本實用新型涉及激光切割的技術(shù)領(lǐng)域，具體為激光切割機的進料夾持結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的激光切割加工薄壁管時，需要將薄壁管預(yù)先加工成指定長度的單段薄壁管，然后夾持于對應(yīng)的夾頭上，由于需要預(yù)先進行切割，其使得整個薄壁管的加工周期長，使得薄壁管的生產(chǎn)效率低。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對上述問題，本實用新型提供了激光切割機的進料夾持結(jié)構(gòu)，其使得薄壁管無需預(yù)先切段加工，可以自動進給完成長度方向上的進給，縮短了薄壁管的加工周期，使得薄壁管的加工快捷迅速，提高了生產(chǎn)效率。

激光切割機的進料夾持結(jié)構(gòu)，其特征在于：其包括操作臺，所述操作臺的長度方向布置有X軸向滑座，所述X軸向滑座可沿著操作臺的長度方向直線移動，所述操作臺沿著長度方向的兩端分別設(shè)置有接料夾爪、V型支撐條，所述接料夾爪、V型支撐條之間的空間內(nèi)布置有所述X軸向滑座，所述X軸向滑座上設(shè)置有R軸旋轉(zhuǎn)電機，所述R軸旋轉(zhuǎn)電機的前部輸出端套裝有氣動卡盤，R軸旋轉(zhuǎn)電機的中心設(shè)置有貫穿孔，所述貫穿孔和所述氣動卡盤的卡爪中心位于同一工作直線上、且所述工作直線平行于所述X軸向滑座的移動方向，所述R軸旋轉(zhuǎn)電機的后端設(shè)置有V型支撐條，所述V型支撐條沿著所述R軸旋轉(zhuǎn)電機的后端中心軸延長方向布置，所述V型支撐條的上端開放腔體的剖面為V型，所述上端開放腔體用于放置薄壁管，所述接料夾爪的夾持中心軸重合于所述工作直線的延長線上。

其進一步特征在于：

所述接料夾爪、氣動卡盤均通過氣動控制，所述接料夾爪用于夾持住對應(yīng)位置的薄壁管，從而使得R軸旋轉(zhuǎn)電機帶動氣動卡盤沿著X軸后退時，薄壁管不會跟著后退；

所述氣動卡盤的安裝端套裝于所述R軸旋轉(zhuǎn)電機的輸出端，所述R軸旋轉(zhuǎn)電機的貫穿孔位置設(shè)置有空心套筒，薄壁管貫穿所述空心套筒的中心孔后通過氣動卡盤夾持，使得R軸旋轉(zhuǎn)電機可以帶動薄壁管轉(zhuǎn)動；

所述R軸旋轉(zhuǎn)電機的底座支承于X軸電機的X軸向滑座，所述X軸電機的輸出軸緊固連接所述X軸向滑座，所述X軸電機固裝于所述操作臺的上端面，所述X軸電機驅(qū)X軸向滑座在X軸向做進給運動，進而帶動薄壁管在X軸向進給；

所述X軸向滑座通過卡槽結(jié)構(gòu)卡裝于X軸導(dǎo)軌，X軸導(dǎo)軌固裝于所述操作臺，其確保X軸向滑座的直線向運動；

所述接料夾爪通過連接板緊固所述操作臺的前端的上端面，其確保接料夾爪的夾持中心軸和所述氣動卡盤的夾持中心軸在同一直線上；

所述V型支撐條通過安裝架布置于所述R軸旋轉(zhuǎn)電機的后端，所述安裝架的底部固裝于所述操作臺的后端，所述V型支撐條固裝于所述安裝架的上部支承位置。

采用本實用新型的結(jié)構(gòu)后，將整根薄壁管放置于V型支撐條的安裝腔內(nèi)，然后使得整根薄壁管貫穿的前端貫穿氣動卡盤后位于前部激光切割頭的下方位置，氣動卡盤夾緊薄壁管，激光切割頭切掉薄壁管的前端多余部分進行對刀，之后X軸向滑座X軸向進給、R軸旋轉(zhuǎn)電機周向旋轉(zhuǎn)，配合激光切割頭的激光，完成對于一段薄壁管的加工，之后切斷完成下料，后段薄壁管進料時，接料夾爪用于夾持住對應(yīng)位置的薄壁管，從而使得R軸旋轉(zhuǎn)電機帶動氣動卡盤沿著X軸后退一定長度，之后氣動卡盤夾持住薄壁管、接料夾爪松開薄壁管，X軸向進給待成型薄壁管的長度，之后X軸向滑座X軸向進給、R軸旋轉(zhuǎn)電機周向旋轉(zhuǎn)，配合激光切割頭的激光，完成對于下一段薄壁管的加工，依次循環(huán)加工薄壁管，直至整根薄壁管的長度方向被加工結(jié)束，其使得薄壁管無需預(yù)先切段加工，可以自動進給完成長度方向上的進給，縮短了薄壁管的加工周期，使得薄壁管的加工快捷迅速，提高了生產(chǎn)效率。

附圖說明

圖1為本實用新型的立體圖結(jié)構(gòu)示意圖(去除機器外殼部分)；

圖2為本實用新型的主視圖局部剖視結(jié)構(gòu)示意圖(加入激光切割頭)；

圖中序號所對應(yīng)的名稱如下：

操作臺1、X軸向滑座2、接料夾爪3、V型支撐條4、R軸旋轉(zhuǎn)電機5、氣動卡盤6、工作直線7、薄壁管8、空心套筒9、底座10、卡槽結(jié)構(gòu)11、X軸導(dǎo)軌12、連接板13、安裝架14、激光切割頭15。

具體實施方式

激光切割機的進料夾持結(jié)構(gòu)，見圖1、圖2：其包括操作臺1，操作臺1的長度方向布置有X軸向滑座2，X軸向滑座2可沿著操作臺1的長度方向直線移動，操作臺1沿著長度方向的兩端分別設(shè)置有接料夾爪3、V型支撐條4，接料夾爪3、V型支撐條4之間的空間內(nèi)布置有X軸向滑座2，X軸向滑座2上設(shè)置有R軸旋轉(zhuǎn)電機5，R軸旋轉(zhuǎn)電機5的前部輸出端套裝有氣動卡盤6，R軸旋轉(zhuǎn)電機5的中心設(shè)置有貫穿孔，貫穿孔和氣動卡盤6的卡爪中心位于同一工作直線7上、且工作直線7平行于X軸向滑座2的移動方向，R軸旋轉(zhuǎn)電機5的后端設(shè)置有V型支撐條4，V型支撐條4沿著R軸旋轉(zhuǎn)電機5的后端中心軸延長方向布置，V型支撐條4的上端開放腔體的剖面為V型，上端開放腔體用于放置薄壁管8，接料夾爪3的夾持中心軸重合于工作直線7的延長線上。

接料夾爪3、氣動卡盤6均通過氣動控制，接料夾爪3用于夾持住對應(yīng)位置的薄壁管8，從而使得R軸旋轉(zhuǎn)電機5帶動氣動卡盤6沿著X軸后退時，薄壁管不會跟著后退；

氣動卡盤6的安裝端套裝于R軸旋轉(zhuǎn)電機5的輸出端，R軸旋轉(zhuǎn)電機5的貫穿孔位置設(shè)置有空心套筒9，薄壁管8貫穿空心套筒9的中心孔后通過氣動卡盤6夾持，使得R軸旋轉(zhuǎn)電機5可以帶動薄壁管8轉(zhuǎn)動；

R軸旋轉(zhuǎn)電機5的底座10支承于X軸電機(圖中未畫出，屬于現(xiàn)有成熟結(jié)構(gòu))的X軸向滑座2，X軸電機的輸出軸緊固連接X軸向滑座2，X軸電機固裝于操作臺1的上端面，X軸電機驅(qū)動X軸向滑座2在X軸向做進給運動，進而帶動薄壁管8在X軸向進給；

X軸向滑座2通過卡槽結(jié)構(gòu)11卡裝于X軸導(dǎo)軌12，X軸導(dǎo)軌12固裝于操作臺1，其確保X軸向滑座的直線向運動；

接料夾爪3通過連接板13緊固操作臺1的前端的上端面，其確保接料夾爪3的夾持中心軸和氣動卡盤6的夾持中心軸在同一直線上；

V型支撐條4通過安裝架14布置于R軸旋轉(zhuǎn)電機5的后端，安裝架14的底部固裝于操作臺1的后端，V型支撐條4固裝于安裝架14的上部支承位置，其確保V型支撐條4的安裝高度。

其工作原理如下：將整根薄壁管放置于V型支撐條4的安裝腔內(nèi)，然后使得整根薄壁管8貫穿的前端貫穿氣動卡盤6后位于前部激光切割頭15的下方位置，氣動卡盤6夾緊薄壁管，激光切割頭15切掉薄壁管的前端多余部分進行對刀，之后X軸向滑座2X軸向進給、R軸旋轉(zhuǎn)電機5周向旋轉(zhuǎn)，配合激光切割頭15的激光，完成對于一段薄壁管的加工，之后切斷完成下料，后段薄壁管進料時，接料夾爪3用于夾持住對應(yīng)位置的薄壁管，從而使得R軸旋轉(zhuǎn)電機5帶動氣動卡盤6沿著X軸后退一定長度，之后氣動卡盤6夾持住薄壁管、接料夾爪3松開薄壁管，X軸向進給待成型薄壁管的長度，之后X軸向滑座2X軸向進給、R軸旋轉(zhuǎn)電機5周向旋轉(zhuǎn)，配合激光切割頭的激光，完成對于下一段薄壁管的加工，依次循環(huán)加工薄壁管，直至整根薄壁管的長度方向被加工結(jié)束，其使得薄壁管無需預(yù)先切段加工，可以自動進給完成長度方向上的進給，縮短了薄壁管的加工周期，使得薄壁管的加工快捷迅速，提高了生產(chǎn)效率。

以上對本實用新型的具體實施例進行了詳細說明，但內(nèi)容僅為本實用新型創(chuàng)造的較佳實施例，不能被認為用于限定本實用新型創(chuàng)造的實施范圍。凡依本實用新型創(chuàng)造申請范圍所作的均等變化與改進等，均應(yīng)仍歸屬于本實用新型的專利涵蓋范圍之內(nèi)。