本實用新型涉及自動上料機(jī)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于壓緊原料的自動化壓緊結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

隨著社會的發(fā)展，人力成本的逐漸上升，自動化行業(yè)日漸興起，自動化設(shè)備的廣泛使用，已是無法取代的，而自動化設(shè)備這一重要工具的大力推廣，可以給各行業(yè)節(jié)省大量的人力、物力和財力。提高產(chǎn)品的品質(zhì)，增加企業(yè)的產(chǎn)值效益。

上料機(jī)構(gòu)是自動化設(shè)備中的一部分，上料機(jī)構(gòu)需要完成上料、壓料、送料等步驟，其中，壓料過程中，需要通過壓緊機(jī)構(gòu)對原料施加一定的壓力，避免原料脫落。目前，常用的壓料裝置一般以垂直的方式壓緊原料，此種形式下的壓緊裝置具有結(jié)構(gòu)復(fù)雜，占用的空間較大，操控時動作繁多等缺點。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提出一種壓緊結(jié)構(gòu)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，占用的空間較大，操控時動作繁多的技術(shù)問題。

為達(dá)此目的，本實用新型采用以下技術(shù)方案：

一種壓緊結(jié)構(gòu)，包括支座，所述支座上設(shè)有連桿組件，所述連桿組件連接有伸縮組件和壓緊組件；

所述連桿組件包括第一固定連桿，所述第一固定連桿的一端與所述支座垂直固定連接，另一端連接有第一活動連桿，所述第一活動連桿的一端與所述第一固定連桿轉(zhuǎn)動連接，另一端轉(zhuǎn)動連接有第二活動連桿，所述第二活動連桿遠(yuǎn) 離所述第一活動連桿的一端轉(zhuǎn)動連接有第二固定連桿；

所述伸縮組件包括伸縮桿，所述伸縮桿連接有驅(qū)動裝置，所述伸縮桿的一端與所述第二固定連桿固定連接；

所述第一活動連桿上位于與所述第二活動連桿的連接處設(shè)有向遠(yuǎn)離第二活動連桿方向延伸的安裝塊，所述安裝塊上連接有壓頭。

進(jìn)一步的，所述伸縮組件位于所述支座遠(yuǎn)離所述連桿組件的一側(cè)，所述伸縮組件與所述支座固定連接，所述支座上設(shè)有通孔，所述伸縮桿穿過所述通孔與所述第二固定連桿連接。

進(jìn)一步的，所述驅(qū)動裝置為伸縮氣缸，所述伸縮氣缸與所述支座固定連接。

進(jìn)一步的，所述安裝塊與所述第一活動連桿之間的夾角為90°。

進(jìn)一步的，所述轉(zhuǎn)動連接為鉸接連接。

進(jìn)一步的，所述安裝塊上設(shè)有安裝孔，所述壓頭上設(shè)有安裝槽，所述安裝孔與所述安裝槽相對設(shè)置，且通過緊固螺釘連接。

進(jìn)一步的，所述壓頭上包裹有緩沖層。

本實用新型提供的一種壓緊結(jié)構(gòu)，使用時，通過連桿組件傳動伸縮組件提供的力，進(jìn)而實現(xiàn)對壓緊組件的控制，實現(xiàn)了伸縮組件小行程伸縮控制壓緊組件大角度壓緊控制，具體的，伸縮桿控制第二固定連桿軸向伸縮，帶動第二活動連桿及第一活動連桿運動，最終實現(xiàn)第一活動連桿的底部以第一固定連桿為圓心，帶動安裝塊圓周運動。

該壓緊機(jī)構(gòu)，通過小范圍的伸縮移動，實現(xiàn)了壓頭大角度的移動，結(jié)構(gòu)簡單，操作簡便，節(jié)省空間和動作時間，可降低整體設(shè)備的尺寸。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例提供的壓緊結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：

1、支座；2、第一固定連桿；3、第一活動連桿；4、第二活動連桿；5、第二固定連桿；6、伸縮桿；7、伸縮氣缸；8、安裝塊；9、壓頭。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖并通過具體實施方式來進(jìn)一步說明本實用新型的技術(shù)方案。

如圖1所示，一種壓緊結(jié)構(gòu)，包括支座1，支座1上設(shè)有連桿組件，連桿組件連接有伸縮組件和壓緊組件；

連桿組件包括第一固定連桿2，第一固定連桿2的一端與支座1垂直固定連接，另一端連接有第一活動連桿3，第一活動連桿3的一端與第一固定連桿2轉(zhuǎn)動連接，另一端轉(zhuǎn)動連接有第二活動連桿4，第二活動連桿4遠(yuǎn)離第一活動連桿3的一端轉(zhuǎn)動連接有第二固定連桿5；

伸縮組件包括伸縮桿6，伸縮桿6連接有驅(qū)動裝置，伸縮桿的一端與第二固定連桿5固定連接；

第一活動連桿3上位于與第二活動連桿4的連接處設(shè)有向遠(yuǎn)離第二活動連桿4方向延伸的安裝塊8，安裝塊8上連接有壓頭9。

該壓緊機(jī)構(gòu)，利用連桿機(jī)構(gòu)的運動原理，實現(xiàn)了將垂直伸縮移動轉(zhuǎn)換為弧形移動的過程，進(jìn)行實現(xiàn)了小行程、大角度的壓緊的控制，采用此種形式，既方便控制，同時可以縮小整個機(jī)構(gòu)占用的空間，使壓緊裝置向小型化方向發(fā)展。

伸縮組件位于支座1遠(yuǎn)離連桿組件的一側(cè)，伸縮組件與支座1固定連接，支座1上設(shè)有通孔，伸縮桿6穿過通孔與第二固定連桿5連接。

伸縮組件和連桿組件分列支座1的兩側(cè)，采用此種方式方便設(shè)置驅(qū)動裝 置，節(jié)省整體占用空間，同時，固定壓緊機(jī)構(gòu)時，將相應(yīng)的驅(qū)動裝置進(jìn)行固定即可，簡單方便。

優(yōu)選的，驅(qū)動裝置為伸縮氣缸7。采用氣缸的驅(qū)動方式，控制方便，反應(yīng)速度快，控制精度高，且伸縮氣缸7的體積較小，不會因為驅(qū)動裝置而造成整體的體積過大。

安裝塊8與第一活動連桿3之間的夾角為90°。安裝塊8與第一活動連桿3之間構(gòu)成一個L形結(jié)構(gòu)，即頂部為橫向的安裝塊8，一端設(shè)置向下延伸的第一活動連桿3，安裝塊8水平位置是壓緊狀態(tài)的極限位置。

優(yōu)選的，轉(zhuǎn)動連接為鉸接連接。鉸接連接更加牢固，壓緊機(jī)構(gòu)使用過程中需要頻繁的往復(fù)工作，各個轉(zhuǎn)動連接部分勞動強(qiáng)度較大，因此，采用鉸接連接使其具備一定的強(qiáng)度，避免出現(xiàn)斷裂、破損的現(xiàn)象，保證壓緊機(jī)構(gòu)的正常運行。

安裝塊8上設(shè)有安裝孔，壓頭9上設(shè)有安裝槽，安裝孔與安裝槽相對設(shè)置，且通過緊固螺釘連接。

壓頭9頻繁接觸產(chǎn)品，與產(chǎn)品之間存在一定的摩擦屬于損耗部件，長時間使用后需要進(jìn)行更換，因此，將安裝塊8和壓頭9設(shè)置為分體結(jié)構(gòu)，易于后期的維修更換。

壓頭9上包裹有緩沖層。為了降低壓頭9自身的損壞及壓頭9不會破壞待壓產(chǎn)品，在壓頭9上包裹緩沖層，如，緩沖層為棉質(zhì)材料或橡膠材料等。

該壓緊結(jié)構(gòu)，使用時，通過連桿組件傳動伸縮組件提供的力，進(jìn)而實現(xiàn)對壓緊組件的控制，實現(xiàn)了伸縮組件小行程伸縮壓緊組件大角度壓緊的控制，具體的，伸縮桿6控制第二固定連桿5軸向伸縮，帶動第二活動連桿4及第一活動連桿3運動，最終實現(xiàn)第一活動連桿3的底部以第一固定連桿2為圓心，帶 動安裝塊8圓周運動。

通過小范圍的伸縮移動，實現(xiàn)了壓頭9大角度的移動，結(jié)構(gòu)簡單，操作簡便，節(jié)省空間和動作時間，可降低整體設(shè)備的尺寸。

以上結(jié)合具體實施例描述了本實用新型的技術(shù)原理。這些描述只是為了解釋本實用新型的原理，而不能以任何方式解釋為對本實用新型保護(hù)范圍的限制。基于此處的解釋，本領(lǐng)域的技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性的勞動即可聯(lián)想到本實用新型的其它具體實施方式，這些方式都將落入本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。