本實(shí)用新型涉及一種廢鋼加工再生利用設(shè)備，具體涉及用于推包式金屬打包液壓機(jī)主缸位置發(fā)訊方式及裝置。是一種工作可靠、位置發(fā)訊準(zhǔn)確、占用空間小的實(shí)用型裝置。

背景技術(shù)：

應(yīng)用廣泛的推包式金屬打包液壓機(jī)，由于打包包塊尺寸較大，因此設(shè)備的主壓頭尺寸會(huì)大于主缸截面。從而可通過檢測主油缸活塞桿的直線運(yùn)動(dòng)位置來確定主壓頭的前進(jìn)到位和后退到位這兩個(gè)極限位置信號(hào)。具體方式為：在主缸截面投影范圍以外的主壓頭上固定一個(gè)與主缸軸線平行的發(fā)訊桿，發(fā)訊桿上安裝一個(gè)發(fā)訊塊，主缸上再安裝2個(gè)感應(yīng)開關(guān)安裝盒，整個(gè)裝置再安裝一些固定支架如發(fā)訊桿托架等。

但是，當(dāng)打包機(jī)打包包塊尺寸較小時(shí)，在保證包塊密度、主缸壓制壓力的前提下，主壓頭的尺寸將小于主缸截面尺寸，發(fā)訊桿將因?yàn)橹鞲椎恼趽醵鵁o法固定在主壓頭上。因此，上述傳統(tǒng)的、應(yīng)用廣泛的直接檢測主缸活塞桿直線運(yùn)動(dòng)位置的發(fā)訊方式將不再適用。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是要在安裝空間有限的前提下，提供一種工作可靠、定位準(zhǔn)確、占用空間小的主缸位置發(fā)訊裝置。

為了實(shí)現(xiàn)上述的技術(shù)特征，本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的：一種推包式金屬打包液壓機(jī)主缸位置發(fā)訊裝置，它包括主壓頭，所述主壓頭上加工有螺紋安裝孔，所述螺紋安裝孔內(nèi)部通過螺紋配合固定安裝有不銹鋼索固定端，所述不銹鋼索固定端通過拉線連接在拉線式位移傳感器上，所述螺紋安裝孔的軸線方向上安裝有一級(jí)滑輪支架，所述一級(jí)滑輪支架設(shè)置在主壓頭和主油缸的間隙，所述主油缸安裝在側(cè)架上，所述一級(jí)滑輪支架上安裝有一級(jí)滑輪，所述側(cè)架上安裝有二級(jí)滑輪支架，所述二級(jí)滑輪支架上安裝有二級(jí)滑輪。

所述側(cè)架上安裝有拉線開關(guān)支架，所述拉線開關(guān)支架上安裝有拉線式位移傳感器的本體，所述拉線式位移傳感器的拉線依次經(jīng)過二級(jí)滑輪和一級(jí)滑輪連接到不銹鋼索固定端上。

所述拉線式位移傳感器通過信號(hào)線與PLC控制器相連。

所述一級(jí)滑輪和二級(jí)滑輪都采用微型V型滑輪。

本實(shí)用新型有如下有益效果：

當(dāng)主壓頭在液壓油和活塞桿的推動(dòng)下向前或向后運(yùn)動(dòng)時(shí)，固定在主壓頭上的不銹鋼索拉線即隨著主壓頭一起拉伸前進(jìn)或后退。由于位移傳感器為模擬量輸出型，故隨著主壓頭和拉線的運(yùn)動(dòng)，其將輸出4~20mA范圍內(nèi)連續(xù)變化的電流信號(hào)到PLC模擬量模塊。經(jīng)過PLC內(nèi)部信號(hào)處理，模擬量信號(hào)轉(zhuǎn)換為行程到位信號(hào)，從而實(shí)現(xiàn)主缸位置發(fā)訊的目的。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。

圖1是本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)俯視圖。

圖2是本實(shí)用新型的圖1的A-A截面圖。

圖3是本實(shí)用新型的圖2的B-B截面圖。

圖4是本實(shí)用新型的圖3的C-C截面圖。

圖中：主壓頭1、螺紋安裝孔2、不銹鋼索固定端3、拉線式位移傳感器4、一級(jí)滑輪支架5、主油缸6、側(cè)架7、一級(jí)滑輪8、拉線9、二級(jí)滑輪支架10、二級(jí)滑輪11、拉線開關(guān)支架13。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施方式做進(jìn)一步的說明。

如圖1-4所示，一種推包式金屬打包液壓機(jī)主缸位置發(fā)訊裝置，它包括主壓頭1，所述主壓頭1上加工有螺紋安裝孔2，所述螺紋安裝孔2內(nèi)部通過螺紋配合固定安裝有不銹鋼索固定端3，所述不銹鋼索固定端3通過拉線9連接在拉線式位移傳感器4上，所述螺紋安裝孔2的軸線方向上安裝有一級(jí)滑輪支架5，所述一級(jí)滑輪支架5設(shè)置在主壓頭1和主油缸6的間隙，所述主油缸6安裝在側(cè)架7上，所述一級(jí)滑輪支架5上安裝有一級(jí)滑輪8，所述側(cè)架7上安裝有二級(jí)滑輪支架10，所述二級(jí)滑輪支架10上安裝有二級(jí)滑輪11。其中所述一級(jí)滑輪8與水平面呈45度夾角，以避免不銹鋼拉線9與油缸防塵蓋固定螺絲接觸，這樣通過滑輪的導(dǎo)向作用不銹鋼拉線9方向由主缸軸線方向轉(zhuǎn)為與水平面呈145°的方向。

進(jìn)一步的，所述側(cè)架7上安裝有拉線開關(guān)支架13，所述拉線開關(guān)支架13上安裝有拉線式位移傳感器4的本體，所述拉線式位移傳感器4的拉線9依次經(jīng)過二級(jí)滑輪11和一級(jí)滑輪8連接到不銹鋼索固定端3上。

進(jìn)一步的，所述拉線式位移傳感器4通過信號(hào)線與PLC控制器相連。通過PLC控制能夠接受拉線式位移傳感器4的位移信號(hào)，進(jìn)而通過拉線式位移傳感器4將模擬量輸出，隨著主壓頭和拉線的運(yùn)動(dòng)，其將輸出4~20mA范圍內(nèi)連續(xù)變化的電流信號(hào)到PLC模擬量模塊，經(jīng)過PLC內(nèi)部信號(hào)處理，模擬量信號(hào)轉(zhuǎn)換為行程到位信號(hào)，從而實(shí)現(xiàn)主缸位置發(fā)訊的目的。

進(jìn)一步的，所述一級(jí)滑輪8和二級(jí)滑輪11都采用微型V型滑輪。通過滑輪能夠有效的避免拉線與缸體之間的干涉摩擦，起到轉(zhuǎn)向的作用。

本實(shí)用新型的具體工作原理為：

由于主油缸的截面尺寸大于主壓頭尺寸，且主壓頭和主油缸之間的間隙較小，因此采用模擬量拉線式位移傳感器來定位主缸運(yùn)動(dòng)位置。首先在主壓頭上螺紋安裝孔2，裝入拉線式位移傳感器的不銹鋼索固定端3。然后在主壓頭1和主油缸6之間的間隙里，固定一與水平面呈45°的微型V型一級(jí)滑輪8，以避免不銹鋼索與油缸防塵蓋固定螺絲接觸，這樣通過滑輪的導(dǎo)向作用不銹鋼索方向由主缸軸線方向轉(zhuǎn)為與水平面呈145°的方向。隨后，在一級(jí)滑輪8的左上方再安裝一微型V型二級(jí)滑輪11，將不銹鋼索拉線方向?qū)驗(yàn)樗椒较蛑敝廖灰苽鞲衅鞅倔w的不銹鋼索盤。當(dāng)主壓頭在液壓油和活塞桿的推動(dòng)下向前或向后運(yùn)動(dòng)時(shí)，固定在主壓頭上的不銹鋼索拉線即隨著主壓頭一起拉伸前進(jìn)或后退。由于位移傳感器為模擬量輸出型，故隨著主壓頭和拉線的運(yùn)動(dòng)，其將輸出4~20mA范圍內(nèi)連續(xù)變化的電流信號(hào)到PLC模擬量模塊。經(jīng)過PLC內(nèi)部信號(hào)處理，模擬量信號(hào)轉(zhuǎn)換為行程到位信號(hào)，從而實(shí)現(xiàn)主缸位置發(fā)訊的目的。

本實(shí)用新型的具體工作過程如下：

當(dāng)打包機(jī)打包完成后，金屬包塊位于主壓頭與門缸之間，待門缸開門后，主壓頭繼續(xù)前進(jìn)直至把包塊推出到機(jī)身外，此時(shí)主壓頭位于前進(jìn)到位極限位置，拉線式位移傳感器輸出一對(duì)應(yīng)的電流值。該電流值經(jīng)過PLC模擬量模塊和PLC內(nèi)部邏輯控制程序處理，使設(shè)備進(jìn)入下一個(gè)工作流程。當(dāng)主壓頭回程后退到位時(shí)，拉線式位移傳感器亦輸出一對(duì)應(yīng)的電流值，該電流值經(jīng)過PLC程序邏輯運(yùn)算處理后，為下一個(gè)工作流程做好準(zhǔn)備。如此，就實(shí)現(xiàn)了主缸前進(jìn)到位、后退到位的位置發(fā)訊工作。

上述實(shí)施例用來解釋說明本實(shí)用新型，而不是對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行限制，在本實(shí)用新型的精神和權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)，對(duì)本實(shí)用新型做出的任何修改和改變，都落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。