本實用新型屬于機械領域，特別是一種開關按鈕安裝裝置。

背景技術：

在開關裝配過程中，一般采用人工將開關按鈕安放開關底座上，工人快速重復的放置開關按鈕，操作工人長時間工作容易煩躁疲憊，減低工作效率，且容易遺漏安放開關按鈕，影響后續(xù)生產(chǎn)步驟。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種穩(wěn)定、快速的開關按鈕安裝裝置。

實現(xiàn)本實用新型目的的技術解決方案為：

一種開關按鈕安裝裝置，包括傳遞式機械抓手、垂直固定桿、升降底座、升降動力裝置、橫向固定桿、單面條齒、開關按鈕輸送盒，所述傳遞式機械抓手包括第一機械手、第二機械手、連接桿、轉軸、旋轉齒輪，第一機械手與第二機械手結構相同，連接桿一端與第一機械手固定連接，連接桿另一端與第二機械手固定連接，轉軸置于橫向固定桿的孔洞中，連接桿中間部分與轉軸一端固定連接，轉軸另一端與旋轉齒輪固定連接，所述第一機械手包括第一手指、第二手指、彈簧、雙面齒條、鐵塊、電磁鐵、機械手底座，所述第一手指根部與第二手指根部均設有扇形齒輪，第一手指與第二手指之間設有彈簧,第一手指與第二手指以雙面齒條為軸對稱，第一手指根部與第二手指根部均通過轉軸與機械手底座轉動連接，第一手指的扇形齒輪、第二手指的扇形齒輪分別與雙面齒條兩面的齒接觸，雙面齒條串于機械手底座內(nèi)，電磁鐵固定于機械手底座內(nèi)，接近電磁鐵的雙面齒條一端設有鐵塊，鐵塊與電磁鐵中間設有間隙；

所述升降底座套在垂直固定桿上，升降底座上方設有升降動力裝置，橫向固定桿與升降底座固定連接，橫向固定桿設有橫截面為“凸”形滑道，橫截面為“凸”形單面條齒置于橫向固定桿的“凸”形滑道內(nèi)，單面條齒的齒與傳遞式機械抓手的旋轉齒輪接觸，單面條齒一端與伸縮裝置連接，開關按鈕輸送盒置于傳遞式機械抓手下方；

所述開關按鈕輸送盒包括長方體殼體、傳送帶，長方體殼體底部設有長條形夾槽（73），長條形夾槽底部為空，長條形夾槽底部設有傳輸帶。

本實用新型與現(xiàn)有技術相比，其顯著優(yōu)點：

（1）本實用新型開關按鈕安裝裝置能夠自動將開關按鈕安裝在開關底座上，且安裝過程快速穩(wěn)定，不會出現(xiàn)漏裝現(xiàn)象。

（2）本實用新型開關按鈕安裝裝置的傳遞式機械抓手采用電磁鐵吸附鐵塊來產(chǎn)生抓握動作，電磁鐵能夠在瞬間產(chǎn)生強大的磁力，因此傳遞式機械抓手的抓握動作快速有力；傳遞式機械抓手運用旋轉齒輪4轉動180°，將第一機械手與第二機械手交換位置，完成傳遞動作，整個動作簡單快速。

（3）本實用新型開關按鈕安裝裝置的開關按鈕輸送盒能夠自動將開關按鈕輸送到被機械手抓握位置。

下面結合附圖對本實用新型本實用新型開關按鈕安裝裝置作進一步詳細描述。

附圖說明

圖1為本實用新型開關按鈕安裝裝置的結構示意圖。

圖2為本實用新型的傳遞式機械抓手結構示意圖。

圖3為本實用新型的開關按鈕輸送盒結構示意圖。

具體實施方式

如圖1-圖3所示：

一種開關按鈕安裝裝置，包括傳遞式機械抓手1、垂直固定桿2、升降底座3、升降動力裝置4、橫向固定桿5、單面條齒6、開關按鈕輸送盒7，所述傳遞式機械抓手1包括第一機械手11、第二機械手、連接桿12、轉軸13、旋轉齒輪14，第一機械手11與第二機械手結構相同，連接桿12一端與第一機械手11固定連接，連接桿12另一端與第二機械手固定連接，轉軸13置于橫向固定桿5的孔洞中，連接桿12中間部分與轉軸13一端固定連接，轉軸13另一端與旋轉齒輪14固定連接，所述第一機械手11包括第一手指111、第二手指112、彈簧113、雙面齒條114、鐵塊115、電磁鐵116、機械手底座117，所述第一手指111根部與第二手指112根部均設有扇形齒輪，第一手指111與第二手指112之間設有彈簧113,第一手指111與第二手指112以雙面齒條114為軸對稱，第一手指111根部與第二手指112根部均通過轉軸與機械手底座117轉動連接，第一手指111的扇形齒輪、第二手指112的扇形齒輪分別與雙面齒條114兩面的齒接觸，雙面齒條114串于機械手底座117內(nèi)，電磁鐵116固定于機械手底座117內(nèi)，接近電磁鐵116的雙面齒條114一端設有鐵塊115，鐵塊115與電磁鐵116中間設有間隙，電磁鐵116通電后產(chǎn)生磁力，電磁鐵116吸附鐵塊115來動雙面齒條114，雙面齒條114帶動扇形齒輪轉動，從而使第一機械手11、第二機械手均能產(chǎn)生快速的抓握動作；

所述升降底座3套在垂直固定桿2上，升降底座3上方設有升降動力裝置4，橫向固定桿5與升降底座3固定連接，橫向固定桿5設有橫截面為“凸”形滑道，橫截面為“凸”形單面條齒6置于橫向固定桿5的“凸”形滑道內(nèi)，單面條齒6的齒與傳遞式機械抓手1的旋轉齒輪14接觸，單面條齒6一端與伸縮裝置連接，開關按鈕輸送盒7置于傳遞式機械抓手1下方；

當其中一只機械手抓住開關按鈕時，升降動力裝置4將升降底座3提升，整個傳遞式機械抓手1也隨之提升，旋轉齒輪14在單面條齒6拉動或推動下旋轉180°，旋轉齒輪14通過轉軸13帶動連接桿12也轉動180°，使第一機械手11與第二機械手換位，換位后升降動力裝置4將升降底座3下降，將開關按鈕安裝到開關底座上，重復開關按鈕安裝動作。

所述開關按鈕輸送盒7包括長方體殼體71、傳送帶72，長方體殼體71底部設有長條形夾槽73，長條形夾槽73底部為空，長條形夾槽73底部設有傳輸帶，可自動將開關按鈕送到機械手下方。