17及對(duì)中輥18，所述的輸送輥17安裝于輥輪支架1701上且用于將板件20沿平行于液壓機(jī)的進(jìn)料方向進(jìn)行輸送，所述的對(duì)中輥18位于輸送機(jī)構(gòu)靠近液壓機(jī)工作臺(tái)的一側(cè)，其輸送方向與輸送輥17的輸送方向垂直，用于對(duì)板件20進(jìn)行對(duì)中輸送，調(diào)整板件20相對(duì)于液壓機(jī)工作臺(tái)的位置，使板件20處于液壓機(jī)工作臺(tái)的加工中心。

所述輸送輥17及對(duì)中輥18的下方分別設(shè)有輸送頂起缸和對(duì)中頂起缸1801，其中，工作臺(tái)8進(jìn)料側(cè)及出料側(cè)對(duì)中輥18的對(duì)中頂起缸1801均有4個(gè)，分別對(duì)稱分布于對(duì)中輥18的四個(gè)角處，當(dāng)通過對(duì)中輥18對(duì)板件20進(jìn)行對(duì)中調(diào)整時(shí)，先通過對(duì)中頂起缸1801將對(duì)中輥18頂出，從而便于對(duì)中輥18的輸送。本實(shí)施例的輸送頂起缸包括對(duì)稱分布于輸送輥17四個(gè)角下方的第一主缸1901、第二主缸1902、第一副缸1904及第二副缸1903。其中，第一主缸1901與第一副缸1904之間以及第二主缸1902與第二副缸1903之間均為沿對(duì)角線相對(duì)設(shè)置，且第一主缸1901的有桿腔通過管路與第一副缸1904的無桿腔相連，第二主缸1902的有桿腔通過管路與第二副缸1903的無桿腔相連。

如圖11所示，本實(shí)施例輸送輥17下方輸送頂起缸的液壓控制系統(tǒng)包括油箱21、油泵22及三位四通電磁換向閥24，其中，所述油泵22的進(jìn)油管與油箱21相連，油泵22的出油管與三位四通電磁換向閥24的P口相連，三位四通電磁換向閥24的T口通過管道與油箱21相連，其A口與液壓鎖25的液控單向閥a相連后通過分流集流閥26分別與第一主缸1901及第二主缸1902的無桿腔相連，所述三位四通電磁換向閥24的B口與液壓鎖25的液控單向閥b相連后通過管道分別連接至第一副缸1904及第二副缸1903的有桿腔，上述油泵22的出油口還通過電磁溢流閥23與油箱21相連。通過對(duì)上述輸送頂起缸的數(shù)目、安裝位置及液壓控制系統(tǒng)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)，從而能夠始終保證板件及輸送機(jī)構(gòu)的水平，防止工件重量較大且發(fā)生偏心時(shí)，易造成輸送輥道受力不均而發(fā)生傾斜及板件對(duì)位不精確的問題。本實(shí)施例通過對(duì)上述輸送機(jī)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)，從而能夠有效用于對(duì)較大噸位的板件進(jìn)行輸送，保證本實(shí)施例的液壓機(jī)的工作需求。

以上示意性的對(duì)本實(shí)用新型及其實(shí)施方式進(jìn)行了描述，該描述沒有限制性，附圖中所示的也只是本實(shí)用新型的實(shí)施方式之一，實(shí)際的結(jié)構(gòu)并不局限于此。所以，如果本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員受其啟示，在不脫離本實(shí)用新型創(chuàng)造宗旨的情況下，不經(jīng)創(chuàng)造性的設(shè)計(jì)出與該技術(shù)方案相似的結(jié)構(gòu)方式及實(shí)施例，均應(yīng)屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。